主动可弯导引鞘管

技术领域

本发明涉及医疗鞘管技术领域，特别是涉及一种主动可弯导引鞘管。

背景技术

在医学领域的泌尿系结石病人，针对合适病例，临床中通常会利用软性输尿管镜结合软镜导引鞘以及相关碎石设备清除结石，目前软性输尿管镜清除泌尿系结石是一种常用的医疗技术，所以，为了更好的清除粉碎后结石，临床上软镜导引鞘常采用的是远端可被动弯曲的导引鞘。

但是，现有的远端可被动弯曲的导引鞘存在下述缺点：1、被动弯曲，其弯曲角度受限，对于存在于肾盂或肾盏中的特殊位置结石，因为弯曲角度的限制，存在鞘管无法到达上述特殊位置的情况，因此无法辅助完成依靠吸引或其它手段清除碎石。2、针对盏颈狭窄的特殊情况，远端可被动弯曲的导引鞘因其弯曲方向和程度均不受术者调节，导引鞘的远端无法通过此类盏颈，并到达盏颈内部清除盏颈内的结石。

发明内容

本发明的目的是：提供一种远端可主动弯曲的主动可弯导引鞘管，以便于进入体内含结石的部位。

为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种主动可弯导引鞘管，包括基管、负压接口管、可弯管、弯曲调节机构，所述基管内沿轴向开设有输送通道和牵引丝通道，所述负压接口管设于所述基管外，并与所述输送通道连通；

所述可弯管与所述基管的远端对接，且所述可弯管的刚性小于所述基管的刚性，所述可弯管包括内筒、外筒及关节筒，所述内筒与所述基管的内侧对接，所述外筒与所述基管的外侧对接，所述内筒和外筒之间形成有环状的容置空间，所述关节筒设于所述容置空间内，所述关节筒沿所述容置空间的轴向间隔设有多个，所述关节筒的侧壁内沿轴向开设有过线通道；

所述弯曲调节机构包括牵引丝和调节组件，所述牵引丝的远端从所述基管的近端依次穿过所述牵引丝通道和多个所述关节筒的过线通道后，与最远端的所述关节筒固定连接，所述牵引丝的近端与所述调节组件连接，所述调节组件用于收紧和放松所述牵引丝。

优选地，所述基管内沿周向均布有四个所述牵引丝通道，所述关节筒的侧壁内沿周向均布有四个所述过线通道，所述牵引丝设有四根，四根所述牵引丝一一对应穿设于四个所述牵引丝通道内，且四根所述牵引丝与所述关节筒上的四个所述过线通道一一对应；

所述调节组件包括安装座、第一调节盘及第二调节盘，所述第一调节盘和所述第二调节盘均连接于所述安装座上，并且所述第一调节盘和所述第二调节盘均可相对于所述安装座转动，四根所述牵引丝中，其中的两个相对的所述牵引丝的近端一一对应固定于所述第一调节盘的两侧，另外的两个相对的所述牵引丝的近端一一对应固定于所述第二调节盘的两侧。

优选地，所述关节筒的远端设有两个弧形凸起，所述关节筒的近端设有两个弧形凹槽，所述关节筒上的四个所述过线通道中，其中的两个相对的过线通道一一对应经过两个所述弧形凸起，另外的两个相对的过线通道一一对应经过两个所述弧形凹槽；

相邻的两个所述关节筒中，其一所述关节筒的两个所述弧形凸起一一对应进入另一所述关节筒的两个所述弧形凹槽内，并且相邻的两个所述关节筒相互靠近的两端之间存有间隙，相邻的两个所述关节筒可绕两者之间的两个所述弧形凸起的连线转动。

优选地，所述调节组件还包括锁止件，所述锁止件连接于所述安装座上，所述第一调节盘和所述第二调节盘均套设于所述锁止件外，所述第一调节盘层叠于所述第二调节盘上，所述锁止件用于将所述第一调节盘和所述第二调节盘压紧于所述安装座上，以限制所述第一调节盘和所述第二调节盘转动。

优选地，所述第二调节盘的外径大于所述第一调节盘的外径。

优选地，所述第一调节盘和所述第二调节盘上均沿周向均布有刻度线。

优选地，所述负压接口管的侧壁上开设有连通内外的吸力控制孔。

优选地，所述基管的近端设有用于密封所述基管的硅胶密封件，所述硅胶密封件中部开设有十字型槽，以在所述硅胶密封件中部形成有四个活瓣。

优选地，所述基管的近端设有喇叭状的导向套。

本发明实施例一种主动可弯导引鞘管与现有技术相比，其有益效果在于：

在本发明中，所述牵引丝的远端穿设于所述牵引丝通道内，并依次贯穿多个所述关节筒的过线通道后，与最远端的所述关节筒固定连接，从而在所述调节组件收紧所述牵引丝时，能带动多个所述关节筒开设有过线通道的位置相互贴近，从而带动所述内筒和外筒弯曲，实现所述可弯管的弯曲，从而让所述主动可弯导引鞘管实现主动弯曲，便于医护人员控制所述主动可弯导引鞘管的远端到达肾盂、肾盏等较难到达的位置，从而方便后续向所述输送通道内通入软性输尿管镜及相关碎石设备来清除结石。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中可弯管的横截面结构示意图；

图3是本发明实施例中关节筒的结构示意图；

图4是本发明实施例中调节组件的结构示意图；

图5是本发明实施例中硅胶密封件密封时的示意图；

图6是本发明实施例中硅胶密封件打开时的示意图。

图中，1、基管；11、输送通道；2、负压接口管；21、吸力控制孔；3、可弯管；31、内筒；32、外筒；33、关节筒；331、过线通道；332、弧形凸起；333、弧形凹槽；4、弯曲调节机构；41、牵引丝；42、调节组件；421、安装座；422、第一调节盘；423、第二调节盘；424、锁止件；5、硅胶密封件；51、十字型槽；52、活瓣；6、导向套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

如图1至图6所示，本发明涉及一种主动可弯导引鞘管，包括基管1、负压接口管2、可弯管3、弯曲调节机构4，所述基管1内沿轴向开设有输送通道11和牵引丝通道，所述负压接口管2设于所述基管1外，并与所述输送通道11连通。

所述可弯管3与所述基管1的远端对接，且所述可弯管3的刚性小于所述基管1的刚性，所述可弯管3包括内筒31、外筒32及关节筒33，所述内筒31与所述基管1的内侧对接，所述外筒32与所述基管1的外侧对接，所述内筒31和外筒32之间形成有环状的容置空间，所述关节筒33设于所述容置空间内，所述关节筒33沿所述容置空间的轴向间隔设有多个，所述关节筒33的侧壁内沿轴向开设有过线通道331。

所述弯曲调节机构4包括牵引丝41和调节组件42，所述牵引丝41的远端从所述基管1的近端依次穿过所述牵引丝通道和多个所述关节筒33的过线通道331后，与最远端的所述关节筒33固定连接，所述牵引丝41的近端与所述调节组件42连接，所述调节组件42用于收紧和放松所述牵引丝41。

在本发明中，所述牵引丝41的远端穿设于所述牵引丝通道内，并依次贯穿多个所述关节筒33的过线通道331后，与最远端的所述关节筒33固定连接，从而在所述调节组件42收紧所述牵引丝41时，能带动多个所述关节筒33开设有过线通道331的位置相互贴近，从而带动所述内筒31和外筒32弯曲，实现所述可弯管3的弯曲，从而让所述主动可弯导引鞘管实现主动弯曲，便于医护人员控制所述主动可弯导引鞘管的远端到达肾盂、肾盏等较难到达的位置，从而方便后续向所述输送通道11内通入软性输尿管镜及相关碎石设备来清除结石。

需要说明的是，所述内筒31和外筒32的作用主要是用于包裹和密封所述关节筒33，并与所述基管1进行连接，同时所述内筒31和外筒32的刚性小于所述基管1的刚性，以让所述内筒31和外筒32更容易进行弯曲，当所述内筒31和外筒32的厚度较小时，所述内筒31和外筒32的刚性也更小，所以可以在确保两者能稳定包裹所述关节筒33的前提下，可以尽可能缩小所述内筒31和外筒32的厚度；多个所述关节筒33沿所述容置空间的轴向间隔设置，所述在所述牵引丝41的拉动下，多个所述关节筒33的同一侧的位置会相互贴近，以带动所述内筒31和外筒32弯曲。

在本实施例中，所述基管1内沿周向均布有四个所述牵引丝通道，所述关节筒33的侧壁内沿周向均布有四个所述过线通道331，所述牵引丝41设有四根，四根所述牵引丝41一一对应穿设于四个所述牵引丝通道内，且四根所述牵引丝41与所述关节筒33上的四个所述过线通道331一一对应。

所述调节组件42包括安装座421、第一调节盘422及第二调节盘423，所述第一调节盘422和所述第二调节盘423均连接于所述安装座421上，并且所述第一调节盘422和所述第二调节盘423均可相对于所述安装座421转动，四根所述牵引丝41中，其中的两个相对的所述牵引丝41的近端一一对应固定于所述第一调节盘422的两侧，另外的两个相对的所述牵引丝41的近端一一对应固定于所述第二调节盘423的两侧。

也即是，在转动所述第一调节盘422时，位于其上的两个牵引丝41中，其一所述牵引丝41能处于收紧状态，另一所述牵引丝41能处于放松状态，能让所述可弯管3朝向被收紧的所述牵引丝41的一侧弯曲，因而，所述第一调节盘422能控制所述可弯管3朝向其中相对的两侧弯曲；所述第二调节盘423进行调节的原理与所述第一调节盘422进行调节的原理相同，不同在于所述牵引丝41的设置位置，所以，在转动所述第二调节盘423时，能带动所述可弯管3朝向另外相对的两侧弯曲。因此，通过第一调节盘422和第二调节盘423的设置，可以实现所述可弯管3在多个方向上的弯曲，便于医护人员控制所述主动可弯导引鞘管进入至结石位置处。

优选地，所述关节筒33的远端设有两个弧形凸起332，所述关节筒33的近端设有两个弧形凹槽333，所述关节筒33上的四个所述过线通道331中，其中的两个相对的过线通道331一一对应经过两个所述弧形凸起332，另外的两个相对的过线通道331一一对应经过两个所述弧形凹槽333。

相邻的两个所述关节筒33中，其一所述关节筒33的两个所述弧形凸起332一一对应进入另一所述关节筒33的两个所述弧形凹槽333内，并且相邻的两个所述关节筒33相互靠近的两端之间存有间隙，相邻的两个所述关节筒33可绕两者之间的两个所述弧形凸起332的连线转动。

通过设置所述弧形凸起332和所述弧形凹槽333，让相邻的两个所述关节筒33之间的所述弧形凸起332适配进入所述弧形凹槽333后，相邻的两个所述关节筒33相互邻近的两端还存有间隙，从而能确保相邻的两个所述关节筒33能绕两者之间的两个所述弧形凸起332的连线转动一定的角度，因此，通过所述弧形凸起332和所述弧形凹槽333的设置，可以加强多个所述关节筒33连接的稳固性，也方便多个所述关节筒33的连接，并且还能确保相邻的两个关节筒33之间可相对转动。具体地，多个所述关节筒33在具体设置时，由于所述关节筒33的远端的弧形凸起332和所述关节筒33的近端的弧形凹槽333错位设置，所以，相邻的两个关节筒33中，其一所述关节筒33需要自转90°后再与另一所述关节筒33对接一起。

在本实施例中，所述调节组件42还包括锁止件424，所述锁止件424连接于所述安装座421上，所述第一调节盘422和所述第二调节盘423均套设于所述锁止件424外，所述第一调节盘422层叠于所述第二调节盘423上，所述锁止件424用于将所述第一调节盘422和所述第二调节盘423压紧于所述安装座421上，以限制所述第一调节盘422和所述第二调节盘423转动。

所述锁止件424具体为锁止螺栓，所述锁止螺栓螺纹连接于所述安装座421上，从而在旋紧所述锁止螺栓后，所述锁止螺栓将所述第一调节盘422和第二调节盘423压紧在所述安装座421上，从而限制所述第一调节盘422和第二调节盘423转动，从而可以在所述可弯管3弯曲一定程度时，对所述可弯管3进行定型，便于操作。

优选地，所述第二调节盘423的外径大于所述第一调节盘422的外径，从而让层叠在所述第二调节盘423上的第一调节盘422不会影响所述第二调节盘423的转动。

进一步地，所述第一调节盘422和所述第二调节盘423上均沿周向均布有刻度线，从而可以供医护人员判断所述可弯管3的弯曲程度，也方便医护人员调节所述可弯管3的弯曲程度。

在本实施例中，所述安装座421固定在所述负压接口管2上，以便于医护人员操作，所述牵引丝41穿入所述负压接口管2内后进入所述基管1内，并穿入所述牵引丝通道内。

在本实施例中，所述负压接口管2的侧壁上开设有连通内外的吸力控制孔21，从而在所述负压接口管2连接负压器后，医护人员的手指可以按压在所述吸力控制孔21上，通过手指按压的松紧来控制所述吸力控制孔21的与外界导通的程度，从而控制所述基管1内的负压值。

在本实施例中，所述基管1的近端设有用于密封所述基管1的硅胶密封件5，所述硅胶密封件5的中部开设有十字型槽51，以在所述硅胶密封件5中部形成有四个活瓣52，且四个所述活瓣52均倾斜朝向所述基管1内，从而保持所述基管1内的密封性，在医护人员从所述基管1的近端穿入软性输尿管镜或其它设备时，四个所述活瓣52能贴合在软性输尿管镜或其它设备的外侧，以保持所述基管1内的负压值。

在本实施例中，所述基管1的近端设有喇叭状的导向套6，从而方便软性输尿管镜或其它设备穿入所述基管1内。

综上，相对于现有技术来说，本发明的主动可弯导引鞘管通过第一调节盘控制其中两个相对的所述牵引丝，所述第二调节盘控制另外两个相对的所述牵引丝，从而可以实现所述可弯管的多向弯曲，以让所述主动可弯导引鞘管的远端能通过较难通过的位置，从而大大增大清除结石碎块的成功率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。