一种海洋综合测量船用海底地震探测设备及系统

技术领域

本发明属于海洋探测技术领域，具体涉及一种海洋综合测量船用海底地震探测设备及系统。

背景技术

在海洋科学综合考察船作为海洋探测与研究的重要平台，是海洋科研能力建设最重要的组成部分。现有技术多道地震和海底地震（OBS）的地震设备的送气管和气枪不同，一套地震设备均自带专用送气管和专用气枪，而海洋科学综合测量船的空间有限，尤其是后甲板作业空间要满足各学科作业要求，不能占用太多固定空间，导致海洋科学综合考察船一次出海只能安装多道地震或海底地震（OBS）地震设备中的一种，严重降低了海洋科学综合考察船的探测效率；另外，现有技术的地震设备均采用固定单独分散安装，导致设备更换不方便；最后现有技术的气枪存在同步性较差的问题。

现有技术如名为《同轴双室地震气枪》的发明专利，此发明的公开号为US4715023A。此发明提供了一种同轴双室地震气枪，两个气室同时发射，以抵消产生的反作用力，气室在气枪外壳内是对称的，这样内部部件在工作时的运动也能相互平衡。喷枪同轴安装在地震阵列的供气装置上，为牵引提供了良好的外形。此发明具有良好的平衡性，但是此发明无法实现同时作业且操作流程较多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易于作业、通用性好且效率高的一种海洋综合测量船用海底地震探测设备及系统。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

一种海洋综合测量船用海底地震探测设备，包括震源设备、枪阵设备和探测设备，震源设备和探测设备设置在海洋综合测量船上，震源设备包括至少一个空压机，空压机连接有送气管，送气管间隔连接枪阵设备，枪阵设备包括转换头，转换头包括不少于3个的端口，转换头一端连接送气管，转换头其他端口连接气枪，转换头各端口套设有滑移套，滑移套包括滑移管，滑移管同轴设有通孔，滑移管环绕设有多个沿滑移管长度方向设置的气囊，气囊两端延伸有软管，软管折弯连接滑移管；

海洋综合测量船延伸出有拖缆，拖缆与枪阵设备相连接。

通过对一种海洋综合测量船用海底地震探测设备的整体设计，在海洋综合测量船上配置震源设备，通过至少一个的空压机可以将高压空气通过气管输送到枪阵设备中，枪阵设备可投放在水体中，枪阵设备中通过转换头可以实现气体的控制，即通过转换头可以实现气体输出至气枪中，气枪为多道地震气枪和/或OBS气枪。其中，转换头各个端口均设有滑移套，滑移套可以保证转换头各个端口处的强度，即通过滑移套对转换头各个端口起到保护作用，可以避免这转换头各端口处延伸出的管体相互缠绕在一起，进而避免因缠绕造成的转换头气流输送不一致的问题；此外，滑移套中部设置的通孔用于套设在转换头的各个接口处，当枪阵设备投放在水中后，船只会带动枪阵设备移动到指定位置后进行启动，在这个过程中，水体会冲刷枪阵设备并实现滑移套来回移动，滑移套侧方设有多个气囊，气囊的设置作用如下：其一可以实现对转换头提供向上的浮力支撑效果，其二可以防止转换头与气枪或其他物品发生碰撞，其三可以变相提高转换头各个端口的直径，可以防止各个端口连接的管体发生缠绕，在滑移套移动的过程中，可以实现对转换头各个端口处表面滑移，可以对其表面进行清洁。在气囊两端延伸有软管，软管折弯连接滑移管，可以对侧方的冲击进行吸收，更进一步的，在滑移套滑的极限位置设有限位台，软管可以与限位台或壁面相互接触实现限位。

其中，探测设备包括拖缆拖曳的磁力探测仪，还包括释放到海中的OBS海洋地震仪和海底地热仪或海底热流探针，上述探测设备还包括海洋重力仪。

更进一步的，上述送气管与空压机直接设有恒压室。

更进一步的，气枪包括BLLT气枪、SLEEVE气枪、G气枪中的一种或多种的组合。

更进一步的，气枪包括电磁阀、起爆室、返回室、主气室、阀芯，主气室内设有可调节的调节滑套，调节滑套可深入主气室或缩回到气枪外壁中，通过调节滑套来调节气枪主气室的容量。

根据本发明一实施例，转换头端口通过与气枪的启爆室相连。

通过上述设计，多道地震气枪和/或OBS气枪设置于一体，各个气枪的起爆室上设有旁通连接管，转换头端部与旁通连接管相互连接，气枪的各个起爆室之间通过一根旁通连接管连通，能够快速在各个起爆室内建立稳定压力，减少因为制造工艺的差别，造成起爆室压力不统一，从而导致起爆同步性差的问题，大大提高起爆的同步性。

根据本发明一实施例，枪阵设备还包括第一架体，多道地震气枪和/或OBS气枪固定在第一架体内，第一架体内设有多个调整组件，第一架体顶侧也设有多个调整组件，第一架体侧方设有拖行组件，第一架体底部设有防护组件。

通过上述设计，将多道地震气枪和/或OBS气枪固定在第一架体内，且在第一架体内与顶侧均设有多个调整组件，调整组件用于对第一架体的姿态和位置进行调整，即可以实现在第一架体随海洋综合测量船移动的过程中，以及在第一架体内的气枪启动时，对气枪的姿态好气枪的位置进行调整，可以提高检测的精度。同时在第一架体侧方设有拖行组件，拖行组件用于与侧方相邻的第一架体相连接，第一架体底侧设置有防护组件，防护组件用于实现当第一架体在海洋综合测量船上拖行的过程中，可以提高第一架体拖行速度和平稳度，同时可以防止第一架体底部损坏，进而可以对第一架体内的气枪和转换头保护。

根据本发明一实施例，拖行组件包括第一板体，第一板体一侧设有连接杆，连接杆与第一架体铰接，第一板体另一侧设有不少于两个第一连杆，第一连杆另一端连接有铰接架，铰接架远离第一板体一侧设有连接柱，连接柱侧方设有连接孔；

第一板体连接第一连杆一侧设有连接绳体，连接绳体用于相邻枪阵设备连接。

通过上述设计，连接杆与第一架体铰接，即可以实现拖行组件与第一架体之间的具有一定的摆动幅度；同时，拖行组件用于与侧方相邻的第一架体相连接，可以实现多个第一架体同时工作，位于最靠近海洋综合测量船的第一架体所连接的拖行组件，此拖行组件上的连接绳体与海洋综合测量船相连接，避免船舶拖行带来的拖拽因素导致第一架体端部产生向上倾斜的问题，船舶拖行的力使拖行组件产生倾斜，而拖行组件与第一架体连接的连接杆是铰接方式，这样第一架体在水中的话还是能够保持其原有的水平或目标状态；此外，铰接架一侧设有连接柱，连接柱侧方设置有连接孔，连接绳体穿过连接孔设置，连接孔用于对连接绳体位置的确定，防止连接绳体缠绕，铰接架可以对连接孔的位置移动和确定，可以进一步防止第一架体端部产生向上倾斜的问题的出现，还可以实现铰接架提供一定的目标角度，实现更平稳的第一架体的移动。此外，拖行组件可以实现保护的作用，水中拖行组件是在第一架体前面的，若果前方有障碍物是拖行组件先与障碍物发生碰撞，保护价值昂贵的第一架体上的各个设备。

根据本发明一实施例，第一连杆上设有伸缩体，伸缩体包括相对设置的伸缩盖体，伸缩盖体之间设有第一弹簧，伸缩盖体上设有多个第一孔体。

在第一架体行进的过程中，第一架体的速度会发生变化，同时各相邻的第一架体之间通过拖行组件相连接，在这个过程中，第一架体之间的间距会发生变化，此时会使得连接绳体的连接距离发生变化，即连接绳体与相邻的第一架体之间会绷紧或松弛，在这个过程中，连接绳体会带动连接柱和铰接架移动和转动，可以实现一定的缓冲效果。

伸缩体可以实现在连接绳体的连接距离发生变化的过程中，伸缩体可以形变，以进一步加强缓冲效果，其中，伸缩体扩张形变过程中，两相对设置的伸缩盖体会拉伸，外部的水体会通过伸缩盖体上的第一孔体进入到伸缩体的内部，伸缩体压缩形变过程中，两相对设置的伸缩盖体会挤压，伸缩体内部的水体会通过第一孔体排出，其中第一弹簧用于实现伸缩体的复位以及伸缩体的形变范围控制。伸缩体在扩张形变和压缩形变的过程中，均会实现较强的缓冲效果，进而提高拖行组件的缓冲效果。此外，在伸缩体在压缩形变和拉伸形变的过程中，会实现对拖行组件附近的水体的移动，进而可以实现拖行组件的第一杆体上的附着物减少，同时可以减少拖行组件附近聚集生物，防止第一杆体上的附着物导致枪阵设备整体行进速度以及深度定位出现问题。

根据本发明一实施例，第一连杆之间设有绕盘体，绕盘体为具有缺口的环形管，连接绳体优先穿过环形管。

在第一连杆之间设置绕盘体，连接绳体自第一板体延伸出来，优先穿过绕盘体，由于绕盘体为具有缺口的环形管，因此环形管具有一个入口和一个出口，连接绳体会从入口进入环形管并从出口穿出，绳体自环形管出后会再经过连接孔并与相邻的枪阵设连接。通过上述设计，当连接绳体发生拖拽情况下，连接绳体会压缩环形管的内径，此时，环形管会发生形变，同时连接绳体从出口延伸的长度相对增加；当拖拽力消失后，环形管会回弹至原有形态，进而使得连接绳体自出口伸出的长度减少，若当海洋综合测量船拖拽过程中船体的移动速度变化对拖拽过程中的第一架体位移不会产生较大影响，例如海洋综合测量船航速较低的情况下忽然提速，这个拖拽冲击首先是通过铰接架和绕盘体缓冲，避免直接拖拽第一架体，可以实现第一架体的移动速度和状态稳定。

根据本发明一实施例，拖行组件两侧对称设有摆叶，摆叶与第一连杆转动连接。

通过上述设计，拖行组件的两侧的摆叶方案能够在拖行过程中将拖行过程中的水体进行引导，避免水体集中向后侧的第一架体流动，这样降低了水流对第一架体的干扰，保持第一架体在水中的稳定性；并且由于海洋综合测量船的拖拽，整个拖行组件应该是向上倾斜的，这样流经摆叶的水流是向第一架体下方方向流动的，这样第一架体上的气枪工作时，其是向下输出能量的，经过摆叶导流的水流对气枪输出能量具有推动加强效果。

一种海洋综合测量船用海底地震探测系统，采用海洋综合测量船，海洋综合测量船配置有海洋综合测量船用海底地震探测设备，海洋综合测量船还配置有数据采集接收设备、数据处理设备和通讯设备。本系统具有如下的作业方法：

S1：前处理，根据多道地震和OBS测量所需震源位置的不同，在送气管上设置不同间隔距离的接口；

S2：第一个去程：多道地震测量和投放OBS，将送气管与多道地震气枪相连并拖曳，实施多道地震作业和测量，同时逐点投放OBS海洋地震仪到海中；

S3：第一个回程:更换气枪和OBS放炮、磁力探测，通过转换接头，将多道地震气枪换为OBS的大容量气枪，进行OBS放炮作业，同时拖曳磁力仪采集磁力数据和船载重力测量；

S4：第二次去程，回收OBS海洋地震仪，同时进行定点海底热流测量。

附图说明

图1为一种海洋综合测量船用海底地震探测设备使用状态示意图；

图2为转换头装配示意图；

图3为滑移套立体示意图；

图4为枪阵设备立体示意图；

图5为枪阵设备侧视示意图；

图6为拖行组件立体示意图；

图7为伸缩体立体示意图；

图8为伸缩体装配示意图；

图9为防护组件部分立体示意图；

图10为防护组件侧视示意图。

附图标号：枪阵设备1，转换头11，端口111，第一架体12，调整组件13，海洋综合测量船2，送气管21，滑移套3，滑移管31，通孔32，气囊33，软管34，拖行组件4，第一板体41，连接杆42，第一连杆43，铰接架44，连接柱45，连接孔46，连接绳体47，绕盘体48，环形管481，摆叶49，伸缩体5，伸缩盖体51，第一孔体52，第一弹簧53，防护组件6，防护基体61，气柱62，转轮63，条状基体64，条状体65，转动连接件66。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

实施例1：

如图1-图8所示，一种海洋综合测量船用海底地震探测设备，包括震源设备、枪阵设备1和探测设备，震源设备和探测设备设置在海洋综合测量船2上，震源设备包括至少一个空压机，空压机连接有送气管21，送气管21间隔连接枪阵设备1，枪阵设备1包括转换头11，转换头11包括不少于3个的端口111，转换头11一端连接送气管21，转换头11其他端口111连接有气枪，转换头11各端口111套设有滑移套3，滑移套3包括滑移管31，滑移管31同轴设有通孔32，滑移管31环绕设有多个沿滑移管31长度方向设置的气囊33，气囊33两端延伸有软管34，软管34折弯连接滑移管31；

海洋综合测量船2延伸出有拖缆，拖缆与枪阵设备1相连接。

通过对一种海洋综合测量船用海底地震探测设备的整体设计，在海洋综合测量船2上配置震源设备，通过至少一个的空压机可以将高压空气通过气管输送到枪阵设备1中，枪阵设备1可投放在水体中，枪阵设备1中通过转换头11可以实现气体的控制，即通过转换头11可以实现气体输出至多道地震气枪和/或OBS气枪中。其中，转换头11各个端口111均设有滑移套3，滑移套3可以保证转换头11各个端口111处的强度，即通过滑移套3对转换头11各个端口111起到保护作用，可以避免这转换头11各端口111处延伸出的管体相互缠绕在一起，进而避免因缠绕造成的转换头11气流输送不一致的问题；此外，滑移套3中部设置的通孔32用于套设在转换头11的各个接口处，当枪阵设备1投放在水中后，船只会带动枪阵设备1移动到指定位置后进行启动，在这个过程中，水体会冲刷枪阵设备1并实现滑移套3来回移动，滑移套3侧方设有多个气囊33，气囊33的设置作用如下：其一可以实现对转换头11提供向上的浮力支撑效果，其二可以防止转换头11与气枪或其他物品发生碰撞，其三可以变相提高转换头11各个端口111的直径，可以防止各个端口111连接的管体发生缠绕，在滑移套3移动的过程中，可以实现对转换头11各个端口111处表面滑移，可以对其表面进行清洁。在气囊33两端延伸有软管34，软管34折弯连接滑移管31，可以对侧方的冲击进行吸收，更进一步的，在滑移套3滑的极限位置设有限位台，软管34可以与限位台或壁面相互接触实现限位。

其中，探测设备包括拖缆拖曳的磁力探测仪，还包括释放到海中的OBS海洋地震仪和海底地热仪或海底热流探针，上述探测设备还包括海洋重力仪。

更进一步的，上述送气管21与空压机直接设有恒压室。

更进一步的，气枪包括BLLT气枪、SLEEVE气枪、G气枪中的一种或多种的组合。

更进一步的，气枪包括电磁阀、起爆室、返回室、主气室、阀芯，主气室内设有可调节的调节滑套，调节滑套可深入主气室或缩回到气枪外壁中，通过调节滑套来调节气枪主气室的容量。

转换头11端口111通过与气枪的启爆室相连。

通过上述设计，多道地震气枪和/或OBS气枪设置于一体，各个气枪的起爆室上设有旁通连接管，转换头11端部与旁通连接管相互连接，气枪的各个起爆室之间通过一根旁通连接管连通，能够快速在各个起爆室内建立稳定压力，减少因为制造工艺的差别，造成起爆室压力不统一，从而导致起爆同步性差的问题，大大提高起爆的同步性。

枪阵设备1还包括第一架体12，气枪固定在第一架体12内，第一架体12内设有多个调整组件13，第一架体12顶侧也设有多个调整组件13，第一架体12侧方设有拖行组件4，第一架体12底部设有防护组件6。

通过上述设计，将多道地震气枪和/或OBS气枪固定在第一架体12内，且在第一架体12内与顶侧均设有多个调整组件13，调整组件13用于对第一架体12的姿态和位置进行调整，即可以实现在第一架体12随海洋综合测量船2移动的过程中，以及在第一架体12内的气枪启动时，对气枪的姿态好气枪的位置进行调整，可以提高检测的精度。同时在第一架体12侧方设有拖行组件4，拖行组件4用于与侧方相邻的第一架体12相连接，第一架体12底侧设置有防护组件6，防护组件6用于实现当第一架体12在海洋综合测量船2上拖行的过程中，可以提高第一架体12拖行速度和平稳度，同时可以防止第一架体12底部损坏，进而可以对第一架体12内的气枪和转换头11保护。

拖行组件4包括第一板体41，第一板体41一侧设有连接杆42，连接杆42与第一架体12铰接，第一板体41另一侧设有不少于两个第一连杆43，第一连杆43另一端连接有铰接架44，铰接架44远离第一板体41一侧设有连接柱45，连接柱45侧方设有连接孔46；

第一板体41连接第一连杆43一侧设有连接绳体47，连接绳体47用于相邻枪阵设备1连接。

通过上述设计，连接杆42与第一架体12铰接，即可以实现拖行组件4与第一架体12之间的具有一定的摆动幅度；同时，拖行组件4用于与侧方相邻的第一架体12相连接，可以实现多个第一架体12同时工作，位于最靠近海洋综合测量船2的第一架体12所连接的拖行组件4，此拖行组件4上的连接绳体47与海洋综合测量船2相连接，避免船舶拖行带来的拖拽因素导致第一架体12端部产生向上倾斜的问题，船舶拖行的力使拖行组件4产生倾斜，而拖行组件4与第一架体12连接的连接杆42是铰接方式，这样第一架体12在水中的话还是能够保持其原有的水平或目标状态；此外，铰接架44一侧设有连接柱45，连接柱45侧方设置有连接孔46，连接绳体47穿过连接孔46设置，连接孔46用于对连接绳体47位置的确定，防止连接绳体47缠绕，铰接架44可以对连接孔46的位置移动和确定，可以进一步防止第一架体12端部产生向上倾斜的问题的出现，还可以实现铰接架44提供一定的目标角度，实现更平稳的第一架体12的移动。此外，拖行组件4可以实现保护的作用，水中拖行组件4是在第一架体12前面的，若果前方有障碍物是拖行组件4先与障碍物发生碰撞，保护价值昂贵的第一架体12上的各个设备。

第一连杆43上设有伸缩体5，伸缩体5包括相对设置的伸缩盖体51，伸缩盖体51之间设有第一弹簧53，伸缩盖体51上设有多个第一孔体52。

在第一架体12行进的过程中，第一架体12的速度会发生变化，同时各相邻的第一架体12之间通过拖行组件4相连接，在这个过程中，第一架体12之间的间距会发生变化，此时会使得连接绳体47的连接距离发生变化，即连接绳体47与相邻的第一架体12之间会绷紧或松弛，在这个过程中，连接绳体47会带动连接柱45和铰接架44移动和转动，可以实现一定的缓冲效果。

伸缩体5可以实现在连接绳体47的连接距离发生变化的过程中，伸缩体5可以形变，以进一步加强缓冲效果，其中，伸缩体5扩张形变过程中，两相对设置的伸缩盖体51会拉伸，外部的水体会通过伸缩盖体51上的第一孔体52进入到伸缩体5的内部，伸缩体5压缩形变过程中，两相对设置的伸缩盖体51会挤压，伸缩体5内部的水体会通过第一孔体52排出，其中第一弹簧53用于实现伸缩体5的复位以及伸缩体5的形变范围控制。伸缩体5在扩张形变和压缩形变的过程中，均会实现较强的缓冲效果，进而提高拖行组件4的缓冲效果。此外，在伸缩体5在压缩形变和拉伸形变的过程中，会实现对拖行组件4附近的水体的移动，进而可以实现拖行组件4的第一杆体上的附着物减少，同时可以减少拖行组件4附近聚集生物，防止第一杆体上的附着物导致枪阵设备1整体行进速度以及深度定位出现问题。

第一连杆43之间设有绕盘体48，绕盘体48为具有缺口的环形管481，连接绳体47优先穿过环形管481。

在第一连杆43之间设置绕盘体48，连接绳体47自第一板体41延伸出来，优先穿过绕盘体48，由于绕盘体48为具有缺口的环形管481，因此环形管481具有一个入口和一个出口，连接绳体47会从入口进入环形管481并从出口穿出，绳体自环形管481出后会再经过连接孔46并与相邻的枪阵设连接。通过上述设计，当连接绳体47发生拖拽情况下，连接绳体47会压缩环形管481的内径，此时，环形管481会发生形变，同时连接绳体47从出口延伸的长度相对增加；当拖拽力消失后，环形管481会回弹至原有形态，进而使得连接绳体47自出口伸出的长度减少，若当海洋综合测量船2拖拽过程中船体的移动速度变化对拖拽过程中的第一架体12位移不会产生较大影响，例如海洋综合测量船2航速较低的情况下忽然提速，这个拖拽冲击首先是通过铰接架44和绕盘体48缓冲，避免直接拖拽第一架体12，可以实现第一架体12的移动速度和状态稳定。

拖行组件4两侧对称设有摆叶49，摆叶49与第一连杆43转动连接。

通过上述设计，拖行组件4的两侧的摆叶49方案能够在拖行过程中将拖行过程中的水体进行引导，避免水体集中向后侧的第一架体12流动，这样降低了水流对第一架体12的干扰，保持第一架体12在水中的稳定性；并且由于海洋综合测量船2的拖拽，整个拖行组件4应该是向上倾斜的，这样流经摆叶49的水流是向第一架体12下方方向流动的，这样第一架体12上的气枪工作时，其是向下输出能量的，经过摆叶49导流的水流对气枪输出能量具有推动加强效果。

一种海洋综合测量船用海底地震探测系统，采用海洋综合测量船2，海洋综合测量船2配置有海洋综合测量船用海底地震探测设备，海洋综合测量船2还配置有数据采集接收设备、数据处理设备和通讯设备。本系统具有如下的作业方法：

S1：前处理，根据多道地震和OBS测量所需震源位置的不同，在送气管21上设置不同间隔距离的接口；

S2：第一个去程：多道地震测量和投放OBS，将送气管21与多道地震气枪相连并拖曳，实施多道地震作业和测量，同时逐点投放OBS海洋地震仪到海中；

S3：第一个回程:更换气枪和OBS放炮、磁力探测，通过转换接头，将多道地震气枪换为OBS的大容量气枪，进行OBS放炮作业，同时拖曳磁力仪采集磁力数据和船载重力测量；

S4：第二次去程，回收OBS海洋地震仪，同时进行定点海底热流测量。

实施例2：

如图9和图10所示，根据本发明另一实施方式的一种海洋综合测量船用海底地震探测设备，与实施例1相比不同之处在于，防护组件6包括防护基体61，第一架体12底侧边均间隔布设防护基体61，防护基体61相邻侧设有折弯气柱62，相邻防护基体61的气柱62相互连接，防护基体61远离第一架体12一侧设有不少于4个转轮63，防护基体61上远离第一架体12一侧还设有不少于一个的条状基体64，条状基体64上朝向远离第一架体12一侧延伸设有条状体65；

第一架体12底边角处两相邻的防护基体61之间设有转动连接件66，转动连接件66用于连接第一架体12。

通过上述设计，通过在第一架体12底部设有防护组件6，可以实现当第一架体12在船体的甲板上拖行的过程以及将第一架体12放置在集装箱内的时候，可以防止第一架体12底部以及第一架体12内的各组件与甲板发生摩擦或磨损；此外，在防护基体61远离第一架体12一侧设有多个转轮63，转轮63可以实现在甲板以及集装箱上滑行；同时由于防护基体61之间是通过气柱62连接，可以实现在第一架体12在水体中行进的过程中，防护基体61可以摆动实现对经过第一架体12底部的水体进行导流，这样有助于提高拖行组件4和第一架体12下方水流的稳定性，避免拖行组件4和第一架体12下方因为紊流等造成晃动等；此外，条状体65的设计可以实现第一架体12放置在甲板或集装箱上时，拖行组件4和第一架体12与甲板或集装箱之间具有间隙，便于利用叉车或者吊装第一架体12，另外因为有间隙的存在，对于从水中捞起来的拖行组件4和第一架体12，其表面的水体易于滴落，并不会在底部积聚。

更进一步的，防护组件6也可以设置在拖行组件4下方。进而可以实现对拖行组件4底部的保护，即避免或解决拖行组件4在船体上摩擦和拖行费力的问题；同时，拖行组件4放置在甲板或集装箱上时，拖行组件4与甲板或集装箱之间具有间隙，便于利用叉车或者吊装拖行组件4，对于从水中捞起来的拖行组件4，其表面的水体易于滴落，并不会在底部积聚。

以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。