光伏数据处理方法、装置及光伏数据管理系统

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种光伏数据处理方法、装置及光伏数据管理系统。

背景技术

光伏发电具有显著的能源、环保和经济效益，光伏产业已成为世界各国普遍关注的技术和重点发展的产业，随着光伏产业的发展，光伏相关的数据量显著增多，一些光伏云系统接入数据已超过百万级，如何快速处理光伏数据成为光伏领域亟需解决的问题。

目前，主要通过大数据处理分析解决方案对光伏数据进行处理，但传统大数据的数据库在遇到补传以及时区问题导致时序错误、数据需要更新时，通常需要手动进行数据合并操作，非常耗时且不智能，无法自动感知数据是否需要更新。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种光伏数据处理方法、装置及光伏数据管理系统，可以实现更新数据的自动合并操作，提升光伏数据处理的效率和智能性。

第一方面，本申请提供了一种光伏数据处理方法，该方法包括：

在确定上一个数据写入事务执行成功的情况下，根据当前时刻，生成当前数据写入事务开始的请求标识元数据；

基于所述请求标识元数据，将所述当前数据写入事务的待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件；

在确定行存储格式写入的数据超过目标数据阈值的情况下，以列存储模式将所述行存格式文件的光伏数据合并至列存格式文件，所述行存格式文件和所述列存格式文件用于进行数据查询。

根据本申请的光伏数据处理方法，通过对写入数据自动按照时间线过滤，只保留最新写入数据，写入光伏数据先以行存储格式写入，写入成本低，通过目标数据阈值定时将行存格式文件合并至列存格式文件，实现更新数据的自动合并操作，提升光伏数据处理的效率和智能性，还有助于提升数据查询效率。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述请求标识元数据，将所述当前数据写入事务的待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件，包括：

基于所述请求标识元数据，对所述待写入光伏数据进行数据去重处理；

根据所述请求标识元数据的行键，确定所述待写入光伏数据对应的目标文件路径；

根据所述目标文件路径，将所述待写入光伏数据采用行存储格式写入所述行存格式文件。

根据本申请的一个实施例，在所述基于所述请求标识元数据，对所述待写入光伏数据进行数据去重处理之前，所述方法还包括：

基于所述请求标识元数据，构造弹性分布式数据集对象，所述弹性分布式数据集对象用于所述待写入光伏数据的去重处理和合并处理。

根据本申请的一个实施例，在所述基于所述请求标识元数据，将所述当前数据写入事务的待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件之后，在所述以列存储模式将所述行存格式文件的光伏数据合并至列存格式文件之前，所述方法还包括：

在所述待写入光伏数据的元数据中生成commit类型文件，所述commit类型文件用于供数据查询引擎进行数据查询。

根据本申请的一个实施例，在所述以列存储模式将所述行存格式文件的光伏数据合并至列存格式文件之后，所述方法还包括：

将所述行存格式文件和所述列存格式文件同步至查询引擎元数据，所述查询引擎元数据用于供数据查询引擎进行数据查询。

根据本申请的一个实施例，在所述生成当前数据写入事务开始的请求标识元数据之前，所述方法还包括：

在确定所述上一个数据写入事务执行失败的情况下，执行回滚操作。

第二方面，本申请提供了一种光伏数据处理装置，该装置包括：

第一处理模块，用于在确定上一个数据写入事务执行成功的情况下，根据当前时刻，生成当前数据写入事务开始的请求标识元数据；

第二处理模块，用于基于所述请求标识元数据，将所述当前数据写入事务的待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件；

第三处理模块，用于在确定行存储格式写入的数据超过目标数据阈值的情况下，以列存储模式将所述行存格式文件的光伏数据合并至列存格式文件，所述行存格式文件和所述列存格式文件用于进行数据查询。

根据本申请的光伏数据处理装置，通过对写入数据自动按照时间线过滤，只保留最新写入数据，写入光伏数据先以行存储格式写入，写入成本低，通过目标数据阈值定时将行存格式文件合并至列存格式文件，实现更新数据的自动合并操作，提升光伏数据处理的效率和智能性，还有助于提升数据查询效率。

第三方面，本申请提供了一种光伏数据管理系统，该系统包括：

事务接收模块，所述事务接收模块用于接收客户端发送的数据写入事务，所述数据写入事务包括待写入光伏数据；

数据写入模块，所述数据写入模块与所述事务接收模块连接，所述数据写入模块用于基于上述第一方面所述的光伏数据处理方法，处理所述待写入光伏数据。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的光伏数据处理方法。

第五方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的光伏数据处理方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的光伏数据处理方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的光伏数据处理方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例提供的光伏数据处理方法的流程示意图之二；

图3是本申请实施例提供的光伏数据处理装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的光伏数据管理系统的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的光伏数据处理方法、光伏数据处理装置、光伏数据管理系统、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

其中，光伏数据处理方法可应用于终端，具体可由，终端中的硬件或软件执行。

该终端包括但不限于具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话或平板电脑等便携式通信设备。还应当理解的是，在某些实施例中，该终端可以不是便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

以下各个实施例中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

本申请实施例提供的光伏数据处理方法，该光伏数据处理方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该光伏数据处理方法的功能模块或功能实体，本申请实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机和可穿戴设备等，下面以电子设备作为执行主体为例对本申请实施例提供的光伏数据处理方法进行说明。

如图1所示，该光伏数据处理方法包括：步骤110、步骤120和步骤130。

步骤110、在确定上一个数据写入事务执行成功的情况下，根据当前时刻，生成当前数据写入事务开始的请求标识元数据。

需要说明的是，快速更新的海量光伏数据在写入数仓时，通过执行一个个数据写入事务，将光伏数据写入数仓，存储光伏数据。

在该步骤中，当确认上一个数据写入事务执行成功，即上一个数据写入事务的光伏数据已完成存储写入后，根据当前时刻生成当前数据写入事务开始的请求标识元数据。

请求标识元数据是标识当前数据写入事务开始的元数据，根据当前时刻生成的请求标识元数据带有当前时刻的时间信息，为光伏数据的写入提供时间线服务，对写入数据自动按照时间线过滤，只保留最新写入数据，达到大数据ACID的效果。

其中，ACID，是指数仓在写入或更新数据的过程中，为保证事务(transaction)是正确可靠的，所必须具备的四个特性：原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)。

步骤120、基于请求标识元数据，将当前数据写入事务的待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件。

根据请求标识元数据，开始执行当前数据写入事务，将当前数据写入事务的待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件。

其中，当前数据写入事务的待写入光伏数据可以为新插入光伏数据或者为upsert光伏数据，行存格式文件可以为log文件。

需要说明的是，对于待写入数据通过行存储格式写入，对于当前数据写入事务之前的已写入数仓的数据入侵小，在实际执行中，通过添加jar包即可实现当前数据写入事务的执行，无需重新启动服务。

步骤130、在确定行存储格式写入的数据超过目标数据阈值的情况下，以列存储模式将行存格式文件的光伏数据合并至列存格式文件，行存格式文件和列存格式文件用于进行数据查询。

在执行当前数据写入事务时，待写入光伏数据先通过行存储格式写入行存格式文件中，当行存储格式写入的数据超过目标数据阈值时，将行存格式文件合并呈列存格式文件。

其中，列存格式文件可以为parquet文件。

在该实施例中，目标数据阈值为预先设置的数据量临界值，实现待写入光伏数据写入数仓时，先以行存储格式写入，在到达目标数据阈值，将行存储格式写入的数据自动合并成列存储格式，定期地将log文件合并成parquet文件，完成当前数据写入事务。

在实际执行中，对已写入的光伏数据进行读取时，可以将log文件与parquet文件进行合并，得到完整的数据再返回前端，也可以设置忽略log文件，只返回合并后的文件，以更大程度提升查询性能。

需要说明的是，在写入光伏数据时，以行存储格式写入的光伏数据的写入和行存格式文件的光伏数据合并至列存格式文件的操作是可分离，实时光伏数据正常按照行存储格式写入，另起线程将行存格式文件的光伏数据合并至列存格式文件，写入合并分离，可以大大提高吞吐量，实现海量数据实时入库。

根据本申请实施例提供的光伏数据处理方法，通过对写入数据自动按照时间线过滤，只保留最新写入数据，写入光伏数据先以行存储格式写入，写入成本低，通过目标数据阈值定时将行存格式文件合并至列存格式文件，实现更新数据的自动合并操作，提升光伏数据处理的效率和智能性，还有助于提升数据查询效率。

在一些实施例中，步骤120、基于请求标识元数据，将当前数据写入事务的待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件，可以包括：

基于请求标识元数据，对待写入光伏数据进行数据去重处理；

根据请求标识元数据的行键，确定待写入光伏数据对应的目标文件路径；

根据目标文件路径，将待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件。

在该实施例中，根据请求标识元数据，执行当前数据写入事务，先对当前数据写入事务的待写入光伏数据进行数据去重处理，可以理解的是，一批增量数据中可能会存在重复数据，对待写入光伏数据进行数据去重处理，可以避免重复数据写入，提升数据写入效率和有效性。

在实际执行中，可以根据请求标识元数据的行键(rowkey)，对待写入光伏数据进行数据去重处理。

其中，Rowkey可以为用来检索记录的主键，也叫行键。

在该实施例中，根据请求标识元数据的行键，获取当前数据写入事务所在的目标文件路径，将待写入光伏数据采用行存储格式写入到目标文件路径所对应的分区的行存格式文件中。

需要说明的是，待写入光伏数据的写入存储可以支撑分布式文件系统(HDFS)存储，也可以支持操作支持系统(Operation Support Systems，OSS)等云厂商存储介质存储，数据格式兼容数据湖所有格式，具备高度灵活性。

在一些实施例中，在基于请求标识元数据，对待写入光伏数据进行数据去重处理之前，光伏数据处理方法还可以包括：

基于请求标识元数据，构造弹性分布式数据集对象，弹性分布式数据集对象用于待写入光伏数据的去重处理和合并处理。

其中，弹性分布式数据集(Resilient Distributed Dataset，RDD)是对分布式计算的抽象，代表要处理的数据，一个数据集RDD是只读分区的集合，数据被分片，分成若干个数据分片，存储到不同的节点中，可以被并行的操作，所以叫分布式数据集，计算时优先考虑放于内存中，如果放不下把一部分放在磁盘上保存。

在该实施例中，根据请求标识元数据的元数据信息，为待写入光伏数据构造弹性分布式数据集对象，弹性分布式数据集对象有助于后续的去重处理和合并处理的执行，且弹性分布式数据集兼容Spark计算框架，使用更加便捷。

其中，去重处理指的是对待写入光伏数据中重复数据的去除，合并处理指的是将行存格式文件合并为列存格式文件。

在一些实施例中，在步骤120、基于请求标识元数据，将当前数据写入事务的待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件之后，在步骤130、以列存储模式将行存格式文件的光伏数据合并至列存格式文件之前，光伏数据处理方法还可以包括：

在待写入光伏数据的元数据中生成commit类型文件，commit类型文件用于供数据查询引擎进行数据查询。

在该实施例中，执行当前数据写入事务，将待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件，在待写入光伏数据的元数据中生成commit类型文件，当生成commit类型文件时，查询引擎可以查询到写入行存格式文件的光伏数据。

在一些实施例中，在步骤130、以列存储模式将行存格式文件的光伏数据合并至列存格式文件之后，光伏数据处理方法还可以包括：

将行存格式文件和列存格式文件同步至查询引擎元数据，查询引擎元数据用于供数据查询引擎进行数据查询。

在该实施例中，将行存格式文件和列存格式文件同步至查询引擎元数据，实现元数据同步，对于hive和presto等查询引擎，需要通过查询引擎元数据进行数据查询，查询引擎元数据是构造外表提供查询。

在一些实施例中，在步骤110、生成当前数据写入事务开始的请求标识元数据之前，光伏数据处理方法还可以包括：

在确定上一个数据写入事务执行失败的情况下，执行回滚操作。

其中，回滚(Rollback)指的是程序或数据处理错误，将程序或数据恢复到上一次正确状态的行为。

在该实施例中，当判断上一个数据写入事务执行失败时，触发上一个数据写入事务的数据回滚操作。

如图2所示，下面介绍一个具体的实施例。

步骤一、开始提交。

判断上一个数据写入事务是否失败，如果失败会触发回滚操作。

判断上一个数据写入事务执行成功时，根据当前时刻生成当前数据写入事务开始的请求标识元数据。

步骤二、构造RDD对象。

根据当前数据写入事务的待写入光伏数据的元数据信息构造RDD对象，便于后续执行数据去重处理和合并处理。

步骤三、数据去重。

对于待写入光伏数据这一批增量数据，根据主键对数据进行去重避免重复数据写入表中。

步骤四、数据合并。

根据请求标识元数据设置的行键，获取当前记录所在的目标文件路径，根据目标文件路径将待写入数据按照行存储格式写入分区中的log文件。

步骤五、完成提交。

在待写入光伏数据的元数据中生成commit类型文件，查询引擎可根据commit类型文件进行元数据查询到upsert的待写入光伏数据。

步骤六、数据压缩。

对完成提交的数据进行数据清理，并根据目标数据阈值，将log文件的数据合并至parquet文件，实现与历史数据压缩。

步骤七、元数据同步。

行存格式文件和列存格式文件同步至查询引擎元数据，对于hive和presto等查询引擎，根据查询引擎元数据进行查询，

在该实施例中，对写入数据自动按照时间线过滤，只保留最新写入数据，写入光伏数据先以行存储格式写入，写入成本低，通过目标数据阈值定时将行存格式文件合并至列存格式文件，实现更新数据的自动合并操作，提升光伏数据处理的效率和智能性，有效提升数据查询效率。

本申请实施例提供的光伏数据处理方法，执行主体可以为光伏数据处理装置。本申请实施例中以光伏数据处理装置执行光伏数据处理方法为例，说明本申请实施例提供的光伏数据处理装置。

本申请实施例还提供一种光伏数据处理装置。

如图3所示，该光伏数据处理装置包括：

第一处理模块310，用于在确定上一个数据写入事务执行成功的情况下，根据当前时刻，生成当前数据写入事务开始的请求标识元数据；

第二处理模块320，用于基于请求标识元数据，将当前数据写入事务的待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件；

第三处理模块330，用于在确定行存储格式写入的数据超过目标数据阈值的情况下，以列存储模式将行存格式文件的光伏数据合并至列存格式文件，行存格式文件和列存格式文件用于进行数据查询。

根据本申请实施例提供的光伏数据处理装置，通过对写入数据自动按照时间线过滤，只保留最新写入数据，写入光伏数据先以行存储格式写入，写入成本低，通过目标数据阈值定时将行存格式文件合并至列存格式文件，实现更新数据的自动合并操作，提升光伏数据处理的效率和智能性，还有助于提升数据查询效率。

在一些实施例中，第二处理模块320，用于基于请求标识元数据，对待写入光伏数据进行数据去重处理；

根据请求标识元数据的行键，确定待写入光伏数据对应的目标文件路径；

根据目标文件路径，将待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件。

在一些实施例中，第二处理模块320，用于基于请求标识元数据，构造弹性分布式数据集对象，弹性分布式数据集对象用于待写入光伏数据的去重处理和合并处理。

在一些实施例中，第二处理模块320，还用于在待写入光伏数据的元数据中生成commit类型文件，commit类型文件用于供数据查询引擎进行数据查询。

在一些实施例中，第三处理模块330，还用于将行存格式文件和列存格式文件同步至查询引擎元数据，查询引擎元数据用于供数据查询引擎进行数据查询。

在一些实施例中，第一处理模块310，还用于在确定上一个数据写入事务执行失败的情况下，执行回滚操作。

本申请实施例中的光伏数据处理装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的光伏数据处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为IOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的光伏数据处理装置能够实现图1和图2的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例提供一种光伏数据管理系统。

如图4所示，光伏数据管理系统包括事务接收模块410和数据写入模块420。

在该实施例中，事务接收模块410用于接收客户端发送的数据写入事务，数据写入事务包括待写入光伏数据，数据写入模块420与事务接收模块410连接，数据写入模块用于上述光伏数据处理方法，处理待写入光伏数据。

在实际执行中，数据写入模块420在确定上一个数据写入事务执行成功的情况下，根据当前时刻，生成当前数据写入事务开始的请求标识元数据，基于请求标识元数据，将当前数据写入事务的待写入光伏数据采用行存储格式写入行存格式文件，在确定行存储格式写入的数据超过目标数据阈值的情况下，以列存储模式将行存格式文件的光伏数据合并至列存格式文件。

在该实施例中，数据写入模块420对事务接收模块410接收的数据写入事务进行处理，实现海量数据实时入库，保证光伏数据的安全性和完整性。

根据本申请实施例提供的光伏数据管理系统，通过对写入数据自动按照时间线过滤，只保留最新写入数据，写入光伏数据先以行存储格式写入，写入成本低，通过目标数据阈值定时将行存格式文件合并至列存格式文件，实现更新数据的自动合并操作，提升光伏数据处理的效率和智能性，还有助于提升数据查询效率。

在一些实施例中，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501、存储器502及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的计算机程序，该程序被处理器501执行时实现上述光伏数据处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述光伏数据处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述光伏数据处理方法。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述光伏数据处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。