车辆音频播放方法、系统、设备及音箱

技术领域

本发明涉及音频播放技术领域，尤其涉及一种车辆音频播放方法、系统、设备及音箱。

背景技术

目前，在车辆电子技术飞速发展中，优秀的车载影音娱乐系统已经成为用户提供卓越的驾驶体验的不可或缺的部分，在车载音响系统的设计中一直存在如何提高车辆音频音质，如何提高车载低音效果等车辆音频难点，为了增加车辆音频的播放范围和丰富性，越来越多的用户加装低音炮、高频音响等车载音频设备。

同时，由于车载音箱无法携带，存在场景局限性，而随着户外露营活动的兴起，用户不满足于车载音响，对外置音箱的需求越来越高，用户无法对外置音箱或车载音箱进行复用，需要同时购买外置音箱产品和加装车载音频设备，导致车辆音频播放的加装成本增加。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明公开了一种车辆音频播放方法、系统、设备及音箱，以降低车辆音频播放的加装成本。

本发明提供了一种车辆音频播放方法，应用于车辆终端，所述车辆终端设置有车载播放模块，所述方法包括：获取车辆音频信号，其中，所述车辆音频信号处于预设的车辆音频频率区间，所述车辆音频频率区间包括第一频率区间和第二频率区间；若所述车辆终端连接有外置音箱，则根据所述第一频率区间对所述车辆音频信号进行滤波，得到所述第一频率区间内的第一音频信号，并通过所述车载播放模块播放所述第一音频信号；通过所述外置音箱播放所述第二频率区间内的第二音频信号，其中，所述第二音频信号根据所述第二频率区间对所述车辆音频信号进行滤波得到。

可选地，获取车辆音频信号之后，所述方法还包括：若所述车辆终端未连接外置音箱，则通过所述车载播放模块播放所述车辆音频信号。

可选地，通过所述外置音箱播放所述第二频率区间内的第二音频信号，包括以下至少一种：根据所述第二频率区间对所述车辆音频信号进行滤波，得到所述第二频率区间内的第二音频信号，并将所述第二音频信号发送至所述外置音箱，触发所述外置音箱播放所述第二音频信号；将所述车辆音频信号发送至所述外置音箱，触发所述外置音箱根据所述第二频率区间对所述车辆音频信号进行滤波，得到所述第二频率区间内的第二音频信号，并播放所述第二音频信号。

可选地，若所述车辆终端连接有外置音箱，所述方法还包括以下至少一种：接收所述外置音箱的充电状态和/或电量状态，并展示所述充电状态和/或所述电量状态；若所述车辆终端处于上电状态，则向所述外置音箱供电；若所述车辆终端处于下电状态，则断开所述车辆终端与所述外置音箱之间的连接。

本发明提供了一种车辆音频播放方法，应用于外置音箱，所述方法包括：连接车辆终端，其中，所述车辆终端设置有车载播放模块，所述车辆终端用于获取车辆音频信号，所述车辆音频信号处于预设的车辆音频频率区间，所述车辆音频频率区间包括第一频率区间和第二频率区间，根据所述第一频率区间对所述车辆音频信号进行滤波，得到所述第一频率区间内的第一音频信号，并通过所述车载播放模块播放所述第一音频信号；播放所述第二频率区间内的第二音频信号，其中，所述第二音频信号根据所述第二频率区间对所述车辆音频信号进行滤波得到。

可选地，所述第二音频信号通过以下任一种方法得到：接收所述车辆终端发送的第二音频信号，其中，所述第二音频信号通过车辆终端根据所述第二频率区间对所述车辆音频信号进行滤波得到；接收所述车辆终端发送的车辆音频信号，根据所述第二频率区间对所述车辆音频信号进行滤波，得到所述第二频率区间内的第二音频信号。

可选地，播放所述第二频率区间内的第二音频信号之前，所述方法还包括：对所述第二音频信号进行信号处理，其中，所述信号处理包括音源渲染、信号放大、信号降噪中的一种或多种。

可选地，播放所述第二频率区间内的第二音频信号，包括：所述外置音箱设置有多个扬声器单元；获取各所述扬声器单元对应的扬声器播放频段；根据所述第二频率区间与各所述扬声器播放频段之间的匹配结果从各所述扬声器单元中确定目标单元；通过所述目标单元播放所述第二频率区间内的第二音频信号。

可选地，所述方法还包括：获取所述外置音箱的充电状态和/或电量状态；通过预设的电量指示灯展示所述充电状态和/或所述电量状态；若所述外置音箱连接所述车辆终端，将所述充电状态和/或所述电量状态发送至所述车辆终端。

可选地，所述外置音箱设置有多个信号接收接口，若所述外置音箱未连接所述车辆终端，所述方法还包括：将任一信号接收接口确定为前置接收接口；通过所述前置接收接口接收前置音频信号；对所述前置音频信号进行信号处理，并播放信号处理后的前置音频信号，其中，所述信号处理包括音源渲染、信号放大、信号降噪中的一种或多种。

可选地，播放信号处理后的前置音频信号之后，所述方法还包括：将不同于所述前置接收接口的任一信号接收接口确定为后置接收接口；若通过所述后置接收接口接收到后置音频信号，则停止播放信号处理后的前置音频信号；对所述后置音频信号进行信号处理，并播放信号处理后的后置音频信号。

本发明提供了一种车辆音频播放系统，包括：车辆终端，设置有车载播放模块，所述车辆终端用于获取车辆音频信号，所述车辆音频信号处于预设的车辆音频频率区间，所述车辆音频频率区间包括第一频率区间和第二频率区间，若所述车辆终端连接有外置音箱，则根据所述第一频率区间对所述车辆音频信号进行滤波，得到所述第一频率区间内的第一音频信号，并通过所述车载播放模块播放所述第一音频信号；外置音箱，用于播放所述第二频率区间内的第二音频信号，其中，所述第二音频信号根据所述第二频率区间对所述车辆音频信号进行滤波得到。

本发明提供了一种设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆执行上述的方法。

本发明提供了一种音箱，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述音箱执行上述的方法。

本发明的有益效果：

通过车辆终端获取包括第一频率区间和第二频率区间的车辆音频信号，若车辆终端连接有外置音箱，则根据第一频率区间对车辆音频信号滤波得到第一音频信号，并通过车载播放模块播放第一音频信号，以及根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波得到第二音频信号，并通过外置音箱播放第二音频信号。这样，在车辆终端连接有外置音箱的情况下，使得车载播放模块和外置音箱分别播放不同音频频段的第一音频信号和第二音频信号，通过复用外置音箱提高了车辆音频播放的播放范围和丰富性，用户不需要加装车载音频设备，从而减少车辆音频播放的加装成本。

附图说明

图1是本发明实施例中一个车辆音频播放方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中一个车辆终端的结构示意图；

图3是本发明实施例中另一个车辆音频播放方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中一个外置音箱的结构示意图；

图5是本发明实施例中另一个车辆音频播放方法的流程示意图；

图6是本发明实施例中一个车辆音频播放系统的结构示意图；

图7是本发明实施例中一个电子设备的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的子样本可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种车辆音频播放方法，包括：

步骤S101，车辆终端获取车辆音频信号；

其中，车辆终端设置有车载播放模块；

其中，车辆音频信号处于预设的车辆音频频率区间，车辆音频频率区间包括第一频率区间和第二频率区间；

步骤S102，若车辆终端连接有外置音箱，则车辆终端根据第一频率区间对车辆音频信号进行滤波，得到第一频率区间内的第一音频信号，并通过车载播放模块播放第一音频信号；

步骤S103，车辆终端通过外置音箱播放第二频率区间内的第二音频信号；

其中，第二音频信号根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波得到。

采用本公开实施例提供的车辆音频播放方法，通过车辆终端获取包括第一频率区间和第二频率区间的车辆音频信号，若车辆终端连接有外置音箱，则根据第一频率区间对车辆音频信号滤波得到第一音频信号，并通过车载播放模块播放第一音频信号，以及根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波得到第二音频信号，并通过外置音箱播放第二音频信号。这样，在车辆终端连接有外置音箱的情况下，使得车载播放模块和外置音箱分别播放不同音频频段的第一音频信号和第二音频信号，通过复用外置音箱提高了车辆音频播放的播放范围和丰富性，用户不需要加装车载音频设备，从而减少车辆音频播放的加装成本。

在一些实施例中，车辆音频频率区间为50-500Hz，其中，第一频率区间为100-500Hz，第二频率区间为50-100Hz。

在一些实施例中，将音频频率低于100赫兹的第二音频信号通过外置音箱播放，将外置音箱充当为低音炮音箱，从而提高了车辆音频播放的播放范围和丰富性。

可选地，获取车辆音频信号之后，方法还包括：

若车辆终端未连接外置音箱，则通过车载播放模块播放车辆音频信号。

可选地，通过外置音箱播放第二频率区间内的第二音频信号，包括以下至少一种：根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波，得到第二频率区间内的第二音频信号，并将第二音频信号发送至外置音箱，触发外置音箱播放第二音频信号；将车辆音频信号发送至外置音箱，触发外置音箱根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波，得到第二频率区间内的第二音频信号，并播放第二音频信号。

在一些实施例中，车辆终端通过电源线、音源线等有线形式接入外置音箱，通过音源线发送第二音频信号，通过电源线为外置音箱供电。外置音箱在接收到车辆终端发送的第二音频信号后，播放接收到的第二音频信号，使得车载播放模块和外置音箱分别播放不同音频频段的第一音频信号和第二音频信号，实现了车载播放模块和外置音箱之间的联动。

在一些实施例中，音源线为Audio差分双绞线。

在一些实施例中，车辆终端设置有音箱放置区域，音箱放置区域用于固定或释放外置音箱，使得车辆终端在行驶时将外置音箱固定在车辆中，并在需要使用外置音箱时从音箱放置区域释放外置音箱，方便用于携带外置音箱。

可选地，若车辆终端连接有外置音箱，方法还包括以下至少一种：接收外置音箱的充电状态和/或电量状态，并展示充电状态和/或电量状态；若车辆终端处于上电状态，则向外置音箱供电；若车辆终端处于下电状态，则断开车辆终端与外置音箱之间的连接。

在一些实施例中，车辆终端通过电源线向外置音箱供电，并通过蓝牙通讯连接外置音箱，接收外置音箱的充电状态和/或电量状态，并展示充电状态和/或电量状态。

在一些实施例中，电量状态为外置音箱的电量百分比。

结合图2所示，本公开实施例提供一种车辆终端，包括车辆影音模块201、车载播放模块202、车端音频输出接口203、车端电源输出接口204、车载蓝牙模块205、车辆中控屏206；车辆影音模块用于获取车辆音频信号；车辆影音模块还用于在车辆终端连接外置音箱时，根据第一频率区间对车辆音频信号进行滤波，得到第一频率区间内的第一音频信号，并根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波，得到第二频率区间内的第二音频信号；车载播放模块用于在车辆终端未连接外置音箱时，播放车辆音频信号；车载播放模块还用于在车辆终端连接外置音箱时，播放第一音频信号；车端音频输出接口用于连接外置音箱，并向外置音箱发送车辆音频信号或第二音频信号；车端电源输出接口用于连接外置音箱，并向外置音箱供电；车载蓝牙模块用于连接外置音箱，并接收外置音箱的充电状态和/或电量状态；车辆中控屏用于展示充电状态和/或电量状态。

采用本公开实施例提供的车辆终端，通过车辆终端获取包括第一频率区间和第二频率区间的车辆音频信号，若车辆终端连接有外置音箱，则根据第一频率区间对车辆音频信号滤波得到第一音频信号，并通过车载播放模块播放第一音频信号，以及根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波得到第二音频信号，并通过外置音箱播放第二音频信号。这样，在车辆终端连接有外置音箱的情况下，使得车载播放模块和外置音箱分别播放不同音频频段的第一音频信号和第二音频信号，通过复用外置音箱提高了车辆音频播放的播放范围和丰富性，用户不需要加装车载音频设备，从而减少车辆音频播放的加装成本。

结合图3所示，本公开实施例提供了一种车辆音频播放方法，包括：

步骤S301，外置音箱连接车辆终端；

其中，车辆终端设置有车载播放模块；

其中，车辆终端用于获取车辆音频信号，车辆音频信号处于预设的车辆音频频率区间，车辆音频频率区间包括第一频率区间和第二频率区间，根据第一频率区间对车辆音频信号进行滤波，得到第一频率区间内的第一音频信号，并通过车载播放模块播放第一音频信号；

步骤S302，外置音箱播放第二频率区间内的第二音频信号；

其中，第二音频信号根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波得到。

采用本公开实施例提供的车辆音频播放方法，通过车辆终端获取包括第一频率区间和第二频率区间的车辆音频信号，若车辆终端连接有外置音箱，则根据第一频率区间对车辆音频信号滤波得到第一音频信号，并通过车载播放模块播放第一音频信号，以及根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波得到第二音频信号，并通过外置音箱播放第二音频信号。这样，在车辆终端连接有外置音箱的情况下，使得车载播放模块和外置音箱分别播放不同音频频段的第一音频信号和第二音频信号，通过复用外置音箱提高了车辆音频播放的播放范围和丰富性，用户不需要加装车载音频设备，从而减少车辆音频播放的加装成本。

可选地，第二音频信号通过以下任一种方法得到：接收车辆终端发送的第二音频信号，其中，第二音频信号通过车辆终端根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波得到；接收车辆终端发送的车辆音频信号，根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波，得到第二频率区间内的第二音频信号。

在一些实施例中，外置音箱以有线形式接入车辆终端，通过电源线为外置音箱供电和充电，通过音源线为外置音箱发送原始音频信号，其中，原始音频信号包括第二音频信号或车辆音频信号；通过电源线的电平判断外置音箱是否接入车辆终端，并在外置音箱接入车辆终端后，将外置音箱切换为播放低音状态；外置音箱根据原始音频信号获取第二频率区间内的第二音频信号，其中，第二频率区间包括0-100Hz；外置音箱通过DSP模块中预设的调音方式对第二音频信号进行音源渲染，并通过功放模块对第二音频信号进行信号放大；扬声器单元播放处理后的第二音频信号。

在一些实施例中，若外置音箱通过蓝牙与手机连接，则在外置音箱以有线形式接入车辆终端之后，断开外置音箱与手机之间的连接。

可选地，播放第二频率区间内的第二音频信号之前，方法还包括：对第二音频信号进行信号处理，其中，信号处理包括音源渲染、信号放大、信号降噪中的一种或多种。

可选地，播放第二频率区间内的第二音频信号，包括：外置音箱设置有多个扬声器单元；获取各扬声器单元对应的扬声器播放频段；根据第二频率区间与各扬声器播放频段之间的匹配结果从各扬声器单元中确定目标单元；通过目标单元播放第二频率区间内的第二音频信号。

在一些实施例中，外置音箱设置有低音单元、中音单元和高音单元等多个扬声器单元，其中，低音单元对应的扬声器播放频段为16-256Hz，中音单元对应的扬声器播放频段为256—2048Hz，高音单元对应的扬声器播放频段为5k-10kHz。

在一些实施例中，利用外置音箱检测连接的车辆终端的上电状态，若车辆终端处于下电状态，则外置音箱断开与车辆终端的连接。

在一些实施例中，若外置音箱检测到车辆终端，则扬声器单元中的低音单元(16-256Hz)或重低音单元(0-100Hz)播放音频，中音单元和高音单元停止播放音频；若外置音箱未检测到车辆终端，则通过低音单元、中音单元和高音单元播放音频。

可选地，方法还包括：获取外置音箱的充电状态和/或电量状态；通过预设的电量指示灯展示充电状态和/或电量状态；若外置音箱连接车辆终端，将充电状态和/或电量状态发送至车辆终端。

在一些实施例中，则通过BLE蓝牙模块保持与车辆终端的连接，并向车辆终端发送充电状态和故障诊断情况。

在一些实施例中，外置音箱设置有电量指示灯，通过绿色、黄色、红色来分别显示高(80％以上)、中(21％-79％)、低(20％以下)电量状态。

在一些实施例中，外置音箱还设置有歌曲切换、音量调整、歌曲暂停/继续实体按钮，以对音乐播放进行控制。

可选地，外置音箱设置有多个信号接收接口，若外置音箱未连接车辆终端，方法还包括：将任一信号接收接口确定为前置接收接口；通过前置接收接口接收前置音频信号；对前置音频信号进行信号处理，并播放信号处理后的前置音频信号，其中，信号处理包括音源渲染、信号放大、信号降噪中的一种或多种。

在一些实施例中，信号接收接口包括蓝牙通信接口、存储设备连接接口、无线网络通信接口等，其中，蓝牙通信接口通过蓝牙通讯接收前置音频信号，存储设备连接接口通过读取连接到的存储设备接收前置音频信号，无线网络通信接口通过无线网络连接服务器端，并接收服务器端发送的前置音频信号。

在一些实施例中，存储设备包括移动硬盘、U盘等。

可选地，播放信号处理后的前置音频信号之后，方法还包括：将不同于前置接收接口的任一信号接收接口确定为后置接收接口；若通过后置接收接口接收到后置音频信号，则停止播放信号处理后的前置音频信号；对后置音频信号进行信号处理，并播放信号处理后的后置音频信号。

在一些实施例中，蓝牙通信接口与存储设备连接接口互斥，例如，若外置音箱在蓝牙连接手机时检测到U盘插入，则蓝牙播放暂停并播放U盘中的数据，或者，若外置音箱在播放U盘中数据时通过蓝牙连接到了手机，则暂停U盘播放，并通过蓝牙接收音频信号。

结合图4所示，本公开实施例提供了一种外置音箱，包括车端音频线接口401、MCU单元402、DSP单元403、功放单元404、扬声器单元405、音箱蓝牙单元406、电源单元407；车端音频线接口用于通过车辆终端的车端音频输出接口连接车辆影音模块(EDC)，并接收车辆终端发送的车辆音频信号或第二音频信号；MCU单元用于在接收到车辆音频信号时，根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波，得到第二音频信号；MCU单元还用于通过音箱控制指令控制扬声器单元，其中，音箱控制指令包括播放、停止、下一曲、上一曲、切换播放模式等；MCU单元还用于连接车辆终端的车辆电源模块，以检测连接的车辆终端的上电状态，若车辆终端处于下电状态，则外置音箱断开与车辆终端的连接；DSP单元用于对第二音频信号进行音源渲染；功放单元用于将第二音频信号进行信号放大；扬声器单元用于播放功放单元输出的第二音频信号；音箱蓝牙单元用于从电源单元获取外置音箱的充电状态和/或电量状态，并发送至车辆终端；电源单元用于管理外置音箱的充电状态和/或电量状态；电源单元还用于连接车辆终端的车辆电源模块，并通过车辆终端充电。

采用本公开实施例提供的外置音箱，通过车辆终端获取包括第一频率区间和第二频率区间的车辆音频信号，若车辆终端连接有外置音箱，则根据第一频率区间对车辆音频信号滤波得到第一音频信号，并通过车载播放模块播放第一音频信号，以及根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波得到第二音频信号，并通过外置音箱播放第二音频信号。这样，在车辆终端连接有外置音箱的情况下，使得车载播放模块和外置音箱分别播放不同音频频段的第一音频信号和第二音频信号，通过复用外置音箱提高了车辆音频播放的播放范围和丰富性，用户不需要加装车载音频设备，从而减少车辆音频播放的加装成本。

结合图5所示，本公开实施例提供了一种车辆音频播放方法，包括：

步骤S501，外置音箱判断是否有车辆终端连接，若是，跳转步骤S502，若否，跳转步骤S510；

步骤S502，通过BLE蓝牙模块保持与车辆终端的连接，并向车辆终端发送充电状态和故障诊断情况；

步骤S503，通过车辆终端的电源线提供电量，并通过车辆终端的音源线接收原始音频信号；

步骤S504，判断车辆终端发送的原始音频信号是否为车辆音频信号，若是，跳转步骤S505，若否，跳转步骤S506；

步骤S505，根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波，得到第二频率区间内的第二音频信号，跳转步骤S507；

步骤S506，将原始音频信号确定为第二音频信号，跳转步骤S507；

步骤S507，对第二音频信号进行信号处理；

其中，信号处理包括音源渲染、信号放大、信号降噪中的一种或多种；

步骤S508，根据第二频率区间与各扬声器播放频段之间的匹配结果从各扬声器单元中确定目标单元；

步骤S509，通过目标单元播放第二频率区间内的第二音频信号。

步骤S510，通过任一信号接收接口接收音箱音频信号；

步骤S511，通过扬声器单元播放音箱音频信号。

采用本公开实施例提供的车辆音频播放方法，通过车辆终端获取包括第一频率区间和第二频率区间的车辆音频信号，若车辆终端连接有外置音箱，则根据第一频率区间对车辆音频信号滤波得到第一音频信号，并通过车载播放模块播放第一音频信号，以及根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波得到第二音频信号，并通过外置音箱播放第二音频信号。这样，在车辆终端连接有外置音箱的情况下，使得车载播放模块和外置音箱分别播放不同音频频段的第一音频信号和第二音频信号，通过复用外置音箱提高了车辆音频播放的播放范围和丰富性，用户不需要加装车载音频设备，从而减少车辆音频播放的加装成本。

在一些实施例中，监测车辆终端发送的原始音频信号的信号频率，若原始音频信号的信号频率包括第一频率区间和第二频率区间，则确定车辆终端发送的原始音频信号为车辆音频信号，若原始音频信号的信号频率只包括第二频率区间，则将原始音频信号确定为第二音频信号。

结合图6所示，本公开实施例提供了一种车辆音频播放系统，包括车辆终端601和外置音箱602。车辆终端，设置有车载播放模块，车辆终端用于获取车辆音频信号，车辆音频信号处于预设的车辆音频频率区间，车辆音频频率区间包括第一频率区间和第二频率区间，若车辆终端连接有外置音箱，则根据第一频率区间对车辆音频信号进行滤波，得到第一频率区间内的第一音频信号，并通过车载播放模块播放第一音频信号；外置音箱，用于播放第二频率区间内的第二音频信号，其中，第二音频信号根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波得到。

采用本公开实施例提供的车辆音频播放系统，通过车辆终端获取包括第一频率区间和第二频率区间的车辆音频信号，若车辆终端连接有外置音箱，则根据第一频率区间对车辆音频信号滤波得到第一音频信号，并通过车载播放模块播放第一音频信号，以及根据第二频率区间对车辆音频信号进行滤波得到第二音频信号，并通过外置音箱播放第二音频信号。这样，在车辆终端连接有外置音箱的情况下，使得车载播放模块和外置音箱分别播放不同音频频段的第一音频信号和第二音频信号，通过复用外置音箱提高了车辆音频播放的播放范围和丰富性，用户不需要加装车载音频设备，从而减少车辆音频播放的加装成本。

图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如LAN(LocalAreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

本公开实施例还提供了一种设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆执行本实施例中的任一项方法。

可选地，该设备包括电子设备或车辆设备，其中，电子设备包括计算机、手机等。

本公开实施例还提供了一种音箱，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述音箱执行本实施例中的任一项方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本实施例中的任一项方法。

本公开实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例公开的电子设备，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子设备执行如上方法的各个步骤。

在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、图形处理器(GraphicsProcessingUnit，简称GPU)，网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选地，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和子样本可以被包括在或替换其他实施例的部分和子样本。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的子样本、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它子样本、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些子样本可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。