相机解析力的检测方法、装置、设备、介质及双台阶治具

技术领域

本公开涉及电子产品检测领域，尤其涉及一种相机解析力的检测方法、 装置、设备、介质及一种双台阶治具。

背景技术

相关技术中，相机的深度与宽度解析力测试一般采用两组图卡进行检测， 利用不同高度的台体治具测试深度解析力，不同大小的柱体治具测试宽度解 析力。但台体治具和柱体治具的制作成本极高，对材料消耗较大，且算法定 位困难计算量大，从而导致较大的制作成本和人工成本。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种相机解析力的检测方法、 装置、设备、介质及一种双台阶治具，用于减少检测相机解析力的过程中带 来的成本。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种相机解析力的检测方法，包括：

获取双台阶治具的拍摄距离，所述双台阶治具包括用于检测宽度解析力 的第一台阶组和用于检测深度解析力的第二台阶组；

根据所述拍摄距离对所述双台阶治具进行拍摄，获取所述相机对应的检 测图卡；

根据所述检测图卡确定所述相机对应的解析力信息，所述解析力信息包 括深度解析力信息和/或宽度解析力信息。

可选地，所述第一台阶组包括多个宽度不同的台阶，所述第二台阶组包 括多个高度不同宽度相同的台阶，所述宽度为台阶延伸方向上的每一级台阶 的长度，所述根据所述图卡信息确定所述相机的解析力信息，包括：

获取所述第一台阶组的多个宽度不同的台阶对应的多个宽度信息和所 述第二台阶组的多个高度不同宽度相同的台阶对应的多个高度信息；

将所述检测图卡中所述第一台阶组对应的第一距离曲线与所述多个宽 度信息进行比对，获取所述相机对应的宽度解析力信息；

将所述检测图卡中所述第二台阶组对应的第二距离曲线与所述多个高 度信息进行比对，获取所述相机对应的深度解析力信息。

可选地，所述将所述检测图卡中所述第一台阶组对应的第一距离曲线与 所述多个宽度信息进行比对，获取所述相机对应的宽度解析力信息，包括：

基于所述多个宽度信息获取所述第一台阶组对应的宽度分布曲线；

将所述宽度分布曲线与所述第一距离曲线进行比对，确定所述第一距离 曲线中最短台阶对应的目标宽度信息；

根据所述目标宽度信息确定所述相机对应的宽度解析力信息。

可选地，所述将所述检测图卡中所述第二台阶组对应的第二距离曲线与 所述多个高度信息进行比对，获取所述相机对应的深度解析力信息，包括：

基于所述多个高度信息获取所述第二台阶组对应的高度分布曲线；

确定所述第二距离曲线中最短上升沿对应的位置信息；

基于所述高度分布曲线，确定所述位置信息对应的目标高度信息；

根据所述目标高度信息确定所述相机对应的深度解析力信息。

可选地，所述将所述检测图卡中所述第二台阶组对应的第二距离曲线与 所述多个高度信息进行比对，获取所述相机对应的深度解析力信息，包括：

基于所述第二距离曲线，获取导数曲线；

确定所述导数曲线中最小峰值对应的目标位置信息；

基于所述多个高度信息，确定所述目标位置信息对应的目标高度信息；

根据所述目标高度信息确定所述相机对应的深度解析力信息。

可选地，所述获取双台阶治具的拍摄距离，包括：

根据所述相机的最大视场角和所述双台阶治具底部的最长对角线长度， 通过拍摄距离计算公式获取所述拍摄距离，所述拍摄距离计算公式包括：

其中，L表示所述拍摄距离，d表示所述最长对角线长度，DFOV表示 所述最大视场角。

可选地，所述根据所述拍摄距离对所述台阶治具进行拍摄，获取所述相 机对应的检测图卡，包括：

根据所述拍摄距离对所述台阶治具进行拍摄，得到原始检测图卡；

确定所述双台阶治具在所述原始检测图卡中的区域信息；

基于所述区域信息截取所述原始检测图卡中与所述区域信息对应的图 像，获得所述相机对应的检测图卡。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种相机解析力的检测装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取双台阶治具的拍摄距离，所述双台阶治具 包括用于检测宽度解析力的第一台阶组和用于检测深度解析力的第二台阶 组；

第二获取模块，被配置为根据所述拍摄距离对所述台阶治具进行拍摄， 获取所述相机对应的检测图卡；

确定模块，被配置为根据所述检测图卡确定所述相机对应的解析力信息， 所述解析力信息包括深度解析力信息和/或宽度解析力信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种双台阶治具，包括：

用于检测宽度解析力的第一台阶组和用于检测深度解析力的第二台阶 组；

所述第一台阶组包括多个宽度不同的台阶，所述第二台阶组包括多个高 度不同宽度相同的台阶。

可选地，所述第一台阶组中的最低一层台阶与所述第二台阶组中的最低 一层台阶处于所述双台阶治具的底部，所述第一台阶组中的最高一层台阶与 所述第二台阶组中的最高一层台阶处于所述双台阶治具的顶部；

在所述第一台阶组中的从最低一层台阶到最高一层台阶高度不变，宽度 逐层递减；

在所述第二台阶组中的从最低一层台阶到最高一层台阶宽度不变，高度 逐层递增。

可选地，在对所述双台阶治具进行拍摄时，所述双台阶治具的底面用于 将所述双台阶治具设置在固定面上，拍摄方向为拍摄装置的镜头正对所述双 台阶治具的顶部。

可选地，所述双台阶治具的底面为矩形，各级台阶的形状相同。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

存储器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取双台阶治具的拍摄距离，所述双台阶治具包括用于检测宽度解析力 的第一台阶组和用于检测深度解析力的第二台阶组；

根据所述拍摄距离对所述台阶治具进行拍摄，获取所述相机对应的检测 图卡；

根据所述检测图卡确定所述相机对应的解析力信息，所述解析力信息包 括深度解析力信息和/或宽度解析力信息。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存 储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第五方面所提 供的相机解析力的检测方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取双台 阶治具的拍摄距离，其中该双台阶治具包括用于检测宽度解析力的第一台阶 组和用于检测深度解析力的第二台阶组，根据拍摄距离对双台阶治具进行拍 摄，获取该相机对应的检测图卡，根据检测图卡确定该相机对应的解析力信 息，解析力信息中包括深度解析力信息和/或宽度解析力信息。从而能够通过 对双台阶治具进行一次拍摄获得检测图卡，并对检测图卡的一组数据进行分 析，就能获得相机对应的深度解析力和宽度解析力，避免了采用两组图卡来 对相机的深度解析力和宽度解析力分别进行测试带来的治具材料消耗较多 和算法定位困难，计算量大的问题，降低了相机解析力检测过程中的治具制 作成本和数据运算成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性 的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公 开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种相机解析力的检测方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种双台阶治具的正视图和俯视图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种双台阶治具的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种相机的检测图卡示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种获取检测图卡的方法的流程示意 图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种基于双台阶治具的相机解析力曲 线图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种相机解析力信息的获取方法的流 程示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种基于双台阶治具的相机宽度解析 力曲线图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种基于双台阶治具的相机深度解析 力曲线图。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种基于双台阶治具的相机深度 解析力曲线图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种相机解析力的检测装置框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的 描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的 要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所 有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一 些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种相机解析力的检测方法的流程图， 如图1所示，该相机解析力的检测方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S11中，获取双台阶治具的拍摄距离，该双台阶治具包括用于检 测宽度解析力的第一台阶组和用于检测深度解析力的第二台阶组。

在步骤S12中，根据拍摄距离对双台阶治具进行拍摄，获取相机对应的 检测图卡。

在步骤S13中，根据检测图卡确定相机对应的解析力信息，解析力信息 包括深度解析力信息和/或宽度解析力信息。

示例的，在步骤S11中，可以理解的是，相机的性能由两个维度的解析 力构成，一个是宽度解析力，即对垂直于相机光轴面的宽度、长度进行辨别 的性能，示例的，在一定的拍摄距离下，相机对具有不同大小正方形方框的 柱体治具进行拍摄，通过对拍摄获得的检测图卡进行数据分析，确定相机在 光场范围内能够识别到的最小正方形方框的边长值，从而确定相机的宽度解 析力大于该边长值，即相机能够识别宽度大于该边长值的图像信息；另一个 是深度解析力，即对平行于相机光轴的距离进行辨别的性能，在一定的拍摄 距离下，相机对具有不同高度台阶的台阶治具的台阶面进行拍摄，通过对拍 摄获得检测图卡进行数据分析，确定相机在光场范围内能够识别到的最小台 阶高度，从而确定相机的高度解析力大于该最小台阶高度，即相机能够识别 深度大于该高度的图像信息。

本公开采用双台阶治具来对相机的解析力进行检测，根据上述柱体治具 和台阶治具的检测原理，获得一种双台阶治具，该双台阶治具包括，用于检 测宽度解析力的第一台阶组和用于检测深度解析力的第二台阶组，第一台阶 组包括多个宽度不同高度相同的台阶，第二台阶组包括多个高度不同宽度相 同的。可以理解的是，通常情况下，定义台阶延伸方向上的距离为台阶宽度， 台阶水平面内垂直于宽度方向上的距离为台阶长度，竖直方向上的距离为台 阶高度，双台阶治具的第一台阶组和第二台阶组呈阶梯式分布，且第一台阶 组和第二台阶组中各级台阶的台阶长度保持一致；为排除检测过程中相机深 度解析力和宽度解析力对数据的相互干扰，需要在第一台阶组中排除深度解 析力对检测图卡的影响，在第二台阶组中排除宽度解析力对检测图卡的影响。 因此，设置第一台阶组中各级台阶的台阶高度相同台阶宽度不同，第二台阶 组中各级台阶的台阶高度不同台阶宽度相同。在一定的拍摄距离下，相机通 过识别第一台阶组中各级台阶的台阶宽度，来确定相机的宽度解析力，通过 识别第二台阶组中各级台阶的台阶高度，来确定相机的深度解析力。参照图 2，图2是根据一示例性实施例示出的一种双台阶治具的正视图和俯视图， 可以理解的是，双台阶治具中台阶组的台阶级数可以根据拍摄设备的解析力 来设置，如图2所示，可根据对相机的精度要求设置台阶级数，图2中位于 左侧的第一台阶组中设置有W

可选地，第一台阶组中的最低一层台阶与第二台阶组中的最低一层台阶 处于双台阶治具的底部，第一台阶组中的最高一层台阶与第二台阶组中的最 高一层台阶处于双台阶治具的顶部；

在第一台阶组中的从最低一层台阶到最高一层台阶高度不变，宽度逐层 递减；在第二台阶组中的从最低一层台阶到最高一层台阶宽度不变，高度逐 层递增。

可以理解的是，相机在对双台阶治具进行拍摄时，需要将双台阶治具的 底部固定到竖直平面上，并且需要排除各个台阶面在视差和光线上对解析力 的影响，因此需要对双台阶治具的底部平面和顶部平面进行设置，以保证检 测数据的稳定性，示例的，可将第一台阶组中的最低一层台阶与第二台阶中 的最低一层台阶设置于同一水平面，并设置于双台阶治具的底部，将第一台 阶组中最高一层台阶和第二台阶组中最高一层台阶设置于同一水平面，并设 置于双台阶治具的顶部，通过上述设定方式，使双台阶治具的制作工艺更加 简洁，同时节省了材料的消耗，进一步降低了相机解析力检测的成本。

可以理解的是，在第一台阶组中，各级台阶的台阶高度相同，在进行检 测拍摄时，最低一层台阶与相机的距离最远，从而容易因为深度解析力的影 响导致最低一层台阶的台阶宽度无法识别，造成检测数据的不准确，因此， 在第一台阶组中，从最低一层台阶到最高一层台阶的台阶高度不变，台阶宽 度逐层递减，越靠近相机摄像头的台阶面，台阶宽度越小。示例的，参照上 述图2所示，可以在左侧的第一台阶组中设置7层台阶即W

可选地，在对所述双台阶治具进行拍摄时，所述双台阶治具的底面用于 将所述双台阶治具设置在固定面上，拍摄方向为拍摄装置的镜头正对所述双 台阶治具的顶部。

可以理解的是，在进行解析力检测拍摄时，需要先将双台阶治具固定在 水平或者竖直平面，为使双台阶治具处于拍摄装置的视场范围内，确保拍摄 装置能够完全捕捉到双台阶治具，需要将拍摄装置的镜头正对双台阶治具， 并且为了克服视场角的偏移对检测数据的影响，需要将拍摄装置的镜头正对 双台阶治具的中最高一层台阶的中心。

可选地，双台阶治具的底面为矩形，各级台阶的形状相同。

示例的，参照图3所示，图3为是根据一示例性实施例示出的一种双台 阶治具的结构示意图，其中，第一台阶组与第二台阶组的台阶高度相互对应， 各层台阶的高度相同，可以理解的是，可以将本实施例中的双台阶治具看作 是由多个不同长方体堆叠而成的，其中各个长方体的宽度相同，长度和高度 均不相同，每一个长方体构成一层台阶，长方体的左侧长度逐层递减，示例 的，递减的距离可以参照上述第一台阶组的台阶宽度设置方式。长方体的右 侧长度逐层递减，且各层递减的数值保持恒定，示例的，可设置相邻长方体 的右侧长度差值均为25mm。各层长方体的高度可以参照上述第二台阶组中 台阶高度的设置方法。可以理解的是，通过上述双台阶治具的设置方法可以 得到，该双台阶治具的左侧台阶为本实施例的第一台阶组，该双台阶治具的 右侧台阶为本实施例的第二台阶组。可选地，双台阶治具还可以设置为不规 则的柱体，示例的，第一台阶组对应的柱体可以设置为不同半径的同心半圆 柱，相邻台阶间的半径差值即为每一层台阶的台阶宽度，根据上述台阶宽度 设置方法对各级台阶的台阶宽度进行设置；第二台阶组对应的柱体也可以设 置为不同半径的同心半圆柱，且相邻台阶间的半径差值相同，半圆柱体的高 度即为各级台阶的台阶高度，可根据上述台阶高度的设置方法设置半圆柱体 的高度，可以理解的是，此时，通过识别第一台阶组中各个扇环的弦长，来 确定拍摄装置的宽度解析力，通过识别第二台阶组中各个半圆柱体的高度， 来确定拍摄装置的深度解析力，对于双台阶治具的具体形状本实施例不做限 制。

可以理解的是，本实施例中，通常情况下需要预先选取对应解析力标准 的双台阶治具，并通过该双台阶治具来检测相机是否达到对应的解析力标准， 根据不同相机的不同视场角度，同一解析力标准下会对应有不同尺寸的双台 阶治具，示例的，针对视场角较小的相机，可以通过尺寸较小的双台阶治具 对其进行解析力检测，针对视场角较大的相机，可以通过尺寸较大的双台阶 治具对其进行解析力检测。在对相机的解析力进行检测的过程中，相机相对 双台阶治具的拍摄距离对解析力的判断有很大的影响，当拍摄距离较近时， 拍摄获得的检测图卡更加清晰，对应检测得到的解析力与实际的解析力相比 偏强，当拍摄距离较远时，拍摄获得的检测图卡更加模糊，对应检测得到的 解析力与实际的解析力相比偏弱，因此，需要根据双台阶治具的尺寸和相机 的视场角来确定实际的拍摄距离，可选地，可以根据已知解析力的相机来对 拍摄距离进行检测，通过检测确定拍摄距离，并设置各个双台阶治具在不同 相机视场角下与拍摄距离间的映射关系，在对相机的解析力进行检测时，可 以通过读取该映射关系确定拍摄距离。

可选地，上述步骤S11，可以包括：

根据相机的最大视场角和双台阶治具底部的最长对角线长度，通过拍摄 距离计算公式获取所述拍摄距离，所述拍摄距离计算公式包括：

其中，L表示所述拍摄距离，d表示最长对角线长度，DFOV表示最大 视场角。

可以理解的是，在对相机的解析力进行检测的过程中，需要先将双台阶 治具固定在水平或竖直平面上，将相机的镜头正对双台阶治具的中心，确保 双台阶治具整体落在相机的视场范围内，相机的最大视场角为相机能够获取 到图像的最大角度，示例的，可通过读取相机的相关参数获得相机的最大视 场角DFOV。双台阶治具的最长对角线长度为双台阶治具在进行解析力检测 拍摄时，将双台阶治具投影到相机镜头正对的平面上获得投影图像，并确定 投影图像的最长内径即为双台阶治具的最长对角线长度d，通过拍摄距离公式：

从而计算获得相机相对双台阶治具的拍摄距离，此时的拍摄距离为相机 镜头表面与双台阶治具最低一层台阶的台阶平面之间的最短距离。

示例的，在步骤S12中，根据获取到的拍摄距离，调整相机的拍摄角度、 曝光、拍摄距离等使其他拍摄参数不会对相机的解析力造成影响，并对双台 阶治具进行拍摄，获得对应的检测图卡，示例的，参照图4，图4是根据一 示例性实施例示出的一种相机的检测图卡，通过相机对图3所示的双台阶治 具进行拍摄，从而获得上述检测图卡，可以理解的是，检测图卡中的明亮程 度代表物体距离相机镜头的远近程度，深度越深代表离相机镜头越远，越亮 代表离相机镜头越近，从图中可以很清晰的看出双台阶治具和各级台阶之间 的轮廓信息，再通过检测图卡的相关数据算法获得各级台阶对应的长度参数， 从而得到相机对应的解析力信息。

可选地，参照图5所示，图5是根据一示例性实施例示出的一种获取检 测图卡的方法的流程示意图，上述步骤S12，可以包括：

在步骤S121中，根据所述拍摄距离对所述台阶治具进行拍摄，得到原 始检测图卡。

在步骤S122中，确定所述双台阶治具在所述原始检测图卡中的区域信 息。

在步骤S123中，基于所述区域信息截取所述原始检测图卡中与所述区 域信息对应的图像，获得所述相机对应的检测图卡。

可以理解的是，通过上述步骤获得的原始检测图卡中包括有双台阶治具 对应的图像信息以及其他区域的图像信息，对原始检测图卡进行数据分析之 前，为避免不必要的数据运算成本，需要将原始检测图卡中双台阶治具对应 的图卡信息截取出来，针对截取得到的图卡信息作为检测图卡，并对检测图 卡进行数据分析。示例的，可以利用算法定位原始检测图卡中双台阶治具最 低一层台阶边沿的位置，并截取边沿位置对应的双台阶治具的覆盖区域，从 而获得相机对应的检测图卡。

示例的，参照图6所示，图6是根据一示例性实施例示出的一种基于双 台阶治具的相机解析力曲线图，以上述图3所示的双台阶治具为例，通过相 机对该双台阶治具进行拍摄，从而获得检测图卡，再对检测图卡进行数据解 析获得图6所示的解析力曲线图。在步骤S13中，根据获取到的检测图卡利 用数据解析算法，可以将对应的检测图卡信息转化成用于反映水平距离和竖 直距离的数据信息。可选地，可以根据将检测图卡对应的数据信息转化成数 据曲线，其中曲线的横坐标用于反映双台阶治具在水平方向上的距离，纵坐 标用于反映双台阶治具在竖直方向上的距离。可以理解的是，数据曲线中反 映出的距离为相机能够识别出的双台阶治具的距离，相机无法识别的部分在 数据曲线中无法反映出对应距离(横纵方向上或纵轴方向上)的曲线。

示例的，在数据曲线对应的宽度解析力曲线部分，当相机能够识别对应 第一台阶组的宽度时，会在宽度解析力曲线的对应位置反映出一段水平曲线， 用来表示台阶宽度，当相机无法识别对应第一台阶组的宽度时，不会在宽度 解析力曲线的对应位置反映出水平曲线，通过读取双台阶治具的第一台阶组 对应的宽度解析力曲线，确定宽度解析力曲线中最小宽度台阶对应的水平方 向上的距离，并读取双台阶治具中对应位置的台阶宽度，从而可以确定相机 的宽度解析力是大于等于该台阶宽度；在数据曲线对应的深度解析力曲线部 分，当相机能够识别对应第二台阶组的高度时，会在深度解析力曲线的对应 位置反映出一段竖直曲线，用来表示台阶高度，当相机无法识别对应第二台 阶组的高度时，在高度解析力曲线的对应位置不会出现很明显的上升沿曲线， 通过读取双台阶治具的第二台阶组对应的深度解析力曲线，确定深度解析力 曲线中最小上升沿对应的水平方向上的距离，并读取双台阶治具中对应位置 的台阶高度，从而可以确定相机的深度解析力是大于等于该台阶高度。

本公开通过上述实施方式，获取双台阶治具的拍摄距离，其中该双台阶 治具包括用于检测宽度解析力的第一台阶组和用于检测深度解析力的第二 台阶组，根据拍摄距离对双台阶治具进行拍摄，获取该相机对应的检测图卡， 根据检测图卡确定该相机对应的解析力信息，解析力信息中包括深度解析力 信息和/或宽度解析力信息。从而能够通过对双台阶治具进行一次拍摄获得检 测图卡，并对检测图卡的一组数据进行分析，就能获得相机对应的深度解析 力和宽度解析力，避免了采用两组图卡来对相机的深度解析力和宽度解析力 分别进行测试带来的治具材料消耗较多和算法定位困难，计算量大的问题， 降低了相机解析力检测过程中的成本。

可选地，参照图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的一种相机解 析力信息的获取方法的流程示意图，上述步骤S13，可以包括：

在步骤S131中，获取第一台阶组的多个宽度不同的台阶对应的多个宽 度信息和第二台阶组的多个高度不同宽度相同的台阶对应的多个高度信息。

在步骤S132中，将检测图卡中第一台阶组对应的第一距离曲线与多个 宽度信息进行比对，获取相机对应的宽度解析力信息。

在步骤S133中，将检测图卡中第二台阶组对应的第二距离曲线与多个 高度信息进行比对，获取相机对应的深度解析力信息。

可以理解的是，在步骤S131中，需要先对双台阶治具的台阶数据进行 分析，示例的，确定双台阶治具中第一台阶组对应的各级台阶面的分布位置 以及台阶宽度，从而获得多个宽度信息，第二台阶组对应的各级台阶竖直面 的分布位置以及台阶高度，从而获得多个高度信息。

示例的，在步骤S132中，第一台阶组对应的第一距离曲线为宽度解析 力曲线，将第一距离曲线与多个宽度信息进行比对，确定第一距离曲线最小 台阶宽度对应的横坐标，将该横坐标与多个宽度信息进行比对，确定对应的 宽度信息，即为相机能够识别的最小宽度信息，从而可以获得相机的宽度解 析力是大于等于该宽度信息。

可选地，上述步骤S132，可以包括：

基于多个宽度信息获取第一台阶组对应的宽度分布曲线；

将宽度分布曲线与第一距离曲线进行比对，确定第一距离曲线中最短台 阶对应的目标宽度信息；

根据目标宽度信息确定相机对应的宽度解析力信息。

示例的，参照图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的一种基于双 台阶治具的相机宽度解析力曲线图，将第一台阶组对应的多个宽度信息绘制 成宽度数据曲线，曲线的横坐标表示双台阶治具的水平位置，纵坐标表示双 台阶治具的竖直高度，参照图8所示，将宽度数据曲线与第一距离曲线进行 比对，确定第一距离曲线中最短台阶对应的横坐标，通过横坐标确定宽度数 据曲线中的目标宽度，即为相机能够识别的最短宽度，因此相机的宽度解析 力是大于等于目标宽度。

示例的，在步骤S133中，第二台阶组对应的第二距离曲线为深度解析 力曲线，将第二距离曲线与多个高度信息进行比对，确定第二距离曲线最消 台阶高度对应的横坐标，将该横坐标与多个高度信息进行比对，确定对应的 高度信息，即为相机能够识别的最小深度信息，从而可以获得相机的深度解 析力是大于等于该深度信息。

可选地，上述步骤S133，可以包括：

基于所述多个高度信息获取所述第二台阶组对应的高度分布曲线。

确定所述第二距离曲线中最短上升沿对应的位置信息。

基于所述高度分布曲线，确定所述位置信息对应的目标高度信息。

根据所述目标高度信息确定所述相机对应的深度解析力信息。

示例的，参照图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的一种基于双 台阶治具的相机深度解析力曲线图，将第二台阶组对应的多个高度信息绘制 成高度数据曲线，曲线的横坐标表示双台阶治具的水平位置，纵坐标表示双 台阶治具的竖直高度，参照图9所示，将高度数据曲线与第二距离曲线进行 比对，确定第二距离曲线中最短上升沿对应的横坐标，通过横坐标确定高度 数据曲线中的目标高度，即为相机能够识别的最短深度，因此相机的深度解 析力是大于等于目标高度。

可选地，上述步骤S133，还可以包括：

基于第二距离曲线，获取导数曲线。

确定导数曲线中最小峰值对应的目标位置信息。

基于多个高度信息，确定目标位置信息对应的目标高度信息。

根据目标高度信息确定相机对应的深度解析力信息。

可以理解的是，为使相机的深度解析力信息更加准确，排除因数据处理 带来的干扰，可对双台阶治具中第二台阶组对应的第二距离曲线进行处理， 示例的，参展图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的另一种基于双 台阶治具的相机深度解析力曲线图，通过对第二距离曲线进行求导，从而可 以识别第二距离曲线中的微小高度波动，得到图10所示的解析力曲线图， 该解析力曲线图中出现波峰的位置即为第二距离曲线中高度突变的位置，同 样也是相机能够识别到的双台阶治具台阶高度变化的位置。通过确定图中最 小波峰对应的横坐标，并根据该横坐标找到多个高度信息对应位置的目标高 度信息，即为相机能够识别的最小深度信息，因此相机的深度解析力是大于 等于目标高度。

图11是根据一示例性实施例示出的一种相机解析力的检测装置框图。 参照图11，该检测装置100包括第一获取模块110，第二获取模块120和确 定模块130。

该第一获取模块110，被配置为获取双台阶治具的拍摄距离，双台阶治 具包括用于检测宽度解析力的第一台阶组和用于检测深度解析力的第二台 阶组。

该第二获取模块120，被配置为根据拍摄距离对双台阶治具进行拍摄， 获取相机对应的检测图卡。

该确定模块130，被配置为根据检测图卡确定相机对应的解析力信息， 解析力信息包括深度解析力信息和/或宽度解析力信息。

可选地，该第一获取模块110，被配置为：

根据所述相机的最大视场角和所述双台阶治具底部的最长对角线长度， 通过拍摄距离计算公式获取所述拍摄距离，所述拍摄距离计算公式包括：

其中，L表示所述拍摄距离，d表示所述最长对角线长度，DFOV表示 所述最大视场角。

可选地，该第二获取模块120，包括：

拍摄子模块，被配置为根据拍摄距离对台阶治具进行拍摄，得到原始检 测图卡。

确定子模块，被配置为确定双台阶治具在原始检测图卡中的区域信息。

第一获取子模块，被配置为基于所述区域信息截取所述原始检测图卡中 与所述区域信息对应的图像，获得所述相机对应的检测图卡。

可选地，该确定模块130，所述第一台阶组包括多个宽度不同的台阶， 所述第二台阶组包括多个高度不同宽度相同的台阶，所述宽度为台阶延伸方 向上的每一级台阶的长度，包括：

第二获取子模块，被配置为获取第一台阶组的多个宽度不同的台阶对应 的多个宽度信息和第二台阶组的多个高度不同宽度相同的台阶对应的多个 高度信息。

第三获取子模块，被配置为将检测图卡中第一台阶组对应的第一距离曲 线与多个宽度信息进行比对，获取相机对应的宽度解析力信息。

第四获取子模块，被配置为将检测图卡中第二台阶组对应的第二距离曲 线与多个高度信息进行比对，获取相机对应的深度解析力信息。

可选地，该第三获取子模块，被配置为：

基于多个宽度信息获取第一台阶组对应的宽度分布曲线。

将宽度分布曲线与第一距离曲线进行比对，确定第一距离曲线中最短台 阶对应的目标宽度信息。

根据目标宽度信息确定相机对应的宽度解析力信息。

可选地，该第四获取子模块，被配置为：

基于多个高度信息获取第二台阶组对应的高度分布曲线。

确定第二距离曲线中最短上升沿对应的位置信息。

基于高度分布曲线，确定位置信息对应的目标高度信息。

根据目标高度信息确定相机对应的深度解析力信息。

可选地，该第四获取子模块，还被配置为：

基于第二距离曲线，获取导数曲线。

确定导数曲线中最小峰值对应的目标位置信息。

基于多个高度信息，确定目标位置信息对应的目标高度信息。

根据目标高度信息确定相机对应的深度解析力信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有 关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令， 该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的相机解析力的检测方法的步 骤。

图12是根据一示例性实施例示出的一种相机解析力的检测装置800的 框图。例如，该相机解析力的检测装置800可以是移动电话，计算机，数字 广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备等。

参照图12，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存 储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O) 的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫， 数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个 或多个处理器820来执行指令，以完成上述相机解析力的检测方法的全部或 部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802 和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便 多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这 些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联 系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型 的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器 (SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存 储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存 储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括 电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电 力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的 屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。 如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入 信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上 的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测 与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组 件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如 拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体 数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有 焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810 包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模 式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信 号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例 中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围 接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按 钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面 的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态， 组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件 814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800 接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传 感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检 测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD 图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814 还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传 感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的 通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或 它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自 外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所 述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在 NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超 宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻 辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理 器或其他电子元件实现，用于执行上述相机解析力的检测方法方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储 介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执 行以完成上述相机解析力的检测方法。例如，所述非临时性计算机可读存储 介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光 数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产 品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可 编程的装置执行时用于执行上述的相机解析力的检测方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其 它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这 些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开 的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例 性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确 结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所 附的权利要求来限制。