一种可用于无人机洒水的可快拆云台

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种可用于无人机洒水的可快拆云台。

背景技术

由于无人机对工作地形无要求，且具有可远程操控的特点，所以如今正得到广泛的应用。其中，可洒水无人机适合执行大范围或高风险的任务，因此在植保、消防等领域中正在得到越来越多的应用，但是受制于洒水无人机所需云台的大小和重量，这些无人机除了洒水功能之外无法用于其他用途，造成了一定的资源浪费。且传统无人机云台安装往往为将整个云台固定在无人机底板上，并用多个螺钉进行固连，此方案安装较为耗费时间，且需要有专用工具的辅助，无法实现随时随地快速拆装。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可用于无人机洒水的可快拆云台，该机构可实现将洒水无人机的云台联同洒水管路快速及完全拆除，使洒水无人机能够在无需洒水作业时用于日常巡航。

本发明的技术方案为：一种可用于无人机洒水的可快拆云台，包括洒水机构和快拆机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆结构与无人机连接，洒水机构与无人机的水箱连接，所述洒水机构包括可快拆接头、水泵、管道和喷头，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括卡扣、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，云台底板和云台侧板固定连接，云台侧板通过卡扣与无人机连接。

其中，无人机上设有水箱支架和延伸板，水箱放置在水箱支架上，本可快拆云台的洒水机构与水箱可拆卸式连接，快拆机构与延伸板可拆卸式连接，达到使装置稳固的效果。

所述可快拆接头包括水箱卡槽、水管封闭转接头和水管供水转接头，所述水箱卡槽与水箱固定连接，水箱卡槽与水管封闭转接头为可旋转式连接，水管封闭转接头与水管供水转接头为可拆卸式连接，水管供水转接头与管道连接。其中，水管封闭转接头上设有可卡设在水箱卡槽上的凸缘，水管封闭转接头相对于水箱卡槽的旋转范围为90°。

所述水管封闭转接头为下方开口的圆筒，圆筒内部设有竖直的连接轴，所述连接轴上设有水平的卡接条；所述水管供水转接头为三通接头，所述三通接头中与水管封闭转接头连接的一端为第一接口，所述第一接口的外径与水管封闭转接头的内径相同，第一接口的侧壁上设有L形缺口，所述卡接条在L形缺口中滑动。其中，需要将水管封闭转接头和水管供水转接头连接时，第一接口套入水管封闭转接头的圆筒内，此时卡接条的两端部位于L形缺口，当卡接条到达L形缺口的最底部时，将水管封闭转接头旋转90°，此时卡接条到达L形缺口的另一侧，水管封闭转接头与水管供水转接头稳固连接，第一扇形槽和第二扇形槽完全重叠，水箱中的水流入水管供水转接头。

所述水箱底部设有第一扇形槽，圆筒的上方设有第二扇形槽，所述第一扇形槽和第二扇形槽的形状与面积相同。其中，当水管封闭转接头与水管供水转接头连接时，第一扇形槽和第二扇形槽之间完全重叠，打开水箱；旋转90°后不重叠，即水管封闭转接头与水管供水转接头拆卸时，关闭水箱。

所述第一接口上还设有两个水泵接口，水泵接口与水泵连接，两个水泵接口之间设有阻水板，阻水板使水流经水泵加压。其中，当水流至第一个水泵接口时，阻水板改变水的流向，使水流进水泵加压，再从第二个水泵接口流回水管供水转接头。

所述三通接头还设有第二接口和第三接口，第二接口和第三接口分别与管道的一端连接，管道的另一端与喷头之间密封连接。

所述管道通过管道固定块放置在云台底板上，所述喷头通过喷头固定座放置在云台底板上，喷头固定座与云台底板通过螺钉连接。

所述云台侧板包括第一云台侧板和第二云台侧板，所述云台底板包括第一云台底板和第二云台底板，所述第一云台底板两侧分别对称设有第一云台侧板，第一云台侧板的外侧还设有第二云台底板，第二云台底板的外侧设有第二云台侧板，所述第一云台侧板和第一云台底板通过角码连接，第二云台侧板和第二云台底板通过角码连接。其中，这种结构可保持云台的稳固，避免在飞行过程中晃动。

所述第一云台侧板和第二云台侧板的上方均设有卡扣，无人机上也设有相配合的卡扣，所述卡扣通过螺钉固定安装。其中，无人机上的卡扣设置在水箱支架和延伸板上。

所述卡扣采用金属鸭嘴扣。其中，这种结构增加安全性和稳固性。

上述一种可用于无人机洒水的可快拆云台的使用方式为，使用时，洒水机构和快拆机构均固连于无人机之上执行洒水作业，当无需进行洒水时，打开云台侧板上的卡扣，并将与水箱相连的水管封闭转接头旋转90°，将水管封闭转接头和水管供水转接头拆卸，即可取下除水箱之外所有与洒水有关的零部件，无人机可用于执行巡航等其他任务；当需要将洒水装置与无人机进行固连时，则首先将水管封闭转接头和水管供水转接头连接，并将水管封闭转接头旋转90°，接下来将快拆装置的卡扣重新卡死，则快拆机构安装完成，可以进行洒水作业。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本可用于无人机洒水的可快拆云台实现了将洒水无人机的云台联同洒水管路快速完全拆除，使洒水无人机能够在无需洒水工作时用于日常循航，极大提高了可洒水无人机的实用价值，丰富了无人机的功能，且本装置结构简单，制作成本低，拆装速度快，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本可用于无人机洒水的可快拆云台的结构示意图。

图2为本可用于无人机洒水的可快拆云台的另一角度结构示意图。

图3为洒水管路的结构示意图。

图4为可快拆接头的结构示意图。

图5为水管封闭转接头的结构示意图。

图6为水管封闭转接头的俯视图。

图7为水管封闭转接头的仰视图。

图8为水管封闭转接头的剖面图。

图9为水箱卡槽的结构示意图。

图10为水管供水转接头的结构示意图。

图11为水管供水转接头的剖面图。

图12为本可快拆云台与无人机连接的结构示意图。

图13为本可快拆云台与无人机连接的另一角度结构示意图。

图14为可快拆云台与水箱支架及延伸板连接的结构示意图。

图15为可快拆云台与水箱支架及延伸板连接的另一角度结构示意图。

图中所示：1-1为第一云台侧板、1-2为第二云台侧板、2为喷头、3为角码、4为水泵、5为卡扣、6为管道、7-1为第一云台底板、7-2为第二云台底板、8为水管封闭转接头、8-1为连接轴、8-2为卡接条、8-3为第二扇形槽、9为水管供水转接头、9-1为第一接口、9-2为L形缺口、9-3为水泵接口、9-4为阻水板、9-5为第二接口、9-6为第三接口、10为水箱卡槽、11为摄像头模块、12为摄像头固定外壳、13为第一水箱支架、14为第二水箱支架、15为第三水箱支架、16为无人机连接板、17为摄像头俯仰法兰、18为舵机、19为喷头固定座、20为管道固定块、21为管道连接头、22为延伸板。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种可用于无人机洒水的可快拆云台，如图1和2所示，包括洒水机构和快拆机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆结构与无人机连接，洒水机构与无人机的水箱连接，如图3所示，所述洒水机构包括可快拆接头、水泵4、管道6和喷头2，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括卡扣5、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，云台底板和云台侧板固定连接，云台侧板通过卡扣与无人机连接。

其中，无人机上设有水箱支架和延伸板22，水箱放置在水箱支架上，本可快拆云台的洒水机构与水箱可拆卸式连接，快拆机构与延伸板可拆卸式连接，达到使装置稳固的效果。

如图4-11所示，所述可快拆接头包括水箱卡槽10、水管封闭转接头8和水管供水转接头9，所述水箱卡槽与水箱固定连接，水箱卡槽与水管封闭转接头为可旋转式连接，水管封闭转接头与水管供水转接头为可拆卸式连接，水管供水转接头与管道连接。其中，水管封闭转接头上设有可卡设在水箱卡槽上的凸缘，水管封闭转接头相对于水箱卡槽的旋转范围为90°。

所述水管封闭转接头8为下方开口的圆筒，圆筒内部设有竖直的连接轴8-1，所述连接轴上设有水平的卡接条8-2；所述水管供水转接头为三通接头，所述三通接头中与水管封闭转接头连接的一端为第一接口9-1，所述第一接口的外径与水管封闭转接头的内径相同，第一接口的侧壁上设有L形缺口9-2，所述卡接条在L形缺口中滑动。其中，需要将水管封闭转接头和水管供水转接头连接时，第一接口套入水管封闭转接头的圆筒内，此时卡接条的两端部位于L形缺口(图中a点)，当卡接条到达L形缺口的最底部(图中b点)时，将水管封闭转接头旋转90°，此时卡接条到达L形缺口的另一侧(图中c点)，水管封闭转接头与水管供水转接头稳固连接，第一扇形槽和第二扇形槽完全重叠，水箱中的水流入水管供水转接头。

所述水箱底部设有第一扇形槽，圆筒的上方设有第二扇形槽8-3，所述第一扇形槽和第二扇形槽的形状与面积相同。其中，当水管封闭转接头与水管供水转接头连接时，第一扇形槽和第二扇形槽之间完全重叠，打开水箱；旋转90°后不重叠，即水管封闭转接头与水管供水转接头拆卸时，关闭水箱。

所述第一接口上还设有两个水泵接口9-3，水泵接口与水泵连接，两个水泵接口之间设有阻水板9-4，阻水板使水流经水泵加压。其中，当水流至第一个水泵接口时，阻水板改变水的流向，使水流进水泵加压，再从第二个水泵接口流回水管供水转接头。

所述三通接头还设有第二接口9-5和第三接口9-6，第二接口和第三接口分别与管道的一端连接，管道的另一端与喷头之间密封连接，管道与洒水喷头之间通过密封不漏水材料密封，并有管道连接头21进行连接。

所述管道通过管道固定块20放置在云台底板上，所述喷头通过喷头固定座19放置在云台底板上，喷头固定座与云台底板通过螺钉连接。

如图12-15所示，所述云台侧板包括第一云台侧板1-1和第二云台侧板1-2，所述云台底板包括第一云台底板7-1和第二云台底板7-2，所述第一云台底板两侧分别对称设有第一云台侧板，第一云台侧板的外侧还设有第二云台底板，第二云台底板的外侧设有第二云台侧板，所述第一云台侧板和第一云台底板通过角码3连接，第二云台侧板和第二云台底板通过角码3连接。其中，这种结构可保持云台的稳固，避免在飞行过程中晃动。

所述第一云台侧板和第二云台侧板的上方均设有卡扣，无人机上也设有相配合的卡扣，所述卡扣通过螺钉固定安装。其中，无人机上的卡扣设置在水箱支架和延伸板上，水箱支架包括第一水箱支架13、第二水箱支架14和第三水箱支架15。无人机主体与无人机连接板16相连，无人机连接板下方设有水箱支架。水箱支架可用于适配对应型号的水箱，使得其能承载水箱的重量。第一水箱支架13上还连有舵机18，通过摄像头俯仰法兰17控制摄像头固定外壳12及摄像头模块11共同俯仰，实现无人机工作时的视觉区域全覆盖。

所述卡扣采用金属鸭嘴扣。其中，这种结构增加安全性和稳固性。

上述一种可用于无人机洒水的可快拆云台的使用方式为，使用时，洒水机构和快拆机构均固连于无人机之上执行洒水作业，当无需进行洒水时，打开云台侧板上的卡扣，并将与水箱相连的水管封闭转接头旋转90°，将水管封闭转接头和水管供水转接头拆卸，即可取下除水箱之外所有与洒水有关的零部件，无人机可用于执行巡航等其他任务；当需要将洒水装置与无人机进行固连时，则首先将水管封闭转接头和水管供水转接头连接，并将水管封闭转接头旋转90°，接下来将快拆装置的卡扣重新卡死，则快拆机构安装完成，可以进行洒水作业。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。