一套线束捆扎设备的结构

技术领域

本发明涉及线束的绑扎设备，具体涉及新能源汽车动力线束的绑扎设备。

背景技术

新能源汽车上用于输送电能的一束动力线，即线束，外部包裹绝缘层，绝缘层与一束动力线之间的配合松动，需要用扎带捆扎绝缘层与其内的一束动力线。一束动力线上捆扎若干扎带，相邻两扎带间距一定距离。工人手动扎带捆扎动力线，效率较低。

如图8，所述扎带90为塑料制品，包括设有倒刺的带体91、设置在带体尾部的孔座92和把手94，孔座开设穿孔93，带体弯曲，带体前端穿入所述穿孔，由于带体设有倒刺，因此，穿入所述穿孔的带体不回逆，起到绑定物体的功能。

发明内容

本发明所解决的技术问题：提供一种能够自动捆扎动力线的机械设备结构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一套线束捆扎设备的结构，包括线束支撑机构、与线束支撑机构相邻设置的扎带系统、与扎带系统相邻设置的供料系统、将供料系统物料搬运至扎带系统的搬运系统；扎带系统包括横向位移单元、设置在横向位移单元上的纵向位移单元、与纵向位移单元连接的扎带机；在纵向位移单元的驱动下，扎带机能够位移至线束支撑机构上待捆扎线束的下方，在横向位移单元的驱动下，扎带机能够沿待捆扎线束的长度方向位移。

待捆扎的线束(即动力线)放置在线束支撑机构上，供料系统供给扎带，搬运系统将供料系统供给的扎带搬运至扎带系统的扎带机。

在纵向位移单元的驱动下，扎带机来到待捆扎的动力线的下方，对动力线该处位置进行捆扎。在该处捆扎结束后，在纵向位移单元的驱动下，扎带机退回原位。

在扎带机对动力线一处捆扎完成后，从搬运系统处获得扎带。在横向位移单元的驱动下，扎带机来到动力线的下一处位置，按同样的方法对该处进行捆扎。如此，在横向位移单元的驱动下，扎带机可以沿动力线长度方向位移，对动力线多处位置进行捆扎。

本发明的一套线束捆扎设备的机构，为自动捆扎动力线提供一种机械设备的结构，以期替代人工，提高动力线捆扎的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一套线束捆扎设备的结构示意图；

图2为一套线束捆扎设备的俯视图；

图3为图1中C处放大图；

图4为单个扎带机100与纵向位移单元70、横向位移单元60的组合示意图；

图5为图4的主视图；

图6为扎带机100的示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8为扎带的示意图；

图9为扎带机的示意图，其上放置有扎带90；

图10为图9中B处放大图；

图11为图6中扎带机的外壳和工作面板10隐藏后的示意图；

图12为扎带机100的俯视图；

图13为图9中扎带机100的外壳和工作面板隐藏后的示意图。

图中符号说明：

100、扎带机；

10、工作面板；11、扎带尾部定位槽；12、通孔；

20、带体拉动机构；21、传动辊；22、传动轴；23、齿轮；24、传动带；240、第二电机；25、切割刀；26、推杆；27、平移模块；28、切割用气缸；29、排料管；

30、折弯机构；31、弧形件；32、旋转轴；33、第一电机；34、同步带轮；35、同步带；

40、挡杆；41、挡杆用气缸；42、挡杆座；

50、下压模块；51、下压模块的竖立部分；52、升降模板；53、升降用气缸；

60、横向位移单元；61、横向位移单元身体；62、横向导向板；64、横向位移模块；65、横向位移板；

70、纵向位移单元；71、纵向位移单元身体；72、纵向导向板；73、纵向位移单元丝杆；74、纵向位移模块；75、纵向位移板；76、电机；

80、旋转气缸；81、升降式气缸；82、旋转板；

90、扎带；91、带体；92、孔座；93、穿孔；94、把手；95、待捆扎线束；

200、线束支撑机构；202、输送线；203、丫叉；

300、振动盘；

400、机器人。

具体实施方式

结合图1、图2，一套线束捆扎设备的结构，包括线束支撑机构200、与线束支撑机构相邻设置的扎带系统、与扎带系统相邻设置的供料系统、将供料系统物料搬运至扎带系统的搬运系统；扎带系统包括横向位移单元60、设置在横向位移单元上的纵向位移单元70、与纵向位移单元连接的扎带机100；在纵向位移单元的驱动下，扎带机能够位移至线束支撑机构上待捆扎线束95的下方，在横向位移单元的驱动下，扎带机能够沿待捆扎线束的长度方向位移。

待捆扎的线束95，即新能源汽车动力线，放置在线束支撑机构200上，供料系统供给扎带90，搬运系统将供料系统供给的扎带搬运至扎带系统的扎带机100。

在纵向位移单元70的驱动下，扎带机100来到待捆扎线束95的下方，对线束该处位置进行捆扎。在该处捆扎结束后，在纵向位移单元70的驱动下，扎带机100退回原位。扎带机从搬运系统处获得扎带，在横向位移单元60的驱动下，扎带机100来到线束95的下一处位置，在纵向位移单元70的驱动下，扎带机100来到线束95该处位置的下方，对该处进行捆扎。如此，在横向位移单元60的驱动下，扎带机100可以沿线束长度方向位移，对线束多处位置进行捆扎。

如图3，线束支撑机构200包括设置在输送线202上的若干丫叉203，在纵向位移单元70的驱动下，扎带机100能够进入相邻两个丫叉之间。如此，扎带机上的扎带能够来到线束95的下方，进而能够对线束进行捆扎。输送线202能够将放置在丫叉203上的待捆扎线束95从远处输送至扎带系统的附近，实现线束的自动输送。

结合图1、图2，扎带机100的数量若干，每一扎带机配套一个纵向位移单元70，所有纵向位移单元设置在一个横向位移单元60上。每一扎带机能够在各自纵向位移单元的驱动下对线束95相应位置进行捆扎。所有扎带机100能够在同一横向位移单元60的驱动下，同步沿线束长度方向位移相同的位移量，使所有扎带机更换捆扎线束的位置，以实现线束的全面捆扎。

供料系统包括若干振动盘300，搬运系统包括若干机器人400，一个扎带机100配套一个振动盘，相邻两个振动盘配套一个机器人。

结合图6、图7、图11，所述扎带机100包括设有扎带定位结构的工作面板10、设置在扎带定位结构附近对扎带定位结构中的扎带进行定位的定位组件、设置在扎带定位结构下方的带体拉动机构20，以及，将带体向扎带孔座方向弯曲的折弯机构30，折弯机构包括一端与旋转轴32连接的弧形件31，弧形件位于扎带定位结构的下方，扎带定位结构的上方设有能够位移的挡杆40，挡杆位于向上转动的弧形件的运动轨迹上。

实际操作中，工人将扎带90放置在扎带机100上后，在纵向位移单元70的驱动下，扎带机来到待捆扎的线束的下方，平展的扎带与线束垂直，扎带机100对线束该处位置进行捆扎。

扎带机100捆扎线束的工作流程如下。扎带90位于扎带机100的扎带定位结构中，定位组件对扎带定位，固定扎带的尾部。在旋转轴32的驱动下，弧形件31向上转动，穿过工作面板10上的让位孔后，将工作面板上的扎带的带体91向上弯曲。弧形件向上转动至中途，遇到挡杆40，挡杆将带体91压入弧形件31中，使带体足够弯曲。之后，挡杆40位移，不再阻挡弧形件，弧形件继续转动，使带体91的端部穿入孔座的穿孔93中。带体的端部向下穿过工作面板10。之后，带体91的端部被带体拉动机构20向下拉动，扎带90绑紧线束。

在线束一处完成扎带的捆扎后，在纵向位移单元70的驱动下，扎带机100退回原位。在横向位移单元60的驱动下，扎带机沿线束的长度方向来到线束的下一处位置，按同样的方法对该处进行捆扎。如此，在横向位移单元60的驱动下，扎带机100可以沿线束长度方向位移，对线束多处位置进行捆扎，实现线束全面的捆扎。

扎带机100通过旋转气缸80与纵向位移单元70连接，旋转气缸可以使扎带机相对纵向位移单元旋转固定角度，例如90度。这种旋转解决了机器人400在扎带机100上放置扎带与扎带捆扎线束时位置不对应的问题，例如，机器人将扎带放置在扎带机上时，扎带的横向位置比较方便，而扎带在捆扎线束时，却应处于纵向位置。

扎带机100设置在升降式气缸81的活动件上。升降式气缸的缸体安装在旋转板82上，旋转板安装在旋转气缸80的旋转件上。实际操作中，在扎带机100对线束进行捆扎时，在横向位移单元60、纵向位移单元70和旋转气缸80的驱动下，扎带机已与线束上下对齐时，升降式气缸81首先驱使扎带机100上升，扎带机靠近线束，之后，扎带机对线束进行捆扎。

纵向位移单元70包括纵向位移单元身体71、设置在纵向位移单元身体上的纵向导向板72、设置在纵向位移单元身体上的纵向位移单元丝杆73、与纵向位移单元丝杆配合的纵向位移模块74、与纵向位移模块连接的纵向位移板75，纵向位移单元身体与纵向导向板之间具有间隙，所述纵向位移模块位于该间隙中，纵向位移模块与纵向位移单元身体滑动配合且与纵向导向板滑动配合，纵向位移板与纵向导向板滑动配合。所述旋转气缸80安装在纵向位移板75上。在电机76的驱动下，纵向位移单元丝杆73旋转，驱动纵向位移模块74沿纵向位移单元身体71和纵向导向板72位移，纵向位移模块74带动纵向位移板75位移，纵向位移板带动其上的旋转气缸80和扎带机100同步位移。

横向位移单元60包括横向位移单元身体61、设置在横向位移单元身体上的横向导向板62、设置在横向位移单元身体上的横向位移单元丝杆、与横向位移单元丝杆配合的横向位移模块64、与横向位移模块连接的横向位移板65，横向位移单元身体与横向导向板之间具有间隙，所述横向位移模块位于该间隙中，横向位移模块与横向位移单元身体滑动配合且与横向导向板滑动配合，横向位移板与横向导向板滑动配合；所述纵向位移单元身体安装在横向位移板上。横向位移单元60的工作原理相同于纵向位移单元70，横向位移单元驱动纵向位移单元60及其上的旋转气缸80及扎带机100横向位移。

所述扎带机100，挡杆40安装在挡杆座42上，挡杆座连接挡杆用气缸41的活塞。在挡杆用气缸的驱动下，挡杆前进或后退。前进时，挡杆位于弧形件31转动轨迹上。后退时，挡杆不再阻挡弧形件继续转动。

所述扎带机100，旋转轴32的一端与弧形件31连接，旋转轴的另一端设有同步带轮34，同步带轮通过同步带35与第一电机33连接。第一电机不同于气缸，第一电机能够实现转动的中途停顿，之后再继续旋转，以满足弧形件31的运动要求。

所述扎带机100，结合图7、图8、图10，扎带定位结构包括设置在工作面板10上的扎带尾部定位槽11，扎带尾部定位槽中设有与扎带孔座92上穿孔93上下对齐的通孔12。在弧形件31的驱动下，带体91的端部插入穿孔93，再向下穿过通孔12，即向下穿过工作面板10，之后，带体拉动机构20拉动带体的端部。

所述扎带机100，结合图9至图11，定位组件包括能够升降的下压模块50，下压模块与升降模板52连接，升降模板连接升降用气缸53。下压模块的竖立部分51能够压迫在扎带的孔座92上，竖立部分的侧壁与扎带孔座上穿孔93上下对齐。在工人将扎带90放置在工作面板10的扎带定位结构中后，下压模块50下降，竖立部分51压迫在扎带的孔座92上，以固定扎带的尾部。竖立部分的侧壁与扎带孔座上穿孔93上下对齐，在弧形件31的作用下，带体91的端部与所述竖立部分51的侧壁接触，并沿该侧壁下滑，插入所述穿孔93。因此，所述竖立部分51为带体91的端部顺利插入穿孔93提供了条件。

所述扎带机100，带体拉动机构20包括能够夹持带体91的一对传动辊21，一对传动辊安装在一对传动轴22上，一对传动轴设有啮合的一对齿轮23，任一传动轴通过传动带24由第二电机240驱动。一对传动辊夹持并向下传动带体91的端部。

所述扎带机100，工作面板10的下方设有能够水平旋转的切割刀25，切割刀在旋转时经过通孔12的下方。切割刀的中部铰接在工作面板的底面上，切割刀的一端与推杆26活动连接，切割刀的另一端设置刀刃。推杆设置在平移模块27上，平移模块与切割用气缸28连接。在切割用气缸的驱动下，推杆26平移，驱动切割刀25转动，切割刀的刀刃经过通孔12的下方，将向下穿过通孔的带体91切断。切割下的废料经排料管29排出。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。