一种用于公路铁路两用牵引车的导向装置

技术领域

本发明涉及公路、铁路车辆技术领域，尤其涉及一种用于公路铁路两用牵引车的导向装置。

背景技术

目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛应用于轨道运输行业。铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业，现有技术中的铁路公路两用车主要包括：底架、司机室、车轮和轨道轮，司机室和动力装置装配在底架上部，而车轮设置在底架的底部，轨道轮通过导向机构安装在底架的底部。当铁路公路两用车在公路上行驶时，轨道轮通过导向机构收起，铁路公路两用车通过动力装置驱动车轮转动进行驱动行驶；当铁路公路两用车在铁轨上行驶时，轨道轮通过导向机构放下并落在铁轨上，轨道轮与铁轨配合用于导向。

导向机构通常采用摆动导杆机构提升式实现轨道轮的升降，摆动导杆机构中的油缸通常需要随着轨道轮的升降而转动，牵引车辆为保证轨道轮下降后准确与铁路轨道接轨，需要提前将车辆调整停放在正确位置，且车辆需与铁路轨道平行，停车过程中需要多次校正车辆位置，以保证轨道轮与铁路轨道精确接轨。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于公路铁路两用牵引车的导向装置，通过设有固定架和旋转架，旋转架相对于固定架可以水平旋转，克服了现有技术的轨道轮与铁路轨道接轨麻烦的不足，旨在解决背景技术中的问题

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种用于公路铁路两用牵引车的导向装置，包括与牵引车底部固定连接的固定架，所述固定架下方连接有可水平旋转的旋转架；所述旋转架与所述固定架之间连接有用于带动所述旋转架转动的第一油缸，所述固定架上固定连接有油缸架，第一油缸安装在油缸架上；所述旋转架下方转动连接有翻转架，所述翻转架上连接有一对与铁路轨道配合的轨道轮，所述翻转架上固定连接有第一矩形架，所述翻转架与第一矩形架之间连接有第二油缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转架上固定连接有转动轴，所述固定架上固定连接有与所述转动轴转动连接的轴座；所述固定架两端连接有一对导向板，所述导向板上设有以所述轴座为圆心的弧形状的导向孔，所述旋转架两端连接有轴体，所述轴体表面转动连接有与所述导向孔配合连接的导向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转架上固定连接有第二矩形架，所述第二矩形架内连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑座，所述滑座与所述翻转架之间连接有支撑臂，且所述滑杆表面连接有弹簧，所述弹簧与所述滑座与所述第二矩形架一端内壁之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二矩形架内壁上连接有与所述滑座滑动连接的导向轨，且所述第二矩形架内壁设有用于对所述滑座限位的挡块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转架包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和第二转动臂均设有一对，所述第一转动臂与第二转动臂转动连接，且所述第一转动臂与第二转动臂之间连接有第三油缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二转动臂下端连接有轮轴座，两所述轮轴座之间转动连接有轮轴，所述轨道轮分别连接在所述轮轴的两端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轨道轮的周侧面呈圆锥面状，且所述轨道轮的内侧面连接有挡部。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过设有旋转架和固定架，第一油缸推动旋转架转动，从而可改变轨道轮的位置，使得轨道轮接轨之间与铁路轨道平行，无需多次调节牵引车位置，达到接轨方便的目的。

2、本发明通过设有滑杆、滑座和弹簧，滑座通过支撑臂与翻转架连接，当轨道轮与铁路轨道接轨时，通过弹簧和滑杆对翻转架支撑，减小了第二油缸的受力大小，能够延长油缸的使用寿命，且该结构使得翻转架两侧均受力，保证了轨道轮行驶过程中的稳定性。

3、本发明翻转架通过设有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂和第二转动臂之间连接有第三油缸，通过第三油缸带动第二转动臂转动，从而调节牵引车的支起高度，控制牵引车车轮是否与地面接触，以适应不同场地。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于公路铁路两用牵引车的导向装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种用于公路铁路两用牵引车的导向装置的正视示意图。

图3为本发明提出的固定架的结构示意图。

图4为本发明提出的旋转架与翻转架的连接示意图。

图5为图4的侧视示意图。

图6为本发明提出的旋转架的结构示意图。

图7为本发明提出的翻转架的结构示意图。

图中：1、固定架；11、导向板；12、导向孔；13、油缸架；14、轴座；2、旋转架；21、第一矩形架；22、第二矩形架；23、滑杆；24、滑座；25、弹簧；26、轴体；27、导向轮；28、支撑臂；29、转动轴；210、导向轨；211、挡块；3、翻转架；31、轨道轮；32、第一转动臂；33、第二转动臂；34、挡部；35、轮轴；36、轮轴座；4、第一油缸；5、第二油缸；6、第三油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：如图1和图2所示，本发明为一种用于公路铁路两用牵引车的导向装置，包括与牵引车底部固定连接的固定架1，固定架1下方连接有可水平旋转的旋转架2；旋转架2与固定架1之间连接有用于带动旋转架2转动的第一油缸4，第一油缸4设有两个分别连接在固定架1两端的两侧，第一油缸4同时启动打动旋转架2转动，固定架1上固定连接有油缸架13，第一油缸4安装在油缸架13上；旋转架2下方转动连接有翻转架3，翻转架3上连接有一对与铁路轨道配合的轨道轮31，翻转架3上固定连接有第一矩形架21，翻转架3与第一矩形架21之间连接有第二油缸5，第二油缸5带动翻转架3转动，对轨道轮31收纳或支起，使用时，第一油缸4带动旋转架2转动，带动翻转架3旋转，对轨道轮31与铁路轨道之间的角度进行调节，使得轨道轮31能够精确的与铁路轨道接轨，无需多次对牵引车角度调节，接轨方便。

如图3-图6所示，旋转架2上固定连接有转动轴29，固定架1上固定连接有与转动轴29转动连接的轴座14；固定架1两端连接有一对导向板11，导向板11上设有以轴座14为圆心的弧形状的导向孔12，旋转架2两端连接有轴体26，轴体26表面转动连接有与导向孔12配合连接的导向轮27，导向轮27上设有限位部，防止导向轮27与导向孔12脱离，旋转架2转动时，导向轮27在导向孔12内滚动，提高了固定架1与旋转架2之间的连接稳定性，旋转架2上固定连接有第二矩形架22，第一矩形架21和第二矩形架22分别设在旋转架2的两侧，第二矩形架22内连接有滑杆23，滑杆23两端通过螺母固定，滑杆23上滑动连接有滑座24，滑座24与翻转架3之间连接有支撑臂28，且滑杆23表面连接有弹簧25，弹簧25与滑座24与第二矩形架22一端内壁之间，第二矩形架22内壁上连接有与滑座24滑动连接的导向轨210，滑座24上设有与导向轨210滑动配合的滑槽，使得滑座24沿滑杆23滑动稳定，且第二矩形架22内壁设有用于对滑座24限位的挡块211，挡块211对滑座24的行程限位，当翻转架3转动至一定角度时，挡块211对滑座24抵挡，避免弹簧25受力过大损坏，当第二油缸5带动翻转架3转动放下时，滑座24在滑杆23上滑动，当翻转架3转动至与第一矩形架21之间角度大于90°时，弹簧25受力压缩，此时轨道轮31与铁路轨道接轨，翻转架3受到弹簧25的压力、牵引车的重力和第二油缸5的液压力，其中牵引车的重力分解成水平方向的力被弹簧25和第二油缸5共同承担，弹簧25的弹力减轻了第二油缸5的受力大小，对第二油缸5起到保护的作用，延长了第二油缸5的使用寿命；同时弹簧25在轨道轮31行走过程中还起到减震的作用。

如图7所示，牵引车在与铁路轨道接轨时，轨道轮31在与铁路轨道接轨后，牵引车自身的车轮存在两种状态，一种为牵引车自身车轮与地面接触，另一种为牵引车车轮不与地面接触，现有的导向装置无法同时满足这两种状况，本实施例翻转架3为解决这一技术问题，翻转架3包括第一转动臂32和第二转动臂33，支撑臂28的一端与第一转动臂32转动连接，第一转动臂32和第二转动臂33均设有一对，第一转动臂32与第二转动臂33转动连接，且第一转动臂32与第二转动臂33之间连接有第三油缸6，第三油缸6可带动第二转动臂33转动，从而对轨道轮31的高度进行调节，从而控制牵引车的车辆高度，调节牵引车车轮是否与地面接触，以适应不同场地需求，且第一转动臂32和第二转动臂33转动点处设有限位结构，使得第二转动臂33的转动角度有限，第二转动臂33与第一转动臂32之间转动角度可设在135°-180°之间，当第二转动臂33转动至与第一转动臂32角度为135°时，牵引车车轮与地面接触；当第二转动臂33转动至与第一转动臂32角度为180°时，牵引车车轮与地面不接触，可根据需求调节第一转动臂32的角度，第二转动臂33下端连接有轮轴座36，两个轮轴座36之间转动连接有轮轴35，轨道轮31分别连接在轮轴35的两端，轨道轮31的周侧面呈圆锥面状，圆锥面的结构更好与铁路轨道接轨，且轨道轮31的内侧面连接有挡部34，防止轨道轮31与铁路轨道脱轨，

工作原理：本发明使用时，第一油缸4带动旋转架2转动，使得旋转架2与铁路轨道保持平行状态，然后第二油缸5带动翻转架3转动，将翻转架3放下，轨道轮31与铁路轨道接轨，并根据现场需求通过第三油缸6控制第二转动臂33的转动角度，对牵引车与地面高度调节，从而控制牵引车车轮是否与地面接触，牵引车与铁路轨道接轨行走后，第一油缸4逐渐带动旋转架2恢复至与固定架1平行状态，相对于现有技术，该装置减少了牵引车位置多次校正的步骤，接轨方便。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。