智能化家禽养殖喂养系统

技术领域

本发明涉及家禽养殖技术领域，尤其涉及智能化家禽养殖喂养系统。

背景技术

家禽养殖是指在家庭或农场等私人场所，通过养殖、饲养各种家禽来生产肉类、蛋类和羽毛等商品。在家禽养殖上可以分为两类：饲养型和放养型，饲养型养殖是在严格控制的条件下在鸡舍、鸭舍等，在网笼内进行养殖；而放养型养殖则是在较为自然的环境中进行的，例如在稻田或草地上进行养殖。

大规模家禽养殖为了生产效率，通常选用饲养型养殖，能够降低土地资源的消耗，方便对家禽进行集中管理，减少生产成本，从而增加生产效率，但现有的对家禽养殖通过人工使用推车进行喂养，使用铲子将饲料铲入料斗内，不仅喂养效率低，而且使人工的劳动程度增大；此外，喂养后料槽内会残留一些饲料，尤其在夏天温度较高，不及时处理的话会滋生大量细菌，引起动物疾病的发生，同时会导致气味恶化，影响家禽的食欲和消化能力，最终对周围环境造成污染。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在现有的对家禽养殖通过人工使用推车进行喂养，使用铲子将饲料铲入料斗内，不仅喂养效率低，而且使人工的劳动程度增大；此外，喂养后料槽内会残留一些水和饲料，尤其在夏天温度较高，不及时处理的话会滋生大量细菌，引起动物疾病的发生，同时会导致气味恶化，影响家禽的食欲和消化能力，最终对周围环境造成污染的问题，提出智能化家禽养殖喂养系统。

本发明的技术方案：智能化家禽养殖喂养系统，包括底板，还包括：用于圈养家禽的多个网笼，所述网笼的底部固定设置有用于清理家禽粪便的粪便清理机构，所述粪便清理机构固定设置于底板的上表面，所述网笼相对面均固定设置有用于喂养家禽的喂养槽组件；用于自动投放饲料的自动喂料机构，所述自动喂料机构的底面固定设置有用于支撑的支架，所述支架的底部设置有用于位移的动力机构，所述支架的两侧均固定连接有出料斗，所述出料斗通过管道与自动喂料机构上的出料口连接；用于对喂养槽组件清洗的自动清洗组件，所述自动清洗组件设置于支架的两侧，所述支架的上表面固定连接有两个用于存储清水的储水箱，所述储水箱的一侧固定安装有泵体，所述泵体通过管道与自动清洗组件和储水箱连接。

可选的，所述粪便清理机构包括底座，所述底座的上表面转动设置有两个传动辊，所述传动辊之间设置有传送皮带，所述传动辊的一端均固定连接有第一链轮，所述底座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有双链轮，所述双链轮通过链条与第一电机传动连接，所述底座的一侧固定连接有收集箱，所述收集箱的内部转动设置有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆的一端固定连接有第二链轮，所述第二链轮通过链条与双链轮传动连接。

可选的，所述喂养槽组件包括导流箱，所述导流箱的上端固定连接有多个支板，所述支板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动设置有导向杆，所述导向杆的下端固定连接有料槽，所述导向杆的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的与滑槽滑动连接，所述滑槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与导流箱固定连接，所述复位弹簧的另一端与导向杆固定连接。

可选的，所述自动喂料机构包括用于存储饲料的存储箱，所述存储箱的上表面连通设置有料斗，所述存储箱的一侧设置有两个出料管，所述出料管的内部均固定设置有旋转支撑架，所述存储箱的内部转动设置有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆的一端与旋转支撑架转动连接，所述第二螺旋杆的另一端固定连接有第三链轮，所述存储箱的外壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第四链轮，所述第四链轮通过链条与第三链轮传动连接。

可选的，所述自动清洗组件包括固定设置于支架两侧的四组固定块以及四个气缸，每组固定块之间固定连接有套筒，所述套筒的外壁均开设有两个通槽，所述气缸的输出端均与套筒活动套接，所述气缸的输出端外壁均固定连接有与通槽相对应的连接块，所述连接块与通槽滑动连接，所述套筒的外壁活动套接有套块，所述套块与连接块通过焊接固定连接，所述套块上转动设置有滚刷，所述套块的一侧固定安装有用于驱动滚刷的第三电机，所述套块上固定安装有喷头。

可选的，所述收集箱出口端上端固定安装有箱体，所述箱体的内部滑动设置有过滤板，所述箱体的上表面设置有排气扇。

可选的，所述网笼的一侧均滑动设置有栅门，且栅门的上端固定设置有便于拉动的把手，所述栅门的另一侧开设有用于喂养的窗口。

可选的，所述导流箱的底面均开设有卡槽，所述料槽的内环面固定设置有与卡槽相对应的橡胶密封块。

可选的，所述底板的上表面开设有两条与动力机构相对应的导向槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

1.本申请通过第二电机的输出端带动第四链轮转动，第四链轮通过链条驱动第二螺旋杆转动，将存储箱的饲料自动传送至管道内，并通过出料斗自动排入料槽内，实现自动均匀投放饲料，提高喂养效率，减轻人工喂养的劳动程度；

2.本申请通过气缸的输出端推动套块竖直向下移动，套块推动料槽竖直向下移动，随后通过第三电机的输出端带动滚刷旋转，对料槽进行自动清洗，同时通过泵体将储水箱内存储的清水向喷头内传送，并喷洒在滚刷上，实现料槽的自动清洗，防止残留饲料滋生大量细菌，保护家禽避免出现疾病；

3.本申请通过双链轮带动传送皮带旋转，同时带动第一螺旋杆旋转，能够将家禽产生的粪便进行自动化清理，减少了人工清扫的工作量，降低了劳动成本，提高生产效率，可以防止动物受到病菌和寄生虫等的污染，从而减少疾病传播的风险。

附图说明

图1给出本发明智能化家禽养殖喂养系统结构示意图；

图2给出本发明图1中自动喂养和自动清洗机构的结构示意图；

图3给出本发明图2中自动清洗装置的俯视向构示意图；

图4给出本发明图1中喂养槽组件的结构示意图；

图5给出本发明图1中自动喂料机构的剖面结构示意图；

图6给出本发明图1中粪便清理机构的部分剖面结构示意图；

图7给出本发明图4中A处放大结构示意图；

图8给出本发明图1中自动清洗组件的部分拆分结构示意图。

附图标记：

1、底板；2、网笼；

3、粪便清理机构；31、底座；32、传动辊；33、传送皮带；34、第一链轮；35、第一电机；36、双链轮；37、收集箱；38、第一螺旋杆；39、第二链轮；

4、喂养槽组件；41、导流箱；42、支板；43、滑槽；44、导向杆；45、料槽；46、滑块；47、复位弹簧；

5、自动喂料机构；51、存储箱；52、料斗；53、出料管；54、旋转支撑架；55、第二螺旋杆；56、第三链轮；57、第二电机；58、第四链轮；

6、支架；7、动力机构；8、出料斗；

9、自动清洗组件；91、固定块；92、气缸；93、套筒；94、通槽；95、连接块；96、套块；97、滚刷；98、第三电机；99、喷头；

10、储水箱；11、泵体；12、箱体；13、过滤板；14、排气扇；15、栅门；16、卡槽；17、橡胶密封块；18、导向槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例一

如图1至图5所示，本发明提出的智能化家禽养殖喂养系统，包括底板1，还包括：用于圈养家禽的多个网笼2，网笼2相对面均固定设置有用于喂养家禽的喂养槽组件4；用于自动投放饲料的自动喂料机构5，自动喂料机构5的底面固定设置有用于支撑的支架6，且支架6为“冂”字型结构设置，减少占用空间，方便人工进行通行，支架6的底部设置有用于位移的动力机构7，且动力机构7的底部设置有多组滚轮，支架6的两侧均固定连接有出料斗8，且出料斗8的出料口位于喂养槽组件4的正上方，出料斗8通过管道与自动喂料机构5上的出料口连接，便于向喂养槽组件4内自动添加物料；用于对喂养槽组件4清洗的自动清洗组件9，自动清洗组件9设置于支架6的两侧，支架6的上表面固定连接有两个用于存储清水的储水箱10，且储水箱10的上端侧壁贯穿设置有注水口，便于向储水箱10内进行添加水，储水箱10的一侧固定安装有泵体11，泵体11通过管道与自动清洗组件9和储水箱10连接，便于将喂养槽组件4进行清洗。

如图1、图4和图7所示，喂养槽组件4包括导流箱41，导流箱41的内部底面为倾斜设置，便于清洗后的废水排出，且导流箱41的一侧开设有排水口，导流箱41的上端固定连接有多个支板42，支板42的两侧均开设有滑槽43，滑槽43的内部均滑动设置有导向杆44，导向杆44的下端固定连接有料槽45，且料槽45为半环形设置，便于存放物料，导向杆44的两侧均固定连接有滑块46，滑块46的与滑槽43滑动连接，且滑块46与滑槽43相适配，减少之间的摩擦力，降低磨损，提高使用寿命，滑槽43的内部设置有复位弹簧47，复位弹簧47的一端与导流箱41固定连接，复位弹簧47的另一端与导向杆44固定连接，能够将料槽45进行复位，避免饲料流出。

如图1和图5所示，自动喂料机构5包括用于存储饲料的存储箱51，存储箱51的上表面连通设置有料斗52，便于向存储箱51内添加饲料，存储箱51的一侧设置有两个出料管53，且出料管53便于将物料排出，出料管53的内部均固定设置有旋转支撑架54，存储箱51的内部转动设置有第二螺旋杆55，第二螺旋杆55的一端与旋转支撑架54转动连接，能够对第二螺旋杆55进行稳定支撑，第二螺旋杆55的另一端固定连接有第三链轮56，存储箱51的外壁固定安装有第二电机57，第二电机57的输出端固定连接有第四链轮58，第四链轮58通过链条与第三链轮56传动连接，便于传送第二螺旋杆55旋转，向喂养槽组件4内自动添加物料。

如图1、图2、图3和图8所示，自动清洗组件9包括固定设置于支架6两侧的四组固定块91以及四个气缸92，每组固定块91之间固定连接有套筒93，套筒93的外壁均开设有两个通槽94，且两个通槽94为对称设置，气缸92的输出端均与套筒93活动套接，气缸92的输出端外壁均固定连接有与通槽94相对应的连接块95，便于推动套块96进行升降，连接块95与通槽94滑动连接，套筒93的外壁活动套接有套块96，且套块96为“L”型结构设置，底部设置为弧形，便于推动喂养槽组件4进行清理，套块96与连接块95通过焊接固定连接，套块96上转动设置有滚刷97，套块96的一侧固定安装有用于驱动滚刷97的第三电机98，便于对喂养槽组件4进行清洗，套块96上固定安装有喷头99，能够向滚刷97上进行喷洒清水，使清理更加洁净。

进一步的，网笼2的一侧均滑动设置有栅门15，且栅门15的上端固定设置有便于拉动的把手，便于将家禽进行取放，栅门15的另一侧开设有用于喂养的窗口，便于对家禽进行喂养。

更进一步，导流箱41的底面均开设有卡槽16，料槽45的内环面固定设置有与卡槽16相对应的橡胶密封块17，能够增加喂养槽组件4的密封性，避免饲料或水流出，避免造成浪费。

其次，底板1的上表面开设有两条与动力机构7相对应的导向槽18，且滚轮在导向槽18内滚动，能够对动力机构7进行导向，并且有效防止移动时地面不平稳，增加移动的稳定性。

本实施例的工作原理为：当进行自动喂养时，如图1和图2所示，首先通过料斗52向存储箱51内加入喂养饲料，并且同时向储水箱10内注入清水，随后启动动力机构7，使底部滚轮在导向槽18内水平移动，导向槽18带动支架6水平移动，当出料斗8移动至喂养槽组件4的正上方时，如图5所示，启动第二电机57，第二电机57的输出轴带动第四链轮58旋转，第四链轮58通过链条带动第三链轮56旋转，第三链轮56带动第二螺旋杆55旋转，将存储箱51内的饲料通过第二螺旋杆55螺旋搅拌向出料管53推送，并通过管道流入出料斗8内，通过出料斗8均匀滑落在喂养槽组件4内，实现自动化喂养，减轻人工喂养的劳动程度，提高喂养效率。

当需要对残留的饲料进行清洗时，如图1至图4所示，启动动力机构7带动自动清洗组件9水平移动，当滚刷97移动至料槽45的正上方时，启动气缸92，气缸92的输出轴带动连接块95竖直向下移动，连接块95带动套块96竖直向下移动，套块96竖直向下推动料槽45移动，料槽45带动导向杆44和滑块46在滑槽43内竖直向下移动，同时导向杆44带动复位弹簧47延伸。之后启动第三电机98，第三电机98的输出轴带动滚刷97对料槽45内残留的饲料进行清扫，清扫过程中启动泵体11，泵体11将储水箱10内的清水通过管道传输到喷头99内，并通过喷头99喷在滚刷97的外壁，使清扫更加洁净，实现料槽的自动清洗，防止残留饲料滋生大量细菌，保护家禽避免出现疾病。

清扫结束后，气缸92的输出端带动连接块95竖直向上移动，连接块95带动套块96竖直向上移动，同时通过复位弹簧47自身弹力收缩拉动导向杆44和滑块46竖直向上移动，同时导向杆44带动料槽45竖直，料槽45带动橡胶密封块17移动至卡槽16内，便于进行再次添加饲料喂养。

实施例二

如图1和图6所示，基于实施例一的基础上，网笼2的底部固定设置有用于清理家禽粪便的粪便清理机构3，粪便清理机构3固定设置于底板1的上表面，粪便清理机构3包括底座31，底座31的上表面转动设置有两个传动辊32，传动辊32之间设置有传送皮带33，便于带动粪便进行移动，方便集中处理，传动辊32的一端均固定连接有第一链轮34，底座31的一侧固定安装有第一电机35，第一电机35的输出端固定连接有双链轮36，双链轮36通过链条与第一电机35传动连接，便于传动传送皮带33进行移动，方便对家禽粪便进行自动清理，底座31的一侧固定连接有收集箱37，收集箱37的内部转动设置有第一螺旋杆38，第一螺旋杆38的一端固定连接有第二链轮39，第二链轮39通过链条与双链轮36传动连接，便于将集中收集的粪便进行传送，将粪便自动排出。

进一步的，收集箱37出口端上端固定安装有箱体12，箱体12的内部滑动设置有过滤板13，过滤板13内部为煤渣、焦碳或天然植物材料，能够充分吸附家禽粪便中的气味分子，降低养殖中的气味传播，箱体12的上表面设置有排气扇14，将异味进行吸除，同时能够对粪便中的异味进行吸收，减少异味的传播。

本实施例的工作原理为：如图1和图6所示，喂养家禽的粪便通过网笼2底部的网孔掉落至传送皮带33上，当对粪便进行清理时，首先启动第一电机35，第一电机35的输出轴带动双链轮36旋转，双链轮36通过链条带动第一链轮34旋转，第一链轮34带动传送皮带33旋转，将传送皮带33上的粪便自动传输至收集箱37内，同时双链轮36通过另一条链条带动第二链轮39旋转，第二链轮39带动第一螺旋杆38在收集箱37内旋转，将收集箱37内的家禽粪推送至出口处，降低人工处理的劳动程度，提高养殖环境。

当粪便移动出口处时，将排气扇14启动，排气扇14将收集箱37内的家禽粪便的异味进行向外吹送，吹送过程中通过过滤板13将粪便中的异味进行吸收，保证养殖中空气的质量，改善环境卫生。

以上发明的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。