变压器磁芯中柱研磨机

技术领域

本发明涉及变压器的生产设备，特别涉及一种变压器磁芯中柱研磨机。

背景技术

现有一种变压器磁芯，其为EP型铁氧体，磁芯的上端面往下开设有凹槽，凹槽中设置有中柱。在变压器的生产中，需要将中柱上端面研磨掉一定的厚度以调整电感量。现有的生产中，通常采用人工抓取磁芯并用打磨器进行打磨，打磨效率底，打磨过程中容易磨损磁芯的其他部位，而且磁芯的电感量难以控制。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种变压器磁芯中柱研磨机，打磨定位的精度高，打磨效率高，并可以更好地控制磁芯的电感量。

根据本发明实施例的一种变压器磁芯中柱研磨机，其包括：机座；磁芯装载座，设置于所述机座，所述磁芯装载座设置有磁芯放置部；定位件，设置于所述磁芯装载座并位于所述磁芯放置部的上侧，所述定位件的下端设置有定位面，所述定位件设置有贯穿至所述定位面的让位空洞；顶压装置，设置于所述磁芯放置部的下侧，所述顶压装置包括磁芯抵顶件和上下驱动器，所述磁芯抵顶件位于所述磁芯放置部的下侧并与所述定位件上下相对，所述上下驱动器能驱动所述磁芯抵顶件往上顶压，以使所述磁芯抵顶件能将所述磁芯放置部中的磁芯往上顶压于所述定位面；打磨装置，设置于所述机座，所述打磨装置包括打磨器和移动驱动组件，所述打磨器设置有打磨头，所述打磨头位于所述磁芯放置部的上侧，所述移动驱动组件能驱动所述打磨器上下移动，所述打磨头能进入所述让位空洞。

根据本发明实施例的一种变压器磁芯中柱研磨机，至少具有如下有益效果：进行磁芯的中柱研磨时，将磁芯送入磁芯放置部，使磁芯的中柱与让位空洞相对，通过上下驱动器驱动磁芯抵顶件往上顶压磁芯，使得磁芯的上端面抵顶于定位件的定位面从而完成磁芯的定位，通过移动驱动组件使打磨头往下进入让位空洞，使得打磨头与磁芯的中柱接触，从而完成中柱的研磨操作。上述的研磨机，可以机械化地实现对于磁芯中柱的研磨工序，精度高，生产效率高；磁芯采用上端面定位的结构，定位准确，并可以准确把握中柱上端面相对磁芯上端面的研磨量，从而更好地控制磁芯的电感量。

根据本发明的一些实施例，所述磁芯放置部为槽口朝上的容置槽。

根据本发明的一些实施例，所述定位件固定于所述容置槽的两槽肩。

根据本发明的一些实施例，所述容置槽的槽底设置有滑接孔，所述磁芯抵顶件滑动连接于所述滑接孔，所述上下驱动器设置有能上下移动的动作部，所述动作部位于所述磁芯抵顶件的下侧。

根据本发明的一些实施例，还包括：磁芯进料装置、磁芯推送装置以及磁芯出料装置；所述容置槽沿前后方向延伸，所述磁芯进料装置用于往所述容置槽的后端送入磁芯，所述磁芯推送装置用于推动所述容置槽中的磁芯往前移动，所述磁芯出料装置用于接收所述容置槽前端的磁芯。

根据本发明的一些实施例，所述磁芯进料装置包括振动盘、连接料道、接料座以及进料推送机构；所述容置槽的后端的槽侧壁设置有与所述容置槽连通的进料口，所述接料座设置有接料槽，所述接料槽沿左右方向延伸，所述接料槽的一端与所述进料口连通，所述进料推送机构包括第一推料杆和左右驱动器，所述第一推料杆沿左右方向设置，所述第一推料杆能从所述接料槽的另一端插入并沿所述接料槽移动，所述左右驱动器与所述第一推料杆连接并用于驱动所述第一推料杆动作，所述振动盘设置于所述机座，所述连接料道连接所述振动盘的输出端和所述接料座，以使所述振动盘输出的磁芯能进入所述接料槽。

根据本发明的一些实施例，所述磁芯推送装置包括第二推料杆和前后驱动器，所述第二推料杆沿前后方向设置，所述第二推料杆能从所述容置槽的后端插入并沿所述容置槽移动，所述前后驱动器与所述第二推料杆连接并用于驱动所述第二推料杆动作。

根据本发明的一些实施例，所述磁芯出料装置包括出料座，所述出料座设置有出料滑道，所述出料滑道朝下倾斜，所述出料滑道的一端与所述容置槽的前端对接，所述出料滑道的另一端配置有出料口。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为图1的A处放大示意图；

图3为图2所示结构的K-K方向剖视图；

图4为图3的B处放大示意图。

附图标记：

磁芯1；

机座100；

磁芯装载座200，容置槽210，滑接孔220，进料口230；

定位件300，定位面310，让位空洞320；

顶压装置400，磁芯抵顶件410，上下驱动器420；

打磨装置500，打磨器510，打磨头511，移动驱动组件520；

磁芯进料装置600，振动盘610，连接料道620，接料座630，接料槽631，进料推送机构640，第一推料杆641，左右驱动器642；

磁芯推送装置700，第二推料杆710，前后驱动器720；

磁芯出料装置800，出料座810，出料滑道811。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，一种变压器磁芯中柱研磨机，其包括：机座100、磁芯装载座200、定位件300、顶压装置400以及打磨装置500。磁芯装载座200设置于机座100，磁芯装载座200设置有磁芯放置部。定位件300设置于磁芯装载座200并位于磁芯放置部的上侧，定位件300的下端设置有定位面310，定位件300设置有贯穿至定位面310的让位空洞320。顶压装置400设置于磁芯放置部的下侧，顶压装置400包括磁芯抵顶件410和上下驱动器420，磁芯抵顶件410位于磁芯放置部的下侧并与定位件300上下相对，上下驱动器420能驱动磁芯抵顶件410往上顶压，以使磁芯抵顶件410能将磁芯放置部中的磁芯1往上顶压于定位面310。打磨装置500设置于机座100，打磨装置500包括打磨器510和移动驱动组件520，打磨器510设置有打磨头511，打磨头511位于磁芯放置部的上侧，移动驱动组件520能驱动打磨器510上下移动，打磨头511能进入让位空洞320。

进行磁芯1的中柱研磨时，将磁芯1送入磁芯放置部，使磁芯1的中柱与让位空洞320相对，通过上下驱动器420驱动磁芯抵顶件410往上顶压磁芯1，使得磁芯1的上端面抵顶于定位件300的定位面310从而完成磁芯1的定位，通过移动驱动组件520使打磨头511往下进入让位空洞320，使得打磨头511与磁芯1的中柱接触，从而完成中柱的研磨操作。上述的研磨机，可以机械化地实现对于磁芯中柱的研磨工序，精度高，生产效率高；磁芯1采用上端面定位的结构，定位准确，并可以准确把握中柱上端面相对磁芯1上端面的研磨量，从而更好地控制磁芯1的电感量。

在实施例中，移动驱动组件520可以设置直线电机或由伺服电机驱动的直线移动模组来驱动打磨器510上下移动，移动驱动组件520同时可以设置横移驱动模组来驱动打磨器510横向移动，以将打磨器510横向移开，方便进行调试检修。

在实施例中，打磨头511系由打磨器510的电机驱动而进行旋转，从而实现对于中柱的研磨。

在实施例中，磁芯放置部为槽口朝上的容置槽210。容置槽210可以方便适配磁芯1，磁芯1放置稳定。可以想象的是，磁芯放置部不限于容置槽210的结构，例如也可以是夹具结构所形成的夹持位。

在实施例中，定位件300固定于容置槽210的两槽肩，固定的方式简单，易于实施。具体的，定位件300可以通过螺钉锁附于磁芯装载座200。可以理解的是，在实施例中，容置槽210的两槽肩是指围成槽的两侧实体部分的上部。

在实施例中，容置槽210的槽底设置有滑接孔220，磁芯抵顶件410滑动连接于滑接孔220，上下驱动器420设置有能上下移动的动作部，动作部位于磁芯抵顶件410的下侧。定位磁芯1时，通过上下驱动器420的动作部来往上顶压磁芯抵顶件410，磁芯抵顶件410在滑接孔220中往上顶去，从而从容置槽210的槽底位置往上顶压其中的磁芯1。完成中柱研磨后，上下驱动器420的动作部往下复位，从而允许磁芯抵顶件410往下复位。上述的顶压装置400的结构简单，易于实施。

在实施例中，上下驱动器420具体采用气缸，该气缸设置于机座100，气缸的活塞杆位于磁芯抵顶件410的下侧。可以想象的是，上下驱动器420不限于采用气缸，例如也可以是电动推杆、电磁铁等等的驱动机构。

在实施例中，研磨机还包括磁芯进料装置600、磁芯推送装置700以及磁芯出料装置800；容置槽210沿前后方向延伸，磁芯进料装置600用于往容置槽210的后端送入磁芯1，磁芯推送装置700用于推动容置槽210中的磁芯1往前移动，磁芯出料装置800用于接收容置槽210前端的磁芯1。磁芯1通过磁芯进料装置600送入至容置槽210的后端，通过磁芯推送装置700将磁芯1往前推送，磁芯1到达定位件300的下侧后开始进行研磨工序。研磨完成后，通过磁芯推送装置700进一步将磁芯1往前推送到容置槽210的前端，最后通过磁芯出料装置800完成出料。研磨机采用上述的结构，可以实现磁芯1的自动上料和自动出料，设备自动化程度高。

在实施例中，磁芯推送装置700可以配置为一次顶推磁芯1行进一个磁芯1的长度，磁芯1每前移一个磁芯1的长度后，磁芯进料装置600再往容置槽210的后端送入一个磁芯1，如此反复使得磁芯1以队列形式在容置槽210中前进。磁芯抵顶件410依次顶压各个磁芯1来进行定位，打磨装置500依次打磨队列中的各个磁芯1的中柱。

在实施例中，磁芯进料装置600包括振动盘610、连接料道620、接料座630以及进料推送机构640；容置槽210的后端的槽侧壁设置有与容置槽210连通的进料口230，接料座630设置有接料槽631，接料槽631沿左右方向延伸，接料槽631的一端与进料口230连通，进料推送机构640包括第一推料杆641和左右驱动器642，第一推料杆641沿左右方向设置，第一推料杆641能从接料槽631的另一端插入并沿接料槽631移动，左右驱动器642与第一推料杆641连接并用于驱动第一推料杆641动作，振动盘610设置于机座100，连接料道620连接振动盘610的输出端和接料座630，以使振动盘610输出的磁芯1能进入接料槽631。振动盘610输出的磁芯1通过连接料道620输送至接料座630的接料槽631，通过左右驱动器642来驱动第一推料杆641动作，第一推料杆641将磁芯1通过进料口230推入容置槽210的后端，完成磁芯1的进料。上述的磁芯进料装置600结构简单，易于实施。可以想象的是，磁芯进料装置600不限于上述的实施方式，例如磁芯进料装置600可以采用机械手，该机械手用于抓取磁芯1并放置到容置的后端。

在实施例中，左右驱动器642可以采用气缸，该气缸设置于机座100，其活塞杆与第一推料杆641连接，从而可以驱动第一推料杆641动作；可以想象的是，左右驱动器642不限于气缸，例如也可采用电动推杆、电磁铁等等的驱动机构。

在实施例中，磁芯推送装置700包括第二推料杆710和前后驱动器720，第二推料杆710沿前后方向设置，第二推料杆710能从容置槽210的后端插入并沿容置槽210移动，前后驱动器720与第二推料杆710连接并用于驱动第二推料杆710动作。上述的磁芯推送装置700结构简单，易于实施。可以想象的是，磁芯推送装置700不限于采用上述的结构，例如磁芯推送装置700可以包括拨杆和驱动拨杆动作的拨杆驱动器，拨杆的下端插设于容置槽210并能沿容置槽210移动，拨杆驱动器用于驱动拨杆沿容置槽210移动。

在实施例中，前后驱动器720具体为气缸，该气缸设置于机座100，第二推料杆710与气缸的活塞杆连接，从而能驱动第二推料杆710动作；可以想象的是，前后驱动器720不限于气缸，例如也可采用电动推杆、电磁铁等等的驱动机构。

在实施例中，磁芯出料装置800包括出料座810，出料座810设置有出料滑道811，出料滑道811朝下倾斜，出料滑道811的一端与容置槽210的前端对接，出料滑道811的另一端配置有出料口。当磁芯1被磁芯推送装置700推送并离开容置槽210的前端后，磁芯1可以进入出料滑道811并沿出料滑道811滑动到出料口，从而完成出料。上述的出料结构简单，易于实施。可以想象的是，磁芯出料装置800不限于上述的实施方式，例如也可采用机械手来抓取并移走容置槽210前端的磁芯1。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。