一种数控外圆磨床物料输送用反料识别装置

技术领域

本发明涉及磨床物料输送技术领域，尤其是涉及一种数控外圆磨床物料输送用反料识别装置。

背景技术

目前在数控外圆磨床加工时，产品进料方式是靠人工将待加工零件摆放到进料输送线上，然后输送线将零件输送到桁架机械手取料位置，顶升机构将零件顶升到取料高度，由机械手取走，但人工摆放待加工零件时会出现将工件放反的情况。

现有的自动上料设备不具备识别放反物料的功能，可能导致设备故障。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：1.当操作人员由于疏忽大意将待加工的非标准轴类零件放反时，没有装置能够立马识别，从而发生磨床撞刀事故；2.由于设备故障导致加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控外圆磨床物料输送用反料识别装置。

本发明的目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控外圆磨床物料输送用反料识别装置，包括输送装置，所述输送装置的末端固定设置有固定架，所述固定架包括X向支架、Z向支架和Y向支架；所述X向支架固定连接在输送装置的末端，且X向支架上设置有可沿其长度方向滑动的Z向支架，所述Z向支架上设置有可沿其长度方向滑动的Y向支架，所述X向支架、Z向支架和Y向支架之间均通过紧固螺栓固定；所述Y向支架上设置有可沿其长度方向滑动的安装板，所述安装板与Y向支架通过紧固螺栓固定，安装板的外壁固定安装有用于检测零件放反的光电传感器。

通过采用上述技术方案,可以在X向、Y向和Z向三个方位上调整光电传感器的位置，可以对非标准轴件的不同部位进行检测识别。

本发明进一步设置为：所述安装板的外壁转动连接有用于遮挡光电传感器感应头的遮光装置，所述遮光装置包括扇形板和设于扇形板底部的挡杆。

通过采用上述技术方案,当遮光装置遮挡光电传感器的感应头时，光电传感器输出的信号电平发生改变，从而判断零件放反。

本发明进一步设置为：所述安装板的外壁固定安装有中心轴，所述扇形板外壁开设有用于与中心轴连接的轴孔。

通过采用上述技术方案，挡杆在受到零件的推力时，绕着中心轴旋转。

本发明进一步设置为：所述遮光装置顶部与安装板之间设置有用于遮光装置回正的拉簧，所述安装板的外壁设置有连接螺栓，所述扇形板侧壁中部开设有圆孔，拉簧的两端分别与连接螺栓和圆孔连接。

通过采用上述技术方案，当一次识别结束后，拉簧带动遮光装置回弹至初始位置，并不再遮挡光电传感器的感应头。

本发明进一步设置为：所述反料识别装置还包括报警器和供电单元；光电传感器信号输出端连接至报警器，所述供电单元与光电传感器和报警器电性连接，用于对光电传感器和报警器供电。

通过采用上述技术方案，当光电传感器输出的信号发生变化时，报警器报警，提醒操作人员零件放反。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.当操作人员将待加工的非标准轴类零件放反时，能够识别出经过的零件存在高度差，光电传感器接收到信号后，输送装置即停止往前送料，设备开始报警，提醒操作人员介入处理，减少磨床撞刀事故的发生；

2.提高了设备的生产效率，减少了设备维修的时间；

3.操作人员在输送装置旁取放物料，避免放反物料造成撞刀事故，因此大大降低了工伤事故。

附图说明

图1是本发明的第一视角立体图；

图2是本发明的第二视角立体图；

图3是本发明遮光装置的侧视图；

图4是本发明光电传感器与报警器线路连接图。

图中，1、固定架；11、X向支架；12、Z向支架；13、Y向支架；14、紧固螺栓；2、安装板；3、光电传感器；4、遮光装置；41、扇形板；411、圆孔；412、轴孔；42、挡杆；5、输送装置；6、中心轴；7、连接螺栓；8、拉簧；9、报警器；10、供电单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种数控外圆磨床物料输送用反料识别装置，包括输送装置5，输送装置5的末端固定设置有固定架1，固定架1包括X向支架11、Z向支架12和Y向支架13；X向支架11固定连接在输送装置5的末端，且X向支架11上设置有可沿其长度方向滑动的Z向支架12，Z向支架12上设置有可沿其长度方向滑动的Y向支架13，X向支架11、Z向支架12和Y向支架13之间均通过紧固螺栓14固定；Y向支架13上设置有可沿其长度方向滑动的安装板2，安装板2与Y向支架13通过紧固螺栓14固定，安装板2的外壁固定安装有用于检测零件放反的光电传感器3，安装板2的外壁固定安装有中心轴6，中心轴6的末端转动连接有用于遮挡光电传感器3感应头的遮光装置4，遮光装置4顶部与安装板2之间设置有用于遮光装置4回正的拉簧8，安装板2的外壁设置有用于钩住拉簧8的连接螺栓7。

如图3所示，遮光装置4包括扇形板41和设于扇形板41底部的挡杆42，扇形板41外壁开设有用于与中心轴6(参见图1)连接的轴孔412，扇形板41侧壁中部开设有圆孔411，拉簧8钩住圆孔411。

如图4所示，反料识别装置还包括报警器9和供电单元10，光电传感器3信号输出端连接至报警器9，供电单元10与光电传感器3和报警器9电性连接，用于对光电传感器3和报警器9供电。

本实施例的实施原理为：待加工的零件经过输送装置5输送到遮光装置4下端，若零件放反时，由于零件两端的轴径不同，挡杆42的下端与零件接触，零件继续移动时，则会对挡杆42产生一定的推力，此时，遮光装置4绕着中心轴6转动，此时拉簧8由于受拉力作用伸长，扇形板41对光电传感器3的感应头遮挡，光电传感器3接收到的信号发生变化，报警器9开始警报，同时输送装置5的电源断开，停止输送，提醒操作人员介入处理，零件重新摆放好之后，不再与挡杆42的下端接触，此时拉簧8收缩，带动遮光装置4回转到原来位置，此时扇形板41不再对光电传感器3的感应头进行遮挡。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。