基于PMTC技术的牙菌斑清理方法及系统

技术领域

本发明涉及口腔清洁技术领域，尤其涉及一种基于PMTC技术的牙菌斑清理方法及系统。

背景技术

在近现代，随着口腔医学的进步，牙菌斑被认为是导致蛀牙和牙周病的主要因素之一。到了20世纪初，科学家们开始使用染色剂来帮助观察和定位牙菌斑，从而更加准确地研究其分布和清除方法。这一时期，人们开始提倡使用软毛牙刷和含氟牙膏来更好地清除牙菌斑。

公开号为CN105942702A的专利公开了一种特种牙刷，可快速有效的清理其他牙刷难以刷除的牙齿深层死角部位的牙结石、牙菌斑等常年积累的有害垃圾，牙刷的万向球调节刷头，可根据齿间清理部位各种角度自由变换刷头角度，进行点清除，也可清理的深部牙齿的牙面，对好角度，进行牙齿面清除。

但是由于一些含有研磨剂的牙膏在清理牙菌斑的同时对牙釉质造成损伤，长期使用具有抗菌功能的牙膏可能会影响口腔内微生物的平衡，对于已有的牙周病等口腔疾病可能会使得牙菌斑的清除变得更加困难。

发明内容

为此，本发明提供一种基于PMTC技术的牙菌斑清理方法及系统，能够调整实际处理效率来解决高效清洁和预防口腔疾病的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于PMTC技术的牙菌斑清理方法及系统，该方法包括：

检测牙齿的物理结构以及在所述物理结构上的牙菌斑分布情况；

根据所述物理结构确定对牙齿进行涂覆剂的涂覆路径；

按照所述涂覆路径将牙齿涂上预设厚度的涂覆剂；

根据所述牙菌分布情况确定对牙菌斑的软化时间以及冲洗力度；

在经过所述软化时间后使用冲洗器采用所述冲洗力度完成对所述物理结构上的牙菌斑的处理；

统计实际处理效率，并在下一周期根据所述处理效率调整所述涂覆剂的预设厚度，以将下一周期的处理效率满足预设条件。

进一步地，检测牙齿的物理结构包括：

采用光学相干断层法扫描牙齿的外部结构，构建外部形态图；

利用近红外线的相干性获取牙齿的内部图像；

根据所述外部形态图和所述内部图像构建牙齿的结构示意图，并将所述结构示意图根据区域特性进行标识，以便于在所述结构示意图上进行牙菌斑的电子标注。

进一步地，所述根据所述牙菌分布情况确定对牙菌斑的软化时间以及冲洗力度包括：

确定牙菌斑的分布位置和面积；

若所述牙菌斑分布在牙齿表面且呈现面积小，则采用第一软化时间后利用第一冲洗力度对所述牙菌斑进行冲洗；

若所述牙菌斑分布在牙齿表面且呈现面积大，则采用第一软化时间后利用第二冲洗力度对所述牙菌斑进行冲洗，或采用第二软化时间后利用第一冲洗力度对所述牙菌斑进行冲洗；

所述第一软化时间的长度小于第二软化时间的长度，所述第一冲洗力度小于第二冲洗力度。

若所述牙菌斑分布在牙齿的末端，则使用第二软化时间进行软化后利用第二冲洗力度进行冲洗。

进一步地，所述统计实际处理效率包括：

记录在进行涂覆冲洗之前的牙菌斑的待处理面积总和；

确定经过冲洗之后的牙菌斑的残留面积总和；

残留面积总和/待处理面积总和作为所述实际处理效率。

进一步地，根据所述实际处理效率调整所述涂覆剂的预设厚度包括：

预先设置有标准处理效率P0；

若所述实际处理效率大于所述标准处理效率，则将所述预设厚度降低至第一厚度；

若所述实际处理效率小于等于所述标准处理效率，则将所述预设厚度增加至第二厚度，所述第一厚度小于第二厚度。

进一步地，所述根据所述物理结构确定对牙齿进行涂覆剂的涂覆路径包括：

去除牙齿表面的任何污垢和食物残留物；

确定牙齿特点；

根据所述牙齿特点选择所述涂覆剂的浓度；

根据所述浓度确定对牙齿的刺激程度；

根据所述牙齿特点和所述刺激程度按照由小到大递进的方式对牙齿进行涂覆剂的涂抹。

进一步地，根据所述牙齿特点和所述刺激程度按照由小到大递进的方式对牙齿进行涂覆剂的涂抹包括：

将所述牙齿的全部区域根据刺激敏感程度进行标注；

然后按照标注等级从大到小进行顺次涂覆。

进一步地，所述将所述结构示意图根据区域特性进行标识包括：

标识牙齿区域以确保在示意图上清晰地标识出每个牙齿所属的区域，所述区域包括前牙和后牙、上颌和下颌、左侧和右侧；

根据不同的区域特性为每个区域着色；

添加标注和细节，以说明每个区域的特性；

完善示意图以确保示意图准确地标识不同的牙齿区域，并清晰地展示了每个区域的特征和标注。

进一步地，所述记录在进行涂覆冲洗之前的牙菌斑的待处理面积总和包括：

分割牙齿表面以确保分割的区域明确且易于识别；

确定每个分割区域内的牙菌斑总量和密度；

对每个分割区域内的牙菌斑进行评估，并确定每个区域内牙菌斑的面积；

将每个分割区域内牙菌斑的面积相加，得到待处理面积的总和。

进一步地，基于PMTC技术的牙菌斑清理方法的牙菌斑处理系统包括：

检测模块，用以检测牙齿的物理结构以及在所述物理结构上的牙菌斑分布情况；

第一确定模块，用以根据所述物理结构确定对牙齿进行涂覆剂的涂覆路径；

涂覆模块，用以按照所述涂覆路径将牙齿涂上预设厚度的涂覆剂；

第二确定模块，用以根据所述牙菌分布情况确定对牙菌斑的软化时间以及冲洗力度；

处理模块，用以在经过所述软化时间后使用冲洗器采用所述冲洗力度完成对所述物理结构上的牙菌斑的处理；

统计调整模块，用以统计实际处理效率，并在下一周期根据所述实际处理效率调整所述涂覆剂的预设厚度，以将下一周期的处理效率满足预设条件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，使用检测牙齿的物理结构和牙菌斑分布情况，确定涂覆路径，精确涂覆牙齿，根据牙菌斑软化时间和冲洗力度，使用冲洗器处理物理结构上的牙菌斑，并通过统计处理效果和调整涂覆剂厚度，以达到预设的处理效率目标。这些步骤将提高牙齿清洁的准确性和效率，并提供个性化的治疗，以满足特定牙齿处理需求，并最大限度地减少牙齿的病菌和牙菌斑。

尤其，通过光学相干断层法扫描，可以更准地检测和评估牙菌斑地分布情况，从而制定更有效的预防和治疗方案，采用光学相干断层法扫描牙齿的外部结构，构建外部形态图可以清晰地显示牙齿的各个层次，包括牙釉质、牙本质、牙髓等，以及牙周组织的状况，利用近红外线的相干性获取牙齿的内部图像能够穿透牙齿的表层，到达牙齿的内部结构，如牙本质和牙髓，从而提供牙齿深层的图像信息。通过电子标注，可以精确地指导哪些区域需要特别注意清洁，提高刷牙的效率和效果。

尤其，不同软化程度的牙菌斑需要不同的清除方法。温和适中的冲洗力度适用于软化的牙菌斑，而较强的冲洗力度则适用于硬化的牙菌斑。这样可以确保牙菌斑被有效清除，减少其对口腔健康的负面影响。使用适当的冲洗力度可以避免对牙龈和牙釉质的损害。第一软化时间的长度小于第二软化时间的长度，而第一冲洗力度小于第二冲洗力度。这样的安排灵活调整治疗方案，以实现最佳的清洁效果和最小的损伤风险。

尤其，通过具体的数值来量化冲洗前后牙菌斑的减少程度，使医生能够直观地评估清洁治疗的成效。

尤其，通过动态调整预设厚度，可以在保证清洁效果的同时，避免资源浪费和潜在的牙齿损伤，实现更加高效和个性化的治疗。

尤其，去除牙齿表面的任何污垢和食物残留物可以有效预防牙龈炎、牙周病等口腔疾病。通过评估牙齿特点并选择合适的涂覆剂浓度，可以提供个性化的治疗方案，更好地适应不同患者的牙齿状况。根据牙齿的敏感性和健康状况选择适当的涂覆剂浓度和涂抹方式，可以减少对牙齿的潜在刺激和损伤。逐步增加涂覆剂的用量和强度可以确保牙齿表面的污垢和食物残留物得到有效清除。通过评估涂覆剂的刺激程度，可以避免过度清洁，防止对牙齿和牙龈造成不必要的刺激。

尤其，可以确保牙齿在涂覆过程中尽可能地处于舒适状态，减少不适感，提高治疗或护理的质量。

尤其，通过颜色编码和清晰的标注，示意图变得更加易于理解，观察者可以迅速识别出每个牙齿的位置和区域。示意图上的标注和细节为观察者提供了关于牙齿名称、编号和功能的重要信息，有助于学习和理解牙齿的结构和分类。

尤其，通过将牙齿表面分割成明确的区域，可以更精确地评估每个区域内的牙菌斑总量和密度，从而更准确地了解口腔卫生状况。了解牙菌斑的分布和面积可以帮助医生为患者制定更个性化的治疗计划，针对性地处理牙菌斑较多的区域。

尤其，整个系统通过不断的检测、确定、涂覆、处理和统计调整，实现对牙菌斑的有效控制和清理，提高口腔卫生的处理效率和质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于PMTC技术的牙菌斑清理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的基于PTMC技术的牙菌斑清理方法的检测牙齿的物理结构的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的基于PTMC技术的牙菌斑清理方法的统计实际处理效率的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的基于PMTC技术的牙菌斑清理方法的牙菌斑处理系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，所述基于PMTC技术的牙菌斑清理方法，包括：

S100、检测牙齿的物理结构以及在所述物理结构上的牙菌斑分布情况；

S200、根据所述物理结构确定对牙齿进行涂覆剂的涂覆路径；

S300、按照所述涂覆路径将牙齿涂上预设厚度的涂覆剂；

S400、根据所述牙菌分布情况确定对牙菌斑的软化时间以及冲洗力度；

S500、在经过所述软化时间后使用冲洗器采用所述冲洗力度完成对所述物理结构上的牙菌斑的处理；

S600、统计实际处理效率，并在下一周期根据所述处理效率调整所述涂覆剂的预设厚度，以将下一周期的处理效率满足预设条件。

具体而言，检测牙齿的物理结构以及在所述物理结构上的牙菌斑分布情况，根据所述物理结构确定对牙齿进行涂覆剂的涂覆路径，按照所述涂覆路径将牙齿涂上预设厚度的涂覆剂，根据所述牙菌分布情况确定对牙菌斑的软化时间以及冲洗力度，在经过所述软化时间后使用冲洗器采用所述冲洗力度完成对所述物理结构上的牙菌斑的处理，统计实际处理效率，并在下一周期根据所述处理效率调整所述涂覆剂的预设厚度，以将下一周期的处理效率满足预设目标处理效率。

具体而言，使用S100检测牙齿的物理结构和牙菌斑分布情况，S200确定涂覆路径，S300精确涂覆牙齿，S400根据牙菌斑软化时间和冲洗力度，S500使用冲洗器处理物理结构上的牙菌斑，并通过S600统计处理效果和调整涂覆剂厚度，以达到预设的处理效率目标。这些步骤将提高牙齿清洁的准确性和效率，并提供个性化的治疗，以满足特定牙齿处理需求，并最大限度地减少牙齿的病菌和牙菌斑。

具体而言，检测牙齿的物理结构包括：

S101、采用光学相干断层法扫描牙齿的外部结构，构建外部形态图；

S102、利用近红外线的相干性获取牙齿的内部图像；

S103、根据所述外部形态图和所述内部图像构建牙齿的结构示意图，并将所述结构示意图根据区域特性进行标识，以便于在所述结构示意图上进行牙菌斑的电子标注。

具体而言，如图2所示，光学相干断层扫描是一种高分辨率的光学成像技术，近红外光线的相干性是指近红外光源发射的光线在空间和时间上保持相位关系的特性。将光学相干断层扫描放入口中，对准需要检测的牙齿区域，设备发射的光线穿过牙齿表面，深入到牙齿内部，光线在遇到不同结构时会产生干涉模式的变化，这些干涉模式的变化被探测器捕捉，并转换成图像。通过对干涉信号的分析，可以重建出牙齿的结构示意图。牙菌斑在图像中显示为特定的光学特性，如强度或相位的变化，从而可以被识别和定位。

具体而言，通过光学相干断层法扫描，可以更准地检测和评估牙菌斑地分布情况，从而制定更有效的预防和治疗方案，采用光学相干断层法扫描牙齿的外部结构，构建外部形态图可以清晰地显示牙齿的各个层次，包括牙釉质、牙本质、牙髓等，以及牙周组织的状况，利用近红外线的相干性获取牙齿的内部图像能够穿透牙齿的表层，到达牙齿的内部结构，如牙本质和牙髓，从而提供牙齿深层的图像信息。通过电子标注，可以精确地指导哪些区域需要特别注意清洁，提高刷牙的效率和效果。

具体而言，所述根据所述牙菌分布情况确定对牙菌斑的软化时间以及冲洗力度包括：

确定牙菌斑的分布位置和面积；

若所述牙菌斑分布在牙齿表面且呈现面积小，则采用第一软化时间后利用第一冲洗力度对所述牙菌斑进行冲洗；

若所述牙菌斑分布在牙齿表面且呈现面积大，则采用第一软化时间后利用第二冲洗力度对所述牙菌斑进行冲洗，或采用第二软化时间后利用第一冲洗力度对所述牙菌斑进行冲洗；

所述第一软化时间的长度小于第二软化时间的长度，所述第一冲洗力度小于第二冲洗力度。

若所述牙菌斑分布在牙齿的末端，则使用第二软化时间进行软化后利用第二冲洗力度进行冲洗。

具体而言，当牙菌斑分布在牙齿表面且面积较小时，使用第一软化时间(较短)和第一冲洗力度(较温和)进行处理。这种方法旨在避免对牙齿表面造成不必要的损伤，同时有效清除小面积的菌斑。

具体而言，当牙菌斑分布在牙齿表面且面积较大时，可以选择两种不同的处理方式：

使用第一软化时间后，立即使用第二冲洗力度(较大)进行冲洗，以彻底清除大面积菌斑。或者，先使用第一软化时间，然后使用第二软化时间(较长)，之后再使用第一冲洗力度(较温和)进行冲洗，以平衡清洁效果和保护牙齿表面。

具体而言，如果牙菌斑分布在牙齿的末端，比如牙龈线下方或牙缝中，使用第二软化时间进行软化，然后使用第二冲洗力度进行冲洗，以确保这些难以到达的区域也能得到有效的清洁。

具体而言，不同软化程度的牙菌斑需要不同的清除方法。温和适中的冲洗力度适用于软化的牙菌斑，而较强的冲洗力度则适用于硬化的牙菌斑。这样可以确保牙菌斑被有效清除，减少其对口腔健康的负面影响。使用适当的冲洗力度可以避免对牙龈和牙釉质的损害。第一软化时间的长度小于第二软化时间的长度，而第一冲洗力度小于第二冲洗力度。这样的安排灵活调整治疗方案，以实现最佳的清洁效果和最小的损伤风险。

具体而言，所述统计实际处理效率包括：

S601、记录在进行涂覆冲洗之前的牙菌斑的待处理面积总和；

S602、确定经过冲洗之后的牙菌斑的残留面积总和；

S603、残留面积总和/待处理面积总和作为所述实际处理效率。

具体而言，如图3所示，在进行涂覆冲洗之前，首先测量牙菌斑的总面积；完成冲洗后，再次测量牙菌斑的残留面积；将残留面积除以初始总面积，以得到实际处理效率。

具体而言，通过具体的数值来量化冲洗前后牙菌斑的减少程度，使医生能够直观地评估清洁治疗的成效。

具体而言，根据所述实际处理效率调整所述涂覆剂的预设厚度包括：

预先设置有标准处理效率P0；

若所述实际处理效率大于所述标准处理效率，则将所述预设厚度降低至第一厚度；

若所述实际处理效率小于等于所述标准处理效率，则将所述预设厚度增加至第二厚度，所述第一厚度小于第二厚度。

具体而言，根据实际的处理效率与预设的标准处理效率相比较，来调整预设的厚度值；如果实际处理效率比预设的标准处理效率要好，说明当前的清洁效果已经达到了预期目标，或者超过了预期。在这种情况下，可以将预设的厚度减少到第一厚度，这可能意味着减少涂覆材料的用量或者降低冲洗力度，以避免过度处理。如果实际处理效率没有达到预设的标准处理效率，这表明清洁效果没有达到预期目标，可能需要增加涂覆材料的厚度或者提高冲洗力度，以更好地清除牙菌斑。在这种情况下，预设的厚度将被增加到第二厚度，第二厚度大于第一厚度，确保有足够的材料或力度来提高处理效率。

具体而言，通过动态调整预设厚度，可以在保证清洁效果的同时，避免资源浪费和潜在的牙齿损伤，实现更加高效和个性化的治疗。

具体而言，所述根据所述物理结构确定对牙齿进行涂覆剂的涂覆路径包括：

去除牙齿表面的任何污垢和食物残留物；

确定牙齿特点；

根据所述牙齿特点选择所述涂覆剂的浓度；

根据所述浓度确定对牙齿的刺激程度；

根据所述牙齿特点和所述刺激程度按照由小到大递进的方式对牙齿进行涂覆剂的涂抹。

具体而言，首先，彻底清除牙齿表面的污垢和食物残留物，以确保牙齿表面干净。接着，评估牙齿的具体特点，包括牙齿的质地、敏感性、健康状况等。根据牙齿的特点，选择合适的涂覆剂浓度，以确保既能有效清洁，又不会对牙齿造成过度刺激。确定所选涂覆剂的浓度对牙齿的刺激程度，以确保治疗的安全性。根据牙齿的特点和涂覆剂的刺激程度，从小到大逐渐增加涂覆剂的用量，以避免对牙齿造成不必要的刺激或损伤。

具体而言，去除牙齿表面的任何污垢和食物残留物可以有效预防牙龈炎、牙周病等口腔疾病。通过评估牙齿特点并选择合适的涂覆剂浓度，可以提供个性化的治疗方案，更好地适应不同患者的牙齿状况。根据牙齿的敏感性和健康状况选择适当的涂覆剂浓度和涂抹方式，可以减少对牙齿的潜在刺激和损伤。逐步增加涂覆剂的用量和强度可以确保牙齿表面的污垢和食物残留物得到有效清除。通过评估涂覆剂的刺激程度，可以避免过度清洁，防止对牙齿和牙龈造成不必要的刺激。

具体而言，根据所述牙齿特点和所述刺激程度按照由小到大递进的方式对牙齿进行涂覆剂的涂抹包括：

将所述牙齿的全部区域根据刺激敏感程度进行标注；

然后按照标注等级从大到小进行顺次涂覆。

具体而言，首先，对牙齿的每个区域根据其对刺激的敏感程度进行分类标记，区分出不同等级的敏感区域；接着，根据这些标注的等级，从最敏感的区域开始，依次按照敏感程度从高到低的顺序进行涂覆。

具体而言，可以确保牙齿在涂覆过程中尽可能地处于舒适状态，减少不适感，提高治疗或护理的质量。

具体而言，所述将所述结构示意图根据区域特性进行标识包括：

标识牙齿区域以确保在示意图上清晰地标识出每个牙齿所属的区域，所述区域包括前牙和后牙、上颌和下颌、左侧和右侧；

根据不同的区域特性为每个区域着色；

添加标注和细节，以说明每个区域的特性；

完善示意图以确保示意图准确地标识不同的牙齿区域，并清晰地展示了每个区域的特征和标注。

具体而言，在示意图上清晰地标识出每个牙齿所属于的前牙、后牙、上颌、下颌、左侧或右侧不同的区域。接着，根据每个区域的特性，使用不同的颜色或图案来着色，以便于视觉区分。为了进一步说明每个区域的特性，可以添加必要的文字标注和详细的图示说明。这些标注可以包括牙齿的名称、编号、功能等信息，以及与区域相关的特定特征。最后，确保示意图的整体设计完善，使得所有的牙齿区域都被准确标识，并且每个区域的特征和标注都清晰可见。

具体而言，通过颜色编码和清晰的标注，示意图变得更加易于理解，观察者可以迅速识别出每个牙齿的位置和区域。示意图上的标注和细节为观察者提供了关于牙齿名称、编号和功能的重要信息，有助于学习和理解牙齿的结构和分类。

具体而言，所述记录在进行涂覆冲洗之前的牙菌斑的待处理面积总和包括：

分割牙齿表面以确保分割的区域明确且易于识别；

确定每个分割区域内的牙菌斑总量和密度；

对每个分割区域内的牙菌斑进行评估，并确定每个区域内牙菌斑的面积；

将每个分割区域内牙菌斑的面积相加，得到待处理面积的总和。

具体而言，首先，将牙齿表面分割成若干个明确定义的区域。这些区域可以是根据牙齿的不同部位来划分，如颊面、舌面、咬合面等。在每个分割区域内，通过视觉检查或使用专业的评估工具，确定牙菌斑的总量和密度。这通常涉及到估计菌斑的厚度和覆盖面积。对每个分割区域内的牙菌斑进行具体的评估，确定每个区域内牙菌斑的具体面积。这可以通过量化的方法，如使用特殊的测量工具或图像分析软件来完成。最后，将每个分割区域内牙菌斑的面积相加，得到整个牙齿表面需要处理的牙菌斑总面积。

具体而言，通过将牙齿表面分割成明确的区域，可以更精确地评估每个区域内的牙菌斑总量和密度，从而更准确地了解口腔卫生状况。了解牙菌斑的分布和面积可以帮助医生为患者制定更个性化的治疗计划，针对性地处理牙菌斑较多的区域。

具体而言，完成对所述物理结构上的牙菌斑的处理后进行封釉以及口腔SPA的按摩。

具体而言，先清洁和打磨牙齿，确保牙齿表面无牙菌斑和其他污渍，从而使封釉材料能更好地与牙齿表面结合。使用进口封釉膏，主要成分是羟基磷灰石，能够全面覆盖牙齿表面，为牙齿进行全面按摩，并平整牙齿细小的斑驳处。在牙齿表面形成一层防蛀釉层，这样牙菌斑和色素难以附着在牙齿表面，从而保持牙齿的光洁和健康。封完釉后用气枪帮顾客冲洗口内或者让顾客自己起来漱口。

具体而言，在封釉完成后使用按摩膏按摩牙龈和周口肌肉。使用按摩工具或者手动按摩方法，按摩口腔中的各个部位，如牙齿、牙龈、舌头等，以促进血液循环和提高口腔组织的免疫力，完成口腔SPA按摩后再次使用漱口水清洁口腔，确保口腔内的卫生。

具体而言，通过封釉膏能在牙齿表面形成一层防蛀釉层，减少牙菌斑和色素的附着，保护牙齿免受进一步的损害。封釉处理后的牙齿表面更加光洁，可以提升牙齿的外观，使牙齿看起来更加洁白和健康。通过封釉处理，可以减少牙菌斑的形成，从而降低龋齿和牙周病的发生风险。口腔SPA按摩可以促进口腔血液循环，提高口腔组织的营养供应和氧气供应，有益于口腔健康。

具体而言，基于PMTC技术的牙菌斑清理方法的牙菌斑处理系统包括：

检测模块10，用以检测牙齿的物理结构以及在所述物理结构上的牙菌斑分布情况；

第一确定模块20，用以根据所述物理结构确定对牙齿进行涂覆剂的涂覆路径；

涂覆模块30，用以按照所述涂覆路径将牙齿涂上预设厚度的涂覆剂；

第二确定模块40，用以根据所述牙菌分布情况确定对牙菌斑的软化时间以及冲洗力度；

处理模块50，用以在经过所述软化时间后使用冲洗器采用所述冲洗力度完成对所述物理结构上的牙菌斑的处理；

统计调整模块60，用以统计实际处理效率，并在下一周期根据所述实际处理效率调整所述涂覆剂的预设厚度，以将下一周期的处理效率满足预设条件。

具体而言，初始化检测模块，准备对牙齿进行扫描和分析。使用光学扫描获取牙齿的高分辨率图像。分析图像数据，识别牙齿的物理结构，并评估牙菌斑在牙齿表面的分布情况。根据牙齿的物理结构数据，计算并确定涂覆剂应该涂抹的路径。确保涂抹路径能够覆盖牙齿的每个区域，尤其是难以到达的地方。按照第一确定模块生成的涂覆路径，将涂覆剂均匀地涂抹在牙齿上。确保涂覆剂的厚度达到预设的标准，以便于后续处理。考虑牙菌斑的具体分布情况，确定牙菌斑软化的时间。根据牙菌斑的顽固程度，确定冲洗时所需的力度。在涂覆剂作用时间结束后，使用冲洗器以预定的力度冲洗牙齿。清除软化后的牙菌斑，确保牙齿表面的清洁。统计实际的处理效率，包括涂覆剂的均匀性、冲洗的彻底性等。根据实际处理效率，调整下一周期涂覆剂的预设厚度。优化系统的工作参数，以提高下一周期的处理效率，满足预设的性能标准。

具体而言，整个系统通过不断的检测、确定、涂覆、处理和统计调整，实现对牙菌斑的有效控制和清理，提高口腔卫生的处理效率和质量。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。