服务质量参数的获取装置以及方法

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域。

背景技术

第五代(5G)车载通信为实施智能交通系统(ITS，Intelligent TransportationSystem)应用程序提供了巨大潜力，这些应用程序可以通过交换消息来提高交通安全性、效率和舒适性，这些消息例如包括合作意识消息(CAM，Cooperative Awareness Message)或分散式环境通知消息(DENM，Decentralized Environment Notification Message)等。5G车载通信也为未来的远程驾驶、自动驾驶应用提供了方案。

如3GPP中所定义的，车联网(V2X，Vehicle to Everything)通信可以通过PC5接口(或者边链路接口)以及通过Uu接口来支持。在边链路上，V2X消息由终端设备经由PC5接口传输。固定基础设施实体(例如RSU)可以为车辆交通基础设施提供足够的覆盖范围。

在ITS系统上，不同的应用类型(也可称为服务类型)具有不同的服务质量(QoS，Quality of Service)要求。例如，危险警报消息比环境通知消息所要求的等待时间短并且所要求的可靠性高。3GPP为不同的V2X应用提供了QoS处理的参数集。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

但是，发明人发现，目前的QoS参数仅通过服务类型而被确定，不能实时地反映V2X终端设备的状态，从而难以满足远程驾驶、自动驾驶等场景下V2X消息关于时延和可靠性的需求。

针对上述技术问题的至少之一，本申请实施例提供一种服务质量参数的获取装置以及方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种服务质量参数的获取装置，包括：

获得单元，其获得多个车联网终端设备的类型、位置信息和/或速度信息；

计算单元，其根据所述多个车联网终端设备的类型、位置信息和/或速度信息，计算第一终端设备相对于一个或多个第二终端设备的一个或多个第一度量值，以获得所述第一终端设备针对服务质量的第二度量值；以及

确定单元，其根据基于服务类型而预设的阈值以及所述第一终端设备的第二度量值，确定所述第一终端设备的车联网消息的服务质量参数。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种服务质量参数的获取方法，包括：

获得多个车联网终端设备的类型、位置信息和/或速度信息；

根据所述多个车联网终端设备的类型、位置信息和/或速度信息，计算第一终端设备相对于一个或多个第二终端设备的一个或多个第一度量值，以获得所述第一终端设备针对服务质量的第二度量值；以及

根据基于服务类型而预设的阈值以及所述第一终端设备的第二度量值，确定所述第一终端设备的车联网消息的服务质量参数。

本申请实施例的有益效果之一在于：根据多个V2X终端设备的类型、位置信息和/或速度信息，计算第一终端设备相对于第二终端设备的一个或多个第一度量值，以获得所述第一终端设备针对QoS的第二度量值；以及根据基于服务类型而预设的阈值以及所述第一终端设备的第二度量值，确定所述第一终端设备的V2X消息的QoS参数。由此，QoS参数能够实时地反映V2X终端设备的状态，从而能够满足远程驾驶、自动驾驶等场景下V2X消息关于时延和可靠性的需求。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请实施例的特定实施方式，指明了本申请实施例的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是路口安全信息的示例图；

图2是RSU和V2X终端设备以及基站交互的示意图；

图3是本申请实施例的QoS参数的获取方法的示意图；

图4是本申请实施例的获取QoS参数的示例框图；

图5是本申请实施例的优先级决定的示例框图；

图6是本申请实施例的具有不同权重的区域的示例图；

图7是本申请实施例的服务质量参数的获取装置的示意图；

图8是本申请实施例的计算单元702的示意图；

图9是本申请实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请实施例的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请实施例的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请实施例包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

为了支持ITS应用和未来的自动驾驶应用，车路合作是一种重要的方式。3GPP定义了5G车路合作的V2X用例，例如为城市驾驶提供路口安全信息。例如，3GPP的交通模型定义了200辆、具有4车道和2个方向。

图1是路口安全信息的示例图。如图1所示，可以通过本地动态地图(LDM，LocalDynamic Map)服务器和路侧单元(RSU，Road Side Unit)、传感器(例如路侧雷达、摄像头等)等将交通灯、V2X终端设备的位置和/或速度、行人的位置和/或速度等信息收集起来。

路口安全信息涉及精确的数字地图、交通信号信息、行人和车辆的移动信息以及位置信息，通常以LDM(本地动态地图)表示。LDM信息可以定期或按需下载到车辆中。根据LDM信息，可以了解路口的情况并控制自动驾驶的车辆。

通常，路口的交通状况很复杂。路口的对象不仅包括许多车辆，还包括行人、自行车等。在这种情况下，这些对象之间交换的消息具有不同的传输要求。例如，某些消息传输需要低延迟，某些消息传输需要高可靠性。

为了缩短端到端的延迟，在网络边缘可以应用移动边缘计算(MEC，Mobile EdgeComputation)。MEC可以在网络边缘为V2X应用提供数据存储、预处理和计算。另外，如果将MEC服务器部署在路边，则路边基础设施(例如雷达、摄像机)很容易访问MEC服务器。V2X应用可以充分利用路边传感器的数据来提供更全面的服务。

图2是RSU和V2X终端设备以及基站交互的示意图。如图2所示，RSU可以通过PC5接口(或者边链路接口)与V2X终端设备通信，也可以通过Uu接口与基站通信；此外RSU还可以与V2X MEC服务器连接。

另一方面，对于长期演进(LTE)V2X，定义了近距离服务(ProSe，Proximity-basedService)的每包优先级(PPPP，ProSe Per-Packet Priority)和ProSe每包可靠性(PPPR，ProSe Per-Packet Reliability)，并将其应用于PC5接口上的V2X通信。

PPPP反映了延迟要求，其中低优先级的数据包延迟预算(PDB)映射到高优先级PPPP值；PPPR反映了可靠性要求，其中较高的值表示该消息的可靠性要求较低。当ProSe上层(即应用层)将协议数据单元(PDU)传输到PC5接入层时，ProSe上层提供8种可能值(从1到8)范围内的PPPP和PPPR。

对于NR V2X，应用层可以使用PPPP或PQI设置V2X通信的V2X应用需求。终端设备可以将应用层提供的V2X应用需求映射到适当的QoS参数，以传递给下层。对于NR V2X通信，不同的V2X数据包可能需要不同的QoS处理。

但是，发明人发现，目前的QoS参数仅通过服务类型而被确定，不能实时地反映V2X终端设备的状态，从而难以满足远程驾驶、自动驾驶等场景下V2X消息关于时延和可靠性的需求。

以下以交叉路口的场景为例进行说明，但本申请不限于此。

第一方面的实施例

本申请实施例提供一种服务质量(QoS)参数的获取方法。该方法例如可以在图2所示的V2X MEC服务器和/或RSU中实施，也可以在图2所示的云服务器和/或基站中实施，还可以在某个V2X终端设备中实施；本申请不限于此。

图3是本申请实施例的QoS参数的获取方法的示意图，如图3所示，该获取方法包括：

301，获得多个车联网(V2X)终端设备的类型、位置信息和/或速度信息；

302，根据多个车联网终端设备的类型、位置信息和/或速度信息，计算第一终端设备相对于一个或多个第二终端设备的一个或多个第一度量值，以获得第一终端设备针对服务质量的第二度量值；以及

303，根据基于服务类型而预设的阈值以及第一终端设备的第二度量值，确定针对第一终端设备的车联网消息的服务质量参数。

值得注意的是，以上附图3仅示意性地对本申请实施例进行了说明，但本申请不限于此。例如可以适当地调整各个操作之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些操作或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图3的记载。

在一些实施例中，301中获得的数据可以来自外部传感器，例如来自摄像机的图像或者来自雷达的原始数据，或者其他类型的传感器，或者来自一定范围内V2X终端设备上报的消息。

以下以V2X MEC服务器为例，对上述操作302和303进行示意性说明。

图4是本申请实施例的获取QoS参数的示例框图。如图4所示，可以对输入的数据进行目标检测；例如使用带有照相机数据的图像处理来区分道路上的目标类型(例如包括车辆、行人、自行车等)，从而输出目标的类型。具体如何进行目标检测可以参考相关技术。

如图4所示，在进行目标检测后可以进一步检测目标的位置和/或速度。例如，如果使用雷达测量相对于传感器的目标位置(距离、角度)，雷达还可以提供目标的速度信息。再例如，V2X车辆可以通过PC5接口将其位置和/或速度信息报告给该V2X MEC服务器。具体如何进行目标的位置和/或速度检测，可以参考相关技术。

如图4所示，V2X应用引擎用于生成具有位置信息的V2X消息，该V2X消息具有服务类型，例如该消息是危险警报消息还是环境通知消息，等等。如图4所示，有关服务类型的指示符被用于优先级决定。

如图4所示，可以根据目标类型、位置信息和/或速度信息、服务类型进行优先级决定，从而确定每个V2X消息的QoS参数。

在本申请实施例中，可以针对某一个V2X终端设备(第一终端设备)，计算该第一终端设备相对于其他V2X终端设备(一个或多个第二终端设备)的一个或多个第一度量值，以获得第一终端设备针对服务质量的第二度量值；以及根据基于服务类型而预设的阈值以及第一终端设备的第二度量值，确定针对第一终端设备的车联网消息的服务质量参数。

图5是本申请实施例的优先级决定的示例框图。如图5所示，可以至少根据目标类型进行权重选择。

在一些实施例中，可以根据第一终端设备的类型和第二终端设备的类型，选择第一终端设备相对于第二终端设备的权重系数。

例如，根据两个目标类型分配不同的权重。下表1列出了权重集内的权重项目。

表1

在另一些实施例中，可以根据第一终端设备的类型和第二终端设备的类型，以及第一终端设备的位置信息和/或速度信息和第二终端设备的位置信息和/或速度信息，选择第一终端设备相对于第二终端设备的权重系数。

例如，利用目标的位置信息，第i个目标将对应于范围s(1≤s≤S)；并且每个范围都有一个特殊的权重集用于度量计算。针对不同的位置区域，所述权重系数可以不同。

图6是本申请实施例的具有不同权重的区域的示例图。如图6所示，根据一些已知信息，可以将道路分为具有不同的危险事件发生可能性的几个区域。如图6所示，例如区域1属于交叉路口的拐角处，比区域3更容易发生危险事件；因此V2X终端设备在区域1的权重系数可以设置的比在区域3的权重系数大。

如图5所示，在进行权重选择之后，可以进行度量计算。

在一些实施例中，可以根据权重系数、第一终端设备的位置信息和第二终端设备的位置信息，计算第一终端设备相对于第二终端设备的第一度量值。

例如，使用如下公式计算第一度量值：

m

其中，m

在另一些实施例中，可以根据权重系数、第一终端设备的速度信息和第二终端设备的速度信息，计算第一终端设备相对于第二终端设备的第一度量值。

例如，使用如下公式计算第一度量值：

其中，m

在另一些实施例中，可以根据权重系数、第一终端设备的位置信息和第二终端设备的位置信息、第一终端设备的速度信息和第二终端设备的速度信息，计算第一终端设备相对于第二终端设备的第一度量值。

例如，使用如下公式计算第一度量值：

其中，m

由此，针对第一终端设备，可以分别计算该第一终端设备相对于其他终端设备的第一度量值。例如路口共检测出4个V2X终端设备，对于每个V2X终端设备，可以分别计算出相对于其他3个终端设备的3个第一度量值。

在一些实施例中，可以使用如下公式获得第一终端设备的第二度量值：

其中，M

以上仅示例性说明了本申请实施例如何计算第一度量值和第二度量值，但本申请不限于此。例如可以对上述公式进行适当的变型；再例如在获得多个第一度量值之后，可以并不限于取最小值，可以对这些第一度量值进行适当的运算，例如取平均值，等等。

如图5所示，在进行度量计算后，可以基于预设阈值决定QoS参数。例如，不同类型的应用可能具有不同的阈值集，该阈值集根据V2X应用引擎中的服务类型的指示符选择。

例如，使用如下公式确定针对第一终端设备的V2X消息的QoS参数：

Q(i)＝v(k)ifTh

其中，Q(i)表示针对第一终端设备i的V2X消息的QoS参数，M

例如，LTE V2X的PPPP和PPPR定义了8个可能的值，则上述K＝8；可以针对这8个值分别设定对应的Th

由此，如图5所示，通过权重选择、度量计算和阈值比较之后可以获得相应的QoS参数。如图4所示，可以输出V2X消息和此消息的QoS参数，这些参数可以被传输到PC-5访问层。

以上仅对与本申请相关的各步骤或过程进行了说明，但本申请不限于此。QoS参数的获取方法还可以包括其他步骤或者过程，关于这些步骤或者过程的具体内容，可以参考现有技术。此外，以上仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于这些信息，还可以对这些信息进行适当的变型，这些变型的实施方式均应包含在本申请实施例的范围之内。

以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。

由上述实施例可知，根据多个V2X终端设备的类型、位置信息和/或速度信息，计算第一终端设备相对于第二终端设备的一个或多个第一度量值，以获得所述第一终端设备针对QoS的第二度量值；以及根据基于服务类型而预设的阈值以及所述第一终端设备的第二度量值，确定所述第一终端设备的V2X消息的QoS参数。由此，QoS参数能够实时地反映V2X终端设备的状态，从而能够满足远程驾驶、自动驾驶等场景下V2X消息关于时延和可靠性的需求。

第二方面的实施例

本申请实施例提供一种服务质量参数的获取装置，与第一方面的实施例相同的内容不再赘述。

图7是本申请实施例的服务质量参数的获取装置的示意图，如图7所示，服务质量参数的获取装置700包括：

获得单元701，其获得多个车联网终端设备的类型、位置信息和/或速度信息；

计算单元702，其根据所述多个车联网终端设备的类型、位置信息和/或速度信息，计算第一终端设备相对于一个或多个第二终端设备的一个或多个第一度量值，以获得所述第一终端设备针对服务质量的第二度量值；以及

确定单元703，其根据基于服务类型而预设的阈值以及所述第一终端设备的第二度量值，确定所述第一终端设备的车联网消息的服务质量参数。

图8是本申请实施例的计算单元702的示意图，如图8所示，计算单元702包括：系数选择单元801和度量计算单元802。

在一些实施例中，系数选择单元801根据所述第一终端设备的类型和所述第二终端设备的类型，选择所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的权重系数；度量计算单元802根据所述权重系数、所述第一终端设备的位置信息和所述第二终端设备的位置信息，计算所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的第一度量值。

例如，度量计算单元802使用如下公式计算所述第一度量值：

m

其中，m

在一些实施例中，系数选择单元801根据所述第一终端设备的类型和所述第二终端设备的类型，选择所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的权重系数；度量计算单元802根据所述权重系数、所述第一终端设备的速度信息和所述第二终端设备的速度信息，计算所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的第一度量值。

例如，度量计算单元802使用如下公式计算所述第一度量值：

其中，m

在一些实施例中，系数选择单元801根据所述第一终端设备的类型和所述第二终端设备的类型，选择所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的权重系数；度量计算单元802根据所述权重系数、所述第一终端设备的位置信息和所述第二终端设备的位置信息、所述第一终端设备的速度信息和所述第二终端设备的速度信息，计算所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的第一度量值。

例如，度量计算单元802使用如下公式计算所述第一度量值：

其中，m

在一些实施例中，计算单元702使用如下公式获得所述第一终端设备的所述第二度量值：

其中，M

在一些实施例中，确定单元703使用如下公式确定针对所述第一终端设备的车联网消息的服务质量参数：

Q(i)＝v(k)ifTh

其中，Q(i)表示针对第一终端设备i的车联网消息的服务质量参数，M

值得注意的是，以上仅对与本申请相关的各部件进行了说明，但本申请不限于此。服务质量参数的获取装置700还可以包括其他部件或者模块，关于这些部件或者模块的具体内容，可以参考现有技术。

为了简单起见，图7或8中仅示例性示出了各个部件或模块之间的连接关系或信号走向，但是本领域技术人员应该清楚的是，可以采用总线连接等各种相关技术。上述各个部件或模块可以通过例如处理器、存储器等硬件设施来实现；本申请实施例并不对此进行限制。

以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。

由上述实施例可知，根据多个V2X终端设备的类型、位置信息和/或速度信息，计算第一终端设备相对于第二终端设备的一个或多个第一度量值，以获得所述第一终端设备针对QoS的第二度量值；以及根据基于服务类型而预设的阈值以及所述第一终端设备的第二度量值，确定所述第一终端设备的V2X消息的QoS参数。由此，QoS参数能够实时地反映V2X终端设备的状态，从而能够满足远程驾驶、自动驾驶等场景下V2X消息关于时延和可靠性的需求。

第三方面的实施例

本申请实施例提供一种电子设备，包括如第二方面的实施例所述的服务质量参数的获取装置，其内容被合并于此。该电子设备例如可以是计算机、服务器、工作站、膝上型计算机、智能手机，等等；也可以是这些设备中的一个或一些部件；但本申请实施例不限于此。

图9是本申请实施例的电子设备的示意图。如图9所示，电子设备900可以包括：处理器(例如中央处理器CPU)910和存储器920；存储器920耦合到中央处理器910。其中该存储器920可存储各种数据；此外还存储信息处理的程序921，并且在处理器910的控制下执行该程序921。

在一些实施例中，服务质量参数的获取装置700的功能被集成到处理器910中实现。其中，处理器910被配置为实现如第一方面的实施例所述的服务质量参数的获取方法。

例如，处理器910被配置为实现如下控制：获得多个车联网(V2X)终端设备的类型、位置信息和/或速度信息；根据所述多个车联网终端设备的类型、位置信息和/或速度信息，计算第一终端设备相对于一个或多个第二终端设备的一个或多个第一度量值，以获得所述第一终端设备针对服务质量的第二度量值；以及根据基于服务类型而预设的阈值以及所述第一终端设备的第二度量值，确定针对所述第一终端设备的车联网消息的服务质量参数。

此外，如图9所示，电子设备900还可以包括：输入输出(I/O)设备930和显示器940等；其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，电子设备900也并不是必须要包括图9中所示的所有部件；此外，电子设备900还可以包括图9中没有示出的部件，可以参考相关技术。

本申请实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在电子设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述电子设备中执行如第一方面的实施例所述的服务质量参数的获取方法。

本申请实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在电子设备中执行如第一方面的实施例所述的服务质量参数的获取方法。

本申请以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本申请涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本申请还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。

结合本申请实施例描述的方法/装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图中所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。

软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若设备(如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。

针对附图中描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。针对附图描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

关于包括以上实施例的实施方式，还公开下述的附记：

附记1、一种服务质量(QoS)参数的获取方法，包括：

获得多个车联网(V2X)终端设备的类型、位置信息和/或速度信息；

根据所述多个车联网终端设备的类型、位置信息和/或速度信息，计算第一终端设备相对于一个或多个第二终端设备的一个或多个第一度量值，以获得所述第一终端设备针对服务质量的第二度量值；以及

根据基于服务类型而预设的阈值以及所述第一终端设备的第二度量值，确定针对所述第一终端设备的车联网消息的服务质量参数。

附记2、根据附记1所述的方法，其中，计算所述第一度量值包括：

根据所述第一终端设备的类型和所述第二终端设备的类型，选择所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的权重系数；以及

根据所述权重系数、所述第一终端设备的位置信息和所述第二终端设备的位置信息，计算所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的第一度量值。

附记3、根据附记2所述的方法，其中，使用如下公式计算所述第一度量值：

m

其中，m

附记4、根据附记1所述的方法，其中，计算所述第一度量值包括：

根据所述第一终端设备的类型和所述第二终端设备的类型，选择所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的权重系数；以及

根据所述权重系数、所述第一终端设备的速度信息和所述第二终端设备的速度信息，计算所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的第一度量值。

附记5、根据附记4所述的方法，其中，使用如下公式计算所述第一度量值：

其中，m

附记6、根据附记1所述的方法，其中，计算所述第一度量值包括：

根据所述第一终端设备的类型和所述第二终端设备的类型，选择所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的权重系数；以及

根据所述权重系数、所述第一终端设备的位置信息和所述第二终端设备的位置信息、所述第一终端设备的速度信息和所述第二终端设备的速度信息，计算所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的第一度量值。

附记7、根据附记6所述的方法，其中，使用如下公式计算所述第一度量值：

其中，m

附记8、根据附记1至7任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述第一终端设备的类型和所述第二终端设备的类型，以及所述第一终端设备的位置信息和/或速度信息和所述第二终端设备的位置信息和/或速度信息，选择所述第一终端设备相对于所述第二终端设备的权重系数；

附记9、根据附记8所述的方法，其中，针对不同的位置区域，所述权重系数不同。

附记10、根据附记1至9任一项所述的方法，其中，使用如下公式获得所述第一终端设备的所述第二度量值：

其中，M

附记11、根据附记1至10任一项所述的方法，其中，使用如下公式确定针对所述第一终端设备的车联网消息的服务质量参数：

Q(i)＝v(k)ifTh

其中，Q(i)表示针对第一终端设备i的车联网消息的服务质量参数，M

附记12、一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行如附记1至11任一项所述的服务质量参数的获取方法。