一种环保土壤污染杀菌治理设备及其方法

技术领域

本发明属于土壤治理技术领域，具体涉及一种环保土壤污染杀菌治理设备及其方法。

背景技术

我国大部分地区在园林的土壤中的病菌、病毒以及害虫的防治，基本上还是使用高剧毒的化学农药，在农作物定植前对土壤进行熏蒸、沟灌、浇灌或喷洒，以期达到消灭土壤中的病菌、病毒以及害虫的目的。

现有技术中公开了申请号为CN201710105347.6的中国专利，公开了一种臭氧土壤除虫杀菌装置，属于农用环保机械设备领域，所述的翻地装置由翻地部件组成，前轴贯穿翻地部件并使其保持一定相等距离，如此组成翻地装置，由连接前轴的电动机带动，所述的刀型翻地犁连接于支撑板，位于翻地装置的后方，由刀型翻地犁头和刀型翻地犁臂组成，所述的特型犁连接于支撑板，位于刀型翻地犁的后方，所述特性犁由特型犁头、臭氧出口、中空管道圆柱形支柱、中空管道矩形支柱和中空管道组成，其特型犁头应当尖部朝向行进方向，中空管道矩形支柱应当直接与支撑板相连，所述中空管道与臭氧发生器连接，所述中空管道上端与中空管道圆柱形支柱连接。通过翻地装置使土壤变松，实现了将臭氧输送到土壤中间使其杀菌。

现有的土壤杀菌方法大多是将土壤翻新，经过阳光照射，通过阳光杀虫杀菌，或者使用化学除虫，但是普通的杀虫剂会残留有农药，生产出的农产品往往有药物残留，人类长期使用该产品会使农药在人体内富集，造成对人体的损害，而且使用农药会损伤土地，不利于人地关系和谐，为此我们提出一种环保土壤污染杀菌治理设备及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保土壤污染杀菌治理设备及其方法，旨在解决背景技术中存在的至少一个技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环保土壤污染杀菌治理设备，包括：

主框架；

延伸架，其共有两个并对称设置于主框架的两侧，其两端均固定连接有安装壳；

箱体，其固定连接于主框架的顶部，其内部存储有杀菌混合液；

翻土机构，其共有两组并分别设置于相邻两个安装壳之间，其用于两次破碎土壤；

驱动机构，其设置于主框架上，其用于驱动两组翻土机构同步工作；以及

喷药机构，其设置于主框架上并位于两组翻土机构之间，其用于抽出箱体内的杀菌混合液喷向破碎后的土壤。

作为本发明一种优选的方案，每组所述翻土机构包括：

第一安装轴，其转动连接于两个安装壳之间；

犁地轮，其设置有多个并均固定连接于第一安装轴的圆周表面；

从动轮，其设置有两个，其固定连接于第一安装轴的两端；

第二安装轴，其转动连接于两个安装壳之间，并向安装壳内延伸；

主动轮，其设置有两个，其固定连接于第二安装轴的两端；以及

皮带，其设置有两个，其分别传动连接于从动轮和主动轮之间。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动机构包括：

伺服电机，其固定连接于主框架的顶部，其输出端固定连接有第二链轮；

第一链轮，其设置有两个，其分别固定连接于对应的第二安装轴圆周表面；以及

链条，其传动连接于第二链轮和两个第一链轮之间。

作为本发明一种优选的方案，所述主框架的顶部固定连接有保护壳，所述第一链轮、第二链轮和链条均位于保护壳内，所述主框架的两侧均焊接有加固板，两个所述加固板相远离一侧均焊接有支撑筒，每个所述第二安装轴分别转动连接于相靠近支撑筒内并向两侧延伸。

作为本发明一种优选的方案，每个所述安装壳与主框架之间均设置有电动推杆，每个所述电动推杆的底部和伸长端均通过耳轴活动连接于安装壳和主框架之间。

作为本发明一种优选的方案，所述喷药机构包括：

水泵，其固定连接于主框架的顶部；

进水管，其一端固定来连接于水泵的进水端，其另一端延伸至箱体内；

分流管，其通过支撑杆固定连接于主框架的顶部；

软管，其固定连接于水泵的出水端和分流管之间；

细流管，其设置有多个，其均固定连接于分流管的下侧，其下端均固定连接有喷头，其内部均安装有限流阀。

作为本发明一种优选的方案，所述箱体的顶部固定连接有步进电机，所述箱体内设置有搅拌器，所述搅拌器固定连接于步进电机的输出端。

作为本发明一种优选的方案，相邻两个所述安装壳之间均固定连接有弧形板，所述弧形板位于第一链轮的下侧。

作为本发明一种优选的方案，所述主框架的一侧焊接有牵引座，所述主框架的两侧均转动连接有轮胎。

一种环保土壤污染杀菌治理设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、将牵引座与农机车头连接，在箱体内添加杀菌剂混合液；

S2、控制电动推杆的伸长端推动安装壳移动，使犁地轮能够与土壤接触，然后控制农机车头驱动主框架在土壤上移动；

S3、控制伺服电机的输出端带动第二链轮转动，在链条的联动作用下带动两个第一链轮同步转动，然后带动两个第二安装轴同步转动，在主动轮、皮带和从动轮的传动作用下，带动两个第一安装轴同步转动，最后带动两组犁地轮同步转动，利用犁地轮在土壤中转动，能够不断翻起、松化土壤，经过翻新的土壤经过阳光的照射，能够直接杀菌；

S4、在犁地轮翻土过程中控制水泵将杀菌剂混合液抽入软管内，杀菌剂混合液经过分流管进入不同的细流管内，最后通过喷头喷向翻新的土壤表面，且喷头位于两组犁地轮之间，喷药过后的土壤经过二次翻新，能够扩大杀菌剂混合液与土壤的接触面积，有利于杀菌剂混合液的扩散，起到更好的杀菌效果；

S5、在杀菌完成后，控制每个电动推杆的伸长端收缩，安装壳和延伸架整体以支撑筒为圆心转动，使犁地轮翻转至支撑筒的上侧，避免犁地轮破坏地面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中使用时控制伺服电机的输出端带动第二链轮转动，最后第一安装轴转动时可带动与其固定的多个犁地轮同时转动，土壤的细菌、虫卵均位于土壤的下层，犁地轮将土壤中的细菌、虫卵翻出地面，经过阳光照射可直接杀除部分细菌、虫卵，箱体内储存有杀菌混合液，杀菌混合液为高锰酸钾兑水混合液体，高锰酸钾是一种强氧化还原剂，它的溶液具有杀菌、消毒等功效，高锰酸钾比一般的农药残留度都要低，如果只考虑药物残留量这一个因素的话，高锰酸钾反而比农药更安全，控制水泵将杀菌剂混合液抽入软管内，杀菌剂混合液经过分流管进入不同的细流管内，最后通过喷头喷向翻新的土壤表面，且喷头位于两组犁地轮之间，喷药过后的土壤经过二次翻新，能够扩大杀菌剂混合液与土壤的接触面积，有利于杀菌剂混合液的扩散，起到更好的杀菌效果。

2、本方案中犁地轮的末端较为锋利，可切割杂草，两组翻土机构的犁地轮错合设计，能够扩大翻土的面积，利用二次翻土的设计，以增加破碎效果，使土壤更加松碎，有利于后期的种植工作。

3、本方案在电动推杆的伸长端伸缩时，延伸架和安装壳均以第二安装轴为圆心转动，以调节犁地轮的位置，在翻土时犁地轮翻转至最低处，以更好与土壤接触，提高翻土效果，在不使用时可控制犁地轮远离地面，使用轮胎正常在地面上支撑主框架移动，以避免犁地轮破坏道路，起到保护道路的作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的延伸架处结构图；

图3为本发明的图2的爆炸图；

图4为本发明的主框架处结构图；

图5为本发明的图4的保护壳去除后结构图；

图6为本发明的翻土机构处结构图；

图7为本发明的喷药机构结构图；

图8为本发明的箱体剖视图；

图9为本发明的俯视图；

图10为本发明的仰视图。

图中标号说明：1、主框架；2、延伸架；3、安装壳；4、第一安装轴；5、犁地轮；6、从动轮；7、第二安装轴；8、主动轮；9、皮带；10、第一链轮；11、伺服电机；12、第二链轮；13、链条；14、保护壳；15、支撑筒；16、加固板；17、弧形板；18、牵引座；19、电动推杆；20、轮胎；21、箱体；22、水泵；23、进水管；24、分流管；25、支撑杆；26、软管；27、细流管；28、喷头；29、限流阀；30、步进电机；31、搅拌器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图10，本实施例提供的技术方案如下：

一种环保土壤污染杀菌治理设备，包括主框架1、延伸架2、箱体21、翻土机构、驱动机构和喷药机构，其中：延伸架2共有两个并对称设置于主框架1的两侧，其两端均固定连接有安装壳3；箱体21固定连接于主框架1的顶部，其内部存储有杀菌混合液；翻土机构共有两组并分别设置于相邻两个安装壳3之间，其用于两次破碎土壤；驱动机构设置于主框架1上，其用于驱动两组翻土机构同步工作；喷药机构设置于主框架1上并位于两组翻土机构之间，其用于抽出箱体21内的杀菌混合液喷向破碎后的土壤。

在本发明的具体实施例中，在主框架1的两侧，延伸架2和两个安装壳3构成一个整体，在翻土机构中，犁地轮5用于破碎、翻新土壤，多个犁地轮5和第一安装轴4构成一个整体，使用时控制伺服电机11的输出端带动第二链轮12转动，在链条13的联动作用下带动两个第一链轮10同步转动，然后带动两个第二安装轴7同步转动，在主动轮8、皮带9和从动轮6的传动作用下，带动两个第一安装轴4同步转动，第一安装轴4转动时可带动与其固定的多个犁地轮5同时转动，土壤的细菌、虫卵均位于土壤的下层，犁地轮5将土壤中的细菌、虫卵翻出地面，经过阳光照射可直接杀除部分细菌、虫卵，箱体21内储存有杀菌混合液，杀菌混合液为高锰酸钾兑水混合液体，高锰酸钾是一种强氧化还原剂，它的溶液具有杀菌、消毒等功效，高锰酸钾比一般的农药残留度都要低，如果只考虑药物残留量这一个因素的话，高锰酸钾反而比农药更安全，控制水泵22将杀菌剂混合液抽入软管26内，杀菌剂混合液经过分流管24进入不同的细流管27内，最后通过喷头28喷向翻新的土壤表面，且喷头28位于两组犁地轮5之间，喷药过后的土壤经过二次翻新，能够扩大杀菌剂混合液与土壤的接触面积，有利于杀菌剂混合液的扩散，起到更好的杀菌效果。

在其中一个具体的实施例中，每组翻土机构包括：

第一安装轴4，其转动连接于两个安装壳3之间；

犁地轮5，其设置有多个并均固定连接于第一安装轴4的圆周表面；

从动轮6，其设置有两个，其固定连接于第一安装轴4的两端；

第二安装轴7，其转动连接于两个安装壳3之间，并向安装壳3内延伸；

主动轮8，其设置有两个，其固定连接于第二安装轴7的两端；以及

皮带9，其设置有两个，其分别传动连接于从动轮6和主动轮8之间。

在本发明的具体实施例中，参阅图2和图3，犁地轮5的边缘处设置有均匀分布的缺口，第一安装轴4用于支撑犁地轮5转动，在第一安装轴4转动时能够带动多个犁地轮5同步转动，犁地轮5能够破碎和翻新土壤，且犁地轮5的末端较为锋利，可切割杂草，两组翻土机构的犁地轮5错合设计，能够扩大翻土的面积，利用二次翻土的设计，以增加破碎效果，使土壤更加松碎，有利于后期的种植工作。

在一个优选的实施例中，所述驱动机构包括：

伺服电机11，其固定连接于主框架1的顶部，其输出端固定连接有第二链轮12；

第一链轮10，其设置有两个，其分别固定连接于对应的第二安装轴7圆周表面；以及

链条13，其传动连接于第二链轮12和两个第一链轮10之间。

在本发明的具体实施例中，第二链轮12、链条13和两个第一链轮10构成传动结构，通过伺服电机11的输出端带动第二链轮12转动，第二链轮12带动链条13移动，最后带动两个第一链轮10同步转动，从而带动第二安装轴7转动，最后带动第一安装轴4转动，起到驱动两组犁地轮5同步转动的目的，并且主框架1的顶部固定连接有保护壳14，第一链轮10、第二链轮12和链条13均位于保护壳14内，保护壳14阻挡泥土进入保护壳14内，以保护链条13的正常传动。

具体的，主框架1的两侧均焊接有加固板16，两个加固板16相远离一侧均焊接有支撑筒15，每个第二安装轴7分别转动连接于相靠近支撑筒15内并向两侧延伸，每个安装壳3与主框架1之间均设置有电动推杆19，每个电动推杆19的底部和伸长端均通过耳轴活动连接于安装壳3和主框架1之间。

在本发明的具体实施例中，参阅图5，支撑筒15用于支撑第二安装轴7转动，固定第二安装轴7的位置，在电动推杆19的伸长端伸缩时，延伸架2和安装壳3均以第二安装轴7为圆心转动，以调节犁地轮5的位置，在翻土时犁地轮5翻转至最低处，以更好与土壤接触，提高翻土效果，在不使用时可控制犁地轮5远离地面，使用轮胎20正常在地面上支撑主框架1移动，以避免犁地轮5破坏道路，起到保护道路的作用。

在一个具体的实施例中，所述喷药机构包括：

水泵22，其固定连接于主框架1的顶部；

进水管23，其一端固定来连接于水泵22的进水端，其另一端延伸至箱体21内；

分流管24，其通过支撑杆25固定连接于主框架1的顶部；

软管26，其固定连接于水泵22的出水端和分流管24之间；

细流管27，其设置有多个，其均固定连接于分流管24的下侧，其下端均固定连接有喷头28，其内部均安装有限流阀29。

在本发明的具体实施例中，箱体21上设置有进水口，通过进水口向箱体21内添加杀菌混合液，为高锰酸钾兑水混合液体，高锰酸钾是一种强氧化还原剂，它的溶液具有杀菌、消毒等功效，高锰酸钾比一般的农药残留度都要低，如果只考虑药物残留量这一个因素的话，高锰酸钾反而比农药更安全，控制水泵22将杀菌剂混合液抽入软管26内，杀菌剂混合液经过分流管24进入不同的细流管27内，最后通过喷头28喷向翻新的土壤表面，且喷头28位于两组犁地轮5之间，喷药过后的土壤经过二次翻新，能够扩大杀菌剂混合液与土壤的接触面积，有利于杀菌剂混合液的扩散，起到更好的杀菌效果，且每个细流管27上安装限流阀29，可控制每个喷头28的喷流速度，使杀菌剂混合液能够均匀喷洒，提高杀虫杀菌效果。

优选的，箱体21的顶部固定连接有步进电机30，箱体21内设置有搅拌器31，搅拌器31固定连接于步进电机30的输出端。

在本发明的具体实施例中，控制步进电机30的输出端可带动搅拌器31转动，搅拌器31不断搅拌杀菌剂混合液，以提高杀菌剂混合液中高锰酸钾和清水的混合程度，提高杀菌剂混合液的质量。

优选的，相邻两个安装壳3之间均固定连接有弧形板17，弧形板17位于第一链轮10的下侧。

在本发明的具体实施例中，弧形板17为弧形金属薄板，用于阻挡泥土，起到保护第一链轮10的作用。

优选的，主框架1的一侧焊接有牵引座18，主框架1的两侧均转动连接有轮胎20。

在本发明的具体实施例中，牵引座18为常用的金属牵引结构，一般连接在农机头的尾部，通过农机头带动主框架1移动，符合当下的农机结构。

一种环保土壤污染杀菌治理设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、将牵引座18与农机车头连接，在箱体21内添加杀菌剂混合液；

S2、控制电动推杆19的伸长端推动安装壳3移动，使犁地轮5能够与土壤接触，然后控制农机车头驱动主框架1在土壤上移动；

S3、控制伺服电机11的输出端带动第二链轮12转动，在链条13的联动作用下带动两个第一链轮10同步转动，然后带动两个第二安装轴7同步转动，在主动轮8、皮带9和从动轮6的传动作用下，带动两个第一安装轴4同步转动，最后带动两组犁地轮5同步转动，利用犁地轮5在土壤中转动，能够不断翻起、松化土壤，经过翻新的土壤经过阳光的照射，能够直接杀菌；

S4、在犁地轮5翻土过程中控制水泵22将杀菌剂混合液抽入软管26内，杀菌剂混合液经过分流管24进入不同的细流管27内，最后通过喷头28喷向翻新的土壤表面，且喷头28位于两组犁地轮5之间，喷药过后的土壤经过二次翻新，能够扩大杀菌剂混合液与土壤的接触面积，有利于杀菌剂混合液的扩散，起到更好的杀菌效果；

S5、在杀菌完成后，控制每个电动推杆19的伸长端收缩，安装壳3和延伸架2整体以支撑筒15为圆心转动，使犁地轮5翻转至支撑筒15的上侧，避免犁地轮5破坏地面。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。