带有智能回弹安全门的工作平台

技术领域

本发明涉及工作平台技术领域，尤其涉及带有智能回弹安全门的工作平台。

背景技术

移动式升降装置能够在不同高度工作状态下快速、慢速延伸，在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等，而其顶部的伸缩台面铝合金工作平台：伸缩工作平台升降机结合四轮移动式或车载式定制，该平台在高空作业时操作台面可以自由伸缩，从而扩大作业范围；

结合上述需要说明的是：传统的用于升降抬升的工作平台在升空运作过程中，需要载人载物抬升至指定空中位置，用于对较高实物进行现场作业，其工作平台受承载、本身结构隐患和外部因素干扰，导致其可延伸的平台结构存在安全隐患，且无法对其进行有效检测，对延伸的工作平台进行安全预警提示和主动保护回弹，而传统的可滑动延伸的工作平台，一般仅配备安全带等常规保护设备，无法对向外延伸滑动的工作平台实施有效保护措施，导致其存在较大安全隐患；

针对上述的技术缺陷，现提出解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供带有智能回弹安全门的工作平台，去解决传统的用于升降抬升的工作平台在升空运作过程中，需要载人载物抬升至指定空中位置，用于对较高实物进行现场作业，其工作平台受承载、本身结构隐患和外部因素干扰，导致其可延伸的平台结构存在安全隐患，且无法对其进行有效检测，对延伸的工作平台进行安全预警提示和主动保护回弹，而传统的可滑动延伸的工作平台，一般仅配备安全带等常规保护设备，无法对向外延伸滑动的工作平台实施有效保护措施，导致其存在较大安全隐患的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：带有智能回弹安全门的工作平台，包括主平台，所述主平台顶部设置有防滑垫板，且防滑垫板两侧对称设置有限位滑槽，所述限位滑槽顶部滑动安装有副平台，所述主平台一端设置有与限位滑槽并列的驱动仓，所述驱动仓内部一端设置有丝杠，且丝杠侧边活动设置有延伸至限位滑槽内的牵引杆，所述牵引杆侧边设置有位移传感器，所述主平台侧边顶部设置有控制面板；

所述副平台顶部中心卡接有多组拼接垫板，且拼接垫板底部设置有压力传感器，所述副平台下方设置有与主平台滑动套接的防护延伸架，所述防护延伸架内壁上滑动套接有牵引绳，且牵引绳表面套接有网兜。

优选的，所述主平台顶部两侧对称架设有侧挡板一，所述侧挡板一靠近驱动仓的一端铰接有侧开门一，所述主平台靠近驱动仓的两侧外壁上卡接有侧固定架。

优选的，所述驱动仓内部中心固定安装有驱动电机，且驱动电机输出端传动连接有传动杆，所述传动杆两端对称套接有与丝杠啮合的锥齿轮，所述牵引杆一端设置有与丝杠螺纹套接的滑套一，所述牵引杆另一端设置有贯穿限位滑槽并与副平台套接的滑套二。

优选的，所述副平台顶部两侧对称设置有侧挡板二，所述侧挡板二远离主平台的一端铰接有侧开门二，多组所述拼接垫板一次平铺在副平台顶部中心，所述副平台两侧底部设置有延伸至限位滑槽内的限位块，所述压力传感器底部设置有水平传感器。

优选的，所述防护延伸架一端设置有嵌入主平台端面的杆槽，且杆槽底部开设有网槽，所述防护延伸架一端贯穿杆槽并延伸至主平台内部，且杆槽一端设置有嵌入主平台内部并与防护延伸架传动连接的电动推杆。

优选的，所述网槽一端设置有收卷辊一，且收卷辊一一端传动连接有收卷电机一，所述收卷电机一一端并列设置有朝向并与防护延伸架连接的收卷辊二，且收卷辊二一端传动连接有收卷电机二。

优选的，所述防护延伸架内壁上凹陷开设有线槽，且线槽内壁上设置有限位挡板，所述限位挡板底部设置有与线槽连接的旋转轴，且旋转轴两侧套接有涡卷弹簧，所述旋转轴底部外壁上设置有凹口，且线槽底部嵌设有朝向凹口的微电缸，所述牵引绳贯穿线槽，且牵引绳两端分别缠绕在收卷辊一和收卷辊二上。

优选的，所述控制面板的内部设置有数据收集模块、数据分析模块、处理器和信号执行模块；

数据收集模块用于收集延伸过程中的工作平台的安全工况信息，并将其传输至数据分析模块，而安全工况信息由工作平台的长度因数、承重因数和水平因数组成，且长度因数表示位移传感器收集到的副平台沿主平台上滑动外伸长度数据，且承重因数表示压力传感器收集到的副平台上最大载重压力数据，且水平因数表示水平传感器收集到的副平台延伸过程中水平变化数据；

数据分析模块则依据接收到的延伸过程中的工作平台的安全工况信息，来对其进行工作平台安全监管分析操作，具体步骤如下：

A：获取到延伸过程中的工作平台的安全工况信息，并将其中的长度因数、承重因数和水平因数分别标定为A、S和D；

B：依据公式

C：当延伸过程中的工作平台的安全工况量级R小于预设值r、大于等于预设值r时，则将其分别生成一级信号、二级信号；

且将得到的延伸过程中的在工作平台所对应的一级信号、二级信号经处理器传输至信号执行模块；

信号执行模块在接收到二级信号后，则控制驱动电机运作；

信号执行模块在接收到一级信号后，则不做出任何处理。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明是对工作平台的整体延伸过程进行监测、采集，且将延伸过程中的安全状况，经重定义、修正化公式分析与比对，得到相关联的过程评价信号，并据此控制部件再次的执行动作，以弥补之前处理过程中的不足，来提升工作平台的延伸效果与安全保障，在提升延伸过程中的安全效果保障的同时，还对整体延伸操作进行全面性的安全质量评判；

(2)本发明还通过防护延伸架辅助主平台和副平台使用，利用防护延伸架随副平台同步延伸外展，不仅利用防护延伸架本体与倾斜的副平台构成托举式支撑结构，还在副平台底部构成网兜式防坠卸力保护结构，有效降低副平台受外力影响和自身承载与延伸过长导致的意外坠落安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明整体结构立体图；

图2是本发明主平台的立体结构示意图；

图3是本发明驱动仓的内部结构示意图；

图4是本发明主平台与防护延伸架的连接结构示意图；

图5是本发明线槽的侧剖结构示意图；

图6是本发明副平台的立体结构示意图；

图7是本发明副平台的剖视结构示意图；

图8是本发明系统的程序框图。

图例说明：1、主平台；101、防滑垫板；102、限位滑槽；103、侧挡板一；104、侧开门一；2、副平台；201、侧挡板二；202、侧开门二；203、拼接垫板；204、压力传感器；205、水平传感器；3、防护延伸架；301、牵引绳；302、网兜；303、网槽；304、杆槽；305、收卷辊一；306、收卷电机一；307、收卷辊二；308、收卷电机二；309、电动推杆；310、线槽；311、限位挡板；312、旋转轴；313、涡卷弹簧；314、微电缸；4、侧固定架；5、驱动仓；501、丝杠；502、传动杆；503、驱动电机；504、滑套一；505、牵引杆；506、滑套二；507、位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1－图8所示，本实施例为带有智能回弹安全门的工作平台，包括主平台1，主平台1顶部设置有防滑垫板101，且防滑垫板101两侧对称设置有限位滑槽102，限位滑槽102顶部滑动安装有副平台2，主平台1一端设置有与限位滑槽102并列的驱动仓5，驱动仓5内部一端设置有丝杠501，且丝杠501侧边活动设置有延伸至限位滑槽102内的牵引杆505，牵引杆505侧边设置有位移传感器507，主平台1侧边顶部设置有控制面板6，控制面板6的内部设置有数据收集模块、数据分析模块、处理器和信号执行模块；

副平台2顶部中心卡接有多组拼接垫板203，且拼接垫板203底部设置有压力传感器204，压力传感器204底部设置有水平传感器205，副平台2下方设置有与主平台1滑动套接的防护延伸架3，防护延伸架3内壁上滑动套接有牵引绳301，且牵引绳301表面套接有网兜302，防护延伸架3靠近副平台2一端内壁顶部设置有梁杆；

数据收集模块收集延伸过程中的工作平台的安全工况信息，并将其传输至数据分析模块，而安全工况信息由工作平台的长度因数、承重因数和水平因数组成，且长度因数表示位移传感器507收集到的副平台2沿主平台1上滑动外伸长度数据，且承重因数表示压力传感器204收集到的副平台2上最大载重压力数据，且水平因数表示水平传感器205收集到的副平台2延伸过程中水平变化数据；

数据分析模块则依据接收到的延伸过程中的工作平台的安全工况信息，来对其进行工作平台安全监管分析操作，具体步骤如下：

A：获取到延伸过程中的工作平台的安全工况信息，并将其中的长度因数、承重因数和水平因数分别标定为A、S和D；

B：依据公式

C：当延伸过程中的工作平台的安全工况量级R小于预设值r、大于等于预设值r时，则将其分别生成一级信号、二级信号；

且将得到的延伸过程中的在工作平台所对应的一级信号、二级信号经处理器传输至信号执行模块；

信号执行模块在接收到二级信号后，则控制驱动电机503运作，驱动电机503经传动杆502和锥齿轮与丝杠501啮合，丝杠501旋转，滑套一504带动牵引杆505沿丝杠501表面滑动靠近传动杆502一端，牵引杆505滑动过程中经滑套二506带动副平台2，副平台2受力沿限位滑槽102回弹至主平台1，同时电动推杆309启动，电动推杆309经活动杆带动防滑延伸架经杆槽304滑动远离主平台1，直至其外伸延展至最大距离，防护延伸架3外延伸展过程中，收卷电机一306和收卷电机二308同步启动，收卷辊一305和收卷辊二307同步放卷牵引绳301，牵引绳301随防护延伸架3外延而展开，此时，牵引绳301拖拽网槽303内网兜302同步外延，直至将副平台2外延可伸展区域覆盖式笼罩；

若副平台2意外倾斜下坠，其上侧开门二202与伸展的防护延伸架3本体上梁杆接触，经其托举下坠的副平台2本体，构成卸力缓冲结构，位于副平台2上的人员经侧挡板二201和拼接垫板203攀爬至主平台1上，或者滑落物体和人员经防滑延伸架本体与梁架之间空隙进入网兜302内，对其进行兜罩保护；

信号执行模块在接收到一级信号后，则不做出任何处理。

实施例二：

请参阅图1－图7所示，本实施例的带有智能回弹安全门的工作平台，包括主平台1顶部两侧对称架设有侧挡板一103，侧挡板一103靠近驱动仓5的一端铰接有侧开门一104，主平台1靠近驱动仓5的两侧外壁上卡接有侧固定架4；驱动仓5内部中心固定安装有驱动电机503，且驱动电机503输出端传动连接有传动杆502，传动杆502两端对称套接有与丝杠501啮合的锥齿轮，牵引杆505一端设置有与丝杠501螺纹套接的滑套一504，牵引杆505另一端设置有贯穿限位滑槽102并与副平台2套接的滑套二506；

副平台2顶部两侧对称设置有侧挡板二201，侧挡板二201远离主平台1的一端铰接有侧开门二202，多组拼接垫板203依次平铺在副平台2顶部中心，副平台2两侧底部设置有延伸至限位滑槽102内的限位块，压力传感器204底部设置有水平传感器205；

防护延伸架3一端设置有嵌入主平台1端面的杆槽304，且杆槽304底部开设有网槽303，防护延伸架3一端贯穿杆槽304并延伸至主平台1内部，且杆槽304一端设置有嵌入主平台1内部并与防护延伸架3传动连接的电动推杆309；网槽303一端设置有收卷辊一305，且收卷辊一305一端传动连接有收卷电机一306，收卷电机一306一端并列设置有朝向并与防护延伸架3连接的收卷辊二307，且收卷辊二307一端传动连接有收卷电机二308；

防护延伸架3内壁上凹陷开设有线槽310，且线槽310内壁上设置有限位挡板311，限位挡板311底部设置有与线槽310连接的旋转轴312，且旋转轴312两侧套接有涡卷弹簧313，旋转轴312底部外壁上设置有凹口，且线槽310底部嵌设有朝向凹口的微电缸314，牵引绳301贯穿线槽310，且牵引绳301两端分别缠绕在收卷辊一305和收卷辊二307上；

在副平台2延伸出现坠落状况时，且网兜302兜罩承接较重载物后，多组微电缸314逐一启动，微电缸314回缩，松开随旋转轴312的抵接卡紧，牵引绳301经载物重力推挤限位挡板311沿旋转轴312偏转，当限位挡板311失去牵引绳301推力后，其经涡卷弹簧313复位，该组微电缸314进一步将其抵接锁紧，而牵引绳301失去限位挡板311阻碍后，其脱离线槽310，并带动网兜302朝向主平台1一端收拢，此过程中，收卷电机一306和收卷电机二308同步启动，将网兜302顶部开口逐步缩小，避免承载物沿网兜302顶部开口掉落，直至网兜302垂直挂在主平台1下方，有效避免存在高度危险副平台2二次坠物。

结合实施例一和实施例二，故而既能是对工作平台的整体延伸过程进行监测、采集，且将延伸过程中的安全状况，经重定义、修正化公式分析与比对，得到相关联的过程评价信号，并据此控制部件再次的执行动作，以弥补之前处理过程中的不足，来提升工作平台的延伸效果与安全保障，又利用防护延伸架3随副平台2同步延伸外展，不仅利用防护延伸架3本体与倾斜的副平台2构成托举式支撑结构，还在副平台2底部构成网兜302式防坠卸力保护结构，有效降低副平台2受外力影响和自身承载与延伸过长导致的意外坠落安全隐患。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。