自动化移载翻转输送设备

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，尤其涉及一种自动化移载翻转输送设备。

背景技术

随着社会经济的发展和信息技术的不断革新，汽车领域也在不断的发展壮大，在现代化的汽车行业中，智能车载设备已经成为了当前汽车配件中不可或缺的一部分，提高了驾车体验和驾车的便利。作为汽车配件之一的车载智能导航仪，通过集成在导航仪中的智能控制系统，给行车带来了巨大的方便。

车载智能导航仪在生产加工过程中，为了便于车载智能导航仪的安装，需要在车载智能导航仪的外边缘位置设置避空孔，从而便于车载智能导航仪的安装。现有技术中在对支撑车载导航仪的侧面加工时，传统方法是将导航仪的一个侧面加工后，通过人工翻转导航仪，然后依次对导航仪剩余的三个侧面进行加工，这样的方式加工效率低下，十分地耗时耗力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化移载翻转输送设备，旨在解决现有技术中对导航仪的侧面加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种自动化移载翻转输送设备，包括机架、翻转装置、移动装置、驱动装置、上料装置和卸料装置；所述机架的顶部设置有两第一支撑板，两所述第一支撑板之间形成第一避空位，两所述第一支撑板的下方均设置有与所述机架固定连接的第二支撑板，各所述第二支撑板设置有导轨；

所述移动装置包括滑动连接两所述导轨的移动板，设置所述移动板上的升降机构，以及设置在所述升降机构顶端的定位载具；所述驱动装置设于所述机架上，驱动所述移动板沿所述导轨移动；

所述翻转装置包括相对设置在两所述第一支撑板上的第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构，用于夹持定位并翻转所述移动装置输送至所述第一夹持旋转机构与所述第二夹持旋转机构之间的待加工件；

所述上料装置设于所述机架的一端，用于装载待加工件在所述定位载具，所述卸料装置设于所述机架的另一端，用于卸载所述定位载具的工件。

可选地，所述第一夹持旋转机构包括第一固定座、第一驱动元和第一夹持气缸，所述第一固定座的上端设置有与之转动连接的第一转盘，所述第一驱动元设于所述第一固定座上，用于驱动所述第一转盘旋转；所述第一夹持气缸固设于所述第一转盘的内侧，所述第一夹持气缸的伸缩端设置有第一夹板，所述第一夹板上设有用于定位待加工件的定位槽；所述第二夹持旋转机构包括第二固定座和第二夹持气缸，所述第二夹持气缸设于所述第二固定座上,所述第二固定座的上端设置有与之转动连接的第二转盘，所述第二夹持气缸固设于所述第二转盘的内侧，所述第二夹持气缸的伸缩端设置有第二夹板。

可选地，所述第二夹持旋转机构还包括限位转盘机构，所述限位转盘机构包括驱动件、定位销和固定板，所述第二转盘上设有若干限位孔，所述驱动件与所述第二固定座连接，所述驱动件的伸缩端与所述固定板连接，所述定位销的一端与所述固定板连接，所述定位销的另一端穿过所述第二固定座并伸入对应的所述限位孔内。

可选地，所述翻转装置还包括第一安装板和第一气动夹持件；所述第一夹持气缸的缸体的端部设有第一连接板，所述第二夹持气缸的缸体的端部设有第二连接板；所述第一安装板连接在所述第一连接板和第二连接板的顶部；所述第一气动夹持件设于所述第一安装板上，所述第一安装板的两端设置有避空所述第一气动夹持件夹爪的第二避空位；所述第一安装板上设有避空孔，用于避空加工装置加工待加工件，所述第一气动夹持件的夹爪端部设置有支撑部，用于支撑待加工件的底面。

可选地，所述升降机构包括安装座、第二驱动元、升降座、第三连接板和两同步轮，所述安装座与所述移动板连接，所述第二驱动元设于所述安装座的底部，所述第二驱动元的主轴与一所述同步轮连接，另一所述同步轮设于所述安装座的顶部，两所述同步轮通过传送带连接，所述第三连接板的一端与所述传送带连接，所述第三连接板的另一端与所述升降座连接；所述安装座的两侧端均设有导向轨，所述升降座与两所述导向轨滑动连接；所述定位载具设于所述升降座的顶部。

可选地，所述升降座包括两相对设置的侧板和连接在两所述侧板上端的第四连接板；所述两侧板分别与对应的所述导向轨滑动连接。

可选地，所述定位载具包括第二气动夹持件，所述第二气动夹持件设于所述升降座的顶部，所述第二气动夹持件夹爪的端部设置有勾部，用于支撑工件。

可选地，所述移动装置和所述驱动装置的数量至少为两个，各所述移动装置分布在所述翻转装置的两侧，各所述驱动装置驱动对应的所述移动装置同步移动。

可选地，所述驱动装置包括皮带，两所述移动装置均与所述皮带固定连接。

可选地，所述驱动装置包括两组独立的皮带机构，所述移动装置连接对应的所述皮带机构的皮带。

第一驱动气缸第一驱动气缸第二驱动气缸第二驱动气缸本发明实施例提供的自动化移载翻转输送设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明实施例的自动化移载翻转输送设备，工作时，待加工件的通过上料装置上料，并将待加工件运输至移动装置的移动行程上，由于驱动装置的输出端与移动板连接，驱动装置驱动移动板沿导轨实现水平移动，又移动板与升降机构连接，移动板带动升降机构水平移动，升降机构带动定位载具移动，移动装置移动至上料装置的底部通过定位载具夹持待加工件，并将待加工件运输至翻转装置底部，升降机构驱动定位载具上升至第一夹持旋转机构与第二夹持旋转机构之间，第一夹持旋转机机构的输出端和第二夹持旋转机构的输出端相向运动并将待加工件夹持定位，待加工件的一个侧面加工完成后，翻转装置带动工件翻转九十度，然后对另一个侧面加工，如此重复操作，直至四个侧面均加工完成，移动装置移动至翻转装置的底部，将工件夹持，翻转装置松开对工件的夹持，移动装置夹持工件往卸料装置的方向移动，并将工件输送至卸料装置上；如此，通过本发明的自动化移载翻转输送设备，完成工件的全自动运输及加工，提高了生产的效率，并通过升降机构的设置实现定位载具与翻转装置的错位，优化了空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动化移载翻转输送设备的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的翻转装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的第一夹持旋转机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的第二夹持旋转机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的第一气动夹持件的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的第一安装板的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的升降机构的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的上料装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—第一支撑板 12—第二支撑板

13—导轨 20—翻转装置 21—第一夹持旋转机构

22—第二夹持旋转机构 23—限位转盘机构 24—第一安装板

25—第一气动夹持件 30—移动装置 31—移动板

32—升降机构 33—定位载具 40—驱动装置

50—上料装置 51—上料台 52—第一滑轨组件

53—第一驱动气缸 54—第一放置槽 60—卸料装置

211—第一固定座 212—第一驱动元 213—第一夹持气缸

214—第一连接板 215—第一夹板 216—定位槽

221—第二固定座 222—第二夹持气缸 223—第二连接板

224—第二转盘 225—第二夹板 231—驱动件

232—定位销 233—固定板 241—第二避空位

242—避空孔 251—支撑部 321—安装座

322—第二驱动元 323—升降座 324—同步轮

325—传送带 331—第二安装板 331—第二气动夹持件

2111—第一转盘 2241—限位孔 3211—导向轨

3231—第三连接板 3232—侧板 3233—第四连接板

3311—勾部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～8所示，提供一种自动化移载翻转输送设备，包括机架10、翻转装置20、移动装置30、驱动装置40、上料装置50和卸料装置60；所述机架10的顶部设置有两第一支撑板11，两所述第一支撑板11之间形成第一避空位，两所述第一支撑板11的下方均设置有与所述机架10固定连接的第二支撑板12，各所述第二支撑板12设置有导轨13。

所述移动装置30包括滑动连接两所述导轨13的移动板31，设置所述移动板31上的升降机构32，以及设置在所述升降机构32顶端的定位载具33；所述驱动装置40设于所述机架10上，驱动所述移动板31沿所述导轨13移动。

所述翻转装置20包括相对设置在两所述第一支撑板11上的第一夹持旋转机构21和第二夹持旋转机构22，用于夹持定位并翻转所述移动装置30输送至所述第一夹持旋转机构21与所述第二夹持旋转机构22之间的待加工件。

所述上料装置50设于所述机架10的一端，用于装载待加工件在所述定位载具33，所述卸料装置60设于所述机架10的另一端，用于卸载所述定位载具33的工件。

具体地，本发明实施例的自动化移载翻转输送设备，工作时，待加工件的通过上料装置50上料，并将待加工件运输至移动装置30的移动行程上，由于驱动装置40的输出端与移动板31连接，驱动装置40驱动移动板31沿导轨13实现水平移动，又移动板31与升降机构32连接，移动板31带动升降机构32水平移动，升降机构32带动定位载具33移动，移动装置30移动至上料装置50的底部通过定位载具33夹持待加工件，并将待加工件运输至翻转装置20底部，升降机构32驱动定位载具33上升至第一夹持旋转机构21与第二夹持旋转机构22之间，第一夹持旋转机构21的输出端和第二夹持旋转机构22的输出端相向运动并将待加工件夹持定位，待加工件的一个侧面加工完成后，翻转装置20带动工件翻转九十度，然后对另一个侧面加工，如此重复操作，直至四个侧面均加工完成，移动装置30移动至翻转装置20的底部，将工件夹持，翻转装置20松开对工件的夹持，移动装置30夹持工件往卸料装置60的方向移动，并将工件输送至卸料装置60上；如此，通过本发明的自动化移载翻转输送设备，完成工件的全自动运输及加工，提高了生产的效率，并通过升降机构32的设置实现定位载具33与翻转装置20的错位，优化了空间。

本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，所述第一夹持旋转机构21包括第一固定座211、第一驱动元212和第一夹持气缸213，所述第一固定座211的上端设置有与之转动连接的第一转盘2111，所述第一驱动元212设于所述第一固定座211上，用于驱动所述第一转盘2111旋转；所述第一夹持气缸213固设于所述第一转盘2111的内侧，所述第一夹持气缸213的伸缩端设置有第一夹板，所述第一夹板215上设有用于定位待加工件的定位槽216；所述第二夹持旋转机构22包括第二固定座221和第二夹持气缸222，所述第二夹持气缸222设于所述第二固定座221上,所述第二固定座221的上端设置有与之转动连接的第二转盘224，所述第二夹持气缸222固设于所述第二转盘224的内侧，所述第二夹持气缸222的伸缩端设置有第二夹板225。具体地，第一夹持气缸213和第一驱动元212通过第一固定座211固定在第一支撑板11上，第二夹持气缸222通过第二固定座221固定在另一第一支撑板11上，当待加工件运输至第一夹板215和第二夹板225之间时，第一夹持气缸213的伸缩端驱动第一夹板215往靠近待加工件的方向运动，第二夹持气缸222的伸缩端驱动第二夹板225往靠近待加工件的方向运动，待加工件通过定位槽216定位，第一夹板215与第二夹板216将待加工件限位固定；当待加工件需要翻转加工另一侧面时，第一驱动元212通过带传动与第一夹持气缸213连接，并带动第一夹持气缸213旋转，待加工件和第二夹持气缸222在第一夹持气缸213的带动下一同旋转，如此，完成待加工件的旋转，方便对待加工件侧面的加工，实现自动化加工。

进一步地，第一驱动元212优选为伺服电机。

本发明的另一个实施例中，如图2和图4所示，所述第二夹持旋转机构22还包括限位转盘机构23，所述限位转盘机构23包括驱动件231、定位销232和固定板233，所述第二转盘224上设有若干限位孔2241，所述驱动件231与所述第二固定座221连接，所述驱动件231的伸缩端与所述固定板233连接，所述定位销232的一端与所述固定板233连接，所述定位销232的另一端穿过所述第二固定座221并伸入对应的所述限位孔2241内。具体地，第二转盘224与第二夹持气缸222连接并靠近第二夹板225设置，第二转盘224上设有的若干限位孔2241呈环形绕设第二转盘224的圆心布置，当第一驱动元212驱动第一夹持气缸213旋转时，驱动件231驱动固定板233往远离第二转盘224的方向运动，固定板233带动定位销232从限位孔2241中伸出，第二夹持气缸222带动第二转盘224旋转九十度，驱动件231驱动固定板233往靠近第二转盘224的方向运动，固定板233带动定位销232穿过第二固定座221并伸入对应的限位孔2241内实现限位。

本发明的另一个实施例中，如图2～6所示，所述翻转装置20还包括第一安装板24和第一气动夹持件25；所述第一夹持气缸213的缸体的端部设有第一连接板214，所述第二夹持气缸222的缸体的端部设有第二连接板223；所述第一安装板24连接在所述第一连接板214和第二连接板223的顶部；所述第一气动夹持件25设于所述第一安装板24上，所述第一安装板24的两端设置有避空所述第一气动夹持件25夹爪的第二避空位241；所述第一安装板24上设有避空孔242，用于避空加工装置加工待加工件，所述第一气动夹持件25的夹爪端部设置有支撑部251，用于支撑待加工件的底面。具体地，第一气动夹持件25的夹爪穿过两对应的第二避空位241并通过第一气动夹持件25驱动夹爪将待加工件夹持固定，第一连接板214和第二连接板223通过第一安装板24连接，从而实现第一驱动元212驱动第一夹持气缸213旋转时，带动第二夹持气缸222旋转，完成待加工件的翻转；第一安装板24上设有避空孔242用于待加工件的加工定位；第一气动夹持件25的夹爪端部的支撑部251用于支撑待加工件的底面，给待加工件一个向上的支撑力。

本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述升降机构32包括安装座321、第二驱动元322、升降座323、第三连接板3231和两同步轮324，所述安装座321与所述移动板31连接，所述第二驱动元322设于所述安装座321的底部，所述第二驱动元322的主轴与一所述同步轮324连接，另一所述同步轮324设于所述安装座321的顶部，两所述同步轮324通过传送带325连接，所述第三连接板3231的一端与所述传送带325连接，所述第三连接板3231的另一端与所述升降座323连接，所述安装座321的两侧端均设有导向轨3211，所述升降座323与两所述导向轨3211滑动连接；所述定位载具33设于所述升降座323的顶部。具体地，由于移动板31与安装座321连接，驱动装置40驱动移动板31移动时，移动板31带动安装座321移动，安装座321带动升降座323移动，升降座323带动定位载具33从而实现定位载具33的移动；第二驱动元322启动，第二驱动元322的主轴旋转，与第二驱动元40主轴连接的同步轮324转动，并通过传送带325带动另一同步轮324转动，由于升降座323与第三连接板连接，第三连接板3231与传送带325连接，随着传送带325的转动，带动升降座323沿着导向轨3211在安装座321上上、下移动，从而实现定位载具33的升降，且定位载具33与上料装置50、卸料装置60和翻转装置20错位，实现空间的优化。

本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述升降座323包括两相对设置的侧板3232和连接在两所述侧板3232上端的第四连接板3233；所述两侧板3232分别与对应的所述导向轨3211滑动连接。具体地，两侧板3232与第四连接板3233连接，用于保证定位载具33的平衡，通过第三连接板与传送带325的连接，当传送带带325动第三连接板3231移动时，第三连接板3231带动两侧板3232和第四连接板3233移动，从而实现定位载具33的升降。

本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述定位载具33包括第二气动夹持件331，所述第二气动夹持件331连接于所述升降座323的顶部，所述第二气动夹持件331夹爪的端部设置有勾部3311，用于限位待加工件。具体地，第二气动夹持件331设置于升降座323的顶部，随着升降座323的升降而升降，第二气动夹持件331的夹爪朝上设置，勾部3311与待加工件抵接，用于限位待加工件，防止其上下移动。

本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述移动装置30和所述驱动装置40的数量至少为两个，各所述移动装置30分布在所述翻转装置20的两侧，各所述驱动装置40驱动对应的所述移动装置30同步移动。具体地，一移动装置30设于上料装置50和翻转装置20之间，用于将待加工件从上料装置50运输至翻转装置20，另一移动装置30设于翻转装置20与卸料装置60之间，用于将加工好的工件从翻转装置20运输至卸料装置60；通过两驱动装置40驱动两移动装置30同步移动，或者驱动各移动装置30单独移动两种驱动方式，实现生产效率的提高。

本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述驱动装置40包括皮带，两所述移动装置30均与所述皮带固定连接。具体地，皮带在转动的过程中，地带动移动装置30移动，从而实现移动装置30的同步移动。

本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述驱动装置40包括两组独立的皮带机构，所述移动装置30连接对应的所述皮带机构的皮带。具体地，通过两组独立的皮带机构实现两移动装置30的独立移动，提高运输效率，从而调高生产效率。

本发明的另一个实施例中，如图8所示，所述上料装置50包括上料台51、第一滑轨组件52和第一驱动气缸53，所述第一滑轨组件52设于两所述第一支撑板11上，所述上料台51与所述第一滑轨组件52滑动连接，所述第一驱动气缸53的输出端与所述上料台51连接，所述上料台51上设有用于放置待加工件的第一放置槽54。具体地，第一滑轨组件52固定设置在两第一支撑板11上，上料台51与第一滑轨组件52滑动连接，并在第一驱动气缸53的驱动下能够沿第一滑轨组件52水平移动，将待加工件放置在第一放置槽54内，第一驱动气缸53驱动上料台51移动至移动装置30的移动行程上，移动装置30将待加工件夹持，如此完成上料。

本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述卸料装置60包括卸料台、第二滑轨组件和第二驱动气缸，所述第二滑轨组件设于两所述第一支撑架板上，所述卸料台与所述第二滑轨组件滑动连接，所述第二驱动气缸的输出端与所述卸料台连接，所述卸料台上设有用于放置工件的第二放置槽。具体地，第二滑轨组件固定设置在两第一支撑板11上，卸料台与第二滑轨组件滑动连接，并在第二驱动气缸的驱动下能够沿第二滑轨组件水平移动，，第一驱动气缸53驱动卸料台移动至移动装置30的移动行程上，移动装置30将工件运输至第二放置槽内放置，如此完成卸料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。