一种板列式载荷提升起重装置

技术领域

本发明属于舞台设备技术领域，特别是涉及一种通过传递竖直推力将载荷提升较远距离的板列式载荷提升起重装置。

背景技术

在舞台领域中，经常会遇到需要升降的结构，如二级舞台、多级舞台、活动式舞台阶梯、升降式舞台布景等等。目前，主要通过链轮机构、油缸升降机构、电动滑块机构等来带动舞台上的升降结构进行升降，这些机构虽然能实现升降的功能，但在高度方向上，往往需要占用很大的空间，导致运输、保存不便。

在中国专利文献CN108884910B中，公开了一种刚性链链节以及配有这种链节的刚性链，刚性链的链节，链节具有至少一个链板，链板大体呈矩形，链板厚度垂直于链板的主平面大致恒定，链板具有第一部分和第二部分，第一部分和第二部分中的每个部分具有：-跟部，跟部布置成与刚性链的相邻的纵向对齐的链节的类似链板的相应跟部通过限定跟部的正面彼此抵靠，以及-基座，基座布置成形成围绕销轴相对于相邻的交错布置的链节转动的的轴承，跟部和基座分别在主平面的相对两侧、与所述主平面平行地延伸；链板带有侧表面，侧表面取向成通过挡靠在相邻链节的相应侧表面上，限制所述链节和所述相邻链节的相对转动；并且，链板在主平面的与基座相同的一侧上还具有凸块，跟部具有一所述侧表面，凸块具有另一所述侧表面，使得跟部的侧表面挡靠在所述相邻链节的凸块的相应侧表面上，并且凸块侧表面挡靠在所述相邻链节的跟部的相应侧表面上。

在上述技术方案中，相邻的链板之间不是通过直接转轴连接的，而是在每一个链板(每个部分)上均设置有转动的的轴承，并配合凸块的侧表面挡靠在所述相邻链节的跟部的相应侧表面上；结构复杂，且对于竖直提升上的导向并不是很理想。

发明内容

本发明提供一种板列式载荷提升起重装置，能够解决通过传递竖直推力将载荷提升较远距离，且板列之间层叠效果更好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该板列式载荷提升起重装置，包括有立板支撑架，所述立板支撑架上安装有可自由转动的齿轮；所述齿轮驱动起重杆进行载荷升或降；所述起重杆由若干个板列铰接形成，相邻的两个板列通过铰接轴铰接在一起，且所述相邻的两个板列折弯时向所述铰接轴所在的那一侧弯曲；所述铰接轴相对于所述板列更往外凸出形成导向轴，所述导向轴沿着导向槽自由往复移动。

齿轮驱动起重杆进行载荷(舞台设备)升，实现给予载荷竖直推力提升，齿轮驱动起重杆进行载荷(舞台设备)降，实现给予载荷竖直推力下降，起重杆的作用是在立板支撑架传递动力并保持板承受竖直压力时传递竖直推力；起重杆由若干个板列铰接形成，起重杆可以进行弯曲，减小占用空间或者改变利用空间方向，根据载荷(舞台设备)的现场空间情况进行调整；导向轴的作用在于使得各个板列在层叠给予竖直推力时叠装更精准，相邻板列前、后、左、右不偏移，下降收纳时运动轨迹不偏移，占用空间导向可控；相邻的两个板列折弯时向所述铰接轴所在的那一侧弯曲，即铰接轴位于板列的一侧，使得起重杆中的相邻的两个板列折弯时朝向一侧弯曲，不会出现起重杆左右均弯曲的现象。

优选的，在所述板列上，位于所述铰接轴的另一侧，设置有驱动轴；所述驱动轴与所述齿轮相啮合，通过所述齿轮向上提升或向下下压所述驱动轴驱动所述起重杆进行载荷升或降。

通过齿轮啮合驱动轴，给予起重杆中的板列竖直推力提升载荷，或反向推动下压起重杆的板列，下降载荷。

优选的，所述板列上具有两个铰接轴孔，位于板列同一侧，其中一个为上铰接轴孔，另一个为下铰接轴孔；相邻的两个板列中，其中一个板列的上铰接轴孔与另一个板列的下铰接轴孔通过所述铰接轴铰接形成所述起重杆的铰接部分。

两个铰接轴孔，位于板列同一侧，这样的结构设置使得相邻的两个板列折弯时朝向一侧弯曲，不会出现起重杆左右均弯曲的现象；铰接部分的形成，使得起重杆中的板列依次层叠。

优选的，在所述板列上，与所述两个铰接轴孔相对的另一侧，设置有两个驱动轴孔，其中一个为上驱动轴孔，另一个为下驱动轴孔；对应的，在所述板列上，设置有两个驱动轴，其中一个为上驱动轴，另一个为下驱动轴；所述上驱动轴安装在所述上驱动轴孔中，所述下驱动轴安装在所述下驱动轴孔中。

经过研究发现，在板列上设置两个驱动轴与齿轮啮合，可以传递足够的竖直推力用于推送载荷。

优选的，所述板列具有上活动面和下活动面；当所述起重杆进行升或降时，相邻的两个板列在弯曲位置处，其中一个板列的上活动面与另一个板列的下活动面逐渐分开后再逐渐贴合形成所述起重杆的竖直臂，或者其中一个板列的下活动面与另一个板列的上活动面逐渐分开后再逐渐贴合形成所述起重杆的水平臂；所述板列在横向水平面上远离所述铰接部分，在弯曲位置处形成有肘接部分。

优选的，所述板列由两个平行的板构成，在由若干个板列铰接形成的所述起重杆中，若干个板列位于同一侧的板构成所述起重杆的铰接侧壁，所述起重杆具有两个铰接侧壁。

板列由两个平行的板构成，若干个板列形成两个平行的铰接侧壁，与外界接触更加平整，不会勾搭到内部的铰接轴或驱动轴；且采用这样的结构，板列制作成本更低廉，配装更便捷。

优选的，所述起重杆最上面的那个板列连接有用于载荷重物的连接板。

优选的，所述立板支撑架包括有左侧外立板和右侧外立板；所述齿轮设置在左侧外立板和右侧外立板之间。

优选的，该板列式载荷提升起重装置还包括有箱体，所述箱体与所述左侧外立板和所述右侧外立板围成的空腔相通，所述起重杆中的板列通过所述空腔自由进出所述箱体。

箱体的作用在于容纳起重杆中的板列，节约板列占用的空间，同时也使得板列式载荷提升起重装置更规整，便于装配和转运。

优选的，所述箱体设置有两层，包括有下层箱体和上层箱体；其中，下层箱体与所述空腔相通，所述下层箱体远离所述空腔的那一侧与所述上层箱体连通，所述起重杆中的板列通过连通位置顺次进出所述上层箱体。

上、下层箱体设计，空间利用率更高；下层箱体内的板列可顺次回缩至上层箱体中，可容纳更多的板列。

优选的，所述下层箱体和上层箱体外侧设置有支撑架，支撑架使得箱体结构更稳固。

优选的，所述的若干个板列是相同大小的，从一个板列到其相邻板列，所偏移的节距P等于其长度L的一半。

优选的，所述齿轮固定在所述竖直臂的下部，并位于弯曲位置处，与所述驱动轴相啮合。

设置在竖直臂的下方，使得齿轮与驱动轴啮合更加紧密，动力传递更直接。

优选的，所述导向槽由设置在所述箱体的内壁上的第一导向轨和第二导向轨构成，所述第一导向轨和第二导向轨之间的间隙构成所述导向槽。

优选的，所述板列中间还设置有叠装板，相邻板列的叠装板层叠在一起。

叠装板用于给予由若干板列构成的起重杆更多支撑力，同时，叠装板也有利于相邻板列层叠更加精准。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：

图1是本发明板列式载荷提升起重装置的结构示意图；

图2是图1的背面结构示意图；

图3是图1的右视结构示意图；

图4是图1左视结构示意图；

图5是图1的俯视结构示意图；

图6是图1的仰视结构示意图；

图7是本发明板列式载荷提升起重装置的立体结构示意图；

图8是起重杆局部(竖直臂)的结构示意图；

图9是起重杆进行载荷升或降状态结构示意图；

其中：1-立板支撑架，101-左侧外立板，102-右侧外立板；2-齿轮；3-起重杆，301-第一板列，302-第二板列，303-第三板列，304-第四板列，305-第五板列，306-第六板列，307-第七板列，308-上活动面，309-下活动面，3010-竖直臂，3011-水平臂，3012-横向水平面，3013-叠装板；4-铰接轴，401-上铰接轴孔，402-下铰接轴孔；5-导向轴；6-导向槽，601-第一导向轨，602-第二导向轨；7-驱动轴，701-上驱动轴孔，702-下驱动轴孔，703-上驱动轴，704-下驱动轴；8-铰接部分；9-弯曲位置；10-肘接部分；11-板；12-铰接侧壁，1201-第一铰接侧壁，1202-第二铰接侧壁；13-连接板；14-箱体，1401-下层箱体，1402-上层箱体，1403-连通位置；15-空腔；16-支撑架。

具体实施方式

如图1-7所示，是本发明的板列式载荷提升起重装置，包括有立板支撑架1，立板支撑架1上安装有可自由转动的齿轮2，齿轮2驱动起重杆3进行载荷升或降，齿轮2固定在竖直臂3010的下部，并位于弯曲位置9处(如图9所示)，与驱动轴7相啮合；起重杆3由若干个板列301-307铰接形成(如图8所示)，首尾相接的，相邻的两个板列通过铰接轴4铰接在一起，且相邻的两个板列折弯时向所述铰接轴4所在的那一侧弯曲；铰接轴4相对于板列更往外凸出形成导向轴5，导向轴5沿着导向槽6自由往复移动。

具体的在本实施例中，第一板列301、第二板列302、第三板列303、第四板列304、第五板列305、第六板列306和第七板列307依次通过铰接轴4铰接在一起构成起重杆3，如图2、3、8和9所示；板列具有上活动面和下活动面，每个板列都有上活动面和相应的下活动面，如图9所示，第五板列305的上活动面308和第四板列304的下活动面309，当起重杆3进行升或降时，相邻的两个板列(第四板列304和第五板列305)在弯曲位置9处，其中一个板列(第五板列305)的上活动面308与另一个板列(第四板列304)的下活动面309逐渐分开后再逐渐贴合(升)形成起重杆3的竖直臂3010，或者其中一个板列(第六板列306)的下活动面309与另一个板列(第七板列307)的上活动面308逐渐分开后再逐渐贴合(降)形成起重杆3的水平臂3011；板列在横向水平面3012上远离铰接部分8，在弯曲位置9处形成有肘接部分10，肘接部分10将水平臂3011和竖直臂3010，两者由一个分隔开来。

在板列上，位于铰接轴4的另一侧，设置有驱动轴7，如图8、9所示；驱动轴7与齿轮2相啮合，通过齿轮2向上提升或向下下压驱动轴7驱动起重杆3进行载荷升或降。

板列上具有两个铰接轴孔，位于板列同一侧，其中一个为上铰接轴孔401，另一个为下铰接轴孔402；相邻的两个板列中，其中一个板列的上铰接轴孔401与另一个板列的下铰接轴孔402通过铰接轴4铰接形成起重杆3的铰接部分8，如图9所示。

驱动轴孔和铰接轴孔的分布和数目改善了推力的分布。

在板列上，与两个铰接轴孔相对的另一侧，设置有两个驱动轴孔，其中一个为上驱动轴孔701，另一个为下驱动轴孔702；对应的，在板列上，设置有两个驱动轴，其中一个为上驱动轴703，另一个为下驱动轴704；上驱动轴703安装在上驱动轴孔701中，下驱动轴704安装在下驱动轴孔702中，如图8所示。

板列由两个平行的板11构成，在由若干个板列铰接形成的起重杆3中，若干个板列位于同一侧的板11构成起重杆3的铰接侧壁12，起重杆3具有两个铰接侧壁，即为第一铰接侧壁1201和第二铰接侧壁1202，如图2、3所示，第一铰接侧壁1201和第二铰接侧壁1202通过与齿轮2相啮合的驱动轴7连接在一起，如图8所示。

起重杆3最上面的那个板列连接有用于载荷重物的连接板13。

立板支撑架1包括有左侧外立板101和右侧外立板102；齿轮2设置在左侧外立板101和右侧外立板102之间。

该板列式载荷提升起重装置还包括有箱体14，如图2、3和7所示，箱体14与左侧外立板101和右侧外立板102围成的空腔15相通，起重杆3中的板列通过空腔15自由进出箱体14；箱体14设置有两层，如图4、5和6所示，包括有下层箱体1401和上层箱体1402；其中，下层箱体1401与空腔15相通，下层箱体1401远离空腔15的那一侧与上层箱体1402连通，起重杆3中的板列通过连通位置1403顺次进出上层箱体1402。

下层箱体1401和上层箱体1402外侧设置有支撑架16，如图1、3和6所示。

本实施例起重杆3中的若干个板列是相同大小的，从一个板列到其相邻板列，所偏移的节距P等于其长度L的一半。

如图5所示，导向槽6由设置在箱体14的内壁上的第一导向轨601和第二导向轨602构成，第一导向轨601和第二导向轨602之间的间隙构成导向槽6。

板列中间还设置有叠装板3013，如图2、3和8所示，相邻板列的叠装板3013层叠在一起。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，如在尺寸上予以变大或变小，或者材质上的改变，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。