汽车ADAS检测摆正平台的前轮自动归正装置

技术领域

本发明涉及汽车智能驾驶辅助系统（ADAS）检测摆正平台领域，特别是汽车智能驾驶辅助系统(ADAS)检测摆正平台的前轮自动归正装置。

背景技术

汽车检测技术是为确定汽车技术状况或工作能力而进行的检查。汽车在出厂检测时，其中对智能辅助驾驶系统，即ADAS系统（Advanced Driver Assiatance System智能辅助驾驶系统的简称）的检测尤为重要。汽车智能辅助驾驶系统核心是环境感知，ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其他用于检测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜或者挡风玻璃上。随着技术的发展和消费者对汽车安全性的重视度越来越高，先进驾驶辅助系统保持持续发展的趋势。

ADAS的各项检测标定需要车辆在X/Y/Z三维方向的数据，检测标定项目需要在摆正平台上进行，摆正平台的作用是精准定位车辆坐标零点，保证测试标定坐标零点和车辆坐标零点的统一，进而保证测量标定数据的准确。车辆驶入摆正平台，摆正平台前后的左右两侧的推杆扩张推动车辆使车辆的纵向轴线与摆正平台的纵向轴线重合（X方向）；车辆前轮落在摆正平台前方的归正装置中，使车辆左右前轮中心的连线与摆正平台左右归正装置中心连线重合（Y方向）并且垂直与摆正平台的纵向轴线；车辆前轮和后轮中心高度一致（Z方向），这样车辆摆正后才可以进行ADAS系统的检测标定。过去的摆正平台前轮定位主要采用V形定位块定位如图3示，此种结构只适用于一种规格尺寸的轮胎，对于较大尺寸或者较小尺寸的轮胎，其前轮落在V形定位块中后，不同尺寸轮胎和V形定位块的接触位置不同，其轮胎中心点据地面的高度（Z方向）将放生改变，较大轮胎中心到地面的高度升高，较小轮胎中心到地面高度降低，这样前后轮胎的中心高度将不一致，这将影响ADAS检测标定的结果。这种结构的摆正平台只能应用与一种规格尺寸轮胎的车辆其适应性比较单一，如果把V形定位结构换成可更换的，那么摆正平台的机构将变得复杂，成本增加，更换、安装、调整过程费时费力，效率降低。本发明的摆正平台前轮自动归正装置采用自定心的同步连杆机构，可根据轮胎的大小自动调节，省去了人工调节的误差，而且适用各种车型的不同轮胎规格，精度准确，适用范围广，效率高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术中不足之处，针对前轮纵向定位方式为固定方式，本发明提供了一种汽车ADAS检测摆正平台的前轮自动归正装置，省去了人工调节的误差，而且适用各种车型的不同轮胎规格，精度准确，适用范围广，效率高。

按照发明所提供的技术方案，汽车ADAS检测摆正平台的前轮自动归正装置，包括下端底部结构、中间移动结构、上端固定结构组成，下端底部结构由底座、多连杆机构、连接螺柱、卡板、气弹簧、多连杆安装座，多连杆安装底板、连接杆、连接螺柱导向孔组成，其中底座两端设置有左右对称的凵型结构，底座上设置有多连杆安装底板，多连杆安装底板设置在两个凵型结构中间，在左右两个靠近中心的凵型结构壁上分别开有两个长方形方孔，左右两个凵型结构的长方形盖板上设置有连接螺柱导向孔；多连杆机构是由连接杆通过螺栓连接呈目字型平行四边形构架，目字型平行四边形构架中间左右连接杆上分别设置有气弹簧安装孔，气弹簧通过螺栓固定在气弹簧安装孔上；目字型平行四边形构架中间上下连接杆上分别设置多连杆安装座，目字型平行四边形构架左右两端分别设置有连接螺柱，连接螺柱中间设置有卡板；多连杆机构通过多连杆安装座安装在底座上的多连杆安装底板上，带有连接螺柱的连接杆穿过左右两边凵型结构壁上的长方形方孔，连接螺柱穿过连接螺柱导向孔和垫板槽口，用连接螺钉与移动坡板连接。

所述采用气弹簧为其向内收缩的动力源，在外力的作用下多连杆机构同步的沿着导向孔扩张，在气弹簧的作用下多连杆机构同步的收缩压紧轮胎，保证轮胎的中心线和归正装置的中心重合。

所述中间移动结构由滚筒、垫板、滚针轴承、固定螺钉组成，其中垫板上设置有垫板槽口，连接螺柱通过垫板槽口穿过垫板，垫板的两端设置有滚针轴承，垫板中间固定安装有滚筒，垫板通过固定螺钉与下端下端底部结构连接。

所述上端固定结构由移动坡板、侧滑辊轮、连接螺钉、调整螺钉组成，其中移动坡板上内侧设置有侧滑辊轮，垫板上方左右对称安装移动坡板，连接螺柱穿过垫板槽口通过连接螺钉与移动坡板连接，调整螺钉通过移动坡板上的长槽口固定在垫板上，移动坡板外侧带有坡度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：平行多连杆机构简单可靠，同步扩张、收缩可以自动对中，无需人工调节，可适应各种尺寸轮胎，大大减小了更换车型和轮胎时设备的调整难度，提高工作效率。

2：增加了侧滑辊轮，在定心夹正状态下，减小了Y方向的滑动阻力，能够对轮胎起到保护作用；

3：在移动坡板下安装滚针轴承，使移动坡板能够收放自如，在车辆轮胎驶入装置中自动对中过程更加顺滑无阻滞。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是多连杆机构示意图

图3是V型结构归正装置工作示意图

图4是本发明归正装置工作示意图

1、底座

2、滚筒

3、垫板

4、移动坡板

5、侧滑辊轮

6、连接螺钉

7、调整螺钉

8、滚针轴承

9、固定螺钉

10、连接杆

11、连接螺柱

12、卡板

13、气弹簧

14、多连杆安装座

15、多连杆安装底板

16、连接螺柱导向孔

17、垫板槽口

实施方式

下面结合附图1～3对本发明作详细说明。

按照发明所提供的技术方案，汽车检测摆正平台的前轮自动归正装置，由下端底部结构、中间移动结构、上端固定结构组成，下端底部结构由底座（1）、多连杆机构10、连接螺柱（11）、卡板（12）、气弹簧（13）、多连杆安装座（14），多连杆安装底板（15）、连接杆（10）、连接螺柱导向孔（16）组成，其中底座（1）两端设置有左右对称的凵型结构，底座（1）上设置有多连杆安装底板（15），多连杆安装底板（15）设置在两个凵型结构中间，在左右两个靠近中心的凵型结构壁上分别开有两个长方形方孔，左右两个凵型结构上的长方形盖板上设置有连接螺柱导向孔（16）；多连杆机构是由连接杆（10）通过螺栓连接呈目字型平行四边形构架，目字型平行四边形构架中间左右连接杆（10）上分别设置有气弹簧（13）安装孔，气弹簧（13）通过螺栓固定在气弹簧（13）安装孔上；目字型平行四边形构架中间上下连接杆（10）上分别设置多连杆安装座（14），目字型平行四边形构架左右两端分别设置有连接螺柱（11），连接螺柱（11）中间设置有卡板（12）；多连杆机构通过多连杆安装座（14）安装在底座（1）上的多连杆安装底板（15）上，带有连接螺柱（11）的连接杆穿过左右两边凵型结构壁上的长方形方孔，连接螺柱（11）穿过连接螺柱导向孔（16）和垫板槽口（17），用连接螺钉（6）与移动坡板（4）连接；下端部结构起到承重及支撑保护的作用，其承载着自身及负载的部分重量，支撑保护安装器内部的多连杆机构，使其不受到外力的压迫而产生形变，保证其活动的顺畅；多连杆机构采用平行四边型结构简单可靠。

所述采用气弹簧（13）为其向内收缩的动力源，在外力的作用下多连杆机构同步的沿着导向孔扩张，在气弹簧（13）的作用下多连杆机构同步的收缩压紧轮胎，保证轮胎的中心线和归正装置的中心重合。

所述中间移动结构由滚筒（2）、垫板（3）、滚针轴承（8）、固定螺钉（9）组成，其中垫板（3）上设置有垫板槽口（17），连接螺柱（11）通过垫板槽口（17）穿过垫板（3），垫板（3）的两端设置有滚针轴承（8），垫板（3）中间固定安装有滚筒（2），滚筒（2）起到可侧向移动前轮的作用，垫板（3）通过固定螺钉（9）与下端下端底部结构连接；中间结构是滚筒（2）的连接支撑部分，同时保证前、后、左、右的滚筒（2）处于一个平面，这个平面是车辆ADAS检测标定的基础平面；垫板（3）上安装滚针轴承能够保证上方的移动坡板移动时更顺滑，减少摩擦阻力。

所述上端固定结构由移动坡板（4）、侧滑辊轮（5）、连接螺钉（6）、调整螺钉（7）组成，其中移动坡板（4）上内侧设置有侧滑辊轮（5），对称的侧滑辊轮起到夹紧定位前轮和夹持定心的作用，同时又能起到使前轮侧向移动时减少阻力保护轮胎免受磕伤的作用。垫板（3）上方左右对称安装移动坡板（4），连接螺柱（11）穿过垫板槽口（17）通过连接螺钉（6）与移动坡板（4）连接，移动坡板（4）通过多连杆机构实现向内向外对称运动，多连杆机构带动移动坡板（4）在垫板（3）上向内向外对称运动，调整螺钉（7）通过移动坡板（4）上的长槽口固定在垫板（3）上；移动坡板（4）外侧带有坡度便于车轮进出。

使用原理如下：如图4示，当车辆前轮进入自动对中装置后，在车辆的重力和驱动力的合力作用下，两个移动坡板（4）将向外张开，由于两个移动坡板（4）通过连接螺钉（6）固定到连接螺柱（11）上，连接螺柱（11）通过下方多连杆机构（10）、卡板（12）行成的平行四边形结构沿着连接螺柱导向孔（16）带动两个移动坡板（4）同步的向外张开。车辆停止后轮胎与滚筒（2）和侧滑辊轮（5）平面相切，前后车轮位于滚筒上处于一个水平面，这样能够保证前后轮胎中心处于同一高度，保证Z方向（高度方向）处于坐标零点；同时在气弹簧（13）作用下带动平行多连杆机构（10）、连接螺柱（11）、卡板（12）、连接螺钉（6）和移动坡板（4）侧滑辊轮（5）向内收缩夹紧轮胎使之归正于中线位置即摆正平台的X轴方向（行进方向）零点；接下来在Y轴方向（侧方向）推力作用下，可沿侧滑辊轮（5）滑动，直至调整到Y方向零点。