一种机器人电缆修补装置的脱料机构

技术领域

本发明属于电缆技术领域，具体涉及一种机器人电缆修补装置的脱料机构。

背景技术

文献号为CN 107275991 A的中国专利文献公开了一种电缆修补装置及电缆修补方法，电缆修补装置包括修补外壳，包括两个对合式分壳，两个分壳的一个相邻侧边铰接，另一个相邻侧边能够通过锁紧装置连接，两个分壳中的一个设有注胶孔，修补外壳对合后形成两端开口的电缆过线空腔，过线空腔的内径大于待修补电缆的外径；电缆修补方法为将修补外壳覆盖在电缆破损护套处，修补外壳的两端分别套在电缆破损护套两端的电缆绝缘护套上并与之密封连接，通过注胶孔注入液体修补胶，待修补胶凝固后，与修补外壳一起作为电缆破损护套的修补层；本发明的有益效果是：结构简单，使用便捷，防水防潮性能好，且强度较高不易破损。上述专利在使用过程中，进行注胶时的熔融橡胶需要先在外部融化再导入，使用限制较大，同时，在注入橡胶时，如果内部腔体温度较低，橡胶容易直接凝固，造成堵塞。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够在壳体内融化橡胶并将多余的热量用于预热内部腔体的机器人电缆修补装置的脱料机构。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种机器人电缆修补装置的脱料机构，设置有具有组合壳体的主壳体，所述组合壳体内成型有用于安放待修补的电缆的置线腔，所述组合壳体外壁成型有切割腔，包括有用于监测所述置线腔内注胶情况的监测组件，设置于所述切割腔内的用于切割凝固的橡胶的切割组件。

本发明还公开了一种机器人电缆修补装置，包括主壳体；所述主壳体下端设置有组合壳体；所述主壳体上端成型有第二腔体，所述主壳体上端位于所述第二腔体一侧成型有第一腔体；所述第一腔体与所述第二腔体之间成型有供气体流通的第一通气口；所述组合壳体内部成型有用于安放待修补的电缆的置线腔，所述组合壳体内部位于所述置线腔外周成型有与所述第二腔体连通的调温腔。

所述第一腔体内设置有用于向所述置线腔内注入熔融橡胶的热熔组件；所述热熔组件包括固定连接于所述第一腔体内的与所述置线腔连通的用于盛放固态的橡胶颗粒的熔料筒，固定连接于所述熔料筒外周的用于加热融化所述熔料筒内的橡胶颗粒的加热丝；所述第二腔体内固定连接有用于将所述第一腔体内的气体泵入所述调温腔内的风机。

在所述加热丝加热融化所述熔料筒内的橡胶颗粒时，所述第一腔体内温度上升，所述风机将所述第一腔体内温度较高的气体泵入所述调温腔内，所述置线腔进行预热，避免熔融橡胶注入所述置线腔内时因温度较低而凝固造成堵塞。

作为优选方案：所述主壳体上端位于所述第二腔体远离所述第一腔体一侧成型有第三腔体；所述第二腔体与所述第三腔体之间成型有供气体流通的第二通气口；所述第二腔体内设置有切换组件；所述切换组件包括滑动连接于所述第二腔体内的能够封闭所述第一通气口或所述第二通气口的橡胶挡块；所述主壳体上端设置有驱动组件；所述驱动组件包括有滑动连接于所述主壳体上端的与所述橡胶挡块传动连接的驱动壳。

当所述驱动壳位于所述第一腔体上方时，所述橡胶挡块封闭所述第二通气口，所述风机将所述第一腔体内温度较高的气体泵入所述调温腔内，所述置线腔进行预热，避免熔融橡胶凝固造成堵塞。

当所述驱动壳位于所述第二腔体上方时，所述橡胶挡块封闭所述第一通气口，所述风机将所述第三腔体内温度较低的气体泵入所述调温腔内，所述置线腔降温，加快橡胶凝固。

作为优选方案：所述第二腔体内底部位于所述风机出风一侧成型有与所述调温腔连通的进气管，所述第一腔体内底部成型有与所述调温腔连通的出气管；所述第二腔体上端开口处密封固定连接有隔板。

当所述驱动壳位于所述第一腔体上方时，所述驱动壳封闭所述第一腔体上端开口，所述第一腔体、所述第二腔体、所述调温腔形成密闭空间，气体仅在密闭空间内循环，不与外界气体交互，减少热量损失。

作为优选方案：所述驱动壳与所述橡胶挡块之间设置有拉线；所述驱动壳外壁成型有与所述拉线一端固定连接的拉线驱动座，所述橡胶挡块靠近所述第三腔体一侧固定连接有与所述拉线另一端固定连接的拉线从动座；所述第三腔体内壁固定连接有用于设置所述拉线的绕线架；所述橡胶挡块与所述主壳体之间设置有用于向所述第一腔体方向推动所述橡胶挡块的切换弹簧。

当所述驱动壳位于所述第一腔体上方时，所述橡胶挡块封闭所述第二通气口，所述切换弹簧收缩蓄力。

当所述驱动壳位于所述第二腔体上方时，所述橡胶挡块在所述切换弹簧作用下封闭所述第一通气口。

作为优选方案：所述熔料筒上端开口；所述驱动组件还包括固定连接于所述驱动壳内的电动推杆，以及固定连接于所述电动推杆输出端的能够与所述熔料筒内壁密封滑动连接的活塞。

当所述电动推杆处于收缩状态时，所述活塞下端面与所述熔料筒上端面处于同一平面，所述熔料筒内的橡胶不会因移动而掉出。

当所述驱动壳位于所述第一腔体上方时，所述电动推杆伸长，所述活塞向所述熔料筒内移动，所述熔料筒内的熔融橡胶泵入所述置线腔内。

作为优选方案：所述第三腔体内设置有用于监测所述置线腔内注胶情况的监测组件；所述监测组件包括设置于所述第三腔体内的能够与所述置线腔连通的活动壳，以及沿上下方向滑动连接于所述活动壳内的监测芯；所述活动壳内成型有能够储存过量的熔融橡胶的存胶腔；所述监测芯上端与所述活动壳之间设置有用于向下推动所述监测芯的监测弹簧。

当所述置线腔内未注满熔融橡胶时，所述存胶腔内仅有空气流出，所述监测芯在空气推动与所述监测弹簧作用下小范围往复移动。

当所述置线腔内注满熔融橡胶时，过量的熔融橡胶继续注入所述存胶腔内，所述监测芯持续向上移动，所述监测弹簧收缩蓄力。

作为优选方案：所述熔料筒内底部成型有出胶管；所述组合壳体外壁位于所述熔料筒下方成型有与所述置线腔连通的活动管滑孔，所述活动管滑孔内壁密封滑动连接有能够连通所述出胶管与所述置线腔的出胶活动管；所述组合壳体外壁位于所述活动壳下方成型有与所述活动壳密封滑动连接的活动壳滑孔。

所述组合壳体外壁位于所述活动管滑孔与所述活动壳滑孔之间成型有切割腔，所述切割腔内设置有用于切割凝固的橡胶的切割组件；所述切割组件包括两个滑动连接于所述切割腔内底部的切刀架，以及转动连接于所述切割腔内底部的与两个所述切刀架传动连接的把手；两个所述切刀架以所述把手转轴中心对称设置；各个所述切刀架与所述出胶活动管、所述活动壳传动连接。

各个所述切刀架上均固定连接有切刀，所述切割腔内底部成型有两个对称设置的与对应的所述切刀滑动连接的切刀滑槽；一个所述切刀滑槽与所述活动管滑孔连通，另一个所述切刀滑槽与所述活动壳滑孔连通。

当所述把手位于反向极限位置时，所述切刀架位于反向极限位置，所述出胶活动管与所述活动壳封闭所述切刀滑槽，所述切刀均不位于对应的所述切刀滑槽内。

当所述把手位于正向极限位置时，所述切刀架位于正向极限位置，所述出胶活动管与所述活动壳不再封闭所述切刀滑槽，所述切刀位于对应的所述切刀滑槽内，所述活动管滑孔与所述活动壳滑孔内的凝固的橡胶被切断。

作为优选方案：所述活动壳外壁成型有活动壳滑柱，所述出胶活动管外壁成型有活动管滑柱；所述切刀架靠近所述把手一侧两端均成型有倾斜设置的斜滑槽，两个所述斜滑槽倾斜角度相等；一个所述斜滑槽与所述活动壳滑柱滑动连接，另一个所述斜滑槽与所述活动管滑柱滑动连接。

当所述切刀架正向移动时，一侧的所述斜滑槽向上推动所述活动管滑柱，所述出胶活动管不再封闭对应的所述切刀滑槽，另一侧的所述斜滑槽向上推动所述活动壳滑柱，所述活动壳不再封闭对应的所述切刀滑槽。

作为优选方案：所述切刀架靠近所述把手一侧侧壁成型有齿条，所述把手下端固定连接有轴线与所述把手转轴重合设置的与所述齿条啮合的驱动齿轮。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过设置了加热丝，既能够加热熔料筒，使得熔料筒内的橡胶颗粒融化，，又能够对循环的空气进行加热，实现对置线腔的预热，避免橡胶注入置线腔内时由于温度过低，快速凝固造成堵塞。

本发明通过设置了风机，既能够抽取第一腔体内温度较高的气体，泵入调温腔内，对置线腔进行预热，避免橡胶凝固造成堵塞，又能够抽取第三腔体内温度较低的气体，泵入调温腔内，对置线腔内的熔融橡胶进行冷却，加快凝固，缩短时间。

本发明通过设置了驱动壳，既能够封闭第一腔体上端开口，使得在熔融橡胶颗粒时，加热的气体不与外界气体交互，减少热量损失，又能够通过拉线带动切换组件移动，改变风机抽取的气体的来源。

本发明能够在需要修补电缆时在内部热熔橡胶，无需外部预先热熔后注入，使用方便；本发明能够将热熔橡胶时产生的多余热量用来预热置线腔，避免橡胶凝固堵塞；本发明能够在修补结束后对置线腔进行冷却降温，加快凝固，缩短时间。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是机器人电缆修补装置的结构示意图。

图3是机器人电缆修补装置的分解结构示意图。

图4是机器人电缆修补装置的剖视结构示意图。

图5是机器人电缆修补装置主壳体、组合壳体、隔板的剖视分解结构示意图。

图6是机器人电缆修补装置组合壳体的剖视结构示意图。

图7是机器人电缆修补装置驱动组件的剖视结构示意图。

图8是机器人电缆修补装置热熔组件的剖视分解结构示意图。

图9是机器人电缆修补装置切换组件的结构示意图。

图10是机器人电缆修补装置切割组件的分解结构示意图。

图11是机器人电缆修补装置监测组件的剖视分解结构示意图。

图12是机器人电缆修补装置加热融化橡胶时的剖视结构示意图。

图13是机器人电缆修补装置加速橡胶冷却时的剖视结构示意图。

11、主壳体；110、驱动壳挡边；111、第一腔体；112、第二腔体；113、第三腔体；114、监测口；115、补胶口；116、第一通气口；117、第二通气口；118、绕线架；119、安装杆；12、组合壳体；120、切割腔；121、出气管；122、进气管；123、切刀滑槽；124、把手转轴；125、调温腔；126、置线腔；127、密封边；128、活动管滑孔；129、活动壳滑孔；13、隔板；2、驱动组件；21、驱动壳；211、拉线驱动座；22、电动推杆；23、活塞；3、热熔组件；31、熔料筒；311、出胶管；312、单向阀；32、加热丝；33、出胶活动管；331、活动管滑柱；4、切换组件；41、橡胶挡块；42、拉线从动座；43、切换弹簧；5、切割组件；51、切刀架；511、齿条；512、切刀；513、斜滑槽；514、直滑槽；52、把手；521、驱动齿轮；6、监测组件；61、活动壳；611、活动壳滑柱；612、监测芯滑架；613、存胶腔；62、监测芯；621、监测弹簧；7、风机。

具体实施方式

根据图1至图13所示，本实施例所述的一种机器人电缆修补装置，包括主壳体11；所述主壳体11下端设置有组合壳体12；所述组合壳体12由两个半壳组成，两个所述半壳一侧由铰链连接，另一侧由卡锁扣固定；所述主壳体11上端成型有第二腔体112，所述主壳体11上端位于所述第二腔体112一侧成型有第一腔体111；所述第一腔体111与所述第二腔体112之间成型有供气体流通的第一通气口116；所述组合壳体12内部成型有用于安放待修补的电缆的置线腔126，所述组合壳体12内部位于所述置线腔126外周成型有与所述第二腔体112连通的调温腔125；所述置线腔126两端均固定连接有能够与电缆密封相抵的密封边127；当电缆安放在所述置线腔126内时，所述置线腔126内形成密闭空间。

所述第一腔体111内设置有用于向所述置线腔126内注入熔融橡胶的热熔组件3；所述热熔组件3包括固定连接于所述第一腔体111内的与所述置线腔126连通的用于盛放固态的橡胶颗粒的熔料筒31，固定连接于所述熔料筒31外周的用于加热融化所述熔料筒31内的橡胶颗粒的加热丝32；所述第二腔体112内固定连接有用于将所述第一腔体111内的气体泵入所述调温腔125内的风机7。

在所述加热丝32加热融化所述熔料筒31内的橡胶颗粒时，所述第一腔体111内温度上升，所述风机7将所述第一腔体111内温度较高的气体泵入所述调温腔125内，所述置线腔126进行预热，避免熔融橡胶注入所述置线腔126内时因温度较低而凝固造成堵塞。

所述主壳体11上端位于所述第二腔体112远离所述第一腔体111一侧成型有第三腔体113；所述第二腔体112与所述第三腔体113之间成型有供气体流通的第二通气口117；所述第二腔体112内设置有切换组件4；所述切换组件4包括滑动连接于所述第二腔体112内的能够封闭所述第一通气口116或所述第二通气口117的橡胶挡块41；所述主壳体11上端设置有驱动组件2；所述驱动组件2包括有滑动连接于所述主壳体11上端的与所述橡胶挡块41传动连接的驱动壳21。

所述主壳体11上端成型有与所述驱动壳21滑动连接的用于限制所述驱动壳21向上脱离的驱动壳挡边110；所述第二腔体112内壁固定连接有与所述橡胶挡块41密封滑动连接的安装杆119。

当所述驱动壳21位于所述第一腔体111上方时，所述橡胶挡块41封闭所述第二通气口117，所述风机7将所述第一腔体111内温度较高的气体泵入所述调温腔125内，所述置线腔126进行预热，避免熔融橡胶凝固造成堵塞。

当所述驱动壳21位于所述第二腔体112上方时，所述橡胶挡块41封闭所述第一通气口116，所述风机7将所述第三腔体113内温度较低的气体泵入所述调温腔125内，所述置线腔126降温，加快橡胶凝固。

所述第二腔体112内底部位于所述风机7出风一侧成型有与所述调温腔125连通的进气管122，所述第一腔体111内底部成型有与所述调温腔125连通的出气管121；所述第二腔体112上端开口处密封固定连接有隔板13。

当所述驱动壳21位于所述第一腔体111上方时，所述驱动壳21封闭所述第一腔体111上端开口，所述第一腔体111、所述第二腔体112、所述调温腔125形成密闭空间，气体仅在密闭空间内循环，不与外界气体交互，减少热量损失。

所述驱动壳21与所述橡胶挡块41之间设置有拉线；所述驱动壳21外壁成型有与所述拉线一端固定连接的拉线驱动座211，所述橡胶挡块41靠近所述第三腔体113一侧固定连接有与所述拉线另一端固定连接的拉线从动座42；所述第三腔体113内壁固定连接有用于设置所述拉线的绕线架118；所述橡胶挡块41与所述主壳体11之间设置有用于向所述第一腔体111方向推动所述橡胶挡块41的切换弹簧43。

当所述驱动壳21位于所述第一腔体111上方时，所述橡胶挡块41封闭所述第二通气口117，所述切换弹簧43收缩蓄力。

当所述驱动壳21位于所述第二腔体112上方时，所述橡胶挡块41在所述切换弹簧43作用下封闭所述第一通气口116。

所述熔料筒31上端开口；所述驱动组件2还包括固定连接于所述驱动壳21内的电动推杆22，以及固定连接于所述电动推杆22输出端的能够与所述熔料筒31内壁密封滑动连接的活塞23。

当所述电动推杆22处于收缩状态时，所述活塞23下端面与所述熔料筒31上端面处于同一平面，所述熔料筒31内的橡胶不会因移动而掉出。

当所述驱动壳21位于所述第一腔体111上方时，所述电动推杆22伸长，所述活塞23向所述熔料筒31内移动，所述熔料筒31内的熔融橡胶泵入所述置线腔126内。

所述第三腔体113内设置有用于监测所述置线腔126内注胶情况的监测组件6；所述监测组件6包括设置于所述第三腔体113内的能够与所述置线腔126连通的活动壳61，以及沿上下方向滑动连接于所述活动壳61内的监测芯62；所述活动壳61内成型有能够储存过量的熔融橡胶的存胶腔613；所述监测芯62上端与所述活动壳61之间设置有用于向下推动所述监测芯62的监测弹簧621；所述活动壳61上端成型有与所述监测弹簧621一端固定连接的监测芯滑架612。

当所述置线腔126内未注满熔融橡胶时，所述存胶腔613内仅有空气流出，所述监测芯62在空气推动与所述监测弹簧621作用下小范围往复移动。

当所述置线腔126内注满熔融橡胶时，过量的熔融橡胶继续注入所述存胶腔613内，所述监测芯62持续向上移动，所述监测弹簧621收缩蓄力。

所述熔料筒31内底部成型有出胶管311；所述出胶管311内设置有单向阀312；所述组合壳体12外壁位于所述熔料筒31下方成型有与所述置线腔126连通的活动管滑孔128，所述活动管滑孔128内壁密封滑动连接有能够连通所述出胶管311与所述置线腔126的出胶活动管33；所述组合壳体12外壁位于所述活动壳61下方成型有与所述活动壳61密封滑动连接的活动壳滑孔129。

所述组合壳体12外壁位于所述活动管滑孔128与所述活动壳滑孔129之间成型有切割腔120，所述切割腔120内设置有用于切割凝固的橡胶的切割组件5；所述切割组件5包括两个滑动连接于所述切割腔120内底部的切刀架51，以及转动连接于所述切割腔120内底部的与两个所述切刀架51传动连接的把手52；两个所述切刀架51以所述把手52转轴中心对称设置；各个所述切刀架51与所述出胶活动管33、所述活动壳61传动连接。

各个所述切刀架51上均固定连接有切刀512，所述切割腔120内底部成型有两个对称设置的与对应的所述切刀512滑动连接的切刀滑槽123；一个所述切刀滑槽123与所述活动管滑孔128连通，另一个所述切刀滑槽123与所述活动壳滑孔129连通。

所述第一腔体111内底部成型有与所述出胶活动管33密封滑动连接的补胶口115；所述第三腔体113内底部成型有与所述活动壳61密封滑动连接的监测口114；所述切割腔120内底部成型有与所述把手52转动连接的把手转轴124。

当所述把手52位于反向极限位置时，所述切刀架51位于反向极限位置，所述出胶活动管33与所述活动壳61封闭所述切刀滑槽123，所述切刀512均不位于对应的所述切刀滑槽123内。

当所述把手52位于正向极限位置时，所述切刀架51位于正向极限位置，所述出胶活动管33与所述活动壳61不再封闭所述切刀滑槽123，所述切刀512位于对应的所述切刀滑槽123内，所述活动管滑孔128与所述活动壳滑孔129内的凝固的橡胶被切断。

所述活动壳61外壁成型有活动壳滑柱611，所述出胶活动管33外壁成型有活动管滑柱331；所述切刀架51靠近所述把手52一侧两端均成型有倾斜设置的斜滑槽513，两个所述斜滑槽513倾斜角度相等；一个所述斜滑槽513与所述活动壳滑柱611滑动连接，另一个所述斜滑槽513与所述活动管滑柱331滑动连接；各个所述斜滑槽513上端均成型有水平设置的直滑槽514。

当所述切刀架51正向移动时，一侧的所述斜滑槽513向上推动所述活动管滑柱331，所述出胶活动管33不再封闭对应的所述切刀滑槽123，另一侧的所述斜滑槽513向上推动所述活动壳滑柱611，所述活动壳61不再封闭对应的所述切刀滑槽123。

所述切刀架51靠近所述把手52一侧侧壁成型有齿条511，所述把手52下端固定连接有轴线与所述把手52转轴重合设置的与所述齿条511啮合的驱动齿轮521。

所述主壳体11内固定连接有控制器，所述主壳体11外壁设置有注胶按钮、停止按钮、冷却按钮，所述主壳体11内固定连接有电源模块；所述电动推杆22、所述加热丝32、所述风机7、所述注胶按钮、所述停止按钮、所述冷却按钮、所述电源模块与所述控制器电连接。

初始状态下，熔料筒31内未装有橡胶颗粒，活塞23最低点刚好位于熔料筒31最高点上方，驱动壳21封闭第一腔体111，切换弹簧43收缩蓄力，拉线绷紧，第二通气口117被橡胶挡块41封闭，监测芯62封闭存胶腔613，把手52位于反向极限位置，切刀512未移动至切刀滑槽123内。

当需要添加橡胶颗粒时，单手握住主壳体11，另一只手握住驱动壳21并向第三腔体113方向移动，驱动壳21在移动过程中逐渐远离第一腔体111，使得第一腔体111上端开口不再被封闭，内部的熔料筒31露出；当驱动壳21移动至第二腔体112上方时，松开驱动壳21，然后向熔料筒31内添加橡胶颗粒；添加完毕后重新握住驱动壳21并向第一腔体111方向移动；当驱动壳21移动至第一腔体111上方时，驱动壳21重新封闭第一腔体111，此时活塞23刚好位于熔料筒31上方，熔料筒31内的橡胶颗粒不会从熔料筒31内掉出。

在使用本发明时，单手握住主壳体11，另一只手解开组合壳体12上的卡锁扣，卡锁扣解开后，打开组合壳体12，两个半壳相互分离，然后将待补胶的电缆放入置线腔126内，电缆上需要补胶处位于组合壳体12两端的密封边127之间；接着闭合组合壳体12，使得两个半壳相抵，然后锁上卡锁扣，此时组合壳体12两端的密封边127覆盖在电缆表面，置线腔126内形成密闭空间。

接着按下注胶按钮，控制器控制风机7与加热丝32运作；在加热丝32运作过程中，熔料筒31内的橡胶颗粒融化，同时第一腔体111内气体的温度上升；在风机7运作过程中，由于此时第二通气口117被橡胶挡块41封闭，第一通气口116未被封闭，因此风机7经第一通气口116抽取第一腔体111内温度较高的气体，并将抽取的气体经进气管122泵入调温腔125内，调温腔125内温度较低的气体经出气管121进入第一腔体111内进行加热，形成循环，进而使得风机7不断将第一腔体111内加热的气体泵入调温腔125内，预热置线腔126，避免熔融橡胶进入置线腔126内后立即冷却，造成堵塞，同时减少热量浪费，提高利用率。

当加热丝32运作一定时间t1后，熔料筒31内的橡胶颗粒完全融化成熔融橡胶，然后控制器控制电动推杆22启动，电动推杆22的运作带动活塞23向熔料筒31内移动，熔料筒31内的空气被压缩，总量不变，体积减小，使得压强增大；当熔料筒31内压强达到一定值时，单向阀312导通，熔料筒31内的熔融橡胶以一定速度泵入置线腔126内，并在置线腔126内不断堆积，置线腔126内的气体经监测口114排出。

当置线腔126内被熔融橡胶填满后，活塞23继续向熔料筒31内移动，熔融橡胶继续向置线腔126内泵入，此时置线腔126内的熔融橡胶过量，部分熔融橡胶经监测口114进入存胶腔613内并堆积；随着存胶腔613内熔融橡胶的不断堆积，监测芯62向上移动，监测弹簧621收缩蓄力；当观察监测芯62移动一定距离后，此时注胶完成，电动推杆22运作一定时间t2；然后按下停止按钮，控制器控制加热丝32、风机7停止，控制电动推杆22反向运作，电动推杆22反向运作带动活塞23从熔料筒31内移出，当电动推杆22反向运作一定时间t2后，控制器控制电动推杆22停止运作，此时活塞23刚好从熔料筒31内移出。

接着单手握住驱动壳21并向第三腔体113方向移动，驱动壳21的移动使得拉线松弛，不再绷紧，拉线的松弛使得切换组件4在切换弹簧43作用下向靠近第一腔体111方向移动，第二通气口117不再被封闭，同时，驱动壳21的移动使得第一腔体111上端开口不再被封闭；当驱动壳21移动至第二腔体112正上方时，切换组件4在切换弹簧43作用下移动至靠近第一腔体111极限位置，第一通气口116被橡胶挡块41封闭。

然后按下冷却按钮，控制器控制风机7运作，此时第二腔体112经第二通气口117与第三腔体113连通，风机7经第三腔体113抽取外界温度较低的气体，并经进气管122泵入调温腔125内，调温腔125内温度较高的气体经出气管121泵入第一腔体111内并从第一腔体111上端开口泵出至外界，在此过程中，调温腔125内温度持续降低，进而实现对置线腔126的降温，加快熔融橡胶的冷却；当风机7运作一定时间t3后，控制器控制风机7停止运行，此时置线腔126内橡胶凝固，覆盖在电缆表面且不易脱落。

接着单手握住把手52并正向转动，把手52的转动带动驱动齿轮521转动，驱动齿轮521的转动带动两侧的齿条511正向移动，齿条511的移动带动对应切刀架51正向移动，切刀架51的移动带动斜滑槽513移动，靠近出胶活动管33一侧的斜滑槽513移动带动活动管滑柱331向上移动，靠近活动壳61一侧的斜滑槽513移动带动活动壳滑柱611向上移动，进而使得出胶活动管33与活动壳61向上移动；当活动管滑柱331与活动壳滑柱611均移动至对应的斜滑槽513上端时，出胶活动管33与活动壳61不再与切刀512正对；把手52继续正向转动，活动管滑柱331与活动壳滑柱611在对应的直滑槽514内移动，切刀512向对应的切刀滑槽123内移动，当切刀512经过对应的出胶活动管33或活动壳61正下方时，切刀512切割凝固的橡胶；当把手52转动至正向极限位置时，电缆表面凝固的橡胶与监测口114处的橡胶、补胶口115处的橡胶分离，然后反向转动把手52至反向极限位置，两侧的切刀架51移动至反向极限位置，活动壳滑柱611与活动管滑柱331移动至对应的斜滑槽513下端，活动壳61封闭监测口114，出胶活动管33封闭补胶口115。

然后解开卡锁扣，使得两个半壳分离，将电缆从置线腔126内取出，完成修补，并将监测口114与补胶口115内残留的橡胶祛除，然后闭合组合壳体12，锁上卡锁扣；接着单手抓住驱动壳21并向第一腔体111方向移动，驱动壳21的移动使得拉线绷紧，进而使得驱动壳21的移动带动切换组件4向靠近第三腔体113方向移动，切换弹簧43收缩蓄力；当驱动壳21封闭第一腔体111上端开口时，橡胶挡块41封闭第二通气口117。

本发明通过设置了加热丝32，既能够加热熔料筒31，使得熔料筒31内的橡胶颗粒融化，，又能够对循环的空气进行加热，实现对置线腔126的预热，避免橡胶注入置线腔126内时由于温度过低，快速凝固造成堵塞。

本发明通过设置了风机7，既能够抽取第一腔体111内温度较高的气体，泵入调温腔125内，对置线腔126进行预热，避免橡胶凝固造成堵塞，又能够抽取第三腔体113内温度较低的气体，泵入调温腔125内，对置线腔126内的熔融橡胶进行冷却，加快凝固，缩短时间。

本发明通过设置了驱动壳21，既能够封闭第一腔体111上端开口，使得在熔融橡胶颗粒时，加热的气体不与外界气体交互，减少热量损失，又能够通过拉线带动切换组件4移动，改变风机7抽取的气体的来源。

本发明能够在需要修补电缆时在内部热熔橡胶，无需外部预先热熔后注入，使用方便；本发明能够将热熔橡胶时产生的多余热量用来预热置线腔126，避免橡胶凝固堵塞；本发明能够在修补结束后对置线腔126进行冷却降温，加快凝固，缩短时间。