尿袋自动生产设备

【技术领域】

本发明涉及尿袋的技术领域，特别是尿袋自动生产设备的技术领域。

【背景技术】

尿袋是一种用于病人排尿的护理工具，其往往是给不适合自主排尿的病人使用的。现有一种尿袋为一个由面膜和底膜热压合而成的袋体，面膜上热压合有排液座、进液座、方狗窝、透气膜，面膜上带有与排液座、进液座、透气膜分别相适应的孔洞，尿袋上安装有一个手柄，手柄有一部分夹在面膜和底膜之间。在生产该种尿袋过程中，排液座、进液座、方狗窝、透气膜、手柄是在不同的设备上进行安装的，生产效率较低。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出尿袋自动生产设备，能够使尿袋可在同一个设备上自动完成组装，生产效率较高，使用方便。

为实现上述目的，本发明提出了尿袋自动生产设备，包括机架、排液座进液座自动焊接机构、方狗窝自动焊接机构、透气膜自动焊接机构、手柄袋体自动焊接机构、气密在线自动检测机构，所述机架上依次设有排液座进液座自动焊接机构、方狗窝自动焊接机构、透气膜自动焊接机构、手柄袋体自动焊接机构、气密在线自动检测机构，排液座进液座自动焊接机构用于将排液座和进液座焊接在面膜上，排液座进液座自动焊接机构的上游设有一个面膜放卷机构，方狗窝自动焊接机构用于将方狗窝焊接在面膜上，透气膜自动焊接机构用于将透气膜焊接在面膜上，手柄袋体自动焊接机构用于将面膜和底膜焊接在一起形成带体并同时将手柄焊接在面膜与底膜之间，手柄袋体自动焊接机构的上游设有一个底膜放卷机构，气密在线自动检测机构用于检测尿袋的气密性。

作为优选，排液座进液座自动焊接机构包括排液座上料机构、排液座取料手臂、进液座焊接平台、进液座焊接压头、排液座焊接平台、排液座焊接压头，所述机架上安装有一个排液座焊接平台和一个进液座焊接平台，排液座焊接平台和进液座焊接平台沿着面膜的移动方向排列，所述排液座焊接平台正上方设有一个排液座焊接压头，排液座焊接压头与第一升降机构相连，第一升降机构带动排液座焊接压头竖直上下移动，所述机架上安装有一个排液座上料机构和一个排液座取料手臂，排液座取料手臂可将排液座出料机构出料端的排液座抓取并放置到排液座焊接平台上，所述进液座焊接平台正上方设有一个进液座焊接压头，进液座焊接压头与第二升降机构相连，第二升降机构带动进液座焊接压头竖直上下移动，所述机架上安装有一个进液座上料机构和一个进液座取料手臂，进液座取料手臂可将进液座出料机构出料端的进液座抓取并放置到进液座焊接平台上。

作为优选，所述方狗窝自动焊接机构包括方狗窝上料机构、方狗窝取料手臂、方狗窝焊接平台、方狗窝焊接压头、第四升降机构，所述机架上安装有方狗窝焊接平台，方狗窝焊接平台上方设有一个方狗窝焊接压头，方狗窝焊接压头与第四升降机构相连，第四升降机构带动方狗窝焊接压头竖直上下移动，所述机架上安装有方狗窝上料机构、方狗窝取料手臂，方狗窝取料手臂可将方狗窝上料机构出料端的进液座抓取并放置到进液座焊接平台上。

作为优选，透气膜自动焊接机构包括冲孔机构、透气膜焊接平台、透气膜焊接压头、透气膜送料机构、透气膜料槽，所述机架上安装有冲孔机构、透气膜送料机构、透气膜焊接平台，冲孔机构、透气膜送料机构、透气膜焊接平台沿着面膜的送料方向移动，所述冲孔机构用于在面膜上冲出与透气膜相适应的孔洞，所述透气膜送料机构与一个透气膜输送机构相配合，透气膜输送机构安装在机架上，透气膜输送机构的末端为一个透气膜料槽，透气膜送料机构用于将透气膜潦草最末端的透气防转移到透气膜焊接平台上，透气膜焊接平台上方设有一个透气膜焊接压头，透气膜焊接压头与一个第三升降机构相连。

作为优选，手柄袋体自动焊接机构包括双重焊接平台、双重焊接压头、手柄送料机构，所述机架上安装有一个双重焊接平台，双重焊接平台的上方设有一个双重焊接压头，双重焊接压头的底端与尿袋的袋体轮廓及手柄相适应，所述双重焊接压头与一个第四升降机构相连，第四升降机构带动双重焊接压头竖直上下移动，所述机架的一侧设有一个手柄送料机构，手柄送料机构由转盘、手柄取料机构、手柄上料机构，所述转盘上安装有若干个手柄取料机构，手柄取料机构的取料端朝向转盘的外侧，转盘的一侧设有一个手柄上料机构，手柄取料机构移动至手柄上料机构的出料端时可将手柄上料机构出料端的手柄夹持住。

作为优选，气密在线自动检测机构包括检测台、密封压头、进气口固定机构、充气机构、升降气缸，机架上安装有检测台，检测台上升设有密封压头，密封压头与一个带动其上下移动的升降气缸相连，密封压头底部设有用于将尿袋的排液座堵住的密封部，所述检测台上设有一个进气口固定机构，进气口固定机构用于将尿袋的进液座固定，所述检测台上设有一个充气机构，充气机构通过进液座对尿袋进行充气并持续测量尿袋内部气压。

本发明的有益效果：本发明通过将排液座进液座自动焊接机构、方狗窝自动焊接机构、透气膜自动焊接机构、手柄袋体自动焊接机构、气密在线自动检测机构，使得尿袋可自动完成组装，提高了生产效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明尿袋自动生产设备的尿袋主视图；

图2是本发明尿袋自动生产设备的主视图；

图3是本发明尿袋自动生产设备的俯视图；

图4是本发明尿袋自动生产设备的排液座进液座自动焊接机构主视图；

图5是本发明尿袋自动生产设备的排液座进液座自动焊接机构俯视图；

图6是本发明尿袋自动生产设备的透气膜自动焊接机构主视图；

图7是本发明尿袋自动生产设备的透气膜自动焊接机构俯视图；

图8是本发明尿袋自动生产设备的手柄袋体自动焊接机构主视图；

图9是本发明尿袋自动生产设备的手柄袋体自动焊接机构俯视图；

图10是本发明尿袋自动生产设备的气密在线自动检测机构主视图；

图11是本发明尿袋自动生产设备的气密在线自动检测机构俯视图；

图12是本发明尿袋自动生产设备的方狗窝自动焊接机构主视图。

图中：1-机架、2-排液座进液座自动焊接机构、3-方狗窝自动焊接机构、4-透气膜自动焊接机构、5-手柄袋体自动焊接机构、6-气密在线自动检测机构、9-尿袋、20-排液座取料手臂、21-排液座焊接平台、22-排液座焊接压头、23-第一升降机构、24-进液座焊接平台、25-进液座焊接压头、26-第二升降机构、30-方狗窝焊接平台、31-方狗窝焊接压头、32-第四升降机构、40-冲孔机构、41-透气膜料槽、42-透气膜送料机构、43-透气膜焊接平台、44-透气膜焊接压头、45-第三升降机构、50-双重焊接平台、51-双重焊接压头、52-第四升降机构、53-转盘、54-手柄取料机构、55-手柄上料机构、56-检测探头、60-检测台、61-密封压头、62-升降气缸、63-进气口固定机构、64-充气机构、91-排液座、92-进液座、93-方狗窝、94-透气膜、95-手柄。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明尿袋自动生产设备，包括机架1、排液座进液座自动焊接机构2、方狗窝自动焊接机构3、透气膜自动焊接机构4、手柄袋体自动焊接机构5、气密在线自动检测机构6，所述机架1上依次设有排液座进液座自动焊接机构2、方狗窝自动焊接机构3、透气膜自动焊接机构4、手柄袋体自动焊接机构5、气密在线自动检测机构6，排液座进液座自动焊接机构2用于将排液座91和进液座92焊接在面膜上，排液座进液座自动焊接机构2的上游设有一个面膜放卷机构，方狗窝自动焊接机构3用于将方狗窝93焊接在面膜上，透气膜自动焊接机构4用于将透气膜94焊接在面膜上，手柄袋体自动焊接机构5用于将面膜和底膜焊接在一起形成带体并同时将手柄95焊接在面膜与底膜之间，手柄袋体自动焊接机构5的上游设有一个底膜放卷机构，气密在线自动检测机构6用于检测尿袋的气密性。

参阅图4、图5，所述排液座进液座自动焊接机构2包括排液座上料机构、排液座取料手臂20、进液座焊接平台24、进液座焊接压头25、排液座焊接平台21、排液座焊接压头22，所述机架1上安装有一个排液座焊接平台21和一个进液座焊接平台24，排液座焊接平台21和进液座焊接平台24沿着面膜的移动方向排列，所述排液座焊接平台21正上方设有一个排液座焊接压头22，排液座焊接压头22与第一升降机构23相连，第一升降机构23带动排液座焊接压头22竖直上下移动，所述机架1上安装有一个排液座上料机构和一个排液座取料手臂20，排液座取料手臂20可将排液座91出料机构出料端的排液座91抓取并放置到排液座焊接平台21上，所述进液座焊接平台24正上方设有一个进液座焊接压头25，进液座焊接压头25与第二升降机构26相连，第二升降机构26带动进液座焊接压头25竖直上下移动，所述机架1上安装有一个进液座上料机构和一个进液座取料手臂，进液座取料手臂可将进液座出料机构出料端的进液座92抓取并放置到进液座焊接平台24上，进液座上料机构为一个带有出料导轨的振动送料盘，进液座上料机构的出料导轨的末端设有一块挡住进液座92的挡板。

参阅图12，所述方狗窝自动焊接机构3包括方狗窝上料机构、方狗窝取料手臂、方狗窝焊接平台30、方狗窝焊接压头31、第四升降机构32，所述机架1上安装有方狗窝焊接平台30，方狗窝焊接平台30上方设有一个方狗窝焊接压头31，方狗窝焊接压头31与第四升降机构32相连，第四升降机构32带动方狗窝焊接压头31竖直上下移动，所述机架上安装有方狗窝上料机构、方狗窝取料手臂，方狗窝取料手臂可将方狗窝上料机构出料端的进液座92抓取并放置到进液座焊接平台24上。

参阅图6、图7、所述透气膜自动焊接机构4包括冲孔机构40、透气膜焊接平台43、透气膜焊接压头44、透气膜送料机构42、透气膜料槽41，所述机架1上安装有冲孔机构40、透气膜送料机构42、透气膜焊接平台43，冲孔机构40、透气膜送料机构42、透气膜焊接平台43沿着面膜的送料方向移动，所述冲孔机构40用于在面膜上冲出与透气膜94相适应的孔洞，所述透气膜送料机构42与一个透气膜94输送机构相配合，透气膜94输送机构安装在机架1上，透气膜94输送机构的末端为一个透气膜料槽41，透气膜送料机构42用于将透气膜94潦草最末端的透气防转移到透气膜焊接平台43上，透气膜焊接平台43上方设有一个透气膜焊接压头44，透气膜焊接压头44与一个第三升降机构45相连，第三升降机构45为气缸，第三升降机构45带动透气膜焊接压头44竖直上下移动。

参阅图8、图9，所述手柄袋体自动焊接机构5包括双重焊接平台50、双重焊接压头51、手柄送料机构，所述机架1上安装有一个双重焊接平台50，双重焊接平台50的上方设有一个双重焊接压头51，双重焊接压头51的底端与尿袋9的袋体轮廓及手柄95相适应，所述双重焊接压头51与一个第四升降机构52相连，第四升降机构52为气缸，第四升降机构52带动双重焊接压头51竖直上下移动，所述机架1的一侧设有一个手柄送料机构，手柄送料机构由转盘53、手柄取料机构54、手柄上料机构55，所述转盘53上安装有若干个手柄取料机构54，手柄取料机构54的取料端朝向转盘53的外侧，转盘53的一侧设有一个手柄上料机构55，手柄取料机构54移动至手柄上料机构55的出料端时可将手柄上料机构55出料端的手柄95夹持住。

参阅图10、图11，所述气密在线自动检测机构6包括检测台60、密封压头61、进气口固定机构63、充气机构64、升降气缸62，机架1上安装有检测台60，检测台60上升设有密封压头61，密封压头61与一个带动其上下移动的升降气缸62相连，密封压头61底部设有用于将尿袋9的排液座91堵住的密封部，所述检测台60上设有一个进气口固定机构63，进气口固定机构63用于将尿袋9的进液座92固定，所述检测台60上设有一个充气机构64，充气机构64通过进液座92对尿袋9进行充气并持续测量尿袋9内部气压。

本发明工作过程：

本发明尿袋自动生产设备在工作过程中，排液座进液座自动焊接机构2用于将排液座91和进液座92焊接在面膜上，方狗窝自动焊接机构3用于将方狗窝93焊接在面膜上，透气膜自动焊接机构4用于将透气膜94焊接在面膜上，手柄袋体自动焊接机构5用于将面膜和底膜焊接在一起形成带体并同时将手柄95焊接在面膜与底膜之间，气密在线自动检测机构6用于检测尿袋的气密性，使得尿袋可自动完成组装，提高了生产效率。

在排液座进液座自动焊接机构2处，面膜从面膜放卷机构进入排液座进液座自动焊接机构，当面膜移动至与排液座91、进液座92相适应的孔洞分别位于排液座焊接平台21和进液座焊接平台24上时，排液座取料手臂20将排液座91出料机构出料端的排液座91抓取并放置到排液座焊接平台21上，进液座取料手臂可将进液座出料机构出料端的进液座92抓取并放置到进液座焊接平台24上，排液座焊接压头22在第一升降装置23的带动下下压将排液座91与面膜通过热压合的方式焊接在一起，与此同时进液座焊接压头25在第二升降装置26的带动下下压将进液座92与面膜通过热压合的方式焊接在一起，然后排液座焊接压头22和进液座焊接压头25复位，然后面膜继续移动，直至下一组与排液座91、进液座92相适应的孔洞分别位于排液座焊接平台21和进液座焊接平台24上，继续进行下一组排液座91、进液座92的焊接。

在透气膜自动焊接机构4处，面膜的与透气膜94相配合的孔洞位置移动到冲孔机构40时，冲孔机构40对面膜进行打孔，然后面膜继续前进，当打孔位置移动到透气膜焊接平台43时，透气膜送料机构42将透气膜料槽41末端的透气膜94移动到面膜上，然后透气膜送料机构42复位，然后第三升降机构45带动透气膜焊接压头44下压将透气膜94和面膜热压焊接在一起。

在手柄袋体自动焊接机构5处，底膜从面底膜放卷机构进入手柄袋体自动焊接机构，尿袋9的底膜和面膜经过双重焊接平台50，底膜位于面膜的下方，手柄送料机构将手柄送到底膜和面膜之间，双重焊接压头51下压，将底膜和面膜压合在一起，形成一个袋体，同时手柄95也被夹在底膜和面膜之间，需要指出的是底膜和面膜在压合时会形成两个腔体，手柄95有一部分位于其中较小的腔体内，另一个腔体上安装有排液座91、进液座92、方狗窝93、透气膜94。手柄送料机构的工作流程为转盘53带动手柄取料机构54带动并使得手柄取料机构在取料工位、待焊接工位、焊接工位、待取料工位之间循环往复，其中焊接工位为手柄取料机构54夹住手柄95,当手柄94焊接完成后手柄取料机构54才松开手柄。

在气密在线自动检测机构6处，尿袋9移动到检测台60上，密封压头61下压将将尿袋9的排液座91封住，然后进气口固定机构63将尿袋9的进液座92固定住，然后充气机构64通过进液座92对尿袋9进行充气并持续测量尿袋9内部气压，检测完毕后将密封压头61、进气口固定机构63、充气机构64复位。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。