一种植保无人机药箱

技术领域

本发明涉及无人机药箱技术领域，具体为一种植保无人机药箱。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有专利(公告号：CN106218891B)一种植保无人机用药箱，它包括液位检测装置、药箱主体和主控制器，所述的药箱主体顶部设置有检测孔和预留孔，所述的液位检测装置由浮力块以及从上往下依次连接的锥形漏斗、螺纹柱以及液位检测主导管组成，液位检测主导管上套有可沿该导管上下滑动的浮力块，浮力块位于极限开关和螺纹柱之间，浮力块的下表面安装有液位传感器，所述的液位检测主导管柱面上且由上往下还顺次布置有多个数据开关，每个数据开关上均连接有主控芯片。

该发明提高了操作人员效率，节省时间，避免人为观测的失误，可及时加药，同时极大保护了工作人员的身体健康，避免了与农药的直接接触，提高了无人机的工作效率，避免了空飞及农药剩余过多的现象，但是药物沉淀会影响喷洒效果，缺少减少药物沉淀的机构。

为此，提出一种植保无人机药箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机药箱，通过活动板带着多个竖板前后移动，移动的过程中会对药液进行搅动，同时配合从多个喷头喷出的气流，对药液能更充分的搅拌，防止因药液沉淀而降低了药液功效，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种植保无人机药箱，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面固定安装有固定块，所述固定块的外缘等间距固定安装有多个转柱，多个所述转柱均与固定块固定连接，多个所述转柱的一端均转动安装有扇叶，所述无人机本体内部设有控制器，所述无人机本体的内部开设有装置槽，所述装置槽的内部设有药箱，所述药箱的内部预装有药液，所述无人机本体的底部左右两侧对称开设有两个条形腔，两个所述条形腔的内部设有移动机构，所述药箱的前后两侧壁对称固定安装有多个喷头，所述条形腔的内部还设有与移动机构配合的用于提高药液混合度的喷气机构，所述药箱的内底部两侧分别安装有活动块，两个所述活动块的内部设有与喷气机构配合的用于防止药液沉淀的扰流机构，所述药箱的顶部一侧设有壳体，所述壳体的内部设有用于提醒使用者药液液位过低的警示机构，所述药箱的内部设有用于提高药液稳定性的隔板。

优选的，所述移动机构包括分别滑动安装于两个条形腔内部的两个滑块，两个所述滑块的一侧均固定连接有导杆，两个所述导杆的一端分别贯穿两个条形腔的一侧壁并延伸至无人机本体外部，两个所述导杆的一端均固定连接有翼板。

翼板的形状一面为弧面，另一面为平面，弧面的流速快，由“伯努利原理”可知；流速大的地方压强小，进而在气压的作用下翼板具有向外移动的趋势，而无人机在喷洒农药的过程中不是一个平飞的状态，会上下左右飞行，因此无人机周边的气流不恒定，翼板遇到不恒定的气流会发生前后移动，进而导杆发生前后移动。

优选的，所述喷气机构包括分别固定连接于两个滑块另一侧的两个弹性气囊，两个所述滑块的内部均安装有与弹性气囊的前端相连通的单向阀，上端两个所述单向阀均与多个喷头相连通，下端两个所述单向阀均与无人机本体外部相连通。

当导杆向条形腔内部移动时，会挤压弹性气囊导致弹性气囊内部的压强增大，进而通过上端单向阀将气体从弹性气囊的内部通向多个喷头处，最后通过多个喷头将气体喷向药箱的内部，喷出的气流可以提高药液混乱度，防止药液沉淀，当导杆向外移动时，弹性气囊内部空间会增大，其内部气压减小，进而通过下端单向阀将外部空气吸入弹性气囊的内部。

优选的，所述扰流机构包括分别滑动安装于两个条形腔内部的两个第一磁铁，两个所述第一磁铁的一侧均与弹性气囊固定连接，两个所述第一磁铁的另一侧与条形腔的另一侧壁弹性连接有第二弹簧，两个所述活动块的底部均固定连接有与第一磁铁相吸引的第二磁铁，两个所述活动块的表面均等间距插设有多个用于搅动药液的竖板。

当两个导杆分别向两个条形腔的内部移动时，挤压两个弹性气囊的同时两个第一磁铁也会向后移动，两个第二弹簧被压缩，两个第二弹簧的形变量小于两个弹性气囊的形变量，当两个导杆均向外部移动时，两个第二弹簧会释放弹力分别推着两个第一磁铁向前移动，两个活动块的内部均安装有与第一磁铁相吸引的第二磁铁，进而两个第一磁铁前后移动时，两个活动块也会向前后移动，进而多个竖板在前后移动的过程中会带着药液搅动，同时配合从多个喷头喷出的气流，药液能更充分的搅拌，防止因药液沉淀而降低了药液使用功效。

优选的，所述警示机构包括固定连接于壳体内部的固定杆，所述固定杆的一端外部转动安装有绳轮，所述固定杆的外部套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与壳体的一侧壁固定连接，所述扭力弹簧的另一端与绳轮固定连接，所述绳轮的外缘缠绕有拉力绳，所述拉力绳的一端固定连接有浮球，所述浮球的底部安装有第三磁铁，所述无人机本体的底部还开设有第二滑腔，所述第二滑腔的内部滑动安装有与第三磁铁相吸引的第四磁铁，所述第四磁铁的上端固定安装有两个互为电性连接的第一触头，所述第二滑腔的顶壁固定安装有两个第二触头，两个所述第二触头与控制器内部电路相连通。

当药箱的内部装有药液时，浮球会浮在水面处，此时拉力绳提供的拉力和浮球所受的浮力等于浮球自身的重力，无人机在飞行的过程中会喷洒药液，药箱内部的药液会不断减少，第三磁铁随着浮球下降的过程中对安装于第二滑腔底部的第四磁铁的吸力不断增大，当浮球达到警戒液位时，第三磁铁对第四磁铁的引力达到最大，进而两个第一触头和两个第二触头相接触，控制器会发出信号，提醒使用者药液液位过低，应及时装液，避免漏喷现象。

优选的，所述装置槽的开口处设有遮板，所述遮板的四角均通过螺栓与无人机本体的一侧壁固定连接。

当需要将药箱从无人机本体的内部拿出时，将四个螺栓拧松，即可取出药箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、当导杆向条形腔内部移动时挤压弹性气囊，导致弹性气囊内部的压强增大，进而通过上端单向阀将气体从弹性气囊的内部通向多个喷头处，最后通过多个喷头将气体喷向药箱的内部，喷出的气流可以提高药液混乱度，防止药液沉淀。

2、两个活动块的内部均安装有与第一磁铁相吸引的第二磁铁，进而两个第一磁铁前后移动时，两个活动块也会向前后移动，进而多个竖板在前后移动的过程中会带着药液搅动，同时配合从多个喷头喷出的气流，药液能更充分的搅拌，防止因药液沉淀而降低了药液功效。

3、无人机在飞行的过程中会喷洒药液，药箱内部的药液会不断减少，第三磁铁随着浮球下降的过程中对安装于第二滑腔底部的第四磁铁的吸力不断增大，当浮球达到警戒液位时，第三磁铁对第四磁铁的引力达到最大，进而两个第一触头和两个第二触头相接触，控制器会发出信号，提醒使用者药液液位过低，应及时装液，避免漏喷现象。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧面结构剖视图；

图3为本发明的背面结构剖视图；

图4为本发明的后视图；

图5为本发明隔板立体图；

图6为本发明的A处结构放大图；

图7为本发明的壳体内部结构示意图。

图中：1无人机本体、2转柱、3扇叶、4装置槽、5药箱、6条形腔、7翼板、8隔板、9螺栓、10单向阀、11遮板、12导杆、13滑块、14弹性气囊、15第一磁铁、16活动块、17第二磁铁、18壳体、19固定杆、20拉力绳、21扭力弹簧、22浮球、23第二滑腔、24第四磁铁、25第一触头、26第二触头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种植保无人机药箱，技术方案如下：

一种植保无人机药箱，包括无人机本体1，无人机本体1的上表面固定安装有固定块，固定块的外缘等间距固定安装有多个转柱2，多个转柱2均与固定块固定连接，多个转柱2的一端均转动安装有扇叶3，无人机本体1内部设有控制器，无人机本体1的内部开设有装置槽4，装置槽4的内部设有药箱5，药箱5的内部预装有药液，无人机本体1的底部左右两侧对称开设有两个条形腔6，两个条形腔6的内部设有移动机构，药箱5的前后两侧壁对称固定安装有多个喷头，条形腔6的内部还设有与移动机构配合的用于提高药液混合度的喷气机构，药箱5的内底部两侧分别安装有活动块16，两个活动块16的内部设有与喷气机构配合的用于防止药液沉淀的扰流机构，药箱5的顶部一侧设有壳体18，壳体18的内部设有用于提醒使用者药液液位过低的警示机构，药箱5的内部设有用于提高药液稳定性的隔板8。

作为本发明的一种实施方式，参照图1、图2和图6，移动机构包括分别滑动安装于两个条形腔6内部的两个滑块13，两个滑块13的一侧均固定连接有导杆12，两个导杆12的一端分别贯穿两个条形腔6的一侧壁并延伸至无人机本体1外部，两个导杆12的一端均固定连接有翼板7。

翼板7的形状一面为弧面，另一面为平面，弧面的流速快，由“伯努利原理”可知；流速大的地方压强小，进而在气压的作用下翼板7具有向外移动的趋势，而无人机在喷洒农药的过程中不是一个平飞的状态，会上下左右飞行，因此无人机周边的气流不恒定，翼板7遇到不恒定的气流会发生前后移动，进而导杆12发生前后移动。

作为本发明的一种实施方式，参照图2和图6，喷气机构包括分别固定连接于两个滑块13另一侧的两个弹性气囊14，两个滑块13的内部均安装有与弹性气囊14的前端相连通的单向阀10，上端两个单向阀10均与多个喷头相连通，下端两个单向阀10均与无人机本体1外部相连通。

当导杆12向条形腔6内部移动时，会挤压弹性气囊14导致弹性气囊14内部的压强增大，进而通过上端单向阀10将气体从弹性气囊14的内部通向多个喷头处，最后通过多个喷头将气体喷向药箱5的内部，喷出的气流可以提高药液混乱度，防止药液沉淀，当导杆12向外移动时，弹性气囊14内部空间会增大，其内部气压减小，进而通过下端单向阀10将外部空气吸入弹性气囊14的内部。

作为本发明的一种实施方式，参照图2和图3，扰流机构包括分别滑动安装于两个条形腔6内部的两个第一磁铁15，两个第一磁铁15的一侧均与弹性气囊14固定连接，两个第一磁铁15的另一侧与条形腔6的另一侧壁弹性连接有第二弹簧，两个活动块16的底部均固定连接有与第一磁铁15相吸引的第二磁铁17，两个活动块16的表面均等间距插设有多个用于搅动药液的竖板。

当两个导杆12分别向两个条形腔6的内部移动时，挤压两个弹性气囊14的同时两个第一磁铁15也会向后移动，两个第二弹簧被压缩，两个第二弹簧的形变量小于两个弹性气囊14的形变量，当两个导杆12均向外部移动时，两个第二弹簧会释放弹力分别推着两个第一磁铁15向前移动，两个活动块16的内部均安装有与第一磁铁15相吸引的第二磁铁17，进而两个第一磁铁15前后移动时，两个活动块16也会向前后移动，进而多个竖板在前后移动的过程中会带着药液搅动，同时配合从多个喷头喷出的气流，药液能更充分的搅拌，防止因药液沉淀而降低了药液使用功效。

作为本发明的一种实施方式，参照图2和图7，警示机构包括固定连接于壳体18内部的固定杆19，固定杆19的一端外部转动安装有绳轮，固定杆19的外部套设有扭力弹簧21，扭力弹簧21的一端与壳体18的一侧壁固定连接，扭力弹簧21的另一端与绳轮固定连接，绳轮的外缘缠绕有拉力绳20，拉力绳20的一端固定连接有浮球22，浮球22的底部安装有第三磁铁，无人机本体1的底部还开设有第二滑腔23，第二滑腔23的内部滑动安装有与第三磁铁相吸引的第四磁铁24，第四磁铁24的上端固定安装有两个互为电性连接的第一触头25，第二滑腔23的顶壁固定安装有两个第二触头26，两个第二触头26与控制器内部电路相连通。

当药箱5的内部装有药液时，浮球22会浮在水面处，此时拉力绳20提供的拉力和浮球22受的浮力等于浮球22自身的重力，无人机在飞行的过程中会喷洒药液，药箱5内部的药液会不断减少，第三磁铁随着浮球22下降的过程中对安装于第二滑腔23底部的第四磁铁24的吸力不断增大，当浮球22达到警戒液位时，第三磁铁对第四磁铁24的引力达到最大，进而两个第一触头25和两个第二触头26相接触，控制器会发出信号，提醒使用者药液液位过低，应及时装液，避免漏喷现象。

作为本发明的一种实施方式，参照图4，装置槽4的开口处设有遮板11，遮板11的四角均通过螺栓9与无人机本体1的一侧壁固定连接。

当需要将药箱5从无人机本体1的内部拿出时，将四个螺栓9拧松，即可取出药箱5。

工作原理：翼板7的形状一面为弧面，另一面为平面，弧面的流速快，由“伯努利原理”可知；流速大的地方压强小，进而在气压的作用下翼板7具有向外移动的趋势，而无人机在喷洒农药的过程中不是一个平飞的状态，会上下左右飞行，因此无人机周边的气流不恒定，翼板7遇到不恒定的气流会发生前后移动，进而导杆12发生前后移动，当导杆12向条形腔6内部移动时，会挤压弹性气囊14导致弹性气囊14内部的压强增大，进而通过上端单向阀10将气体从弹性气囊14的内部通向多个喷头处，最后通过多个喷头将气体喷向药箱5的内部，喷出的气流可以提高药液混乱度，防止药液沉淀，当导杆12向外移动时，弹性气囊14内部空间会增大，其内部气压减小，进而通过下端单向阀10将外部空气吸入弹性气囊14的内部，当两个导杆12分别向两个条形腔6的内部移动时，挤压两个弹性气囊14的同时两个第一磁铁15也会向后移动，两个第二弹簧被压缩，当两个导杆12均向外部移动时，两个第二弹簧会释放弹力分别推着两个第一磁铁15向前移动，两个活动块16的内部均安装有与第一磁铁15相吸引的第二磁铁17，进而两个第一磁铁15前后移动时，两个活动块16也会向前后移动，进而多个竖板在前后移动的过程中会带着药液搅动，同时配合从多个喷头喷出的气流，药液能更充分的搅拌，防止因药液沉淀而降低了药液功效，当药箱5的内部装有药液时，浮球22会浮在水面处，此时拉力绳20提供的拉力和浮球22所受的浮力等于浮球22自身的重力，无人机在飞行的过程中会喷洒药液，药箱5内部的药液会不断减少，第三磁铁随着浮球22下降的过程中对安装于第二滑腔23底部的第四磁铁24的吸力不断增大，当浮球22达到警戒液位时，第三磁铁对第四磁铁24的引力达到最大，进而两个第一触头25和两个第二触头26相接触，控制器会发出信号，提醒使用者药液液位过低，应及时装液，避免漏喷现象。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。