一种电磁系电表指针调平衡装置

技术领域

本发明属于电磁系电表制造领域，涉及一种电磁系电表指针调平衡装置，主要用于电磁系电表指针自动配重调平衡。

背景技术

目前，机械式指示电表由于其适应性强和稳定性高被广泛使用，企业必须采用自动化程度较高的设备进行加工，才能满足现代制造阶段制造业高效率、低成本、高质量生产的要求。其中，指针在零点的平衡精度直接影响使用中的测量精度。当前主要通过人工点焊的方式进行指针平衡的调整。随着国内人力成本的逐年增高，增加了电表的加工成本，另外由于不可预估的人为因素，完全依靠人力加工无法保证产量和供货周期。因此，设计具备自动配重调平衡的装置来降低人力成本、增加生产效率和产品稳定性具有重要意义。

发明内容

本发明用于解决电磁系电表指针调平衡问题，同时考虑自动取件、定位、拨针和配重一体化功能，设计了一种集取件、定位、拨针和配重一体的自动化配重装置。

本发明技术方案如下：

传送带输送电表到检测位置，摄像头采集待检测电表指针与零点的偏离情况，将数据传输至后台计算机，由计算机给出所需点胶量。

采集完成后，宽型气动手指夹紧电表，翻转90度，将电表表盘朝上。

第三滑台气缸伸出带动第二吸盘向下吸附电表，第二吸盘完成电表吸附后，第三滑台气缸收回，底部的摆动气缸旋转90度，将电表送至下一工位，摆动气缸转回。

X向和Y向定位板在迷你气缸的驱动下将电表固定在定位块上；拨针气缸转动驱动拨针定位条对电表指针进行拨动，以至合适配重位置；第二滑台气缸伸出带动点胶管移至电表指针配重处，根据前期计算机给出的配重方案进行配重点胶；点胶完成后，第二滑台气缸收回至初始位置。

摆动气缸旋转180度，第一滑台气缸伸出带动第一吸盘向下吸附电表，第一滑台气缸收回，摆动气缸旋转180度，将电表移出。

有益效果

本发明实现了根据电表指针初始偏转角进行自动配重调平衡功能，解决了当前主要依靠人工点焊方式进行配重调平衡的加工问题，提高了生产效率和产品稳定性，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的整机轴测图

图2为本发明的俯视图

图3为本发明的仰视图

图中，1-包括机架，2-摆动气缸，3-定位块，4-第一吸盘，5-第一固定板，6-第三工位取料架，7-第一滑台气缸，8-点胶管固定板，9-点胶管，10-第二滑台气缸，11-点胶管支架，12-摆动气缸，13-第二固定板，14-第三滑台气缸，15-第二工位取料架，16-第二吸盘，17-X向定位板，18-工作台板，19-叶片型摆动气缸，20-传送带，21-宽型气动手指，22-第一工位电表，23-摄像头，24-Y向定位板，25-拨针气缸定位架，26-第三工位电表，27-拨针气缸，28-拨针定位条，29-第二工位电表，30-限位传感器，31-带轮，32-X向迷你气缸，33-迷你气缸支架，34-Y向迷你气缸，35-转轴

具体实施方式

本装置共有三个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位；在第一工位完成电表指针偏离零点情况的采集，在第三工位完成电表定位、拨针、配重点胶工作，电表由第一工位到第二工位通过在第二工位的自动取件完成，以下根据整体工作流程进行详细叙述。

电表放置在传送带上，由传送带连续输送至第一工位，由摄像头采集指针偏离零点情况，具体实施方式如下：带轮31安装在机架1上，传送带20在带轮2带动下做间歇运动，当待检测电表被传送带20运送到达第一工位后，限位传感器30发出信号，传送带20停止运动，摄像头23采集电表指针与零刻度线的偏离数据，传送至后台计算机，后台计算机给出点胶方案。

采集完成后，宽型气动手指夹取电表，在叶片型旋转气缸的带动下旋转90度，使表盘向上，电表到达第二工位，具体实施方式如下：安装在叶片型摆动气缸19上的转轴35，带动宽型气动手指21夹取位于第一工位的电表，叶片型摆动气缸19和转轴35均固定在机架1上，在气缸带动下完成90旋转。

电表由第二工位运送至第三工位，具体实施方式如下：

工作台板18安装在机架1上，第三滑台气缸14通过第二固定板13安装在摆动气缸12上，摆动气缸12安装在工作台板18上，第三滑台气缸14向下伸出，带动安装在其上的第二工位取料架15向下移动，进而带动第二吸盘16吸附电表，之后第三滑台气缸14向上收回，摆动气缸12摆动90度，第三滑台气缸14向下伸出，第二吸盘16释放电表，将电表送至第三工位，第三滑台气缸14向上收回，摆动气缸14回摆至初始位置，进入下一工作周期。

电表在第三工位需要完成定位、拨针、配重、自动移除四个过程，具体为：X向和Y向定位板在迷你气缸的驱动下将电表固定在定位块上；拨针气缸转动驱动拨针定位条对电表指针进行拨动，以至合适配重位置；第二滑台气缸伸出带动点胶管移至电表指针配重处，根据前期计算机给出的配重方案进行配重点胶；点胶完成后，第二滑台气缸收回至初始位置。摆动气缸旋转180度，第三滑台气缸伸出带动第二吸盘向下吸附电表，第三滑台气缸收回，摆动气缸旋转180度，将电表移出。

其中，定位过程具体实现方式为：

具体实施方式为：X向迷你气缸32和Y向迷你气缸34通过迷你气缸支架33安装在工作台板18底部，电表到达第三工位后，两个迷你气缸伸出，分别安装在X向迷你气缸32和Y向迷你气缸34上的X向定位板17和Y向定位板24移动，配合安装在工作台板18上的定位块3将电表固定。

其中，拨针过程具体实现方式为：

拨针气缸27通过拨针气缸定位架25安装在工作台板18上，通过拨针气缸27转动带动安装在其上的拨针定位条28，拨动电表指针。

其中，配重过程具体实现方式为：

第二滑台气缸10通过点胶管支架11安装在工作台板18上，安装在第二滑台气缸10上的点胶管9随第二滑台气缸10移动至电表加配重位置，进行点胶配重，然后点胶管9随第二滑台气缸10向上返回。

其中，自动移除过程具体实现方式为：

摆动气缸2安装在工作台板18上，第一固定板5安装在摆动气缸2上，安装在第一固定板5上的第一滑台气缸7向下伸出，带动安装在第一滑台气缸7上的第三工位取料架6向下移动，进而带动第一吸盘4吸附电表，之后第一滑台气缸7向上收回，摆动气缸2摆动180度，将配重完成的电表送出。