空气悬架系统动态特性测试方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种空气悬架系统动态特性测试方法和装置。

背景技术

空气弹簧以其优良的隔振性能，已经在车辆和精密隔振领域得到了普遍关注和应用。对于乘用车来说，空气弹簧具有可调高度、改善平顺性、质量较轻、可有效抑制噪声等优点。随着对车辆舒适性要求的提高，在车辆设计以及整车性能优化中，空气弹簧的动态特性数据至关重要。

在现有技术中，空气弹簧测试方法大多为空气弹簧静刚度及疲劳性能的测试方法，或仅仅针对悬架台架性能试验，测试悬架本身的动态响应，存在效率低、扩展性差的问题。

发明内容

本发明提供一种空气悬架系统动态特性测试方法和装置，用以解决现有技术中效率低、扩展性差的缺陷，实现效率更高、扩展性更好的测试。

本发明提供一种空气悬架系统动态特性测试方法，包括：

将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧；

根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果；

利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果；

根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性。

根据本发明提供的一种空气悬架系统动态特性测试方法，预设的激励参数包括振幅以及频率，每个振幅均进行所有频率试验，每组试验均连续进行预设数量个循环激励，相邻组试验间至少间隔预设时间。

根据本发明提供的一种空气悬架系统动态特性测试方法，利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果，具体包括：

利用簧上加速度传感器获取空气弹簧的簧上加速度，所述簧上加速度传感器安装于所述空气弹簧上方；

利用簧下加速度传感器获取空气弹簧的簧下加速度，所述簧下加速度传感器安装于所述空气弹簧下方；

利用激振加速度传感器获取空气弹簧的激振加速度，所述激振加速度传感器安装于滑轨底部；

利用行程传感器获取空气弹簧的行程，所述行程传感器安装于所述空气弹簧侧方。

根据本发明提供的一种空气悬架系统动态特性测试方法，根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性，具体包括：

根据第一预设公式，计算得到所述空气弹簧的频率相关性；

所述第一预设公式包括：

其中，K(ω)为总刚度；k

根据本发明提供的一种空气悬架系统动态特性测试方法，根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性，具体包括：

根据第二预设公式，计算得到所述空气弹簧的振幅相关性；

所述第二预设公式包括：

其中，K(ω)为总刚度；k

根据本发明提供的一种空气悬架系统动态特性测试方法，根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性，具体包括：

根据第三预设公式，计算得到所述空气弹簧的传递特性；

所述第三预设公式包括：

其中，

本发明还提供一种根据本发明提供的一种空气悬架系统动态特性测试装置，包括：

调节单元，用于将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧；

测试单元，用于根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果；

利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果；

计算单元，用于根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述空气悬架系统动态特性测试方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空气悬架系统动态特性测试方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空气悬架系统动态特性测试方法。

本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法和装置，通过将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧；根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果；利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果；根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性。本发明给出了针对空气弹簧的动态特性包括示功测试和四分之一台架测试的测试方法，实现效率更高、扩展性更好的空气弹簧的测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法的流程示意图；

图2是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法一个实施例的示功测试流程示意图；

图3是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法一个实施例的后轴空气弹簧示功滞回曲线示意图；

图4是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法一个实施例的前轴空气弹簧示功滞回曲线示意图；

图5是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法一个实施例的大行程气体频率特性试验理论值和试验值对比示意图；

图6是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法一个实施例的小行程囊皮动刚度试验理论值和试验值对比示意图；

图7是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法传感器设置示意图；

图8是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法一个实施例的四分之一台架测试的扫频试验幅相特性对比示意图；

图9是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试装置的结构示意图；

图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

910：调节单元；920：测试单元；930：计算单元；

1010：处理器；1020：通信接口；1030：存储器；1040：通信总线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图8描述本发明的空气悬架系统动态特性测试方法，图1是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供一种空气悬架系统动态特性测试方法，包括：

步骤110：将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧。

对空气悬架进行测试之前需要将空气悬架调节至平衡位置，将空气悬架调节至平衡位置的主要目的是排除其他因素对测试产生的影响。将空气悬架调节至平衡位置的方法包括用控制计算机将空气悬架调整到平衡位置。本发明涉及的空气悬架包括空气弹簧。

步骤120：根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果；

利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果。

将空气悬架调节至平衡位置后，开始对空气弹簧进行测试，所述测试包括示功测试和四分之一台架测试。

示功测试利用预先搭建的示功试验平台完成，目的是确定空气弹簧自身特性，具体包括明确空气弹簧的振幅相关性和频率相关性。其中，频率相关性主要依靠空气弹簧内部气体的热交换和刚度产生；振幅相关性主要由空气弹簧的囊皮粘弹性Payne效应引起。示功测试主要包括大行程气体频率特性试验和小行程囊皮动刚度试验两部分。

在实际操作中，进行大行程气体频率特性试验时，在调节至平衡位置(平衡高度和内部压强)后，可进行正弦激励示功测试。设空气弹簧最大行程为S

在实际操作中，进行小行程囊皮动刚度试验时，在调节至平衡位置(平衡高度和内部压强)后，设空气弹簧最大行程为S

四分之一台架测试利用预先搭建的四分之一台架试验平台完成，目的是验证空气弹簧传递特性，具体包括验证空气悬架系统的频率传递特性和幅值传递特性。具体而言，通过不同的簧上质量和试验工况，明确空气弹簧的动态特性并为整车标定和动力学匹配进行指导。四分之一台架测试主要为谐波激励试验。

在实际操作过程中，在调节至平衡位置后，激励参数根据预设进行具体取值，以得到测试结果。

步骤130：根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性。

得到测试结果后，根据预设公式计算得到空气弹簧的动态特性。

基于上述实施例，该方法中，预设的激励参数包括振幅以及频率，每个振幅均进行所有频率试验，每组试验均连续进行预设数量个循环激励，相邻组试验间至少间隔预设时间。

具体地，预设的激励参数包括振幅以及频率，每个振幅均进行所有频率试验，每组试验(定频定幅)均连续进行例如3个循环激励，相邻组试验见至少间隔例如5秒。

基于上述实施例，该方法中，根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性，具体包括：

根据第一预设公式，计算得到所述空气弹簧的频率相关性；

所述第一预设公式包括：

/>

其中，K(ω)为总刚度；k

基于上述实施例，该方法中，根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性，具体包括：

根据第二预设公式，计算得到所述空气弹簧的振幅相关性；

所述第二预设公式包括：

其中，K(ω)为总刚度；k

具体地，示功测试主要包括大行程气体频率特性试验和小行程囊皮动刚度试验两部分，利用预先搭建的示功试验平台完成。

在本发明的一个实施例中，示功试验平台可以采用Mechanical Testing&Simulation(MTS)公司的试验平台设备，包括示功试验台(编号MTS850.50)、机箱(编号PL5AA89F19C)。示功试验台包括力传感器、垂向控制杆、液压动作器、垂向控制器、高压气管、减压阀、气压表、冷却控制系统、冷却水管等部件。

如图2，图2展示了示功测试流程示意图，高压气体从气源经过管路和减压阀、压强计流入空气弹簧。在充放气完毕后利用捆扎带进行管路及管长约束。最终的信号由力传感器和位移传感器获得。

对空气弹簧的安装需要考虑上下工装的设计，主要考量空气弹簧的对心安装以避免其所受横向力过大导致横向变形从而损坏设备和发生危险。

调整空气弹簧的高度和内部压强，使之达到平衡，之后，可进行正弦激励示功测试。设空气弹簧最大行程为S

大行程气体频率特性试验的测试结果可以表示为空气弹簧示功滞回曲线。如图3及图4，图3是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法一个实施例的后轴空气弹簧示功滞回曲线示意图，图4是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法一个实施例的前轴空气弹簧示功滞回曲线示意图。

在一个实施例中，对于后轴空气弹簧进行大行程气体频率特性试验，调整空气弹簧的高度和内部压强，使之达到平衡，之后进行正弦激励示功测试。设空气弹簧最大行程为S

表1正弦示功测试激励参数取值

得到后轴空气弹簧示功滞回曲线示意图，如图3。

每个振幅均进行所有频率试验，每组试验(定频定幅)均连续进行3个循环激励，相邻组试验见至少间隔5秒。根据示功测试结果，空气弹簧滞回特性理论值按第一预设公式进行计算：

其中，K(ω)为总刚度；k

其中一次大行程气体频率特性试验试验理论值和试验值对比见图5。

在另一个实施例中，对于前轴空气弹簧进行大行程气体频率特性试验，前轴空气悬架试验方案与后轴相同，但是为了排除原装减振器影响，需要加装减震器工装以避免阻尼的影响。其中，减振器工装与减振器外形及内部构造完全相同，在示功测试中仅表现出恒定的摩擦特性。在进行试验时，需对所设计的减振器和空气弹簧总成进行示功测试，得到前轴空气弹簧示功滞回曲线示意图，如图4。

在另一个实施例中，对于空气弹簧进行小行程囊皮动刚度试验两部分，调整空气弹簧的高度和内部压强，使之达到平衡，之后进行正弦激励示功测试。设空气弹簧最大行程为S

表2正弦示功低振幅试验激励参数取值

每个振幅均进行所有频率试验，每组试验(定频定幅)均连续进行3个循环激励，相邻组试验见至少间隔5秒。根据示功测试结果，空气弹簧滞回特性理论值按第二预设公式进行计算：

其中，K(ω)为总刚度；k

其中一次小行程囊皮动刚度试验理论值和试验值对比示意图如图6。

基于上述实施例，该方法中，利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果，具体包括：

利用簧上加速度传感器获取空气弹簧的簧上加速度，所述簧上加速度传感器安装于所述空气弹簧上方；

利用簧下加速度传感器获取空气弹簧的簧下加速度，所述簧下加速度传感器安装于所述空气弹簧下方；

利用激振加速度传感器获取空气弹簧的激振加速度，所述激振加速度传感器安装于滑轨底部；

利用行程传感器获取空气弹簧的行程，所述行程传感器安装于所述空气弹簧侧方。

基于上述实施例，该方法中，根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性，具体包括：

根据第三预设公式，计算得到所述空气弹簧的传递特性；

所述第三预设公式包括：

其中，

具体地，四分之一台架测试主要为谐波激励试验。谐波激励试验主要包含扫频试验和定频试验。

如图7，图7是本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法传感器设置示意图，所述传感器包括簧上加速度传感器、簧下加速度传感器、激振加速度传感器及行程传感器。使用多个运动传感器，可以通过直接测量或间接计算获得所有位置的运动学信息，可以在同一设备上直接测量所有运动学参数，有利于后续的数据处理和传输特性分析。

在四分之一台架测试中，相关动量由每个传感器测量。

在一些实施例中，四分之一台架试验平台主要依托MTS公司的力学测试设备(编号MTS248.05)进行。传感器采用MTS(Mechanical Testing&Simulation)传感器。MTS传感器可以记录振动位移、速度和加速度信息。测试过程中的加速度和位移数据由相应的行程和加速度传感器直接测量。传感器数据由德国dSPACE GmbH制造的车辆级高速控制原型MicroAutoBox II(型号MABX_II_1513/C)实时记录。MicroAutoBox II是一个实时系统，可以实现上层算法的最底层的实现。结合MATLAB/Simulink，可以结合用户算法来执行硬件在环仿真和其他功能。它具有丰富的输入/输出接口，可以通过CAN与车辆信号进行通信。在上位机上安装实时仿真系统(Real-Time Interface，RTI)后，可以使用MATLAB命令打开RTI模块界面。用户可根据硬件型号选择硬件模块，如模拟信号处理、数字信号处理、ECU模块、CAN模块、串口模块等。将对应的模块拖放到Simulink中，并与其他程序结合进行实时输入输出。

各传感器按照测量需求设置，以通过获取的数据分析空气悬架系统中每个位置的运动学信息和传递特性。具体而言，簧上加速度传感器放置在空气弹簧上方，用于测试簧上位移、簧上速度、簧上加速度；簧下加速度传感器连接到空气弹簧下方轮毂处，用于测试轮毂处垂向位移、簧下速度、簧下位置加速度；行程传感器安装于空气弹簧侧方，行程传感器通过一可绕行程传感器固定轴旋转的长杆与下叉臂连接，所述长杆通过螺钉固定在下叉臂上，同时长杆平行于空气弹簧的主轴，便于后续对空气悬架系统的行程的计算。激振台包括滑轨装置，空气悬架系统放置于激振台的滑轨上，用于释放轮胎在运动过程中的侧向力。下叉臂用于在移动过程中保证轮胎外侧与质量块平面平行，所以在质量块垂直运动过程中工具连接牢固时会出现轮胎水平平移。如果不考虑这部分平移和对轮胎垂直特性的影响，测量数据将不准确，轮胎的横向刚度可能会损坏台架结构。此外，在滑轨底部安装了激振加速度传感器，用于测量激振台内的加速度，防止干扰滑轨行程。质量块用以阻止滑轨的运动并支持在各种平衡位置测试悬架，提高可扩展性。储气罐及减压阀用于向空气弹簧通入高压气体。

在一些实施例中，在实际操作过程中，首先启动MTS设备，用控制计算机将空气悬架系统调整到平衡位置，根据预设的设计压力和测功机测试结果在质量块上添加配重，以满足测试要求。然后，在试验准备时，根据空气弹簧的平衡位置，用吊车吊起质量块，拆下防护木块和钢块，将储气罐中的高压气体通过减压阀通入空气弹簧，充满，利用内部充的高压气体将簧上质量(质量块)进行顶起，允许整个弹簧仅由空气弹簧支撑阀门。在实际进行试验时，需要避免由于起重机对试验产生影响，降低起重机以确保质量，使吊车不干扰测试，但仍用于限制和保护整个质量块。由于MTS软件可以直接测量加速度传感器的加速度，因此可以验证加速度传感器的加速度，并在一定程度上修正加速度传感器的真实值。

在试验过程中，调节至平衡位置并且设置完成后，进行扫频试验和定频试验。扫频试验和定频试验的激励参数根据预设的激励参数取值，激励参数包括振幅以及频率。每个振幅均进行所有频率试验，每组试验(定频定幅)均连续进行预设数量个循环激励，相邻组试验间至少间隔预设时间。试验结束后，得到测试结果。

在一些实施例中，扫频试验以固定振幅A＝0.1；0.5；1；2；5；8；10mm以0.5octave/s的变频速率从0.005Hz到20Hz进行等幅扫频，每个幅值进行n＝10组试验。定频试验采用振幅为A＝0.1；0.5；1；2；5；8；10mm，为了在共振区附近精确测量系统传递特性，在每个振幅下进行频率为f＝0.1；0.5；1；1.3；1.6；2；3；4；5Hz的定频激励。每个试验进行n＝10次循环，并取最终稳态响应幅值和相位作为系统在该激励下的传递特性，以得到四分之一台架测试结果。

根据四分之一台架测试结果，传递函数基于第三预设公式进行计算：

其中，

其中一次四分之一台架测试的扫频试验幅相特性对比示意图见图8。

在上述具体实施方式中，本发明提供的空气悬架系统动态特性测试方法，通过将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧；根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果；利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果；根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性。本发明给出了针对空气弹簧的动态特性包括示功测试和四分之一台架测试的测试方法，实现效率更高、扩展性更好的空气弹簧的测试。

下面对本发明提供的空气悬架系统动态特性测试装置进行描述，下文描述的空气悬架系统动态特性测试装置与上文描述的空气悬架系统动态特性测试方法可相互对应参照。

图9是本发明实施例提供的基于时序数据库的检索匹配装置的结构示意图，如图9所示，本发明实施例提供一种基于时序数据库的检索匹配装置，包括：调节单元910；测试单元920；计算单元930；

其中：

调节单元910，用于将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧；

测试单元920，用于根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果；

利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果；

计算单元930，用于根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性。

基于上述实施例，该装置中，预设的激励参数包括振幅以及频率，每个振幅均进行所有频率试验，每组试验均连续进行预设数量个循环激励，相邻组试验间至少间隔预设时间。

基于上述实施例，该装置中，利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果，具体包括：

利用簧上加速度传感器获取空气弹簧的簧上加速度，所述簧上加速度传感器安装于所述空气弹簧上方；

利用簧下加速度传感器获取空气弹簧的簧下加速度，所述簧下加速度传感器安装于所述空气弹簧下方；

利用激振加速度传感器获取空气弹簧的激振加速度，所述激振加速度传感器安装于滑轨底部；

利用行程传感器获取空气弹簧的行程，所述行程传感器安装于所述空气弹簧侧方。

基于上述实施例，该装置中，根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性，具体包括：

根据第一预设公式，计算得到所述空气弹簧的频率相关性；

所述第一预设公式包括：

/>

其中，K(ω)为总刚度；k

基于上述实施例，该装置中，根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性，具体包括：

根据第二预设公式，计算得到所述空气弹簧的振幅相关性；

所述第二预设公式包括：

其中，K(ω)为总刚度；k

基于上述实施例，该装置中，根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性，具体包括：

根据第三预设公式，计算得到所述空气弹簧的传递特性；

所述第三预设公式包括：

其中，

在上述具体实施方式中，本发明提供一种空气悬架系统动态特性测试装置，通过将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧；根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果；利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果；根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性。本发明给出了针对空气弹簧的动态特性包括示功测试和四分之一台架测试的测试方法，实现效率更高、扩展性更好的空气弹簧的测试。

图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(Communications Interface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行空气悬架系统动态特性测试方法，该方法包括：将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧；根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果；利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果；根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性。

此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空气悬架系统动态特性测试方法，该方法包括：将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧；根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果；利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果；根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空气悬架系统动态特性测试方法，该方法包括：将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧；根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果；利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果；根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。