一种成像装置的搓纸控制方法、成像装置及存储介质

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体涉及一种成像装置的搓纸控制方法、成像装置及计算机可读存储介质。

背景技术

成像装置用于执行图像形成作业，是一种通过成像原理在记录介质上形成图像的设备，诸如生成、打印、接收和发送图像数据，例如打印机、复印机、传真机、多功能图像制作和复印装置、静电印刷装置和任何其它类似装置。并且成像装置的示例包括打印机、扫描仪、复印机、传真机、以及在单个设备中执行以上功能的多功能外围设备(MFP，Multi-Functional Peripheral)。在成像装置执行图像形成作业的过程中，成像装置的纸张校正传感器和进纸传感器为执行的部分构件。纸张校正传感器用于检测定位辊附近纸张的情况，进纸传感器用于检测有没有纸张进入纸路。只有一个纸张校正传感器较难在不同的纸张类型、厚度等情况下做到良好的纸张歪斜检测效果，导致纸张难以精确校准，从而影响形成的图像出现偏移、歪斜等情况。如果不对纸张及时进行校正，纸张歪斜可能会导致卡纸问题的产生。

发明内容

为解决纸张歪斜可能会导致卡纸的问题，本发明提出了一种成像装置的搓纸控制方法、成像装置及计算机可读存储介质，可以自动调整纸张歪斜情况以减少因卡纸歪斜导致的卡纸问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种成像装置的搓纸控制方法，所述搓纸控制方法包括：

使用搓纸机构将供纸盒内的纸张送入纸路通道；

纸张检测传感器对所述纸路通道上的纸张是否歪斜进行检测；

根据所述纸张检测传感器的检测结果，判断纸张是否存在歪斜；当判断纸张存在歪斜时，控制所述搓纸机构以使得所述搓纸机构将所述纸路通道上的纸张进行退回所述供纸盒的退回校正操作；其中，设置两个所述纸张检测传感器对纸张是否歪斜进行检测，当两个所述纸张检测传感器检测数值的差值大于预设阈值时，判断为纸张存在歪斜。

在一些实施方式中，所述预设阈值包括第一预设阈值，两个所述纸张检测传感器通过纸张对纸张检测传感器的挤压程度的不同得到不同的电压值；当所得到的电压值大于第一预设阈值，判断为纸张存在歪斜。由此可以具有更为良好的检测纸张歪斜程度的效果。

在一些实施方式中，所述预设阈值包括第二预设阈值，两个所述纸张检测传感器通过纸路通道上的纸张先后的时间差来检测所述纸张歪斜程度；当所得到的时间差值大于第二预设阈值，判断为纸张存在歪斜。由此可以具有多种方式检测纸张歪斜情况。

在一些实施方式中，所述退回校正操作包括以下步骤：所述控制器控制所述驱动机构驱动搓纸辊抬升预定高度，控制送纸辊将所述纸路通道上的纸张退回到供纸盒中，通过所述供纸盒的挡板对齐纸张。

在一些实施方式中，所述退回校正操作包括以下步骤：如果在对纸张进行所述退回校正操作后生成请求信号，进行人工干预或强制执行图像形成操作。

根据本发明的另一个方面，提供了一种成像装置，包括：

搓纸机构，将供纸盒内的纸张送入纸路通道；

纸张检测传感器，对所述纸路通道上的纸张是否歪斜进行检测并将检测结果反馈于控制器；

控制器，根据所述纸张检测传感器的检测结果，判断纸张是否存在歪斜；当判断单元判断纸张存在歪斜时，控制所述搓纸机构以使得所述搓纸机构将所述纸路通道上的纸张进行退回所述供纸盒的退回校正操作；其中，所述成像装置设置两个所述纸张检测传感器对纸张是否歪斜进行检测，当两个所述纸张检测传感器检测数值的差值大于预设阈值时，所述控制器判断为纸张存在歪斜；控制器与纸张检测传感器通信连接以接收检测结果。

在一些实施方式中，成像装置还包括：

供纸盒，用于容纳纸张；

对位辊，用于对纸张进行对位；

驱动机构，用于驱动搓纸机构将供纸盒内的纸张送入纸路通道和完成退回校正操作；

所述搓纸机构包括：

搓纸辊，用于从所述供纸盒中拾取纸张并配合给纸辊将纸张送入纸路通道；

送纸辊，用于拾取所述纸路通道上的纸张并配合搓纸辊将纸张退回所述供纸盒的退回校正操作。

在一些实施方式中，两个所述纸张检测传感器用于检测纸路通道上的纸张先后的时间差或用于检测纸张对纸张检测传感器的挤压程度。

在一些实施方式中，所述控制器控制所述驱动机构驱动搓纸辊抬升预定高度，控制送纸辊将所述纸路通道上的纸张退回到供纸盒中，通过所述供纸盒的挡板对齐纸张，提高了纸张校正准确度。

在一些实施方式中，所述退回校正操作包括以下步骤：如果在对纸张进行所述退回校正操作后生成请求信号，进行人工干预或强制执行图像形成操作。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述搓纸控制方法的步骤。

本发明通过两个所述纸张检测传感器检测到纸张歪斜后搓回进纸盒进行多次重新给纸校正，可以通过成像装置自动地解决纸张歪斜的问题，不需要用户操作，提高了使用的便利性。

附图说明

图1为本发明一实施方式的成像装置的结构示意图；

图2为本发明一实施方式的两个纸张检测传感器的结构示意图；

图3为本发明一实施方式的一种成像装置的搓纸控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了成像装置100的结构。成像装置100用于执行图像形成作业，诸如生成、打印、接收和发送图像数据，并且成像装置100的示例包括打印机、扫描仪、复印机、传真机、以及在单个设备中执行以上功能的多功能外围设备(MFP，Multi-FunctionalPeripheral)。

如图1所示，作为一种成像装置100的示例，成像装置100包括：供纸盒108、搓纸机构、手动送纸盘112、处理盒111、转印辊104、转印带110、热辊106、压辊105、排纸辊107和排出纸盒113。

供纸盒108用于容纳纸张。供纸盒108设置有出纸口。具体地，纸张可以是普通的印刷纸，还可以是相片纸等。

搓纸机构用于将供纸盒内的纸张送入纸路通道。也可通过手动送纸盘112将纸张送入纸路通道。

搓纸机构包括：

搓纸辊101，用于从所述供纸盒中拾取纸张并配合送纸辊102将纸张送入纸路通道以供转印需求；送纸辊102，用于拾取所述纸路通道上的纸张并配合搓纸辊101将纸张退回所述供纸盒108的退回校正操作。值得说明的是，对位辊103又可以称为校正辊或者其他用于校正纸张位置的部件。

对位辊103用于控制纸张的位置和对纸张歪斜进行一定的调整。图2示意性地显示了两个纸张检测传感器109。如图2所示，对位辊103正中心的两侧设有两个纸张检测传感器109，两个纸张检测传感器109之间的距离小于所述成像装置100支持纸型的宽度最小值。在其中一种实施例中，纸张检测传感器109可以为压力传感器，通过检测纸路通道上的纸张先后的时间差或用于检测纸张对纸张检测传感器的挤压程度，对所述纸路通道上的纸张是否歪斜进行检测并将检测结果反馈于控制器。两个纸张检测传感器109与控制器电性连接，纸张检测传感器将纸路通道上纸张是否有歪斜的检测结果信息发送给控制器。其中，所设置的两个所述纸张检测传感器109对纸张是否歪斜进行检测，当两个所述纸张检测传感器109检测数值的差值大于预设阈值时，所述控制器判断为纸张存在歪斜。

处理盒111用于生成碳粉图像，并将其转印到转印带110上。转印带110作为碳粉图像的介质。转印辊104用于将转印带110上的碳粉图像转印到纸张上。热辊106和压辊105用于对纸张上的碳粉图像进行定影，并将定影后的纸张搬送到排纸辊107。排纸辊107用于将纸张排出到排出纸盒113。排出纸盒113用于暂时储存排出的纸张。

成像装置100执行图像形成作业的步骤为：

将供纸盒108内的存放纸张经过搓纸辊101和送纸辊102的配合送入纸路通道，也可通过手动送纸盘112送入纸路通道，接着对位辊103对齐纸张；处理盒111将碳粉图像转印到转印带110上，转印带110上形成的碳粉图像经转印辊104转印到纸张上，紧接着转印辊104将成像后的纸张搬送到热辊106和压辊105的夹持区，热辊106和压辊105对纸张上的碳粉图像进行定影后将定影后的纸张搬送到排纸辊107；最后排纸辊107将纸张排出到排出纸盒113并堆叠起来。如图1所示，纸张在纸路通道上依次经过的部件为：搓纸辊101、送纸辊102、对位辊103、转印辊104、热辊106、压辊105以及排纸辊107。

控制器(图中未画出)用于根据所述纸张检测传感器109的检测结果，判断纸张是否存在歪斜；当判断单元判断纸张存在歪斜时，控制所述搓纸机构以使得所述搓纸机构将所述纸路通道上的纸张进行退回所述供纸盒108的退回校正操作。在其中一种实施例中，控制器执行退回校正操作时，可以控制驱动机构驱动搓纸机构将纸路通道上的整张纸退回到供纸盒108中，对齐纸张；也可以控制驱动机构驱动搓纸机构只将纸张的一部分退回至供纸盒108中。

驱动机构(图中未画出)，用于驱动搓纸机构将供纸盒108内的纸张送入纸路通道和完成退回校正操作。驱动机构可以为驱动电机。驱动机构与成像装置100的控制器电性连接，以实现控制器对驱动机构的工作控制。

成像装置100还包括：操作面板，操作面板包括由各种键构成的操作部(图中未画出)以及触摸板式的显示部(图中未画出)。

控制器控制驱动机构驱动搓纸机构以使得搓纸机构进行搓纸操作，搓纸操作对应于搓纸机构的功能分为进纸操作和退回校正操作，纸张无歪斜时，仅有进纸操作，当纸张歪斜时则会先进行退回校正操作、再进行进纸操作，其中，如果在对纸张进行退回校正操作后生成请求信号便进行人工干预或用户选择强制执行图像形成操作。

图3示意地显示了本实施例中一种成像装置100的搓纸控制方法的流程。

搓纸控制方法包括：

步骤201，对纸张执行进纸操作，纸张进入纸路通道；

步骤202，纸张进入纸路通道后，判断纸张是否歪斜；

其中，通过两个纸张检测传感器109检测数值的差值是否大于预设阈值来判断纸张是否歪斜。

具体的，在步骤S202中，纸张检测传感器109检测到纸张存在歪斜情况为两个纸张检测传感器109所采集到数值的差值大于所设定的预设阈值。预设阈值为成像装置100执行图像形成操作后，人体肉眼所能鉴别出的图像有歪斜情况下的值。根据纸路通道上的纸张对纸张检测传感器109的挤压程度的不同得到不同的电压值，从而得知纸张的歪斜程度。可选的，检测电路也可以是电压检测芯片。所挤压的程度与检测电路采集到的电压值呈线性关系。当所得到的电压值大于第一预设阈值，判断为纸张存在歪斜。

还可根据两个纸张检测传感器109获取纸张先后的时间差来检测纸张的歪斜程度，即当纸张没有歪斜时，会在阈值时间范围内同时触发两个纸张检测传感器109，而当纸张歪斜时，两个纸张检测传感器109会在不同时间内感应到纸张，若该时间差值大于第二预设阈值，判断为纸张存在歪斜。

两个纸张检测传感器109之间的距离为L，L设置成小于成像装置100支持纸型的宽度最小值，为了保证成像装置100可以支持任何纸型的图像形成操作。

步骤203，若纸张无歪斜，则对纸张继续执行图像形成操作；

具体的，在步骤S203中，成像装置100执行图像形成操作中的转印操作。

步骤204，若纸张歪斜，则对纸张执行退回校正操作；

具体的，在步骤S204中，对纸路通道上的纸张执行退回校正操作时，有以下两个方案可供选择：一是控制器控制驱动机构驱动搓纸机构将纸路通道上的整张纸退回至供纸盒108中，二是控制器控制驱动机构驱动搓纸机构只退回纸张的一部分至供纸盒108中，例如退回纸张的一半至供纸盒108后，重新进纸继续进行下一次的校正操作。

成像装置100内的供纸盒108中设有挡板，挡板可用于对齐纸张。成像装置100内的搓纸机构包括送纸辊102和搓纸辊101。送纸辊102和搓纸辊101相互配合以完成将供纸盒108内的纸张从出纸口送入纸路通道以及将纸路通道上的纸张从出纸口退回到供纸盒中。

当选择第一种方案时，控制器控制驱动机构驱动搓纸辊101抬升至特定的高度以使得纸张退回至供纸盒108中，接着通过供纸盒108内的挡板对纸张对齐。特定的高度可在控制器内设置。将搓纸辊101抬升一定高度，让纸张退回到供纸盒108中，可以避免损坏纸张。

当选择第二种方案时，控制器控制驱动机构驱动搓纸机构只退回纸张的一部分至供纸盒108中后，继续进行下一次的校正操作。校正操作包括对位辊103对纸张对齐校正。当控制器控制只退回纸张的一部分，可以再进行下一次对位辊103对齐，可以提高校正纸张的效率。

步骤205，判断是否生成请求信号；

具体的，在步骤S205中，当满足以下任意一项条件时，触发所述控制器生成请求信号：

仅仅依靠成像装置100已经无法使纸张歪斜程度符合要求，即经过多次执行步骤S204后，两个纸张检测传感器109检测数值的差值仍然大于预设阈值，纸张仍然被判断为属于歪斜的情况时；或

所述供纸盒内没有纸。

步骤206，若生成请求信号，进行人工干预或用户强制执行打印操作；

具体的，在步骤S206中，当上述步骤S205满足条件时，触发控制器生成请求信号，进行提示让用户人工干预处理供纸盒108中的纸张，直到两个纸张检测传感器109检测到的歪斜程度符合要求后，成像装置100才执行图像形成操作；或

用户选择强制执行图像形成操作。

在其中的一种实施例中，可以在成像装置100的操作面板上设有用户操作界面，也可以在安装了应用软件或驱动页面的计算机、移动设备上设置用户操作界面，用户操作界面上设有自动尝试纠正纸张歪斜功能。该功能的启用可以保证打印出来的图像质量及减小因纸张歪斜导致的卡纸问题，提高用户体验。同样的，在用户可以接受可能出现的图像倾斜情况或者卡纸时，可选择关闭该功能，在成像装置100的用户操作界面上自主选择是否强制执行图像形成操作。当用户选择强制执行图像形成操作时，成像装置100将会执行图像形成操作，避免耽误用户时间，多样化的选择可更好的满足用户的需求。

若无生成请求信号，则返回步骤S202前继续执行步骤S202。

具体实现中，本申请还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本申请提供的各实施例中的部分或全部步骤。上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

具体实现中，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包含可执行指令，当上述可执行指令在计算机上执行时，使得计算机执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。