一种飞机货桥起重安装系统

技术领域

本发明涉及飞机货桥用起重、运输、调节设备技术领域，具体涉及一种飞机货桥起重安装系统。

背景技术

飞机货桥是适于飞机配合使用进行货物装卸运送的设备。由于飞机的货仓门较高，货物的搬运如果过于依赖人工的话，人员劳动强度大，货物搬运效率低，因此目前大多数采用飞机货桥对飞机上货物的装卸工作。

随着技术的发展，目前的飞机货桥也得到了较大的发展，目前市面存在传送带式飞机货桥，飞机货桥整体呈船形，飞机货桥上设置传送带，在使用时将飞机货桥抬升调姿，使飞机货桥的一个端部处于飞机货仓门处，飞机货桥的另一端处于货车的车仓处或者地面，装卸货物使人员将货物转移到飞机货桥上即可实现货物的装卸，十分方便。

传送带式飞机货桥在使用时存在以下问题：1、由于不同型号的飞机，货仓门离地面的高度不同，有时需要飞机货仓与地面进行货物交换，有时需要飞机货仓与货车车仓进行货物交换，不同情况下飞机货桥的高度、倾斜状态、位置不同，需要对飞机货桥针对性调节，现有的飞机货桥安装调节装置完美适应上述应用场景；2、飞机货桥型号较多，不使用的飞机货桥放置在厂房内，飞机货桥与飞机货桥安装调节装置之间拆装不便。针对上述问题，现提供一种飞机货桥起重安装系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种飞机货桥起重安装系统，方便对飞机货桥的安装和拆卸工作，同时方便对飞机货桥的安装高度、倾斜状态和位置进行调节。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种飞机货桥起重安装系统，包括行走装置、转动调节装置、装卸装置、起重架和起重装置，转动调节装置包括转动台和转动调节动力件，转动台可旋转地安装在行走装置上，转动调节动力件的转动部与转动台连接并带动转动台转动调节，

装卸装置包括主动运送机构和支撑随动机构，主动运送机构包括运送件、运送动力件和装卸导向件，运送件安装在转动台上并由运送动力件驱动，运送件上设有用于与飞机货桥连接的运送连接部，转动台上位于运送件的端部位置设置有装卸导向件，所述支撑运送机构包括支撑导向件和支撑移动件，支撑导向件活动设置在转动台上，支撑移动件可拆卸地安装在支撑导向件的端部并在支撑导向件的导向下沿与运送件的运送方向平行的方向移动；

所述起重架可拆卸地安装在转动台上，起重架上设置有调位机构，起重装置包括至少两个起重机构，各起重机构均安装在调位机构的调位滑座上，所述起重架的支腿架上还设置有辅助支撑机构。

装卸装置利于将飞机货桥从厂房地面装到设备上和将飞机货桥从设备上拆卸到厂房地面，起重装置用于将飞机货桥起重，可对飞机货桥的高度、倾斜角度进行调节，转动调节装置可对飞机货桥的朝向进行调节，行走装置可带动飞机货桥进行位置调节。

进一步的，所述起重架包括承载架和若干个支腿架，各支腿架均固定安装在承载架的底面并且与转动台可拆卸式连接，承载架上设置有调位机构，所述调位机构包括调位轨道、调位滑座和调位动力件，调位轨道安装在承载架上，调位轨道上活动安装有调位滑座，调位动力件与调位滑座连接并带动调位滑座沿调位轨道移动。

起重装置通过调位机构安装到起重架上，调位机构可对起重装置进行一定程度的位置调节，从而可使行走装置不移动的情况下对安装在起重装置上的飞机货桥进行位置的微调。

进一步的，所述调位滑座至少为两个，各起重机构分别安装在各调位滑座上，调位机构还包括滑座伸缩对位件，滑座伸缩对位件的两个端部分别与相邻的两个调位滑座连接并带动两个调位滑座互相靠近或互相远离。

调位机构的调位滑座至少为两个，相邻调位滑座的间距可调，根据飞机货桥的型号规格可调节调位滑座的间距，适于本设备对多种不同型号规格的飞机货桥的起重安装。

进一步的，所述辅助支撑机构包括举升件、支撑盘和刹车件，举升件安装在支腿架的侧面，支撑盘可旋转地安装在举升件的伸缩部，刹车件安装在举升件的伸缩部并与支撑盘配合。飞机货桥起重安装后，各辅助支撑机构对飞机货桥底部进行辅助支撑，确保飞机货桥安装的稳定性。

进一步的，所述起重机构包括起重动力件和两个绕线盘，两个绕线盘安装在同一调位滑座上并且对称分布在运送件中轴线的两侧，起重动力件的动力输出端与两个绕线盘的绕线轴连接并带动两个绕线盘同时旋转，所述绕线盘上卷绕有起重绳，起重绳的端部设置有用于连接飞机货桥的连接端头。起重机构采用吊挂式结构，多个起重机构配合可实现飞机货桥的多倾角调节。

进一步的，所述起重绳的端部设置有绳端复位件，连接端头通过绳端复位件与转动台或者支腿架可拆卸式连接。绳端复位件一方面可解决起重绳端部难以收纳整理的问题，另一方面可辅助整理起重绳。

进一步的，各支腿架设置有横向支撑定位机构，横向支撑定位机构包括支撑定位伸缩件，支撑定位伸缩件安装在各举升件的伸缩部并与运送件的运送方向垂直，所述支撑定位伸缩件的一个端部安装有飞机货桥端支撑轮。多个横向定位机构在飞机货桥的侧面支撑，飞机货桥起重后不会发生左右晃动，提高飞机货桥起重使用时的安全性。

进一步的，所述运送件包括第一运送轴、第二运送轴和若干个运送结构，第一运送轴和第二运送轴均可旋转地安装在转动台上，运送动力件的动力输出端与第一运送轴和/或第二运送轴连接，各运送结构与第一运送轴和第二运送轴均传动配合，运送结构上设有运送连接部；

所述装卸导向件包括若干个拨盘，各拨盘均安装在第二运送轴上并与各运送结构依次交错，拨盘的外表面设有若干个拨片。

进一步的，所述支撑移动件包括移动台和支撑台，移动台安装有若干个移动轮，移动台上设有若干个支撑台伸缩件，支撑台与各支撑台伸缩件的伸缩部连接；

所述转动台上设有导向孔，支撑导向件穿设在导向孔内，支撑导向件的一个端部与转动台连接。

进一步的，所述行走装置包括运载车，运载车的前端和/或后端设有驱动车连接位，所述运载车还设有若干个液压支腿。

与现有技术相比本发明具有的有益效果有：

1、飞机货桥安装在本申请的设备上后，飞机货桥的高度、倾斜状态、朝向以及距离飞机的距离均可进行调节，本申请的设备适于飞机货桥与不同型号的飞机配合使用，也适于飞机货桥在飞机货仓与地面之间、飞机货仓与货车之间等多种情况下建立稳定的货物运送通道；

2、本发明的起重装置包括至少两个起重机构，每个起重机构均包括两个同步转动的绕线盘，绕线盘上卷绕有起重绳并且起重绳的端部设有用于连接飞机货桥的连接端头，飞机货桥安装在本发明的飞机货桥起重安装系统上进行使用时，飞机货桥至少与4个起重绳连接，飞机货桥不仅可实现高度调节，还可进行大角度的倾斜姿态调节，适应多种使用环境；

3、本发明包括装卸装置，大大方便了将飞机货桥从地面装载到设备上和从设备上卸到地面的操作；装卸装置包括主动运送机构和支撑运送机构，主动运送机构中，运送动力件驱动运送件不仅提供移动飞机货桥的动力，运送件还能起到承载飞机货桥的作用，飞机货桥装到设备上时，运送动力件的装卸导向件可对飞机货桥的头部起到抬升导向的作用，飞机货桥从设备上卸下时，装卸导向件可对飞机货桥的头部起到缓冲导向的作用，飞机货桥移动过程中支撑运送机构对飞机货桥的尾部支撑，避免飞机货桥的与地面摩擦，利于飞机货桥的装卸；

4、起重装置通过调位机构安装在起重架上，安装在设备上的飞机货桥可通过调位机构进行一定程度的位置调节，适于飞机货桥与飞机货仓门进行对位对接；调位机构包括至少两个调位滑座，相邻调位滑座的间距可调，本申请的设备适于与多种不同规格的飞机货桥配合使用；

5、本发明还包括辅助支撑机构，飞机货桥起重安装后，各辅助支撑机构在飞机货桥底部对飞机货桥进行辅助支撑，分摊起重装置的压力，同时防止飞机货桥前后晃动，提高飞机货桥安装后的安全性；本发明还包括横向支撑定位机构，飞机货桥起重安装后，各横向支撑定位机构将飞机货桥在横向上固定，防止飞机货桥在使用中左右晃动，进一步提高了飞机货桥安装使用时的安全性。

7、起重机构包括绳端复位件，绳端复位件为弹性部件，起重绳通过弹性部件与转动台货支腿架可拆卸连接，绳端复位件用于整理起重绳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为飞机货桥起重安装系统在前端视角的立体结构示意图；

图2为飞机货桥起重安装系统在后端视角的立体结构示意图；

图3为飞机货桥起重安装系统的俯视结构示意图；

图4为运送件的结构示意图；

图5为主动运送机构的结构示意图；

图6为支撑运送机构的结构示意图；

图7为辅助支撑机构和横向支撑定位机构的结构示意图；

图8为起重机构的安装结构示意图；

图9为飞机货桥起重安装系统使用状态在前端视角的结构示意图；

图10为飞机货桥起重安装系统使用状态在后端视角的结构示意图；

图中：1、行走装置，2、转动调节装置，3、装卸装置，31、运送件，32、装卸导向件，33、支撑导向件，34、支撑移动件，35、运送连接部，4、起重架，5、起重装置，51、起重动力件，52、绕线盘，53、起重绳，6、调位机构，61、调位轨道，62、调位滑座，7、辅助支撑机构，71、举升件，72、支撑盘，73、刹车件，8、横向支撑定位机构，9、飞机货桥。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种飞机货桥起重安装系统，结构如图1-图10所示，包括行走装置1、转动调节装置2、装卸装置3、起重架4和起重装置5。起重装置5安装在起重架4上，起重装置5用于将飞机货桥9起重吊起并可调节飞机货桥9的高度和倾斜状态，起重架4安装在转动调节装置2的转动台上，转动调节装置2可对起重架4和飞机货桥9的朝向进行调节，转动调节装置2安装在行走装置1上，行走装置1可带动转动调节装置2、起重架4和飞机货桥9进行位置调节，所述装卸装置3用于将帮助操作人员将飞机货桥9从地面装到移动台上便于起重装置5起重的位置，还用于帮助操作人员将飞机货桥9从移动台上卸到地面。

所述转动调节装置2包括转动台和转动调节动力件，转动台通过回转类部件可旋转地安装在行走装置1上，回转类部件为回转支承或者其它可支撑转动台旋转的结构，由于设备使用时回转类部件所受载荷较大，回转类部件优选为重载型回转支承。所述转动调节动力件用于驱动转动台转动调节，转动调节动力件的转动部与转动台连接并带动转动台转动，作为一个具体示例，转动调节动力件包括转动电机和随动轮盘，随动轮盘安装在转动台上，转动电机的动力输出端设置有主动轮盘，主动轮盘与随动轮盘传动配合，转动电机通过带动随动轮盘转动进而带动转动台转动。当然，转动调节装置2可以采用承载能力较大的回转驱动装置。

所述装卸装置3包括主动运送机构和支撑随动机构，主动运送机构的结构请参阅图1-图5，主动运送机构包括运送件31、运送动力件和装卸导向件32，运送件31安装在转动台上并由运送动力件驱动，运送件31上设有用于与飞机货桥连接的运送连接部35，转动台上位于运送件31的端部位置设置有装卸导向件32。

具体的，请参阅图4、图5，运送件31包括第一运送轴、第二运送轴和若干个运送结构，第一运送轴和第二运送轴均可旋转地安装在转动台上，第一运送轴和第二运送轴可通过带座轴承或其它轴承类部件实现可旋转地安装，第一运送轴和第二运送轴互相平行；所述运送动力件为电机、发动机等产生动力的装置，运送动力件的动力输出端与第一运送轴或第二运送轴连接，运送动力件也可设置为两个，此时两运送动力件的动力输出端分别与第一运送轴和第二运送轴连接并带动第一运送轴和第二运送轴转动。所述运送结构为输送带、输送履带、输送链板或者输送链条等结构，第一运送轴和/或第二运送轴转动时可带动运送结构运转，为了避免运送结构与第一运送轴、第二运送轴之间发生打滑现象，第一运送轴和第二运送轴上设置有防打滑结构。所述运送件31上设有用于与飞机货桥连接的运送连接部35，运送连接部35为多个并分别分别在各运送结构上。优选的，各运送连接部35上均设有两个运送连接部35，将飞机货桥装到运送件31上时飞机货桥与一个运送连接部35连接，将飞机货桥从运送件31上卸下时飞机货桥与另一运送连接部35连接。

所述装卸导向件32设置在转动台上位于运送件31端部的位置，具体的，运送导向件包括若干个拨盘，拨盘的外表面绕周向均匀设置有若干个拨片，拨盘安装在第二运送轴上并由第二运送轴带动旋转。

在将飞机货桥从地面装到转动台的过程中，首先利用连接绳索将飞机货桥与运送件31的各运送连接部35连接，运送件31运转拉动飞机货桥向转动台移动，同时各拨盘转动，飞机货桥的前端接触各拨盘时，不断旋转的拨盘配合运送件31对飞机货桥的牵引，使飞机货桥的头部抬升并最终越过装卸导向件32所在位置，然后飞机货桥继续移动，最终沿运送件31移动到适于起重装置5吊装起重的位置。

在一些实施例中，为了提高运送件31对飞机货桥的承载能力，第一运送轴和第二运送轴之间还设置有支撑结构，支撑结构对运送结构的承载部分支撑。作为支撑结构的一个具体示例，所述支撑结构包括一个或多个支撑板，飞机货桥在运送件31上时运送结构的上半部分贴在支撑板上；作为支撑结构的另一个具体示例，所述支撑结构包括若干个支撑轴，各支撑轴可旋转式安装并且均与第一运送轴平行，各支撑轴沿运送件31的运送方向等间隔分布，飞机货桥在运送件31上时运送结构的上半部分压在各支撑轴的上沿，支撑结构采用多支撑轴的形式可避免运送结构被带动运转时与支撑结构之间产生大量摩擦。

由于转动台的台面具有一定的高度，转动台安装在行走装置1上，行走装置1也具有一定的高度，为了方便飞机货桥在装卸过程中抬升，如图2和图10所示，转动台的端部位置设置有台部导向斜面，车体上设置有车部导向斜面，转动台可旋转调至至台部导向斜面和车部导向斜面对应的位置，适于进行飞机货桥的装卸。进一步的，台部导向斜面和车部导向斜面上均安装有若干个导向滚轮，飞机货桥装卸时头部在经过台部导向斜面处和车部导向斜面处时能避免与转动台和行走装置1直接摩擦。

飞机货桥在装卸时，装卸导向件32、台部导向斜面、车部导向斜面等结构对飞机货桥的头部能起到导向、防摩擦的作用，支撑随动机构则是为了避免飞机货桥的尾部与底面摩擦。所述支撑随动机构包括支撑导向件33和支撑移动件34，支撑导向件33活动设置在转动台上，支撑移动件34可拆卸地安装在支撑导向件33的端部并在支撑导向件33的导向下沿与运送件31的运送方向平行的方向移动。

具体的，请参阅图6，支撑移动件34包括移动台和支撑台，移动台的底部设置有若干个移动轮，移动台上设有若干个支撑台伸缩件，支撑台设置在移动台上并与各支撑台伸缩件的伸缩部连接，支撑台由各支撑台伸缩件带动升降调节。飞机货桥装卸时，支撑移动件34移动到飞机货桥尾部位置，支撑台伸缩件将支撑台顶升至将飞机货桥尾部抬升，此时飞机货桥被拉动时移动台底部的移动轮转动，有效避免了飞机货桥尾部与地面摩擦。

支撑导向件33用于引导支撑移动件34的移动方向，支撑导向件33活动设置在转动台上。具体的，所述转动台上设有导向孔，支撑导向件33穿设在导向孔内，支撑导向件33的一个端部与转动台连接，支撑移动件34移动过程中，支撑导向件33在导向孔内沿导向孔移动，所述支撑导向件33为具有一定形变能力的杆体或者连接绳，在一些实施例中，支撑导向件33位于导向孔内的一端与转动台通过弹簧或者弹性绳连接。

飞机货桥装载到转动台上后，由起重架4上的起重装置5起重，起重装置5还可对飞机货桥调资，使飞机货桥可根据使用需要倾斜。

请参阅图1、图2、图9和图10，所述起重架4包括承载架和若干个支腿架，各支腿架均固定安装在承载架的底面，本实施例中以4个支腿架为例对起重架4结构进行说明，支腿架的顶端与承载架的底面固定连接，支腿架的底端固定设置有连接脚板，连接脚板上设有连接孔，通过螺栓等连接部件可将连接脚板与转动台可拆卸式连接，实现支腿架与转动台的可拆卸式连接。

所述承载架通过多个支腿架支撑安装在转动台上方，承载架上设置有调位机构6，起重装置5通过调位机构6安装在起重架4上，通过调位机构6可对起重装置5进行一定程度的移动调节。请参阅图1-图3和图9-图10，调位机构6包括调位轨道61、调位滑座62以及调位动力件，调位轨道61安装在承载架顶部，调位轨道61与运送件31的运送方向平行，所述调位轨道61上活动安装有调位滑座62，调位滑座62可沿调位轨道61移动，调位轨道61的两端部均设有防止调位滑座62脱轨的端部挡件，调位动力件与调位滑座62连接并带动调位滑座62沿调位导轨移动。

在一些实施例中，调位动力件可为伸缩缸、电机丝杠、直线电机等部件，调位滑座62与调位动力件的动作端连接并由调位动力件带动移动。在另一些实施例中，调位动力件包括动力齿板、动力齿轮和动力电机，动力齿板安装在调位滑座62上，动力齿轮安装在动力电机的动力输出轴上，动力齿轮与动力齿板传动配合，动力电机通过驱动动力齿轮转动带动调位滑座62移动。在再一实施例中，调位动力件包括带有动力部件的传动链或传动带结构，传动链或传动带与调位滑座62连接，调位动力件工作可带动调位滑座62移动。

所述起重装置5包括至少两个起重机构，起重机构安装在调位机构6上，为了实现各起重机构的间距调节，调位滑座62也至少为两个，各起重机构分别安装在各调位滑座62上，各调位滑座62可由调位动力件带动同步移动，相邻调位滑座62的间距也可进行调节。具体的，在一些实施例中，调位动力件为多个，各调位动力件分别与各调位滑座62连接，各个调位滑座62独立沿调位轨道61移动调节；在另一些实施例中，调位动力件为一个，调位动力件与一个调位滑座62连接，调位机构6还包括滑座伸缩对位件，滑座伸缩对位件的两个端部分别与相邻的两个调位滑座62连接，滑座伸缩对位件为伸缩缸，相邻调位滑座62通过滑座伸缩对位件连接并且二者的间距通过滑座伸缩对位件调节，调位动力件通过带动一个调位滑座62可带动所有调位滑座62沿调位滑轨移动调节。

请参阅图1-图3以及图8-图10，起重机构包括起重动力件51和两个绕线盘52，两个绕线盘52安装在同一调位滑座62上并且对称分布在运送件31中轴线的两侧，起重动力件51的动力输出端与两个绕线盘52的绕线轴连接并带动两个绕线轴同时旋转，所述绕线轴上卷绕有起重绳53，起重绳53的端部设置有用于连接飞机货桥的连接端头。

具体的，所述绕线盘52通过线盘安装结构可旋转地安装在调位滑座62上，线盘安装结构包括两个轴承座，绕线盘52位于两个轴承座之间并且绕线盘52的绕线轴与两个轴承座均连接，调位滑座62上对应绕线盘52的位置设有过线孔；起重动力件51为配备有减速机的双出轴伺服电机，起重动力件51安装在调位滑座62上并且位于两个套线盘之间，起重动力件51的两个动力输出端分别与两个绕线盘52的绕线轴连接，起重动力件51带动两个绕线盘52同时旋转。各绕线盘52上均卷绕有起重绳53，起重绳53穿过调位滑座62上的过线孔，各起重绳53通过端部设置的连接端头与飞机货桥连接。作为具体示例，所述连接端头为挂钩，飞机货桥上预设有适于与连接端头配合的吊环结构。

各起重机构未吊装飞机货桥时，起重绳53的连接端头未受到拉力，起重绳53在绕线盘52上的卷绕效果变差，绳索之间易发生磨损现象，同时由于连接端头悬空设置，未被固定，行走装置1移动时各连接端头晃动，临近的连接端头容易挂到一起。为避免上述状况，各起重绳53的端部连接有绳端复位件，绳端复位件与转动台或者临近的支腿架之间可拆卸的连接。所述绳端复位件为弹簧、弹性绳等弹性部件，绳端复位件的一个端部与起重绳53连接，另一端部设有适于与转动台或者支腿架连接的连接钩、螺栓连接头等结构。

飞机货桥装到运送件31上并移动到指定位置后，将各起重绳53的连接端头与飞机货桥连接，然后各起重机构的起重动力件51工作带动各起重绳53卷绕，将飞机货桥起重抬升，沿运送件31的运送方向各起重机构的起吊程度依次提高或降低，可使飞机货桥处于倾斜状态，实现飞机货桥的姿态调节，各调位滑座62在起重架4上沿调位轨道61移动调节，可实现飞机货桥保持倾斜状态进行位置调节。

作为优选方案，起重机构和调位滑座62均为两个，两个起重机构起重程度相同时飞机货桥处于平置状态，两个起重机构起重程度不同飞机货桥处于倾斜状态，通过调节一个或两个起重机构可实现对飞机货桥倾斜程度的调节。

为进一步确保飞机货桥起重时的安全性，在一些实施例中，各支腿架上设置有辅助支撑机构7，起重装置5将飞机货桥起重时，各辅助支撑装置对飞机货桥进行支撑。辅助支撑机构7包括举升件71、支撑盘72和刹车件73，举升件71安装在支腿架的侧面，支撑盘72可旋转地安装在举升件71的伸缩部，刹车件73安装在举升件71的伸缩部并与支撑盘72配合。

具体的，请参阅图1、图2、图7、图9和图10，举升件71为伸缩缸，优选为具有较大载重量的油缸，举升件71的伸缩部连接有支撑盘72安装架，举升件71可带动支撑盘72安装架升降，支撑盘72可旋转地安装在支撑盘72安装架上，支撑盘72安装架上还设有刹车件73，刹车件73为电控刹车盘或其它形式可远程控制刹车的刹车组件，刹车件73与支撑盘72配合并可将支撑盘72锁死。

起重装置5将飞机货桥起重并调节至合适倾斜角度后，各辅助支撑机构7的举升件71伸长，使各辅助支撑机构7的支撑盘72抵在飞机货桥底部，然后各刹车件73动作将对应支撑盘72锁死，实现对飞机货桥的辅助支撑。

进一步的，为了避免飞机货桥9与各辅助支撑机构7之间产生相对滑动，确保飞机货桥的位置稳定，在一些实施例中，飞机货桥的底部对应各辅助支撑机构7的位置设置有防滑垫，各辅助支撑机构7的支撑盘72的外表面设有防滑凸起。在另一些实施例中，辅助支撑机构7的支撑盘72为齿轮盘，飞机货桥底部对应各支撑盘72的位置设置有齿板，辅助支撑机构7对飞机货桥辅助支撑时，支撑盘72与对应的齿板配合。

为了进一步提高辅助支撑机构7的稳定性，在一些实施例中，支腿架上设有导杆，支撑盘72安装架上设有开孔，导杆穿过开孔，举升件71带动支撑盘72升降的同时，支撑盘72安装架沿导杆升降移动。举升件71和支撑盘72可分别设置在导杆的两侧。

为了防止飞机货桥在吊起时横向晃动，起重架4的各支腿架上设置有横向支撑定位机构8，各辅助支撑机构7在飞机货桥下方对飞机货桥支撑时，各横向支撑定位机构8在飞机货桥的侧面对飞机货桥的位置进行固定。具体的，请参阅图1、图2、图7、图9和图10，横向支撑定位机构8包括支撑定位伸缩件，支撑定位伸缩件与举升件71的伸缩部连接并且与运送件31的运送方向垂直，优选的，支撑定位伸缩件与支撑盘72安装架连接并由举升件71带动升降调节，支撑定位伸缩件的一个端部安装有飞机货桥端支撑轮。飞机货桥被多个横向支撑定位机构8定位时，各横向支撑定位机构8通过飞机货桥端支撑轮与飞机货桥的侧面接触，各飞机货桥端支撑轮的轮轴与运送件31的运送方向平行，飞机货桥端支撑轮不影响飞机货桥与横向支撑定位机构8在竖向上的相对位移。

所述行走装置1包括运载车，运载车的功能是带动车体上的设备和被起重的飞机货桥移动。运载车具有多个行走轮，在一些实施例中，运载车配备有动力结构，动力结构带动多个行走轮实现运载车自由行走，在另一些实施例中，运载车未配备动力结构，运载车的前端和/或后端设有驱动车连接位，驱动车与运载车的驱动车连接位连接带动运载车行走。

优选的，运载车还设有若干个液压支腿，飞机货桥被起重后并进行货物装卸时，利用若干个液压支腿将运载车支撑，确保运载车及车上设备稳定。

在一些实施例中，起重架4的顶部设置有雨挡安装位，起重架4顶部可安装雨挡，对飞机货桥进行防雨遮挡。

实施例2

利用实施例1描述的飞机货桥起重安装系统对飞机货桥起重安装的方法，包括以下步骤：

S1，将运载车移动到放置飞机货桥的仓库，调节运载车位置到飞机货桥头部，调节转动台使台部导向斜面和车部导向斜面对应；

S2，运送件31运转使各运送结构的一个运送连接部35处于装载预备位，装载预备位为第二运送轴上方且靠近第二运送轴的位置，利用绳索将飞机货桥的头部与运送件31上处于装载预备位的各运送连接部35连接；将支撑移动件34移动到飞机货桥尾部位置并将飞机货桥尾部抬升；

S3，运送动力件驱动运送件31工作，利用绳索拉动飞机货桥向运送件31移动，同时支撑移动件34跟随移动；飞机货桥的头部经过装卸导向件32时，飞机货桥移动的同时装卸导向件32将飞机货桥的头部抬升，最终飞机货桥移动到运送件31上被运送件31支撑，解开连接飞机货桥和运送件31的绳索；

S4，将各起重绳53的连接端头与飞机货桥连接，各起重动力件51工作将飞机货桥吊起；调节各起重机构的状态，将飞机货桥调节至需要的倾斜状态；

S5，辅助支撑机构7的举升件71伸长时支撑盘72与飞机货桥底部接触，然后各刹车件73将支撑盘72锁死，各辅助支撑机构7将飞机货桥支撑的同时还可避免飞机货桥前后晃动；各横向支撑定位机构8的飞机货桥端支撑轮与飞机货桥侧面接触，避免飞机货桥左右晃动；需要说明的是，本申请文件中飞机货桥前后晃动是指飞机货桥在运送件31运送方向上的晃动，飞机货桥左右晃动是指飞机货桥在与运送件31运送方向垂直的方向上的晃动；

S6，各调位机构6的调位滑座62移动，将飞机货桥移动到与飞机货仓口对应的状态。

实施例3

利用实施例1描述的飞机货桥起重安装系统将飞机货桥拆卸的方法，包括以下步骤：

S1，飞机货桥停止工作后，将各横向支撑定位机构8的支撑定位伸缩件收缩，各辅助支撑机构7的举升件71收缩；同时运送件31运转使各运送结构的一个运送连接部35处于拆卸预备位，拆卸预备位为第一运送轴上方靠近第一运送轴的位置；

S2，各起重机构调节使飞机货桥平置，然后各起重机构带动飞机货桥下降，使飞机货桥支撑在运送件31上；

S3，利用绳索将飞机货桥的头部与运送件31上处于拆卸预备位的各运送连接部35连接，行走装置1移动到飞机货桥待放置位置的前端，运送件31运转，运送件31的运转方向与实施例2中S2步骤中的运转方向相反，运送件31带动飞机货桥向飞机货桥待放置位置移动，飞机货桥的尾部靠近地面，将支撑运送机构移动到飞机货桥尾部位置，最终飞机货桥移动到飞机货桥待放置位置；

S4，解开连接运送件31和飞机货桥的绳索，支撑运送机构脱离飞机货桥。

作为进一步的方案，还包括：

S5，移动行走装置1到设备停放位，将连接脚板与转动台的连接断开，利用桁车或者起重设备将起重架4从转动台上卸下。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。