一种地铁车厢逃生装置中的回收结构

技术领域

本发明涉及地铁技术领域，更具体的说是涉及一种地铁车厢逃生装置中的回收结构。

背景技术

随着科技的发展，地铁实现了无人驾驶技术的应用，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能；

无人驾驶地铁车厢，其在车厢的头部和尾部均设置有逃生装置，逃生装置包括逃生门以及逃生梯，在发生意外情况时，乘客可以通过逃生门以及逃生梯进行疏散；

在控制逃生梯以及逃生门打开或闭合的结构中，包括带轮机构，其用于传动，以及控制带轮机构运动的动力机构，现有的动力机构设置有两个，分别对逃生梯以及逃生门进行控制，造成空间的浪费以及成本的增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种地铁车厢逃生装置中的回收结构，用于实现单个动力机构完成逃生门以及逃生梯的闭合或打开。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种地铁车厢逃生装置中的回收结构，包括壳体、动力组件以及两个输出组件，所述壳体内设置有两个与所述输出组件对应的切换部，所述动力组件包括动力部以及两个相对设置的内齿轮，所述动力部用于带动所述内齿轮转动，所述输出组件包括梯轴以及外齿轮，所述梯轴与所述内齿轮转动连接，所述外齿轮滑动连接于所述梯轴上，所述外齿轮与所述梯轴之间设置有限位部，以限制所述外齿轮与所述梯轴之间的相对转动，所述切换部用于推动对应的外齿轮沿所述梯轴的中心轴线移动，以使所述外齿轮脱离或啮合所述内齿轮；

所述外齿轮内设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述内齿轮伸入所述外齿轮的位置。

作为本发明的进一步改进，所述动力部包括电机以及传动轴，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述传动轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，并且所述传动轴的两端分别与对应的所述内齿轮固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述限位部包括滑槽以及凸条，多个所述滑槽开设于所述梯轴上，并且沿所述梯轴的中心轴线周向均匀分布，多个所述凸条形成于所述外齿轮内侧，并与嵌入对应的所述滑槽内。

作为本发明的进一步改进，所述切换部包括电缸以及直线座，所述电缸的输出端与所述直线座连接，所述电缸的输出端固定连接有拨杆，所述拨杆与所述外齿轮连接。

作为本发明的进一步改进，所述壳体内可拆卸连接有支架，所述电缸固定连接于所述支架上。

作为本发明的进一步改进，所述外齿轮上形成有环槽，所述拨杆背离所述电缸的一端伸入所述环槽内。

作为本发明的进一步改进，所述拨杆包括套筒以及连接件，所述套筒与所述连接件一体成型，所述套筒与所述连接件之间连接有横件。

作为本发明的进一步改进，所述连接件的内侧形成有弧形段，所述弧形段的宽度小于所述连接件的宽度，所述弧形段伸入所述环槽内。

作为本发明的进一步改进，其中一个所述梯轴的端部活动连接有长轴，所述长轴与所述壳体之间连接有多个第一轴承，所述长轴上固定连接有多个第一带轮。

作为本发明的进一步改进，所述梯轴与所述壳体之间连接有第二轴承，并且另一个所述梯轴上固定连接有第二带轮。

作为本发明的进一步改进，所述弧形段上滚动连接有多个滚珠。

作为本发明的进一步改进，所述弧形段上开设有通孔，所述通孔内活动连接有两个套管，所述滚珠活动连接于所述套筒内，两个所述套管之间设置有第一压缩弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述检测组件包括压力传感器、第二压缩弹簧以及顶杆，所述外齿轮上形成有圆槽，所述压力传感器以及所述第二压缩弹簧均设置于所述圆槽内，所述顶杆活动连接于所述圆槽内，并与所述第二压缩弹簧相抵。

本发明的有益效果：本发明中通过切换部对内齿轮以及外齿轮之间的啮合状态进行切换，从而通过一个动力组件来实现控制两个梯轴的先后转动，节省了动力组件中电机的设置数量，从而节约成本，并且切换部相比于电磁离合器，其可以省去电磁离合器对地铁车厢内其它零件的电磁干扰，从而使得无人驾驶的地铁更加的安全，并且通过检测组件可以判定内齿轮是否与外齿轮啮合到位。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明中切换部处的结构示意图；

图4是本发明中拨杆的结构示意图；

图5是本发明中外齿轮的结构示意图；

图6是本发明中检测组件处的剖视图；

图7是本发明中梯轴的结构示意图；

图8是本发明的剖视图。

附图标记：1、壳体；11、支架；12、第一轴承；13、第二轴承；2、输出组件；21、梯轴；22、外齿轮；221、环槽；23、长轴；24、第一带轮；25、第二带轮；3、切换部；31、电缸；32、直线座；33、拨杆；331、套筒；332、连接件；333、横件；334、弧形段；34、滚珠；35、套管；4、动力部；41、电机；42、传动轴；43、第一锥齿轮；44、第二锥齿轮；5、内齿轮；61、滑槽；62、凸条；7、检测组件；71、压力传感器；72、第二压缩弹簧；73、顶杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图8所示，本实施例的一种地铁车厢逃生装置中的回收结构，包括壳体1、动力组件以及两个输出组件2，壳体1内设置有两个与输出组件2对应的切换部3，动力组件包括动力部4以及两个相对设置的内齿轮5，动力部4用于带动内齿轮5转动，输出组件2包括梯轴21以及外齿轮22，其中，梯轴21均延伸出壳体1，梯轴21可以与壳体1之间转动连接，其中一个梯轴21连接与逃生门之间的带轮机构，通过带轮机构的传动，来实现逃生门的打开或闭合；

另一个梯轴21连接与逃生梯之间的带轮机构，通过该带轮机构的传动，来实现逃生梯的收拢与展开。

其中，切换部3相比于电磁离合器，其可以省去电磁离合器对地铁车厢内其它零件的电磁干扰，从而使得无人驾驶的地铁更加的安全。

参照图3、图5和图7所示，梯轴21与内齿轮5转动连接，外齿轮22滑动连接于梯轴21上，外齿轮22与梯轴21之间设置有限位部，以限制外齿轮22与梯轴21之间的相对转动，切换部3用于推动对应的外齿轮22沿梯轴21的中心轴线移动，以使外齿轮22脱离或啮合内齿轮5，通过切换部3对内齿轮5以及外齿轮22之间的啮合状态进行切换，从而通过一个动力组件来实现控制两个梯轴21的先后转动，节省了动力组件中电机41的设置数量，从而节约成本；

参照图6所示，外齿轮22内设置有检测组件7，检测组件7用于检测内齿轮5伸入外齿轮22的位置，当内齿轮5进入对应的外齿轮22时，即内齿轮5与对应的外齿轮22之间进行啮合时，可以检测出内齿轮5的位置，从而最简单的可以判定内齿轮5是否进入外齿轮22，来判定两者是否啮合；

通过压力大小的不同，来定位内齿轮5的位置；

预设一个标准压力，若未达到这个标准压力，则表示内齿轮5定位不到位，则不启动电机41。

参照图7所示，动力部4包括电机41以及传动轴42，电机41的输出端固定连接有第一锥齿轮43，传动轴42上固定连接有第二锥齿轮44，第一锥齿轮43与第二锥齿轮44啮合，并且传动轴42的两端分别与对应的内齿轮5固定连接，当电机41带动外齿轮22转动时，电机41启动，电机41通过其上的输出轴带动第一锥齿轮43转动，第一锥齿轮43通过与第二锥齿轮44的啮合带动第二锥齿轮44转动，从而使得传动轴42带动两个内齿轮5转动；

其中，两个内齿轮5会同时转动，当两个内齿轮5转动时，存在一个外齿轮22与对应的内齿轮5啮合，使得其上的梯轴21转动，另一个外齿轮22与对应的内齿轮5脱离；

若该转动的梯轴21所对应的为逃生门，则逃生门打开或闭合，其中，逃生门的打开或闭合由电机41的正反转决定。

参照图5和图6所示，限位部包括滑槽61以及凸条62，多个滑槽61开设于梯轴21上，并且沿梯轴21的中心轴线周向均匀分布，多个凸条62形成于外齿轮22内侧，并与嵌入对应的滑槽61内，通过滑槽61与凸条62的设置，限定了梯轴21与其上的外齿轮22之间的相对转动，从而外齿轮22只能沿该梯轴21的中心轴线方向进行滑动；

在外齿轮22转动的情况下，可以带动梯轴21进行转动。

参照图2和图3所示，切换部3包括电缸31以及直线座32，电缸31的输出端与直线座32连接，其中，直线座32增加了电缸31输出端移动过程中的稳定性，电缸31的输出端固定连接有拨杆33，拨杆33与外齿轮22连接，当电缸31的输出端进行移动时，其会带动拨杆33进行移动，因拨杆33与外齿轮22连接，因此拨杆33会带动外齿轮22进行移动，当外齿轮22朝向靠近内齿轮5的一侧移动时，外齿轮22会与内齿轮5啮合，从而当电机41启动时，电机41会带动内齿轮5转动；

对于两个外齿轮22来说，各自的切换部3分别控制一个外齿轮22，并且两个外齿轮22不能同时转动，当其中一个外齿轮22与对应的内齿轮5啮合时，另一个外齿轮22对其对应的内齿轮5脱离啮合，从而实现地铁轿厢上逃生门以及逃生梯这两者的交错打开或者闭合，其中在打开时，逃生门先打开，随后打开逃生梯；

在闭合时，逃生梯先闭合，随后闭合逃生门。

参照图2所示，壳体1内可拆卸连接有支架11，电缸31固定连接于支架11上，通过支架11的设置，来增加电缸31安装的稳定性；

其中，支架11包括底板、竖板以及侧板，底板与竖板一体成型，侧板连接于竖板与底板之间，侧板的设置，增加了竖板的稳定性，防止竖板晃动。

参照图4和图5所示，外齿轮22上形成有环槽221，拨杆33背离电缸31的一端伸入环槽221内，使得拨杆33与外齿轮22之间无硬连接，但能实现拨杆33带动外齿轮22移动，并且在外齿轮22转动时，不干涉外齿轮22，连接结构简单；

拨杆33也可以通过滚珠轴承与外齿轮22连接。

在环槽221内开设有嵌槽，在嵌槽内活动连接有珠子，珠子与嵌槽底壁之间连接有弹性件，该弹性件可以为压缩弹簧，珠子部分伸出嵌槽，减少与拨杆33之间的摩擦。

拨杆33包括套筒331以及连接件332，套筒331与连接件332一体成型，套筒331与连接件332之间连接有横件333，其中，横件333增加了连接件332与套筒331之间的连接强度，可以防止连接件332的断裂。

连接件332的内侧形成有弧形段334，弧形段334的宽度小于连接件332的宽度，弧形段334伸入环槽221内，连接件332的宽度大于弧形段334的宽度，从而使得连接件332的强度更大，防止其断裂；

并且可以减少环槽221宽度的设置，相应的，减少了外齿轮22整体的宽度，节约空间。

参照图4所示，弧形段334上滚动连接有多个滚珠34，其中，滚珠34可以减少弧形段334与外齿轮22之间的摩擦力，两者之间形成了滚动摩擦，从而在外齿轮22随着内齿轮5转动的过程中更加稳定，减少弧形段334与外齿轮22之间的干扰。

弧形段334上开设有通孔，通孔内活动连接有两个套管35，滚珠34活动连接于套筒331内，两个套管35之间设置有第一压缩弹簧；

在外齿轮22与内齿轮5进行转动的过程中，因电机41的存在，外齿轮22出会发生振动，该振动会引起外齿轮22与内齿轮5之间的位置移动，使得内齿轮5会发生沿其中心轴线方向上的微量移动，该移动的产生，会使得拨杆33不断的受到程度不同的相抵力，内齿轮5对滚珠34的相抵力会传递至拨杆33上，一方面影响拨杆33的使用寿命，另一方面，该相抵力可能会造成滚珠34的形变，导致滚珠34损坏。

因此，通过第一压缩弹簧的设置，可以使得在内齿轮5因振动平移时，可以发生形变，从而来抵消内齿轮5对滚珠34的相抵力，防止滚珠34的损坏；

并且大大的降低了内齿轮5对拨杆33的相抵力，内齿轮5对滚珠34的相抵力不会传递至拨杆33上。

参照图6所示，检测组件7包括压力传感器71、第二压缩弹簧72以及顶杆73，外齿轮22上形成有圆槽，压力传感器71以及第二压缩弹簧72均设置于圆槽内，顶杆73活动连接于圆槽内，并与第二压缩弹簧72相抵，在外齿轮22上形成有凸起，圆槽形成于凸起内，给予顶杆73一个移动空间；

当外齿轮22与内齿轮5啮合时，第二压缩弹簧72会发生形变而被压缩，压缩的程度不同，压力传感器71所感受到的压力不同，从而来判定内齿轮5的位置；

其中，第二压缩弹簧72会给予内齿轮5一个推力，该推力小于第一压缩弹簧的回复力；

并且，第二压缩弹簧72还能起到减振作用，与第一压缩弹簧配合，减少因振动而造成的内齿轮5的横向移动。

参照图1和图2所示，其中一个梯轴21的端部活动连接有长轴23，长轴23与壳体1之间连接有多个第一轴承12，第一轴承12增加了长轴23转动过程中的稳定性，在本实施例中，第一轴承12设置有两个，长轴23上固定连接有多个第一带轮24，第一带轮24设置有两个，其用于与逃生梯或逃生门之间的带轮机构连接。

梯轴21与壳体1之间连接有第二轴承13，第二轴承13增加了梯轴21转动的稳定性，并且另一个梯轴21上固定连接有第二带轮25，第二带轮25用于与逃生梯或逃生门之间的带轮机构连接。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。