一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备

技术领域

本发明涉及物品检测技术领域，具体涉及一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备。

背景技术

随着经济的发展，人们对各种物品的需求日益旺盛，工厂作为物品的制造场所，其对物品供应起到至关重要的作用，工厂在对物品进行生产时，需要通过检测设备对物品是否合格进行检测，实现物品的生产质量进行把控。

如授权公告号为CN 201410608426.5涉及对批量产品进行检测的方法及设备。在该方法中，将承载有多个产品的载具送入检测设备的图像摄取工段中，检测设备在图像摄取工段中设置分别负责不同光学检测工作的多个图像摄取器。多个图像摄取器同步地移动及针对各组产品同步地分别摄取产品的图像。然后，由检测设备根据所摄取的图像而自动判断出不合格品并由拾取器自动地拾取不合格品投放到不合格品容器。

现有技术中的物品在检测时无法自动将不合格的物品进行分拣出，导致不合格物品的分拣时较为麻烦。因此，亟需设计一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备，包括机架，所述机架的两侧内壁之间通过轴承连接有主动辊柱，所述机架的两侧内壁均开有滑槽一，所述滑槽一的内部滑动连接有辊架一，所述辊架一的内部通过轴承连接有从动辊柱，所述机架的两侧内壁均开有滑槽二，所述滑槽二的内部滑动连接有辊架二，所述辊架二的内部通过轴承连接有辅助辊，所述辅助辊、从动辊柱和主动辊柱之间传动连接有传送带二，所述机架的内部固定有缸体一，所述缸体一的内部设置有活塞一，所述活塞一的一侧外壁通过螺栓连接有推杆一，所述推杆一的一端与辊架一通过螺栓连接，所述机架的内部固定有缸体二，所述缸体二的内部设置有活塞二，所述活塞二的底部外壁通过螺栓连接有推杆二，所述推杆二的底端与辊架二通过螺栓连接，所述缸体一和缸体二之间通过螺纹连接有连接管，所述机架的内部固定有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端与辊架一通过螺栓连接，所述机架的一侧外壁通过螺栓连接有电机二，所述电机二的输出轴一端与主动辊柱通过键连接，所述传送带二的一侧设置有输送机构一，所述输送机构一的顶部设置有检测相机，所述机架的一侧外壁固定有控制主机，所述检测相机和伺服电缸分别通过导线与控制主机呈电性连接。

进一步地，所述机架的一侧外壁通过螺栓连接有支筒，所述支筒的内部活动插接有竖杆，所述竖杆的一侧外壁焊接有横杆，所述检测相机与横杆通过螺栓连接。

进一步地，所述支筒的内部通过轴承连接有螺杆，所述螺杆与竖杆通过螺纹连接，所述螺杆的底端焊接有蜗轮，所述支筒的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆的一端延伸至支筒的外部焊接有手轮。

进一步地，所述输送机构一包括两个辊柱一，两个所述辊柱一的两端均与机架通过轴承连接，两个所述辊柱一之间传动连接有传送带一，所述传送带一的顶部与传送带二的顶部齐平。

进一步地，所述机架的一侧外壁设置有安装口，所述安装口的内部设置有输送机构二。

进一步地，所述机架的一侧外壁通过螺栓连接有电机一，所述电机一的输出轴一端与辊柱一通过键连接。

进一步地，所述缸体一的顶部外壁通过螺纹连接有单向阀，所述机架的有一侧外壁通过螺栓连接有油箱，所述油箱与单向阀通过管道连接。

进一步地，所述推杆二的外部套接有弹簧，所述弹簧位于缸体二的内部。

进一步地，所述油箱的顶部外壁焊接有进油管，所述进油管的顶部通过螺纹连接有密封盖。

进一步地，所述机架的底部外壁焊接有支撑脚，所述支撑脚的底部外壁通过螺纹连接有调节脚。

在上述技术方案中，本发明提供的一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备，有益效果为：

(1)本发明通过检测相机检测出不合格物品时，使得伺服电缸带动辊架一进行远离传送带一，进而使得不合格的物品能够从传动带一和传送带二之间的空缺处进行掉落，使得不合格物品能够及时的分拣出，进而实现检测设备能够及时的将不合格的物品进行分拣出。

(2)本发明通过辊架一运动时缸体一内部的活塞一对缸体内部的液压油进行压入缸体二的内部，使得辅助辊的运动能够从动辊柱的运动同步联动，进而使得传送带二不会出现松弛的现象，使得对不合格的物品进行分拣时，传送带二上的合格的物品仍然能够继续被输送。

(3)本发明将油箱通过单向阀与缸体一进行连接，使得油箱内部的液压油能够自动向缸体一和缸体二的内部进行补充，进而实现缸体一和缸体二内部的液压油缺少时能够自动维护的效果。

(4)本发明通过手轮带动蜗杆进行转动，使得蜗杆带动蜗轮和螺杆进行转动，进而使得检测相机的高度能够进行调节，使得检测相机便于进行调试的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备实施例提供的整体结构示意图。

图2为本发明一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备实施例提供的内部结构示意图。

图3为本发明一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备实施例提供的缸体一结构示意图。

图4为本发明一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备实施例提供的支筒结构示意图。

图5为本发明一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备实施例提供的控制流程图。

附图标记说明：

1机架、2辊柱一、3传送带一、4主动辊柱、5电机一、6滑槽一、7辊架一、8从动辊柱、9检测相机、10控制主机、11缸体一、12推杆一、13滑槽二、14辊架二、15辅助辊、16传送带二、17缸体二、18连接管、19推杆二、20伺服电缸、21安装口、22输送机构二、23支撑脚、24调节脚、25油箱、26进油管、27密封盖、28单向阀、29活塞一、30活塞二、31横杆、32竖杆、33支筒、34螺杆、35蜗杆、36蜗轮、37手轮、38弹簧、39电机二。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-5所示，本发明实施例提供的一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备，包括机架1，机架1的两侧内壁之间通过轴承连接有主动辊柱4，机架1的两侧内壁均开有滑槽一6，滑槽一6的内部滑动连接有辊架一7，辊架一7的内部通过轴承连接有从动辊柱8，机架1的两侧内壁均开有滑槽二13，滑槽二13的内部滑动连接有辊架二14，辊架二14的内部通过轴承连接有辅助辊15，辅助辊15、从动辊柱8和主动辊柱4之间传动连接有传送带二16，机架1的内部固定有缸体一11，缸体一11的内部设置有活塞一29，活塞一29的一侧外壁通过螺栓连接有推杆一12，推杆一12的一端与辊架一7通过螺栓连接，机架1的内部固定有缸体二17，缸体二17的内部设置有活塞二30，活塞二30的底部外壁通过螺栓连接有推杆二19，推杆二19的底端与辊架二14通过螺栓连接，缸体一11和缸体二17之间通过螺纹连接有连接管18，机架1的内部固定有伺服电缸20，伺服电缸20的输出端与辊架一7通过螺栓连接，机架1的一侧外壁通过螺栓连接有电机二39，电机二39的输出轴一端与主动辊柱4通过键连接，传送带二16的一侧设置有输送机构一，输送机构一的顶部设置有检测相机9，机架1的一侧外壁固定有控制主机10，检测相机9和伺服电缸20分别通过导线与控制主机10呈电性连接。

具体的，本实施例中，包括机架1，机架1的两侧内壁之间通过轴承连接有主动辊柱4，机架1的两侧内壁均开有滑槽一6，滑槽一6的内部滑动连接有辊架一7，辊架一7的内部通过轴承连接有从动辊柱8，机架1的两侧内壁均开有滑槽二13，滑槽二13的内部滑动连接有辊架二14，辊架二14的内部通过轴承连接有辅助辊15，辅助辊15、从动辊柱8和主动辊柱4之间传动连接有传送带二16，主动辊柱4转动时带动传送带二16进行转动，使得传送带二16对物品进行输送，机架1的内部固定有缸体一11，缸体一11的内部设置有活塞一29，活塞一29的一侧外壁通过螺栓连接有推杆一12，推杆一12的一端与辊架一7通过螺栓连接，机架1的内部固定有缸体二17，缸体二17的内部设置有活塞二30，活塞二30的底部外壁通过螺栓连接有推杆二19，推杆二19的底端与辊架二14通过螺栓连接，缸体一11和缸体二17之间通过螺纹连接有连接管18，缸体一11和缸体二17内部能够充满液压油，使得活塞一29对缸体一11内部的液压油进行挤压时，液压油能够进入缸体二17的内部，机架1的内部固定有伺服电缸20，伺服电缸20的输出端与辊架一7通过螺栓连接，利用伺服电缸20带动辊架一7进行运动，机架1的一侧外壁通过螺栓连接有电机二39，电机二39的输出轴一端与主动辊柱4通过键连接，通过电机二39带动主动辊柱4和传送带二16进行转动，传送带二16的一侧设置有输送机构一，利用输送机构一对待检测的物品进行输送，输送机构一的顶部设置有检测相机9，利用检测相机9对物品进行图像采集，机架1的一侧外壁固定有控制主机10，检测相机9和伺服电缸20分别通过导线与控制主机10呈电性连接，控制主机10上具有触控显示屏，使得通过控制主机10能够实现人机交互，使得检测相机9对物品的图像进行采集，并将采集的图像传输给控制主机10，通过控制主机10对物品是否合格进行判断，在判断出不合格时，控制主机10控制伺服电缸20进行工作，使得传送带二16的一侧与输送机构一之间产生空缺，进而使得不合格物品从输送机构一上掉落下来。

本发明提供的一种人机交互制造执行系统业务流程读取检测设备，通过检测相机9检测出不合格物品时，使得伺服电缸20带动辊架一7进行远离传送带一3，进而使得不合格的物品能够从传动带一和传送带二16之间的空缺处进行掉落，使得不合格物品能够及时的分拣出，进而实现检测设备能够及时的将不合格的物品进行分拣出。

本发明提供的另一个实施例中，机架1的一侧外壁通过螺栓连接有支筒33，支筒33的内部活动插接有竖杆32，竖杆32的一侧外壁焊接有横杆31，检测相机9与横杆31通过螺栓连接，利用检测相机9与横杆31进行固定，支筒33的内部通过轴承连接有螺杆34，螺杆34与竖杆32通过螺纹连接，螺杆34的底端焊接有蜗轮36，支筒33的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆35，蜗杆35与蜗轮36啮合，蜗杆35的一端延伸至支筒33的外部焊接有手轮37，通过手轮37带动蜗杆35进行转动，使得蜗杆35带动蜗轮36和螺杆34进行转动，进而使得检测相机9的高度能够进行调节，使得检测相机9便于进行调试。

本发明提供的再一个实施例中，输送机构一包括两个辊柱一2，两个辊柱一2的两端均与机架1通过轴承连接，两个辊柱一2之间传动连接有传送带一3，机架1的一侧外壁通过螺栓连接有电机一5，电机一5的输出轴一端与辊柱一2通过键连接，利用电机一5带动辊柱一2进行转动，传送带一3的顶部与传送带二16的顶部齐平，利用传送带一3的转动对物品进行输送，使得在物品合格时，物品能够过渡到传送带二上进行继续输送。

本发明提供的再一个实施例中，机架1的一侧外壁设置有安装口21，安装口21的内部设置有输送机构二22，利用输送机构二22对不合格物品从机架1内部进行输送出。

本发明提供的再一个实施例中，缸体一11的顶部外壁通过螺纹连接有单向阀28，机架1的有一侧外壁通过螺栓连接有油箱25，油箱25与单向阀28通过管道连接，利用单向阀28使得油箱25内部的液压油能够单向流动到缸体一11的内部，油箱25的顶部外壁焊接有进油管26，进油管26的顶部通过螺纹连接有密封盖27，油箱25内部具有液压油，油箱25通过单向阀与缸体一11进行连接，使得油箱25内部的液压油能够自动向缸体一11和缸体二17的内部进行补充，进而实现缸体一11和缸体二17内部的液压油缺少时能够自动维护。

本发明提供的再一个实施例中，推杆二19的外部套接有弹簧38，弹簧38位于缸体二17的内部，缸体二17的内部液压油不受压力时，利用弹簧38能够将活塞二30进行向上运动，使得缸体二17的内部液压油回流到缸体一11的内部。

本发明提供的再一个实施例中，机架1的底部外壁焊接有支撑脚23，支撑脚23的底部外壁通过螺纹连接有调节脚24，利用调节脚24的转动，使得机架1能够平稳放置。

工作原理：对密封盖27进行打开，通过进油管26向油箱25的内部加入液压油，并使得液压油进入缸体一11和缸体二17的内部，使得液压油充满缸体一11和缸体二17；当需要对物品进行检测时，通过控制主机10控制电机一5和电机二39进行转动，电机一5转动时带动辊柱一2进行转动，使得辊柱一2带动传送带一3进行转动，电机二39转动时带动主动辊柱4进行转动的，使得主动辊柱4带动传送带二16进行转动，通过传送带一3对需要进行检测的物品进行输送，并通过检测相机9对物品进行检测，检测相机9对物品进行拍照，并将照片通过电信号传递给控制主机10，使得控制主机10判别物品是否合格，当控制主机10判断出物品不合格时，控制主机10控制伺服电缸20进行工作，使得伺服电缸20带动辊架一7向主动辊柱4一侧进行滑动，此时推杆一12带动活塞一29对缸体内部的液压油进行压缩，使得液压油压入缸体二17的内部，进而使得缸体二17内部的活塞二30带动推杆二19进行向下运动，使得推杆二19带动辊架二14上的辅助辊15进行向下运动，此时从动辊柱8远离辊柱一2，使得传送带一3和传送带二16之间具有较大的间隙，进而使得检测不合格的物品掉落在输送机构二22上，使得输送机构二22将不合格的物品进行输送出来；当需要对检测相机9的高度进行调节时，通过手轮37对蜗杆35进行转动，使得蜗杆35带动蜗轮36进行转动，蜗轮36的转动带动螺杆34进行转动，使得螺杆34带动竖杆32在支筒33的内部进行向下运动，进而使得竖杆32带动横杆31底部的检测相机9进行高度调节。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。