车辆管路的防冻方法及车辆防冻管路

技术领域

本公开涉及管路防冻技术领域，具体地涉及一种车辆管路的防冻方法及车辆防冻管路。

背景技术

相关技术中，对于车辆的管路防冻通常采用的方法是在管路外部缠绕伴热和隔热材料，以防止当车辆在较低的温度环境中运行时，管路内的流体温度过低导致的流体凝固，损坏车辆内的管路以及与管路相连接的相关设备。

但是，发明人在实现本发明构思的过程中发现：由于车辆内设备复杂，管路在复杂设备的间隙中通过，缠绕的伴热材料的数量一般是基于先验经验估计的，一般会使用过量的伴热材料以保证管路内的流体温度，不仅造成伴热材料的浪费，还影响管路的日常检修。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供了一种车辆管路的防冻方法及车辆防冻管路。

根据本公开的一个方面，提供了一种车辆管路的防冻方法，包括：根据目标车辆的管路传热参数和目标车辆的运行环境参数，构建管路传热约束条件，其中，管路传热约束条件表征加热组件与管路内流体的传热功率与管路内的流体与外部环境的传热功率之间的约束关系；基于管路传热约束条件，得到预安装在目标车辆的管路上的相邻加热组件之间的距离阈值；其中，距离阈值表征相邻加热组件之间最大间隔距离；基于距离阈值和目标车辆的管路空间信息，生成加热组件的目标安装位置；以及按照目标安装位置，在目标车辆的管路上安装加热组件。

根据本公开的实施例，根据目标车辆的管路传热参数和目标车辆的运行环境参数，构建管路传热约束条件，包括：从运行环境参数中得到流体冻结温度和管路末端温度；以及根据流体冻结温度、管路末端温度和目标车辆的管路传热参数，构建管路传热约束条件。

根据本公开的实施例，根据流体冻结温度、管路末端温度和目标车辆的管路传热参数，构建管路传热约束条件，包括：将流体冻结温度确定为相邻加热组件之间的温度平衡点的阈值；将管路末端温度确定为加热组件的工作温度阈值；以及根据温度平衡点的阈值、工作温度阈值和目标车辆的管路传热参数，构建管路传热约束条件。

根据本公开的实施例，运行环境参数包括环境最低温度；管路传热参数包括：管路材料导热系数、流体导热系数、隔热材料导热系数、管路尺寸和隔热材料厚度。

根据本公开的实施例，根据温度平衡点的阈值、工作温度阈值和目标车辆的管路传热参数，构建管路传热约束条件，包括：根据管路材料导热系数、流体材料导热系数、管路尺寸、工作温度阈值、平衡点温度的阈值和相邻加热组件之间的待定间隔距离，得到加热组件与管路内流体的传热功率；根据隔热材料导热系数、管路尺寸、环境最低温度和隔热材料厚度，得到管路内的流体与外部环境的传热功率；以及基于加热组件与管路内流体的传热功率和管路内的流体与外部环境的传热功率，构建管路传热约束条件。

根据本公开的实施例，基于管路传热约束条件，得到预安装在目标车辆的管路上的相邻加热组件之间的距离阈值，包括：在确定加热组件与管路内流体的传热功率与管路内的流体与外部环境的传热功率相等的情况下，得到相邻加热组件之间的待定间隔距离的最大值；将待定间隔距离的最大值确定为距离阈值。

根据本公开的实施例，目标车辆的管路可以包括多段不同材质的管路，上述方法还包括：针对第一材质的管路，根据第一材质的管路传热参数和管路传热约束条件，得到在第一材质的管路上的相邻加热组件之间的第一距离阈值；针对第二材质的管路，根据第二材质的管路传热参数和管路传热约束条件，得到在第一材质的管路上的相邻加热组件之间的第二距离阈值；以及将第一距离阈值与第二距离阈值中的最小值确定为第一材质的管路与第二材质的管路连接处的相邻加热组件的距离阈值。

根据本公开的实施例，基于距离阈值和目标车辆的管路空间信息，生成加热组件的目标安装位置，包括：根据目标车辆的管路空间信息，得到加热组件的候选安装位置；根据多个候选安装位置和管路的长度，生成多个候选安装方案；对多个候选安装方案的安装难度进行评估，得到评估值；以及基于评估值，从多个候选安装方案中确定与目标安装方案对应的目标安装位置。

根据本公开的实施例，根据目标车辆的管路空间信息，得到加热组件的候选安装位置，包括：根据目标车辆的管路空间信息，确定在预安装加热组件的管路上的障碍设备的尺寸；以及根据障碍设备的尺寸和距离阈值，得到多个候选安装位置。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：从目标车辆的运行环境参数中确定管路内的流体流动参数；根据管路内的流体流动参数，对管路传热约束条件进行修正，得到修正后的管路传热约束条件；以及基于修正后的管路传热约束条件，得到预安装在目标车辆的管路上的相邻加热组件之间的距离阈值。

根据本公开的实施例，根据管路内的流体流动参数，对管路传热约束条件进行修正，得到修正后的管路传热约束条件，包括：根据管路内的流体流动参数，得到管路内的流体流动传热功率；以及根据流体流动传热功率、加热组件与管路内流体的传热功率和管路内的流体与外部环境的传热功率，得到修正后的管路传热约束条件。

根据本公开的另一个方面，提供了一种车辆防冻管路，包括：管路；其中，管路上设置有多个加热组件，其中，多个加热组件在管路上的安装位置是根据上述车辆管路的防冻方法得到的。

根据本公开的实施例，多个加热组件中相邻加热组件之间的间隔距离是相等的。

根据本公开的实施例，由于管路传热约束条件是根据目标车辆的管路传热参数和目标车辆的运行环境参数构建的，反映了加热组件与管路内流体的传热功率与管路内的流体与外部环境的传热功率之间的约束关系，因此，基于管路传热约束条件得到的相邻加热组件之间的距离阈值，可以较为准确地确定安装在管路上的加热组件的合理安装位置，以实现通过加热组件对管路内的流体进行传热，以较为准确地补充由于管路内外温差导致的流体热量的损失，达到防止管路内的流体凝固的技术效果。同时，由于加热组件是间隔安装在管路上，因此，不会影响管路的正常检修。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的车辆管路的防冻方法的应用场景图；

图2示意性示出了根据本公开一些实施例的车辆管路的防冻方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的加热组件的安装位置示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的基于距离阈值和目标车辆的管路空间信息，生成加热组件的目标安装位置的方法流程图；

图5示意性示出了根据本公开另一些实施例的加热组件的安装位置示意图；

图6示意性示出了根据本公开另一些实施例的车辆管路的防冻方法的流程图；以及

图7示意性示出了根据本公开实施例的车辆防冻管路的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

在本发明的技术方案中，所涉及的用户信息(包括但不限于用户个人信息、用户图像信息、用户设备信息，例如位置信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，采取了必要保密措施，不违背公序良俗，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

由于车辆内设备复杂，管路在复杂设备的间隙中通过，缠绕有伴热材料的管路与设备之间的可用空间较为狭窄。因此，当进行管路检修或者设备拆卸时，需要拆除伴热材料，检修之后再重新缠绕。为管路或设备检修拆除工作带来障碍。

此外，缠绕的伴热材料的数量一般是基于先验经验估计的，一般会使用过量的伴热材料以保证管路内的流体温度，不能针对不同的工况采取较为准确的防冻措施，造成伴热材料的浪费。

有鉴于此，本公开的实施例提供了一种车辆管路的防冻方法，基于管路传热约束条件得到的相邻加热组件之间的距离阈值，可以较为准确地确定安装在管路上的加热组件的合理安装位置，以实现通过加热组件对管路内的流体进行传热，以较为准确地补充由于管路内外温差导致的流体热量的损失，达到防止管路内的流体凝固的技术效果。同时，由于加热组件是间隔安装在管路上，因此，不会影响管路的正常检修。

图1示意性示出了根据本公开实施例的车辆管路的防冻方法的应用场景图。

如图1所示，在实施例100的应用场景中，在目标车辆110的管路120中，可以包括暴露在设备外部的管段140和隐藏在设备内部的管段150。可以在暴露在设备外部的管段140上安装加热器130，以向管路内补充热量，防止管路120中的流体冻结，导致设备损坏，目标车辆无法正常运行。

图2示意性示出了根据本公开实施例的车辆管路的防冻方法的流程图。

如图2所示，该实施例200的车辆管路的防冻方法包括操作S210～操作S240。

在操作S210，根据目标车辆的管路传热参数和目标车辆的运行环境参数，构建管路传热约束条件。

在操作S220，基于管路传热约束条件，得到预安装在目标车辆的管路上的相邻加热组件之间的距离阈值。

在操作S230，基于距离阈值和目标车辆的管路空间信息，生成加热组件的目标安装位置。

在操作S240，按照目标安装位置，在目标车辆的管路上安装加热组件。

根据本公开的实施例，目标车辆可以包括轨道车辆、特种车辆等内部结构复杂的车辆。在目标车辆的管路中，管路内的流体沿着管路输入末端设备，末端设备例如可以是目标车辆的车厢内的感应水龙头。当目标车辆在较低温度环境下运行时，由于管路内外的温差，管内流体会向外部散热，造成管内流体热量的损失，导致末端设备出口的流体温度低于所需的温度阈值，更有甚者，当管路流体的热量损失过多，导致流体温度降至凝固温度时，管内流体冻结。

因此，在利用加热组件对管路内的流体进行热量补充时，不仅需要保证管内流体的温度高于其凝固温度，还需要确保管路末端的流体温度满足末端设备的温度需求。

根据本公开的实施例，管路传热参数可以包括：管路材料导热系数、流体导热系数、隔热材料导热系数、管路内径尺寸、管路外径尺寸和隔热材料厚度等。

根据本公开的实施例，运行环境参数可以包括环境最低温度、流体冻结温度、管路末端温度等。环境最低温度可以是目标车辆管路所处环境的最低温度。流体冻结温度可以根据流体属性确定，例如：流体可以为水，水的凝固温度为0℃，则流体冻结温度可以是0±0.5℃，其中，0.5℃为预先设定的温度波动范围。管路末端温度可以根据末端设备的使用温度确定，例如：末端设备可以是感应水龙头，管路末端温度可以是35±2℃。

根据本公开的实施例，可以根据目标车辆的管路传热参数和目标车辆的运行环境参数构建加热组件与管路内流体的传热功率与管路内的流体与外部环境的传热功率之间的约束关系。当加热组件与管路内流体的传热功率与管路内的流体与外部环境的传热功率相等时，表示安装的加热组件为流体补充的热量与流体损失热量相等，实现对流体热量损失的最小补偿。

根据本公开的实施例，在加热组件与管路内流体的传热功率与管路内的流体与外部环境的传热功率相等时，可以得到相邻加热组件之间的最大间隔距离。

由于目标车辆内设备复杂，因此，管路上的可用于安装加热组件的空间有限，需要根据目标车辆的管路空间信息，确定加热组件的实际安装位置。并按照目标实际安装位置，在管路上安装加热组件。

图3示意性示出了根据本公开实施例的加热组件的安装位置示意图。

如图3所示，在实施例300中，相邻加热组件之间的最大间隔距离可以是50cm，但是在管路上设备A301与设备B302之间的管路长度为20cm，设备B的宽度为30cm，设备B302与设备C303之间的管路长度为20cm，因此，可以确定加热组件a304的目标安装位置为距离设备B左侧5cm的管路处，加热组件b305的目标安装位置为距离设备B右侧10cm的管路处，此时加热组件a与加热组件b之间的间隔距离为45cm小于距离阈值，满足管路传热约束条件。

根据本公开的实施例，由于管路传热约束条件是根据目标车辆的管路传热参数和目标车辆的运行环境参数构建的，反映了加热组件与管路内流体的传热功率与管路内的流体与外部环境的传热功率之间的约束关系，因此，基于管路传热约束条件得到的相邻加热组件之间的距离阈值，可以较为准确地确定安装在管路上的加热组件的合理安装位置，以实现通过加热组件对管路内的流体进行传热，以较为准确地补充由于管路内外温差导致的流体热量的损失，达到防止管路内的流体凝固的技术效果。同时，由于加热组件是间隔安装在管路上，因此，不会影响管路的正常检修。

根据目标车辆的管路传热参数和目标车辆的运行环境参数，构建管路传热约束条件，可以包括如下操作：从运行环境参数中得到流体冻结温度和管路末端温度；以及根据流体冻结温度、管路末端温度和目标车辆的管路传热参数，构建管路传热约束条件。

根据本公开的实施例，当在管路上安装加热组件之后，相邻加热组件之间距离中点处的温度是该段管路内流体温度最低点。可以理解的是，当该点的温度高于流体冻结温度的情况下，就可以确定管路其他部分流体温度也高于流体冻结温度。因此，可以将流体冻结温度确定为相邻加热组件之间的温度平衡点的阈值，即相邻加热组件之间的距离中点处的温度最低点作为温度平衡点，该温度平衡点的阈值(最小值)可以高于流体冻结温度1～2℃。温度平衡点的阈值波动范围可以根据实际工况进行调整，本公开实施例对此不作具体限定。

根据本公开的实施例，利用加热组件对管路内的流体进行热量补充，加热组件的工作温度阈值需小于等于管路末端温度，以防止由于加热组件补充热量过多，导致管路末端的温度高于实际场景中使用的最高温度。例如：末端设备可以是感应水龙头，感应水龙头的出水温度若高于人体的体温，乘客在使用时会造成烫伤。因此，可以将管路末端的温度确定为加热组件的工作温度阈值，例如：管路末端温度为35℃，加热组件的工作温度阈值可以低于管路末端温度1～2℃。加热组件的工作温度阈值的波动范围可以根据实际工况进行调整，本公开实施例对此不作具体限定。

根据本公开的实施例，通过将将流体冻结温度确定为相邻加热组件之间的温度平衡点的阈值，将管路末端温度确定为加热组件的工作温度阈值，以此构建的管路传热约束条件既能满足管路内流体防冻又能满足管路末端的流体温度满足应用需求。

根据本公开的实施例，可以根据管路材料导热系数、流体材料导热系数、管路尺寸、工作温度阈值、平衡点温度的阈值和相邻加热组件之间的待定间隔距离，得到加热组件与管路内流体的传热功率。

根据本公开的实施例，管路尺寸可以包括管路外径R和管路内径r。可以按照式(1)得到加热组件与管路内流体的传热功率Q

Q

其中，K

根据本公开的实施例，根据隔热材料导热系数、管路尺寸、环境最低温度和隔热材料厚度，得到管路内的流体与外部环境的传热功率。

例如：可以按照式(2)得到管路内的流体与外部环境的传热功率Q

Q

其中，K

根据本公开的实施例，管路传热约束条件表征加热组件与管路内流体的传热功率和管路内的流体与外部环境的传热功率的约束关系。约束条件可以是：加热组件向管路内流体补充的热量大于或等于管路内的流体向外部环境的热量损失，即Q

根据本公开的实施例，基于管路传热约束条件，得到预安装在目标车辆的管路上的相邻加热组件之间的距离阈值，可以包括如下操作：在确定加热组件与管路内流体的传热功率与管路内的流体与外部环境的传热功率相等的情况下，得到相邻加热组件之间的待定间隔距离的最大值；以及将待定间隔距离的最大值确定为距离阈值。

可以理解的是，由于相邻加热组件之间的距离中点处温度最低，可以基于该店作为温度平衡点，基于温度平衡点，将管路传热约束条件确定为：加热组件与管路内流体的传热功率和管路内的流体与外部环境的传热功率相等的情况下，相邻加热组件之间的距离最大。可以理解的是当前的运行环境下，相邻加热组件之间的距离中点处的最低温度需要能够补偿管路内的流体与外部环境的传热功率，才能保证管路内的流体不冻结，且管路末端温度可以满足末端设备的使用需求。

根据本公开的实施例，基于温度平衡点的传热约束，得到相邻传热组件之间的距离阈值，从而可以较为精准地确定加热组件在管路上的安装位置。

根据本公开的实施例，前面描述的管路传热约束条件是基于同一材质的管路计算的，可以理解的是，在目标车辆的管路材质相同、隔热材料材质相同的情况下，可以基于公式(1)和(2)构建得到的管路传热约束条件，得到相邻加热组件之间的距离阈值。

但是，在实际应用场景，尤其是管路复杂的轨道交通车辆中，管路的材质可以是多种的，那么就可以基于不同材质的管段，分别基于基于公式(1)和(2)构建得到的管路传热约束条件，得到在每一种材质的管段上安装的相邻加热组件之间的距离阈值。

根据本公开的实施例，针对第一材质的管路，根据第一材质的管路传热参数和管路传热约束条件，得到在第一材质的管路上的相邻加热组件之间的第一距离阈值。第一材质可以是导热性能较好的铜或铝，因此，可以基于铜或铝的导热系数代入公式K

根据本公开的实施例，针对第二材质的管路，根据第二材质的管路传热参数和管路传热约束条件，得到在第二材质的管路上的相邻加热组件之间的第二距离阈值。第二材质可以是导热性能较差的不锈钢，因此，可以基于不锈钢的导热系数代入公式K

根据本公开的实施例，对于不同材质的管段上，可以按照相应的距离阈值分别确定加热组件在不同管段上的安装位置。例如：第一管段可以是铜管，第二管段可以是钢管；由于铜的导热系数大于钢的导热系数，在其他参数均相同的情况下，铜管段的d

根据本公开的实施例，将不同管材的管段中间隔距离小的值作为连接处的阈值，可以降低管材材料变化对传热的影响，以及时对管内流体进行补充热量，实现对管段连接处内流体的有效防冻。

在轨道交通车辆内，为满足人们不断增长的服务需求，轨道交通车辆内的设备的数量和种类也越来越多，设备之间的管路也越来越复杂。因此，在管路上安装加热组件时，还需要考虑管路上可用的安装空间，才能确定加热组件的实际安装位置。

图4示意性示出了根据本公开实施例的基于距离阈值和目标车辆的管路空间信息，生成加热组件的目标安装位置的方法流程图。

如图4所示，该实施例400可以包括操作S410～S440。

在操作S410，根据目标车辆的管路空间信息，得到加热组件的候选安装位置。

在操作S420，根据多个候选安装位置和管路的长度，生成多个候选安装方案。

在操作S430，对多个候选安装方案的安装难度进行评估，得到评估值。

在操作S440，基于评估值，从多个候选安装方案中确定与目标安装方案对应的目标安装位置。

根据本公开的实施例，根据目标车辆的管路空间信息，得到加热组件的候选安装位置，可以包括如下操作：根据目标车辆的管路空间信息，确定在预安装加热组件的管路上的障碍设备的尺寸；以及根据障碍设备的尺寸和距离阈值，得到多个候选安装位置。

根据本公开的实施例，在障碍设备尺寸小于等于距离阈值的情况下，加热组件的安装位置可以在障碍设备的两侧。

例如：距离阈值是50cm，障碍设备的尺寸可以是30cm，因此，加热组件A与加热组件B分别安装在障碍设备的两侧，当加热组件A的候选安装位置在距离障碍设备左侧10cm时，加热组件B的候选安装位置可以在距离障碍设备右侧3cm、5cm、10cm处。只要加热组件A与加热组件B之间的间隔距离小于等于50cm即可，不局限于以上示例中的候选位置。

根据本公开的实施例，在障碍设备尺寸大于距离阈值，且管路从障碍设备与车厢壁之间绕过，导致管路上空间不足以安装加热组件的情况下，第一组加热组件的安装位置可以在障碍设备的两侧，相邻另一组加热组件之间的间隔距离可以小于距离阈值的百分比，以补偿障碍设备部分的热量损失。该百分比可以等于距离阈值与障碍设备尺寸的比值。

图5示意性示出了根据本公开的另一些实施例的加热组件的安装位置示意图。

如图5所示，在实施例500中，相邻加热组件之间的距离阈值是50cm，障碍设备M501的尺寸可以是80cm。由于障碍设备处的管路上没有足够的安装空间，导致障碍设备两侧管路上的加热组件c502和加热组件d503之间的间隔至少为80cm，因此，相邻一组加热组件中靠近障碍设备的加热组件d503与加热组件e504之间的间隔距离可以小于30cm(50x5/8)。

根据本公开的实施例，根据多个候选安装位置和管路的长度，生成的多个候选安装方案，例如：可以是相邻加热组件之间的间隔距离相等，实现等距安装；也可以是相邻加热组件之间的间隔距离不相等，实现非等距安装。例如：相邻加热组件之间的间隔距离逐渐递增、相邻加热组件之间的间隔距离逐渐递减、相邻加热组件之间的间隔距离呈现不规律的变化等。

根据本公开的实施例，对于多个候选安装方案，可以基于安装难度对方案进行评估。例如：可以通过设置不同的权重，对于安装空间狭小的位置配置较高的权重，对于安装空间较大的位置配置较低的权重。从而得到多个候选安装方案的评估值。

根据本公开的实施例，可以对评估值进行排序，将安装难度评估值最低的安装方案中加热组件的安装位置确定为目标安装位置。

根据本公开的实施例，基于管路空间和距离阈值，生成多个候选安装方案，可以灵活适配多种工况环境，提高不同工况环境下的防冻效果。

管路内的流体在不流动的情况下，热量损失是最多的，因此，前面的实施例中主要描述的是在管路流体不流动的极端情况下的防冻措施。但是，在实际工况上，流体在车辆运行过程中会发生流动，基于流体的流动，管路内的流体之间也会发生传热，因此，在这种情况下，可以基于管路内的流体流动参数对管路传染约束条件进行修正，以得到更加准确的结果。

图6示意性示出了根据本公开的另一些实施例的车辆管路的防冻方法的流程图。

如图6所示，该实施例600可以包括操作S610～S670。

在操作S610，根据目标车辆的管路传热参数和目标车辆的运行环境参数，构建管路传热约束条件。

在操作S620，从目标车辆的运行环境参数中确定管路内的流体流动参数。

在操作S630，根据管路内的流体流动参数，对管路传热约束条件进行修正，得到修正后的管路传热约束条件。

在操作S640，基于修正后的管路传热约束条件，得到预安装在目标车辆的管路上的相邻加热组件之间的距离阈值。

在操作S650，基于管路传热约束条件，得到预安装在目标车辆的管路上的相邻加热组件之间的距离阈值。

在操作S660，基于距离阈值和目标车辆的管路空间信息，生成加热组件的目标安装位置。

在操作S670，按照目标安装位置，在目标车辆的管路上安装加热组件。

根据本公开的实施例，上述操作S610、操作S650～操作S670与前面描述的实施例200中对应的操作S210、操作S220～S230相同，在此不作赘述。

根据本公开的实施例，上述操作S630可以包括如下操作：根据管路内的流体流动参数，得到管路内的流体流动传热功率；以及根据流体流动传热功率、加热组件与管路内流体的传热功率和管路内的流体与外部环境的传热功率，得到修正后的管路传热约束条件。

例如：可以按照公式(3)得到流体流动传热功率Q

Q

其中，C

根据本公开的实施例，修正后的管路传热约束条件可以是在流体流动传热功率与加热组件与管路内流体的传热功率之和等于管路内的流体与外部环境的传热功率的情况下，相邻加热组件之间的间隔距离最大。

根据本公开的实施例，基于流体传热修正得到管路传热约束条件，由于加入了流体流动的传热因素，使得传热平衡点的运算结果更准确。

图7示意性示出了根据本公开实施例的车辆防冻管路的示意图。

如图7所示，在实施例700中，在管路710上间隔设置多个加热组件720，每一个加热组件在管路上的设置位置是根据前面描述的车辆管路的防冻方法确定的。

根据本公开的实施例，多个加热组件中相邻加热组件之间的间隔距离是相等的。

需要说明的是，多个加热组件中的相邻加热组件之间的间隔距离可以根据实际应用场景中管路内的空间环境确定，例如：在管路空间充裕的情况下，可以按照间隔距离相等的方式排布多个加热组件。在管路空间狭窄的情况下，可以调整加热组件之间的间隔距离，例如：加热组件a与加热组件b之间的间隔距离较大，可以通过缩小后面相邻管段上的加热组件之间的间隔距离，以实现及时对流体热量损失进行补充。

根据本公开的实施例，通过间隔设置的加热组件及时对管路内的流体热量损失进行补充，可以有效防止管路内的流体冻结。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。