小口径危爆物排列式激光销毁方法

技术领域

本发明属于危爆物销毁技术领域，尤其涉及一种小口径危爆物排列式激光销毁方法。

背景技术

激光销毁法在危爆物处理中具有远距离、非接触、低爆轰销毁等显著比较优势。目前，通常采用单点辐照销毁法处理危爆物，这种方法对于批量危爆物销毁而言，作业效率较低，难以满足批量化、规模化、集约化销毁处理需求，制约了激光销毁法的推广应用。为提升激光销毁法作业效率，扩大激光销毁法应用范围，发明了一种小口径危爆物排列式激光逐点辐照销毁方法，用于同型号危爆物批量销毁，具有一次销毁作业量大，销毁效果安全彻底的显著优势。

发明内容

本发明的目的是提供一种小口径危爆物排列式激光销毁方法，旨在解决现有技术中单点激光辐照销毁处理危爆物作业效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种小口径危爆物排列式激光销毁方法，包括以下步骤：

（1）准备工作：布设安全隔爆设施、小口径危爆物和激光发射器，将若干发危爆物呈直列式和/或斜列式布置在安全隔爆设施内，将激光发射器布设在距离危爆物一定安全设防距离处；

（2）调节激光发射器并瞄准危爆物；

（3）销毁危爆物：当前一发危爆物发生燃爆后，通过调整激光发射器的偏转角，瞄准下一发危爆物，中途不停激光，直至将排列的危爆物全部销毁完毕，停止激光发射。

优选的，所述安全隔爆设施包括防爆墙，所述防爆墙为由顶板、后侧板及左右侧板组成的半封闭式局部防护空间，所述顶板、后侧板及左右侧板均为填充惰性介质的防爆单元结构。

优选的，所述安全隔爆设施还包括防爆隔墙，所述防爆隔墙设置于激光发射器的发射端一侧，所述防爆隔墙上设有供通过激光的发射口；所述防爆隔墙为填充惰性介质的防爆单元结构。

优选的，所述防爆单元结构内填充的惰性介质为沙土、砂石或水。

优选的，若干发危爆物呈直列式布置方式为：若干发危爆物间隔竖直排列在一条水平直线上，所述防爆墙的顶板、后侧板及左右侧板分别设置于一排危爆物的顶部、后方及左右侧面；所述危爆物的尾部插于钢筒内，若干个钢筒的下端固定在底座上；所述底座的边缘设有提手。

优选的，若干发危爆物呈斜列式布置方式为：若干发危爆物设置于两个相对平行的立板内，若干发危爆物沿着两立板的内壁及在两立板之间间隔布置，底部的危爆物间隔竖直排列，两侧的危爆物间隔倾斜排列、且均斜向上倾斜；所述防爆墙的顶板、后侧板及左右侧板分别设置于一排危爆物的顶部、后方及左右侧面；所述危爆物的尾部插于钢筒内，若干个钢筒分别垂直固定在底座上及倾斜固定在立板内壁上。

优选的，所述安全设防距离根据单发危爆物的等效TNT当量确定，选取危爆物的冲击波破坏距离和破片杀伤距离极大值作为安全设防距离基数，赋予相应安全裕度作为销毁安全距离；最小销毁安全距离不能小于待销毁危爆物的最大杀伤半径。

优选的，所述激光发射器设置于支撑架上，所述激光发射器的底盘通过水平角度调节机构与支撑架的支座相连，所述水平角度调节机构包括水平角度调节钮和水平棘轮，所述水平角度调节钮、水平棘轮与底盘同轴固定，所述水平棘轮的一侧还设有用于对其限位的第一棘爪。

优选的，所述激光发射器的底盘与所述水平角度调节机构之间还设有俯仰角度调节机构，所述俯仰角度调节机构包括支撑座、齿轮、俯仰角度调节钮和垂直棘轮，所述底盘的底部设有弧形槽，所述弧形槽内设有与齿轮啮合的内齿，所述齿轮设置于支撑座内，所述齿轮、俯仰角度调节钮和垂直棘轮同轴固定，所述垂直棘轮的前侧设有第二棘爪。

优选的，所述垂直棘轮及水平棘轮分别设置于上壳体及下壳体内，所述下壳体的边缘设有与其内腔贯通的棘爪限位壳，所述第一棘爪的中部与棘爪限位壳转动相连，所述第一棘爪的制动端能够与水平棘轮的棘齿配合，所述第一棘爪的末端从棘爪限位壳的出口延伸至外部、且与其内壁通过弹簧相连，通过前后拨动第一棘爪对水平棘轮松开与制动；所述上壳体的边缘设有与其内腔贯通的棘爪限位壳，所述第二棘爪的中部与棘爪限位壳转动相连，所述第二棘爪的制动端能够与垂直棘轮的棘齿配合，所述第二棘爪的末端从棘爪限位壳的出口延伸至外部、且与其内壁通过弹簧相连，通过上下拨动第二棘爪对垂直棘轮松开与制动。

优选的，所述支撑架为折叠式结构。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过将若干发小口径危爆物呈直列式和/或斜列式布置在安全隔爆设施内，并将激光发射器布设在距离危爆物一定安全设防距离处；调节激光发射器并瞄准危爆物逐一销毁危爆物，中途不停激光，直至将排列的危爆物全部销毁完毕，停止激光发射。本发明具有安全、高效、可靠的优点，尤其适用于同型号小口径危爆物批量销毁，通过多目标危爆物空间排列布局变化，引导激光连续辐照，能够实现一次调光，连续销毁多发目标危爆物的目的，解决批量化危爆物和小口径危爆物销毁作业效率低的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一个实施例中危爆物与激光发射器的布置示意图；

图2是图1中危爆物呈直列式布置的示意图；

图3是本发明另一实施例中危爆物斜列式布置的示意图；

图4是本发明一个实施例中激光发射器的安装示意图；

图5是本发明另一个实施例中激光发射器的安装示意图；

图6是图4中水平棘轮与第一棘爪的配合示意图；

图中：00-危爆物；1-激光发射器，2-防爆墙，3-钢筒，4-底座，5-提手，6-立板，7-支撑架，8-水平角度调节钮，9-水平棘轮，10-第一棘爪，11-支撑座，12-齿轮，13-俯仰角度调节钮，14-垂直棘轮，15-弧形槽，16-下壳体，17-上壳体，18-棘爪限位壳，19-弹簧。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种小口径危爆物排列式激光销毁方法，包括以下步骤：

（1）准备工作，排列布局：布设安全隔爆设施、小口径危爆物00和激光发射器1，将若干发危爆物00呈直列式和/或斜列式布置在安全隔爆设施内。其中，安全隔爆设施包括防爆墙2，所述防爆墙2为由顶板、后侧板及左右侧板组成的半封闭式局部防护空间，所述顶板、后侧板及左右侧板均为填充沙土、砂石或水等惰性介质的防爆单元结构。

另外，安全隔爆设施还包括防爆隔墙19，所述防爆隔墙19设置于激光发射器1的发射端一侧，所述防爆隔墙19上设有供通过激光的发射口20；所述防爆隔墙为填充惰性介质的防爆单元结构。

如图1、2所示，直列式布置是指若干发危爆物00间隔竖直排列在一条水平直线上，所述防爆墙2的顶板、后侧板及左右侧板分别设置于一排危爆物00的顶部、后方及左右侧面；所述危爆物00的尾部插于钢筒3内，钢筒的内径略小于危爆物最大直径，高度略大于危爆物尾部长度；若干个钢筒3的下端间隔焊接固定在底座4上。为了方便搬运，在底座4的两端边缘还焊接提手5。

如图3所示，斜列式布置是指若干发危爆物00设置于两个相对平行的立板6内，若干发危爆物00沿着两立板6的内壁及在两立板6之间间隔布置，底部的危爆物00间隔竖直排列，两侧的危爆物00间隔倾斜排列、且均斜向上倾斜；所述防爆墙2的顶板、后侧板及左右侧板分别设置于一排危爆物00的顶部、后方及左右侧面；所述危爆物00的尾部插于钢筒3内，若干个钢筒3分别垂直固定在底座4上及倾斜固定在立板6内壁上。其中，立板采用钢制材料；同样为了方便搬运，在底座及立板的端部焊接提手；若干个钢筒3在立板6及底座4上均呈线性布置。

（2）安全布设：如图1所示，将激光发射器1布设在距离危爆物00一定安全设防距离处。安全设防距离根据单发危爆物的等效TNT当量确定，具体由危爆物的重量及外壳材质、装药类型及重量、燃爆作用特性等参数，通过归一化处理为等效TNT当量进行计算得到；综合选取危爆物的冲击波破坏距离和破片杀伤距离极大值作为安全设防距离基数，赋予相应安全裕度作为销毁安全距离。当激光发射器的发射端一侧布置有防爆隔墙时，销毁距离可适当缩短，最小销毁安全距离不能小于待销毁危爆物的最大杀伤半径。

（3）调光销毁：调节激光发射器并瞄准危爆物。将激光发射器的功率、辐照位置、光斑大小、销毁距离和辐照时间等激光销毁特征参数调整到待销毁危爆物燃爆阈值后，保持该参数不变。其中，辐照位置通常优先选择敏感起爆元件，对于摘取敏感起爆元件的危爆物，通常选择装药中心部位，以便提升一次销毁彻底性，避免产生次生危害。激光销毁设备通过电池和市电供电，采用电池的益处是：便于机动销毁，适用于零星销毁；采用市电的益处是：能够持续稳定地供给电力，便于批量化销毁作业。

（4）销毁危爆物：

对于直列式布局的批量危爆物，当前一发危爆物发生燃爆后，通过调整激光发射器的偏转角，瞄准下一发危爆物，中途不停激光，直至将排列的危爆物全部销毁完毕，停止激光发射。

对于斜列式布局的批量危爆物，当前一发危爆物发生燃爆后，通过调整偏转角和俯仰角，瞄准位置至下一发危爆物，中途不停光，直至一次排列的危爆物全部销毁完毕，停止激光发射。

（5）后处理：

待第一批危爆物销毁完毕后，用长柄夹钳夹持清理已销毁的残体，按步骤（1）重新摆放危爆物持续开展销毁。

在本发明的一个具体实施例中，如图1、4、6所示，激光发射器1设置于支撑架7上，所述激光发射器1的底盘通过水平角度调节机构与支撑架7的支座相连，所述水平角度调节机构包括水平角度调节钮8和水平棘轮9，所述水平角度调节钮8、水平棘轮9与底盘同轴固定，所述水平棘轮9的一侧还设有用于对其限位的第一棘爪10。通过转动水平角度调节钮即可调节激光发射器在水平面内的偏摆角度，水平角度调节钮旋转的同时带动水平棘轮旋转，借助第一棘爪使激光沿着一个方向对直列式布置的危爆物逐一瞄准连续销毁。

在本发明的另一个具体实施例中，如图5所示，所述激光发射器1的底盘与所述水平角度调节机构之间还设有俯仰角度调节机构，所述俯仰角度调节机构包括支撑座11、齿轮12、俯仰角度调节钮13和垂直棘轮14，所述底盘的底部设有弧形槽15，所述弧形槽15内设有与齿轮12啮合的内齿，所述齿轮12设置于支撑座11内，所述齿轮12、俯仰角度调节钮13和垂直棘轮14同轴固定，所述垂直棘轮14的前侧设有第二棘爪（图中未画出）。同理，通过转动俯仰角度调节钮即可调节激光发射器在垂直面内的俯仰角度，可实现对立板上的危爆物逐一销毁，借助第二棘爪可使激光沿着一个方向完成同一立板上的危爆物销毁，再换至调节水平角度调节钮对水平布置的危爆物逐一销毁，最后完成另一侧立板上的危爆物销毁。

具体制作时，如图5所示，所述垂直棘轮14及水平棘轮9分别设置于上壳体17及下壳体16内，所述下壳体16的边缘设有与其内腔贯通的棘爪限位壳18，所述第一棘爪10的中部与棘爪限位壳18转动相连，所述第一棘爪10的制动端能够与水平棘轮9的棘齿配合，所述第一棘爪10的末端从棘爪限位壳18的出口延伸至外部、且与其内壁通过弹簧19相连，通过前后拨动第一棘爪10实现对水平棘轮9松开与制动；所述上壳体15的边缘设有与其内腔贯通的棘爪限位壳，所述第二棘爪的中部与棘爪限位壳转动相连，所述第二棘爪的制动端能够与垂直棘轮的棘齿配合，所述第二棘爪的末端从棘爪限位壳的出口延伸至外部、且与其内壁通过弹簧相连，通过上下拨动第二棘爪对垂直棘轮14松开与制动。

进一步优化上述技术方案，所述支撑架7采用折叠式结构，操作完毕方便收纳携带。

综上所述，本发明结构简单、制作成本低廉、操作方便，具有安全、高效、可靠的优点，本发明尤其适用于同型号小口径危爆物批量销毁，通过多目标危爆物空间排列布局变化，引导激光连续辐照，能够实现一次调光，连续销毁多发目标危爆物的目的，解决批量化危爆物和小口径危爆物销毁作业效率低的问题。本发明与非排列式销毁方法相比，该方法能够达到“一次调光，连续销毁”的效果，减少了危爆物摆放设置、安全距离设防、激光瞄准发射调整和开启关闭等勤务作业频次，缩短了勤务作业时间，提高了作业效率。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。