一种用于注塑机的送料机构

技术领域

本发明涉及送料机构的技术领域，具体涉及一种用于注塑机的送料机构。

背景技术

塑料管夹在自来水供水系统配管、排水管、排气管和雨水管等领域经常被使用，塑料管夹一般是通过注塑机注塑成型的，在注塑成型后送料至装配处对其上进行螺栓和螺母的装配。

在长期的生产制造过程中，发现现有技术存在下列的弊端：一、塑料管夹在注塑完成后，通常是通过模具下方的气缸从模具的型腔中顶出，这样会对塑料管夹的表面造成一定损伤；二、塑料管夹在注塑完成后，螺栓和螺母通过人工的方式装配至塑料管夹上，此过程塑料管夹、螺栓及螺母各自散落，装配时需要翻动塑料管夹来寻找到塑料管夹上的装配通孔所在位置才能完成装配，此过程严重影响装配的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于注塑机的送料机构，以克服现有技术中的上述缺陷。

一种用于注塑机的送料机构,包括安装筒、手指气缸、螺栓供应机构、螺母供应机构及转移机构，所述手指气缸滑动安装于安装筒中并用于抓取注塑后的塑料管夹，所述安装筒的侧面设有供手指气缸的夹爪伸出的条形槽，所述安装筒的顶部设有通过支撑板连接的安装板，所述安装板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与手指气缸的顶部连接，所述安装筒在两个条形槽之间设有定位槽，所述螺栓供应机构设于定位槽的左侧并为塑料管夹装配螺栓，所述螺母供应机构设于定位槽的右侧并为塑料管夹装配螺母，所述安装筒的侧面设有安装座，所述安装筒通过安装座上的转移机构将装配后的塑料管夹转运至目标位置处。

优选的，所述螺栓供应机构包括螺栓供料仓、供料轮及螺栓拧动机构，所述螺栓供料仓通过连接板一与安装筒的外侧固定，所述螺栓供料仓中设有用于放置螺栓的T型槽，所述供料轮转动连接于螺栓供料仓的出料口处，所述螺栓供料仓的侧面固定有电机一，所述电机一的输出轴与供料轮连接，沿供料轮的圆周边缘均布有若干供料槽，所述供料轮与安装筒之间设有与安装筒连接的固定板，所述固定板上方设有与安装筒上滑轨一滑动连接的落料块，所述落料块的底部通过若干弹簧一与固定板连接，所述落料块上设有与螺栓的杆部配合的落料槽，所述落料块在落料槽的前后侧分别设有挡板，所述落料块在落料槽的左侧设有更易让螺栓的头部通过的弧面，所述落料块与连接板一之间设有能够使螺栓的头部放置的空隙，所述螺栓拧动机构设于落料块的左侧。

优选的，所述螺栓拧动机构包括电机二、限位筒、旋转筒、旋转杆及电磁铁一，所述电机二通过支撑架与固定板连接，所述限位筒通过连接板二与支撑架固定，所述旋转筒插接于限位筒中且其端部与电机二的输出轴固定，所述旋转杆插接于旋转筒中且其上的滑杆滑动连接于旋转筒上的滑槽中，所述滑杆与限位筒内壁上的螺旋槽滑动连接，所述电磁铁一设于旋转杆的右端。

优选的，所述螺母供应机构包括螺母供料仓、封板及移动接料盒，所述螺母供料仓固定于安装筒的外侧，所述螺母供料仓的内侧设有与安装筒固定的导向安装块，所述封板位于螺母供料仓的出料口的下方，所述封板通过滑块一与导向安装块上的滑轨二滑动连接，所述移动接料盒位于封板的下方且其上设有用于暂时存放螺母的暂存槽，所述移动接料盒通过滑块二与导向安装块上的滑轨三滑动连接，所述导向安装块上设有驱动封板和移动接料盒反向移动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括滚珠、磁体及电磁铁二，所述导向安装块包括安装块主体和前板，所述安装块主体和前板通过螺钉固定并在两者之间形成环形槽，所述环形槽中嵌有若干所述的滚珠，所述封板上还固定有移动板一的一端，所述移动板一的另一端滑动插接于环形槽中，所述磁体固定于移动板一上，所述电磁铁二固定于螺母供料仓的内侧，所述磁体与电磁铁二之间设有弹簧二，所述移动接料盒上还固定有移动板二的一端，所述移动板二的另一端滑动插接于环形槽中。

优选的，所述安装块主体在位于环形槽的上方还设有阻止移动板一过度移动的挡块。

优选的，所述转移机构包括电机三、下夹板、电动推杆及上夹板，所述电机三固定于安装座中，所述电机三的输出轴与位于安装座顶部的所述的下夹板固定，所述电动推杆通过所述的上夹板固定于所述的下夹板中，所述电动推杆的伸缩端与安装筒的外侧固定。

本发明具有如下优点：

1、本发明在使用时，通过手指气缸对塑料管夹从模具的型腔中竖直夹取出，避免了对塑料管夹的损坏，利用塑料管夹在注塑完成后，塑料管夹的装配部位的通孔处于可知的位置，当塑料管夹被手指气缸抓取并在安装筒上移后，使塑料管夹的装配部位位于安装筒上的定位槽中，节省了装配孔的寻找时间。

2、本发明在使用时，通过螺栓供应机构上的供料轮将螺栓下落至落料块的落料槽中，通过螺栓拧动机构带动旋转筒旋转，滑杆在限位筒上的螺旋槽中滑动，从而使旋转杆边向前移动边旋转，螺栓随之移动并旋转，螺栓先插入塑料管夹上的通孔中，由于螺栓被电磁铁一吸附的端部宽度大于螺栓的螺杆直径，因此螺栓在移动的过程中需要克服落料块的阻挡，由于落料块的底部设有弹簧一，其端部能够使落料块被挤压沿着滑轨一向下移动，从而使螺栓的端部能够克服落料块的阻挡继续移动，整个过程模仿人手拧动螺栓的动作，螺母供应机构中滚珠在环形槽中滚动，带动封板和移动接料盒同时反向平稳移动，使封板在远离螺母供料仓的出料口时，使移动接料盒位于螺母供料仓的出料口正下方接住一个螺母，使塑料管夹能够顺利完成装配，当封板在封闭螺母供料仓的出料口时，移动接料盒远离螺母供料仓，使装配好后的塑料管夹能够顺利下落。

附图说明

图1和图2为本发明整体三维的结构示意图(上模具部分省略)。

图3为本发明图2中A处的局部放大图。

图4为本发明未安装在转移机构上时的结构示意图。

图5为本发明图4中B处的局部放大图。

图6为本发明图4中C处的局部放大图。

图7为本发明图4落有螺栓时的结构示意图。

图8为本发明图7中D处的局部放大图。

图9为本发明图4的侧视图。

图10为本发明图9中E处的局部放大图。

图11为本发明图4的正视图。

图12为本发明导向安装块的结构示意图。

图13为本发明转移机构的结构示意图。

图14为本发明螺栓拧动机构的结构示意图。

图15为本发明限位筒的结构示意图。

图16为本发明旋转筒和旋转杆的结构示意图。

图17为本发明管夹的结构示意图。

其中：1、安装筒，11、条形槽，12、支撑板，13、定位槽，14、滑轨一，2、手指气缸，3、安装板，4、驱动气缸，5、螺栓供应机构，51、螺栓供料仓，511、T型槽，52、连接板一，53、供料轮，531、供料槽，54、电机一，55、固定板，56、落料块，561、落料槽，562、弧面，563、挡板，57、弹簧一，58、螺栓拧动机构，581、电机二，582、支撑架，583、限位筒，5831、螺旋槽，584、连接板二，585、旋转筒，5851、滑槽，586、旋转杆，587、滑杆，588、电磁铁一，6、螺母供应机构，61、螺母供料仓，62、导向安装块，621、滑轨二，622、滑轨三，623、安装块主体，624、前板，625、环形槽，63、封板，631、滑块一，632、移动板一，64、移动接料盒，641、滑块二，642、移动板二，65、驱动机构，651、滚珠，652、磁体，653、电磁铁二，654、弹簧二，66、挡块，7、安装座，8、转移机构，81、电机三，82、下夹板，83、电动推杆，84、上夹板，9、塑料管夹，91、螺栓，911、头部，912、杆部，10、下模具。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-17所示，本发明提供了一种用于注塑机的送料机构,包括安装筒1、手指气缸2、螺栓供应机构5、螺母供应机构6及转移机构8，所述手指气缸2滑动安装于安装筒1中并用于抓取注塑后的塑料管夹9，所述安装筒1的侧面设有供手指气缸2的夹爪伸出的条形槽11，所述安装筒1的顶部设有通过支撑板12连接的安装板3，所述安装板3上设有驱动气缸4，所述驱动气缸4的活塞杆与手指气缸2的顶部连接，所述安装筒1在两个条形槽11之间设有定位槽13，所述螺栓供应机构5设于定位槽13的左侧并为塑料管夹9装配螺栓91，所述螺母供应机构6设于定位槽13的右侧并为塑料管夹9装配螺母，所述安装筒1的侧面设有安装座7，所述安装筒1通过安装座7上的转移机构8将装配后的塑料管夹9转运至目标位置处。

在本实施例中，所述螺栓供应机构5包括螺栓供料仓51、供料轮53及螺栓拧动机构58，所述螺栓供料仓51通过连接板一52与安装筒1的外侧固定，所述螺栓供料仓51中设有用于放置螺栓的T型槽511，所述供料轮53转动连接于螺栓供料仓51的出料口处，所述螺栓供料仓51的侧面固定有电机一54，所述电机一54的输出轴与供料轮53连接，沿供料轮53的圆周边缘均布有若干供料槽531，所述供料轮53与安装筒1之间设有与安装筒1连接的固定板55，所述固定板55上方设有与安装筒1上滑轨一14滑动连接的落料块56，所述落料块56的底部通过若干弹簧一57与固定板55连接，所述落料块56上设有与螺栓91的杆部912配合的落料槽561，所述落料块56在落料槽561的前后侧分别设有挡板563，所述落料块56在落料槽561的左侧设有更易让螺栓91的头部911通过的弧面562，所述落料块56与连接板一52之间设有能够使螺栓91的头部911放置的空隙，所述螺栓拧动机构58设于落料块56的左侧。

在本实施例中，所述螺栓拧动机构58包括电机二581、限位筒583、旋转筒585、旋转杆586及电磁铁一588，所述电机二581通过支撑架582与固定板55连接，所述限位筒583通过连接板二584与支撑架582固定，所述旋转筒585插接于限位筒583中且其端部与电机二581的输出轴固定，所述旋转杆586插接于旋转筒585中且其上的滑杆587滑动连接于旋转筒585上的滑槽5851中，所述滑杆587与限位筒583内壁上的螺旋槽5831滑动连接，所述电磁铁一588设于旋转杆586的右端。

在本实施例中，所述螺母供应机构6包括螺母供料仓61、封板63及移动接料盒64，所述螺母供料仓61固定于安装筒1的外侧，所述螺母供料仓61的内侧设有与安装筒1固定的导向安装块62，所述封板63位于螺母供料仓61的出料口的下方，所述封板63通过滑块一631与导向安装块62上的滑轨二621滑动连接，所述移动接料盒64位于封板63的下方且其上设有用于暂时存放螺母的暂存槽，所述移动接料盒64通过滑块二641与导向安装块62上的滑轨三622滑动连接，所述导向安装块62上设有驱动封板63和移动接料盒64反向移动的驱动机构65。

在本实施例中，所述驱动机构65包括滚珠651、磁体652及电磁铁二653，所述导向安装块62包括安装块主体623和前板624，所述安装块主体623和前板624通过螺钉固定并在两者之间形成环形槽625，所述环形槽625中嵌有若干所述的滚珠651，所述封板63上还固定有移动板一632的一端，所述移动板一632的另一端滑动插接于环形槽625中，所述磁体652固定于移动板一632上，所述电磁铁二653固定于螺母供料仓61的内侧，所述磁体652与电磁铁二653之间设有弹簧二654，所述移动接料盒64上还固定有移动板二642的一端，所述移动板二642的另一端滑动插接于环形槽625中。

在本实施例中，所述安装块主体623在位于环形槽625的上方还设有阻止移动板一632过度移动的挡块66。

在本实施例中，所述转移机构8包括电机三81、下夹板82、电动推杆83及上夹板84，所述电机三81固定于安装座7中，所述电机三81的输出轴与位于安装座7顶部的所述的下夹板82固定，所述电动推杆83通过所述的上夹板84固定于所述的下夹板82中，所述电动推杆83的伸缩端与安装筒1的外侧固定。

具体实施方式及原理：

本发明在实际应用时，塑料管夹9在模具的型腔中注塑成型，当模具开模后，通过控制器控制电动推杆83伸长，带动安装筒1移动至待送料的塑料管夹9的正上方，控制驱动气缸4的活塞杆伸长，驱动气缸4的活塞杆带动手指气缸2向下移动，从而使塑料管夹9位于手指气缸2的两个夹爪之间，控制手指气缸2的夹爪对塑料管夹9夹紧，控制驱动气缸4的活塞杆缩回，塑料管夹9随之上移，与此同时电机一54的输出轴带动供料轮53旋转，当供料轮53上的供料槽531与螺栓供料仓51的出料口对应时，螺栓91从螺栓供料仓51中落至供料槽531中，供料轮53带着螺栓旋转，当旋转至落料块56的位置时，螺栓91从供料轮53上滑落至落料块56上的落料槽561中，此时塑料管夹9的待装配部位处正好处于安装筒1上的定位槽13中，与此同时，使电磁铁二653断电，在弹簧二654的作用下，推动移动板一632朝远离螺母供料仓61的方向移动，封板63跟随移动板一632一起移动，与此同时移动板一632推动环形槽625中的滚珠651在环形槽625中移动，滚珠651随之推动移动板二642朝靠近螺母供料仓61的方向移动，移动接料盒64跟随移动板二642一起移动，当封板63正好远离螺母供料仓61底部的出料口处时，移动接料盒64正好位于螺母供料仓61的正下方，螺母落至移动接料盒64的暂存槽中，接着启动电机三81，电机三81的输出轴带动电动推杆83朝向目的方向旋转,在旋转的期间会完成塑料管夹9上螺栓螺母的装配，即控制电磁铁一588通电，电磁铁一588对螺栓91进行吸附，启动电机二581，电机二581的输出轴带动旋转筒585旋转，滑杆587在限位筒583上的螺旋槽5831中滑动，从而使旋转杆586边向前移动边旋转，螺栓91随之移动并旋转，螺栓91的右端先插入塑料管夹9上的通孔中，由于螺栓91被电磁铁一588吸附的头部911宽度大于螺栓91的杆部912直径，因此螺栓91在移动的过程中需要克服落料块56的阻挡，由于落料块56的底部设有弹簧一57，其头部911挤压落料块56上的弧面562，从而使落料块56沿着滑轨一14向下移动，螺栓91的头部911能够克服落料块56的阻挡继续移动，当螺栓91与螺母接触时会与螺母螺纹连接，此时控制电磁铁一588断电，电磁铁一588松开螺栓，控制电机二581反向旋转使旋转杆586和电磁铁一588复位至初始位置，当塑料管夹9被电动推杆83和电机三81转移至目的位置上方时，停止电机三81的输出轴转动，控制电磁铁二653通电，磁体652被电磁铁二653吸附，从而使封板63朝靠近螺母供料仓61的方向移动，螺母供料仓61的出料口被封板63封住，与此同时移动接料盒64朝远离螺母供料仓61的方向移动，螺母脱离移动接料盒64的暂存槽，启动手指气缸2，手指气缸2的两个夹爪松开塑料管夹9，装配好后的塑料管夹9则落至接料箱中。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用发明和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。