一种摆碾机摆头机构

技术领域

本发明涉及摆碾机领域，尤其是一种摆碾机摆头机构。

背景技术

摆动碾压是一种新的塑性成型方法，限制工具与毛坯间的接触面积，则可使变形力减小，从而可用较小的力逐步成形较大的工件，具有省力、冲击小、振动小、噪声小、节能节材和产品精度高等优点，广泛应用于机械、汽车、电器、仪表、五金工具等众多工业领域；现有技术中，摆头与主机壳体之间采用密封圈进行密封，但在长期摆动运行的情况下导致密封效果降低，出现漏油情况；或者受限与摆头的摆动而采取摆头侧开放的接油件，其同样会出现漏油情况。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种摆碾机摆头机构，其设置的接油件与摆头之间采用封闭式固定且接油件依靠形变以避免对摆头的摆动造成影响。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的：

一种摆碾机摆头机构，包括设置有容纳腔的主机壳体、摆头组件、以及接油件；所述摆头组件可摆动的安装在所述容纳腔内；所述容纳腔在所述主机壳体端面形成第一开口用于露出所述摆头组件的摆头；所述接油件包括用于与所述摆头连接的摆头连接部、以及设置在所述第一开口的整周边缘下方的接油凹部，所述接油凹部一端与所述摆头连接部连接，所述接油凹部至少部分可发生形变。

上模通过所述第一开口安装在所述摆头组件的摆头上。

采用上述结构，所述摆头组件在所述容纳腔中摆动，使得所述摆头带动上模同步摆动以对待加工产品进行摆动碾压成型。

所述摆头在所述容纳腔内摆动的情况下，所述摆头与所述容纳腔内壁接触，故所述容纳腔容纳所述摆头的内壁上配置有润滑油，但润滑油会沿着所述容纳腔内壁从所述第一开口的边缘流出，上述结构中，润滑油从所述第一开口的边缘流出后会滴落在所述接油件的接油凹部中；

由于所述接油部至少部分可发生形变，故当所述摆头摆动时，所述接油件依靠其可发生形变处随所述摆头的摆动而发生形变，避免所述接油件对所述摆头的摆动造成影响。

进一步地，所述接油件包括用于与所述主机壳体连接的主机壳体连接部，所述主机壳体连接部与所述接油凹部的另一端连接。

进一步地，所述接油部可发生形变处采用柔性材料；所述接油部可发生形变处依靠材料的柔性发生形变；具体的，所述接油件整体均采用柔性材料。

进一步地，所述接油件采用橡胶材料。

进一步地，所述摆碾机摆头机构包括设置在所述摆头与所述摆头连接部连接的端面上的摆头压块，所述摆头压块朝向所述接油件的一侧凹陷形成与所述摆头连接部相匹配的第一凹槽，所述摆头连接部插入所述第一凹槽固定。

具体的，所述摆头压块朝向所述接油件的一侧在所述摆头压块与所述摆头接触处凹陷形成第一底面、以及第一侧壁，所述摆头压块安装至所述摆头的状态下，所述第一底面与所述摆头安装所述摆头压块的端面将所述摆头连接部固定。

进一步地，所述摆头压块与所述摆头之间设置有隔热件。

接油件采用橡胶对热量较为敏感。

由于机构工作时会发生大量的热导致所述摆头的温度升高，采用上述结构，所述隔热件可以防止或限制摆头上的热量传递到所述接油件上。

具体的，所述隔热件、摆头压块安装至所述摆头的状态下，所述第一底面与所述隔热件朝向所述摆头压块的端面将所述摆头连接部固定。

进一步地，所述摆碾机摆头机构包括设置在所述主机壳体与所述主机壳体连接部连接的端面上的主机壳体压块，所述主机壳体压块朝向所述接油件的一侧凹陷形成与所述主机壳体连接部相匹配的第二凹槽，所述主机壳体连接部插入所述第二凹槽固定。

具体的，所述主机壳体压块朝向所述接油件的一侧在所述主机壳体压块与所述主机壳体接触处凹陷形成第二底面、以及第二侧壁，所述主机壳体压块安装至所述主机壳体的状态下，所述第二底面与所述主机壳体安装所述主机壳体压块的端面将所述主机壳体连接部固定。

进一步地，所述摆头组件包括一端与所述摆头连接以驱动所述摆头摆动的驱动轴；所述容纳腔用于容纳所述摆头的部分设置有摆头座，所述摆头具有沿着所述驱动轴与所述摆头连接的一端向所述驱动轴另一端方向凸起的凸球面部；对应的，所述摆头座具有供所述驱动轴穿过的第一穿插孔、以及与所述凸球面部相匹配的凹球面部，所述凹球面部在所述摆头座上形成的开口形成为所述第一开口。

采用上述结构，所述摆头座的凹球面部和摆头的凸球面部相互相配，使得所述摆动组件摆动更加稳定，且所述摆头座同时限制所述摆头组件的向上运动。

具体的，所述摆头摆动时，所述凸球面部与所述凹球面部配合接触，故所述凹球面部上配置有润滑油；润滑油沿着所述凹球面部从所述第一开口的边缘滴落到所述接油件的接油凹部。

进一步地，所述摆碾机摆头机构包括偏心组件、以及波纹管；所述偏心组件包括设置在所述容纳腔内且相对于所述容纳腔内壁转动的偏心套；所述摆头组件包括驱动轴，所述驱动轴与所述偏心套活动连接，所述驱动轴的轴线与所述偏心套的轴线之间呈γ角；所述波纹管一端与所述主机壳体连接，另一端与所述摆头组件连接。

波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的元件；

采用上述结构，由于所述驱动轴的轴线与所述偏心套轴线之间呈γ角；故当偏心套转动时，所述摆头组件实现摆动。

具体的，所述偏心套与所述容纳腔之间设置有第一轴承以实现所述偏心套的转动安装；更具体的，所述第一轴承为双列圆柱滚子轴承。

具体的，所述偏心套设置有偏心孔，所述偏心孔的轴线与所述偏心套自身的轴线之间呈γ角，所述驱动轴安装于所述偏心孔中；上述结构中，由于所述偏心孔的轴线与所述偏心套自身的轴线之间呈γ角，所述摆头组件的驱动轴安装于所述偏心孔中，于是所述驱动轴的轴线与所述偏心套自身的轴线之间也呈γ角。

所述γ角可根据实际使用情况决定，如γ角采用1度。

虽所述偏心套与所述摆头组件活动连接，但两者之间难免产生摩擦，此时偏心套就会带动所述摆头组件绕所述驱动轴的轴线旋转，由于所述波纹管与所述主机壳体连接的一端固定的状态下，所述波纹管与所述摆头组件连接的一端无法绕所述驱动轴的轴线转动，即所述波纹管的两端在转动上具有刚性，故所述波纹管的设置可以有效避免所述摆头组件的旋转，使得所述摆头组件只有摆动而无旋转，提高了机构运行的稳定性，且所述波纹管具有折叠结构即其可进行伸缩，故其避免了对所述摆头组件的摆动造成影响。

所述波纹管套设在所述驱动轴外。

进一步地，所述容纳腔内壁凸起形成用于与所述波纹管一端连接的第一安装凸台；所述波纹管与所述主机壳体连接的一端设置有第一安装部，所述第一安装部向所述容纳腔内壁延伸并与所述第一安装凸台固定连接。

所述波纹管通过所述第一安装部架设在所述第一安装凸台上，并通过紧固件如螺丝将所述第一安装部固定安装在所述第一安装凸台的上表面。

进一步地，所述驱动轴外套装有驱动轴套且所述驱动轴套无法相对于所述驱动轴转动；所述波纹管与所述摆头组件连接的一端设置有第二安装部，所述第二安装部安装于所述驱动轴套上且所述第二安装部无法相对于所述驱动轴套转动。

所述驱动轴外壁凹陷形成第一防旋凹槽，对应的，所述驱动轴套内侧凹陷形成与所述第一防旋凹槽相匹配的第二防旋凹槽；所述第一防旋凹槽与所述第二防旋凹槽的配合安装第一防旋块限制所述驱动轴套在所述驱动轴上的转动。

所述波纹管的第二安装部朝向所述驱动轴套的一侧凹陷形成第三防旋凹槽，所述驱动轴套外侧凹陷形成与所述第三防旋凹槽相匹配的第四防旋凹槽；所述第三防旋凹槽与所述第四防旋凹槽的配合安装第二防旋块限制所述波纹管在所述驱动轴套上的转动且实现两者的安装。

所述波纹管的第一安装部凹陷形成第五防旋凹槽，所述第一安装凸台凹陷形成与所述第五防旋凹槽相匹配的第六防旋凹槽，所述第五防旋凹槽与所述第六防旋凹槽的配合安装第三防旋块限制所述波纹管在所述主机壳体上的转动。

进一步地，所述容纳腔用于容纳所述驱动轴的部分安装有面座，所述面座上盖设有面盖，所述面盖与所述驱动轴连接；所述面座与所述面盖接触处设置有第一弧形面部；对应的，所述面盖与所述面座相接触处设置有与所述第一弧形面部相匹配的第二弧形面部。

采用上述结构，所述面盖与所述面座用于所述摆动组件的摆动，两者的相互配合可以使得所述摆动组件的摆动更加稳定；一般摆碾机摆头机构一般挂设在加工产品上方，所述面座与所述面罩的配合，使得所述容纳腔即所述主机壳体来承担摆头组件的重量；同时所述面座与所述面罩的配合可以限制所述摆头组件的向下运动。

所述面座和所述面盖相接触处分别设置所述第一弧形面部、第二弧形面部可以使得所述面盖随所述驱动轴摆动，所述面座、所述面盖的设置对所述摆头不产生影响。

进一步地，所述面盖通过套装在所述驱动轴外的驱动轴套与所述驱动轴连接；所述面盖设置有供所述驱动轴穿过的第二穿插孔且所述第二穿插孔的孔径大于所述驱动轴与所述面盖连接处的直径；所述驱动轴套具有伸入所述面盖与所述驱动轴之间间隙且与所述第二穿插孔孔径相匹配的伸入部、以及压设在所述面盖上表面的承压部。

采用上述结构，当所述驱动轴摆动时，所述驱动轴带动所述驱动轴套同步摆动，所述驱动轴套的伸入部带动所述面盖同步摆动；

所述驱动轴套的承压部压设在所述面盖上，将摆头组件的重量通过驱动轴套、面盖传递至主机壳体上。

所述驱动轴套朝向所述面盖的一端外壁向内凹陷，所述驱动轴套侧壁凹处形成所述伸入部，凸处形成所述承压部。

进一步地，所述摆碾机摆头机构包括套设在所述驱动轴上且位于所述驱动轴套上方的第一锁定件、以及第二锁定件，所述第一锁定件与第二锁定件通过螺纹安装在所述驱动轴上且两者的安装转入方向相反。

采用上述结构，所述第一锁定件、第二锁定件用于放置所述驱动轴套在所述驱动轴上向上滑动，确保所述驱动轴套压设在所述面盖上。

所述第一锁定件与第二锁定件通过螺纹安装在所述驱动轴上且两者的安装转入方向相反，可以有效防止机构运行过程中所述第一锁定件与第二锁定件的松动。

进一步地，所述容纳腔用于容纳所述驱动轴部分的内壁凸起形成第二安装凸台，所述面座安装在所述第二安装凸台的上表面。

进一步地，所述摆碾机摆头机构包括用于驱动所述偏心套转动的主驱动组件；

所述偏心组件包括用于连接所述偏心套与所述主驱动组件的第一驱动连接件；所述主驱动组件包括与所述第一驱动连接件相匹配连接的第二驱动连接件。

采用上述结构，所述主驱动组件通过第一驱动连接件和第二驱动连接件的配合与所述偏心套驱动连接；所述容纳腔在所述主机壳体上形成第二开口用于所述主驱动组件的动力输入。

具体的，所述第一驱动连接件设置有传动凹槽，所述第二驱动连接件设置有与所述传动凹槽相匹配的传动凸块，所述传动凹槽呈十字形，对应的，所述传动凸块呈十字形。

进一步地，所述主驱动组件包括电机、以及减速装置，所述电机的输出轴与所述减速装置的输入端连接，所述第二驱动连接件设置有传动轴套，所述减速装置的输出轴插入所述传动轴套设置。

采用上述结构，所述电机通过其输出轴与减速装置的连接将动力传输至减速装置，所述减速装置的输出端转动带动所述传动轴套转动，所述传动轴套的转动同步带动所述第二驱动连接件转动。

进一步地，所述主驱动组件包括传动壳体，所述传动壳体一端与主机壳体连接，另一端与所述减速装置连接，所述减速装置的输出轴位于所述传动壳体内，所述传动套可转动的安装在所述传动壳体内。

具体的，所述传动套与所述转动壳体之间设置有第二轴承以实现所述传动套的转动安装，更具体的，所述第二轴承为单列圆柱滚子轴承。

所述第二轴承设置有两个，分别套设在所述传动套外，两个所以第二轴承之间设置有与两个所述第二轴承内径相匹配的轴承内垫圈、以及与两个所述第二轴承外径相匹配的轴承外垫圈。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明摆碾机摆头机构设置的接油件与摆头之间采用封闭式固定且接油件依靠形变以避免对摆头的摆动造成影响。

(2)本发明摆碾机摆头机构设置的接油件与主机壳体之间采用封闭式固定，进一步提升封油效果。

(3)本发明摆碾机摆头机构设置有隔热件，防止机构运行过程中产生的热对接油件造成影响。

(4)本发明摆碾机摆头机构结构设计合理。

附图说明

图1为本发明摆碾机摆头机构的立体结构示意图；

图2为本发明摆碾机摆头机构的剖视结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为图2中C处放大图；

图6为为本发明摆碾机摆头机构中接油件的安装结构示意图；

图7为图6中D处放大图；

图8为图6中E处放大图；

图9为图6中F处放大图；

图10为本发明摆碾机摆头机构中偏心组件和摆头组件的剖视结构示意图；

图11为图10中G处放大图；

图12为本发明摆碾机摆头机构部分结构爆炸图；

图13为本发明摆碾机摆头机构中主机壳体的结构示意图；

图14为本发明摆碾机摆头机构中主机壳体带摆头座的结构示意图；

图15为本发明摆碾机摆头机构中波纹管与驱动轴套的结构示意图；

附图标记：1主机壳体；101容纳腔；102第一安装凸台；1021第六防旋凹槽；103第二安装凸台；104第一开口；105第二开口；2偏心组件；201偏心套；202第一驱动连接件；3摆头组件；301驱动轴；3011第一防旋凹槽；302摆头；3021凸球面部；4波纹管；401第一安装部；4011第五防旋凹槽；402第二安装部；4021第三防旋凹槽；6驱动轴套；601伸入部；602承压部；603第二防旋凹槽；604第四防旋凹槽；7摆头座；701第一穿插孔；702凹球面部；8面座；801第一弧形面部；9面盖；901第二弧形面部；902第二穿插孔；10第一锁定件；11第二锁定件；12主驱动组件；1201第二驱动连接件；1202电机；1203减速装置；1204传动壳体；13第一轴承；14第二轴承；15轴承内垫圈；16轴承外垫圈；17传动套；18接油件；1801摆头连接部；1802接油凹部；1803主机壳体连接部；19摆头压块；1901第一凹槽；20主机壳体压块；2001第二凹槽；21隔热件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1—15所示，一种摆碾机摆头机构，包括设置有容纳腔101的主机壳体1、摆头组件3、以及接油件18；所述摆头组件3可摆动的安装在所述容纳腔101内；所述容纳腔101在所述主机壳体1端面形成第一开口104用于露出所述摆头组件3的摆头302；所述接油件18包括用于与所述摆头302连接的摆头连接部1801、以及设置在所述第一开口104的整周边缘下方的接油凹部1802，所述接油凹部1802一端与所述摆头连接部1801连接，所述接油凹部1802至少部分可发生形变。

上模通过所述第一开口104安装在所述摆头组件3的摆头302上。

采用上述结构，所述摆头组件3在所述容纳腔101中摆动，使得所述摆头302带动上模同步摆动以对待加工产品进行摆动碾压成型。

所述摆头302在所述容纳腔101内摆动的情况下，所述摆头302与所述容纳腔101内壁接触，故所述容纳腔101容纳所述摆头302的内壁上配置有润滑油，但润滑油会沿着所述容纳腔101内壁从所述第一开口104的边缘流出，上述结构中，润滑油从所述第一开口104的边缘流出后会滴落在所述接油件18的接油凹部1802中；

由于所述接油部至少部分可发生形变，故当所述摆头302摆动时，所述接油件18依靠其可发生形变处随所述摆头302的摆动而发生形变，避免所述接油件18对所述摆头302的摆动造成影响。

优选的，所述接油件18包括用于与所述主机壳体1连接的主机壳体连接部1803，所述主机壳体连接部1803与所述接油凹部1802的另一端连接。

优选的，所述接油部可发生形变处采用柔性材料；所述接油部可发生形变处依靠材料的柔性发生形变；具体的，所述接油件18整体均采用柔性材料。

优选的，所述接油件18采用橡胶材料。

如图5、图6-9所示，优选的，所述摆碾机摆头机构包括设置在所述摆头302与所述摆头连接部1801连接的端面上的摆头压块19，所述摆头压块19朝向所述接油件18的一侧凹陷形成与所述摆头连接部1801相匹配的第一凹槽1901，所述摆头连接部1801插入所述第一凹槽1901固定。

具体的，所述摆头压块19朝向所述接油件18的一侧在所述摆头压块19与所述摆头302接触处凹陷形成第一底面、以及第一侧壁，所述摆头压块19安装至所述摆头302的状态下，所述第一底面与所述摆头302安装所述摆头压块19的端面将所述摆头连接部1801固定。

优选的，所述摆头压块19与所述摆头302之间设置有隔热件21。

接油件18采用橡胶对热量较为敏感。

由于机构工作时会发生大量的热导致所述摆头302的温度升高，采用上述结构，所述隔热件21可以防止或限制摆头302上的热量传递到所述接油件18上。

具体的，所述隔热件21、摆头压块19安装至所述摆头302的状态下，所述第一底面与所述隔热件21朝向所述摆头压块19的端面将所述摆头连接部1801固定。

优选的，所述摆碾机摆头机构包括设置在所述主机壳体1与所述主机壳体连接部1803连接的端面上的主机壳体压块20，所述主机壳体压块20朝向所述接油件18的一侧凹陷形成与所述主机壳体连接部1803相匹配的第二凹槽2001，所述主机壳体连接部1803插入所述第二凹槽2001固定。

具体的，所述主机壳体压块20朝向所述接油件18的一侧在所述主机壳体压块20与所述主机壳体1接触处凹陷形成第二底面、以及第二侧壁，所述主机壳体压块20安装至所述主机壳体1的状态下，所述第二底面与所述主机壳体1安装所述主机壳体压块20的端面将所述主机壳体连接部1803固定。

如图2所示，优选的，所述摆头组件3包括一端与所述摆头302连接以驱动所述摆头302摆动的驱动轴301；所述容纳腔101用于容纳所述摆头302的部分设置有摆头座7，所述摆头302具有沿着所述驱动轴301与所述摆头302连接的一端向所述驱动轴301另一端方向凸起的凸球面部3021；对应的，所述摆头座7具有供所述驱动轴301穿过的第一穿插孔701、以及与所述凸球面部3021相匹配的凹球面部702，所述凹球面部702在所述摆头座7上形成的开口形成为所述第一开口104。

采用上述结构，所述摆头座7的凹球面部702和摆头302的凸球面部3021相互相配，使得所述摆动组件摆动更加稳定，且所述摆头座7同时限制所述摆头组件3的向上运动。

具体的，所述摆头302摆动时，所述凸球面部3021与所述凹球面部702配合接触，故所述凹球面部702上配置有润滑油；润滑油沿着所述凹球面部702从所述第一开口104的边缘滴落到所述接油件18的接油凹部1802。

优选的，所述摆碾机摆头机构包括偏心组件2、以及波纹管4；所述偏心组件2包括设置在所述容纳腔101内且相对于所述容纳腔101内壁转动的偏心套201；所述摆头组件3包括驱动轴301，所述驱动轴301与所述偏心套201活动连接，所述驱动轴301的轴线与所述偏心套201的轴线之间呈γ角；所述波纹管4一端与所述主机壳体1连接，另一端与所述摆头组件3连接。

波纹管4是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的元件；

采用上述结构，由于所述驱动轴301的轴线与所述偏心套201轴线之间呈γ角；故当偏心套201转动时，所述摆头组件3实现摆动。

具体的，所述偏心套201与所述容纳腔101之间设置有第一轴承13以实现所述偏心套201的转动安装；更具体的，所述第一轴承13为双列圆柱滚子轴承。

具体的，所述偏心套201设置有偏心孔，所述偏心孔的轴线与所述偏心套201自身的轴线之间呈γ角，所述驱动轴301安装于所述偏心孔中；上述结构中，由于所述偏心孔的轴线与所述偏心套201自身的轴线之间呈γ角，所述摆头组件3的驱动轴301安装于所述偏心孔中，于是所述驱动轴301的轴线与所述偏心套201自身的轴线之间也呈γ角。

所述γ角可根据实际使用情况决定，如γ角采用1度。

虽所述偏心套201与所述摆头组件3活动连接，但两者之间难免产生摩擦，此时偏心套201就会带动所述摆头组件3绕所述驱动轴301的轴线旋转，由于所述波纹管4与所述主机壳体1连接的一端固定的状态下，所述波纹管4与所述摆头组件3连接的一端无法绕所述驱动轴301的轴线转动，即所述波纹管4的两端在转动上具有刚性，故所述波纹管4的设置可以有效避免所述摆头组件3的旋转，使得所述摆头组件3只有摆动而无旋转，提高了机构运行的稳定性，且所述波纹管4具有折叠结构即其可进行伸缩，故其避免了对所述摆头组件3的摆动造成影响。

所述波纹管4套设在所述驱动轴301外。

优选的，所述容纳腔101内壁凸起形成用于与所述波纹管4一端连接的第一安装凸台102；所述波纹管4与所述主机壳体1连接的一端设置有第一安装部401，所述第一安装部401向所述容纳腔101内壁延伸并与所述第一安装凸台102固定连接。

所述波纹管4通过所述第一安装部401架设在所述第一安装凸台102上，并通过紧固件如螺丝将所述第一安装部401固定安装在所述第一安装凸台102的上表面。

优选的，所述驱动轴301外套装有驱动轴套6且所述驱动轴套6无法相对于所述驱动轴301转动；所述波纹管4与所述摆头组件3连接的一端设置有第二安装部402，所述第二安装部402安装于所述驱动轴套6上且所述第二安装部402无法相对于所述驱动轴套6转动。

所述驱动轴301外壁凹陷形成第一防旋凹槽3011，对应的，所述驱动轴套6内侧凹陷形成与所述第一防旋凹槽3011相匹配的第二防旋凹槽603；所述第一防旋凹槽3011与所述第二防旋凹槽603的配合安装第一防旋块限制所述驱动轴套6在所述驱动轴301上的转动。

所述波纹管4的第二安装部402朝向所述驱动轴套6的一侧凹陷形成第三防旋凹槽4021，所述驱动轴套6外侧凹陷形成与所述第三防旋凹槽4021相匹配的第四防旋凹槽604；所述第三防旋凹槽4021与所述第四防旋凹槽604的配合安装第二防旋块限制所述波纹管4在所述驱动轴套6上的转动且实现两者的安装。

所述波纹管4的第一安装部401凹陷形成第五防旋凹槽4011，所述第一安装凸台102凹陷形成与所述第五防旋凹槽4011相匹配的第六防旋凹槽1021，所述第五防旋凹槽4011与所述第六防旋凹槽1021的配合安装第三防旋块限制所述波纹管4在所述主机壳体1上的转动。

优选的，所述容纳腔101用于容纳所述驱动轴301的部分安装有面座8，所述面座8上盖设有面盖9，所述面盖9与所述驱动轴301连接；所述面座8与所述面盖9接触处设置有第一弧形面部801；对应的，所述面盖9与所述面座8相接触处设置有与所述第一弧形面部801相匹配的第二弧形面部901。

采用上述结构，所述面盖9与所述面座8用于所述摆动组件的摆动，两者的相互配合可以使得所述摆动组件的摆动更加稳定；一般摆碾机摆头机构一般挂设在加工产品上方，所述面座8与所述面罩的配合，使得所述容纳腔101即所述主机壳体1来承担摆头组件3的重量；同时所述面座8与所述面罩的配合可以限制所述摆头组件3的向下运动。

所述面座8和所述面盖9相接触处分别设置所述第一弧形面部801、第二弧形面部901可以使得所述面盖9随所述驱动轴301摆动，所述面座8、所述面盖9的设置对所述摆头302不产生影响。

优选的，所述面盖9通过套装在所述驱动轴301外的驱动轴套6与所述驱动轴301连接；所述面盖9设置有供所述驱动轴301穿过的第二穿插孔902且所述第二穿插孔902的孔径大于所述驱动轴301与所述面盖9连接处的直径；所述驱动轴套6具有伸入所述面盖9与所述驱动轴301之间间隙且与所述第二穿插孔902孔径相匹配的伸入部601、以及压设在所述面盖9上表面的承压部602。

采用上述结构，当所述驱动轴301摆动时，所述驱动轴301带动所述驱动轴套6同步摆动，所述驱动轴套6的伸入部601带动所述面盖9同步摆动；

所述驱动轴套6的承压部602压设在所述面盖9上，将摆头组件3的重量通过驱动轴套6、面盖9传递至主机壳体1上。

所述驱动轴套6朝向所述面盖9的一端外壁向内凹陷，所述驱动轴套6侧壁凹处形成所述伸入部601，凸处形成所述承压部602。

优选的，所述摆碾机摆头机构包括套设在所述驱动轴301上且位于所述驱动轴套6上方的第一锁定件10、以及第二锁定件11，所述第一锁定件10与第二锁定件11通过螺纹安装在所述驱动轴301上且两者的安装转入方向相反。

采用上述结构，所述第一锁定件10、第二锁定件11用于放置所述驱动轴套6在所述驱动轴301上向上滑动，确保所述驱动轴套6压设在所述面盖9上。

所述第一锁定件10与第二锁定件11通过螺纹安装在所述驱动轴301上且两者的安装转入方向相反，可以有效防止机构运行过程中所述第一锁定件10与第二锁定件11的松动。

优选的，所述容纳腔101用于容纳所述驱动轴301部分的内壁凸起形成第二安装凸台103，所述面座8安装在所述第二安装凸台103的上表面。

如图4所示，优选的，所述摆碾机摆头机构包括用于驱动所述偏心套201转动的主驱动组件12；

所述偏心组件2包括用于连接所述偏心套201与所述主驱动组件12的第一驱动连接件202；所述主驱动组件12包括与所述第一驱动连接件202相匹配连接的第二驱动连接件1201。

采用上述结构，所述主驱动组件12通过第一驱动连接件202和第二驱动连接件1201的配合与所述偏心套201驱动连接；所述容纳腔101在所述主机壳体1上形成第二开口105用于所述主驱动组件12的动力输入。

具体的，所述第一驱动连接件202设置有传动凹槽，所述第二驱动连接件1201设置有与所述传动凹槽相匹配的传动凸块，所述传动凹槽呈十字形，对应的，所述传动凸块呈十字形。

优选的，所述主驱动组件12包括电机1202、以及减速装置1203，所述电机1202的输出轴与所述减速装置1203的输入端连接，所述第二驱动连接件1201设置有传动轴套，所述减速装置1203的输出轴插入所述传动轴套设置。

采用上述结构，所述电机1202通过其输出轴与减速装置1203的连接将动力传输至减速装置1203，所述减速装置1203的输出端转动带动所述传动轴套转动，所述传动轴套的转动同步带动所述第二驱动连接件1201转动。

优选的，所述主驱动组件12包括传动壳体1204，所述传动壳体1204一端与主机壳体1连接，另一端与所述减速装置1203连接，所述减速装置1203的输出轴位于所述传动壳体1204内，所述传动套17可转动的安装在所述传动壳体1204内。

具体的，所述传动套17与所述转动壳体之间设置有第二轴承14以实现所述传动套17的转动安装，更具体的，所述第二轴承14为单列圆柱滚子轴承。

所述第二轴承14设置有两个，分别套设在所述传动套17外，两个所以第二轴承14之间设置有与两个所述第二轴承14内径相匹配的轴承内垫圈15、以及与两个所述第二轴承14外径相匹配的轴承外垫圈16。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。