遮挡号牌原车确定方法、装置和电子设备

技术领域

本申请的实施例涉及智能交通技术领域，并且更具体地，涉及遮挡号牌原车确定方法、装置和电子设备。

背景技术

随着我国综合实力和国民收入水平的提高，机动车每年以10％～20％的速度迅猛增长，交管部门为了整治交通环境、缓解交通压力，提出了很多机动车限行措施，个别机动车驾驶员对车牌号码进行遮挡，逃避违法处罚；另外也存在个别人员遮挡号牌进行违法活动的现象。

目前暂无有效技术自动对遮挡号牌车辆进行原车还原，针对这种现象，主要采用民警巡逻或实时预警拦截遮挡号牌车辆这两种方式对违法车辆进行拦截，然而以民警巡逻的方式排查遮挡号牌的车辆，存在随机性，对该违法行为打击力度不足；另外，通过目前的图像识别技术对遮挡号牌的车辆识别和实时预警，误报率高的，这两种方式都存在耗费人力物力、执法效率低的问题。

发明内容

根据本申请的实施例，提供了一种遮挡号牌原车确定方法、装置和电子设备方案。

在本申请的第一方面，提供了一种遮挡号牌原车确定方法。该方法包括：获取遮挡号牌车辆的图像，所述图像包括所述遮挡号牌车辆和遮挡的号牌；

对所述图像进行处理以获得所述遮挡号牌车辆的第一特征码及所述遮挡号牌的号码；

根据所述第一特征码和所述号码确定历史车辆数据中历史车辆与所述遮挡号牌车辆的相似度；按照所述相似度对所述历史车辆进行排序。

在一种可能的实现方式中，所述对所述图像进行处理以获得所述遮挡号牌车辆的第一特征码及所述遮挡号牌的号码包括：

对所述图像进行处理以获得所述遮挡号牌车辆的车辆特征；

根据所述车辆特征确定所述第一特征码；

对所述图像进行处理以获得所述号码，所述号码包括未被遮挡的车牌号和预设字符，所述预设字符用于表示所述遮挡的号牌被遮挡部分。

在另一种可能的实现方式中，所述车辆特征至少包括车辆类型、车辆品牌、车身颜色、过车点位信息和过车时间；

所述根据所述车辆特征确定所述第一特征码包括：

将所述车辆类型、所述车辆品牌、所述车身颜色、所述过车点位信息和所述过车时间转换为二进制编码，形成所述第一特征码。

在另一种可能的实现方式中，所述对所述图像进行处理以获得所述号码包括：

对所述图像进行处理以获得所述遮挡的号牌上未被遮挡的车牌号、被遮挡的车牌号的位置及位数；

将所述被遮挡的车牌号用所述预设字符代替，形成所述号码。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述第一特征码和所述号码确定历史车辆数据中历史车辆与所述遮挡号牌车辆的相似度包括：

将所述号码与历史车辆数据进行碰撞挖掘以获得第一数据集，所述历史车辆数据包括历史号码和对应所述历史号码的第二特征码，所述第二特征码的编码规则与所述第一特征码的编码规则相同；

将所述第一特征码和所述第二特征码按位进行与运算，得到所述历史车辆与所述车辆的相似度。

在另一种可能的实现方式中，所述按照所述相似度对所述历史车辆进行排序包括：

按照所述历史车辆的特征对所述历史车辆进行分类；

按照分类结果和所述相似度对所述历史车辆进行排序。

在另一种可能的实现方式中，所述按照所述相似度对所述历史车辆进行排序之后，还包括：

展示所述历史车辆的排序结果。

在另一种可能的实现方式中，还包括：

获取所述历史车辆的位置信息及时间信息；

按照所述位置信息和所述时间信息确定所述历史车辆的活动热点分布情况；

展示所述活动热点分布情况。

在本申请的第二方面，提供了一种遮挡号牌原车确定装置。该装置包括：获取模块，用于获取遮挡号牌车辆的图像，所述图像包括所述遮挡号牌车辆和遮挡的号牌；

处理模块，用于对所述图像进行处理以获得所述遮挡号牌车辆的第一特征码及所述遮挡号牌的号码；

确定模块，用于根据所述第一特征码和所述号码确定历史车辆数据中历史车辆与所述遮挡号牌车辆的相似度；

排序模块，用于按照所述相似度对所述历史车辆进行排序。

在本申请的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

本申请提供了一种遮挡号牌原车确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，首先获取遮挡号牌车辆的图像，图像包括遮挡号牌车辆和遮挡的号牌，然后对图像进行处理以获得图像的第一特征码以及遮挡号牌的号码，根据第一特征码和车牌号码与历史车辆数据中历史车辆与遮挡号牌车辆的相似度，再按照相似度对历史车辆进行排序，筛选出与遮挡号牌的车辆相似度较高的车辆，缩小嫌疑的违法车辆的范围，提高执法人员的执法效率。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了相关技术中实时预警拦截遮挡号牌车辆的流程图；

图2示出了根据本申请的实施例的遮挡号牌原车确定方法的流程图；

图3示出了根据本申请的实施例的遮挡号牌原车确定装置的方框图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的结构示意图。

附图标记说明：201、获取模块；202、处理模块；203、确定模块；204、排序模块；205、追踪模块；301、CPU；302、ROM；303、RAM；304、总线；305、I/O接口；306、输入部分；307、输出部分；308、储存部分；309、通信部分；310、驱动器；311、可拆卸介质。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

随着我国机动车数量的迅猛在增长，交通压力逐渐增大，交管部门提出很多机动车限行措施，很多机动车驾驶员对车牌号码进行遮挡，逃避违法处罚，也存在一些不法分子遮挡号牌进行违法活动的现象。

参见图1，目前通过实时预警拦截的方式对遮挡号牌的车辆进行拦截，具体地，拍摄相机对拍摄范围内的车辆实时拍摄，并将拍摄到的图像发送至中心数据接收平台，中心数据接收平台接收图像后对图像进行分析，判断图像中的车辆是否遮挡号牌，如果图像中的车辆遮挡号牌，则通知民警，民警做出相应的处理，对车辆进行拦截。但这种方式无法为追踪违法车辆提供足够的有效信息，存在误报率高、执法有效率低的问题，在耗费人力物力的同时无法高效遏制该违法行为。

本申请实施例是通过获取遮挡号牌车辆的图像，对图像进行处理，识别遮挡号牌车辆的第一特征码以及遮挡号牌的号码，根据第一特征码和遮挡号牌的号码确定历史数据中的历史车辆与遮挡号牌的车辆的相似度，根据相似度对历史车辆进行排序。筛选出与遮挡号牌的车辆相似度较高的车辆，缩小嫌疑的违法车辆的范围，执法人员能够对筛选出的车辆进行审核，提高执法效率。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供了一种遮挡号牌还原方法，如图2所示，由电子设备执行，包括：步骤S101、获取遮挡号牌车辆的图像，图像包括遮挡号牌车辆和遮挡的号牌。

其中，可以通过监控摄像头获取遮挡号牌的车辆的图像，监控摄像头可以设置有车辆通过的路口，也可以设置在道路中段，对过往车辆实时拍摄，图像的形式可以是图片也可以是视频。获取到的图像能够通过网络或USB等方式传输，图片可以支持PEG、BMP和 PNG等多种常见格式。视频则需转换格式后输入。

获取的图像信息包括车辆类型、车辆品牌、车身颜色、过车点位信息和过车时间等。

将输入的图片按照检测识别的要求进行格式化和预处理，以提升图像识别的准确度。

进一步地，在识别图像时，首先判断车辆是否遮挡号牌，若是，则进行步骤S102；若否，则停止对该车辆的分析。

步骤S102、对图像进行处理以获得遮挡号牌车辆的第一特征码及遮挡号牌的号码。

获取遮挡号牌车辆的第一特征码需要采用分析算法对获取到的图像的近4000维特征点进行提取，可识别的车辆特征至少包括车辆类型、车辆品牌、车身颜色、过车点位信息和过车时间，当然还可以识别其他的车辆特征包括车灯、车脸、后视镜、遮光板、车窗玻璃、天窗、行李架、实习标志、车辆挡风玻璃上的年检标志和环保标志、车内挂件、纸抽、车宠、驾驶员及副驾驶员头像、是否系安全带等复杂图像特征。

可以通过卷积神经网络来识别上述的特征。

通过对上述特征的识别处理，生成第一特征码，第一特征码可以是2048位的二进制编码。

遮挡号牌识别算法是基于端到端的文字检测和识别的技术，实现了端到端的定位和识别，并且提出引入2D attention模块的处理方式识别任意形状的文字，保证了模型的鲁棒性。图片输入CNN后，只需要进行一次的特征提取，就可以在检测的识别这两个模块间共享。引入的2D attendion模块，提供了每个字符的空间信息不仅有助于提取文字识别的特征定位，还指出了文字定位的调整方向。

基于上述的遮挡号牌识别算法，可以识别遮挡号牌上的未被遮挡的车牌号、被遮挡的车牌号的位置及位数。以得到遮挡号牌的号码，识别出的号码包括未别遮挡的车牌号和预设字符，预设字符用于表示遮挡号牌的号码被遮挡的部分。

例如，预设字符可以是“*”，车牌号为“京A12345”的车辆遮挡了数字“4”和数字“5”，则识别出的遮挡号牌的号码为“京A123**”，被遮挡的车牌号的位数为2；若车牌号为“京A12345”的车辆遮挡了数字“1”、数字“4”和数字“5”，则识别出的遮挡号牌的号码为“京A*23**”，被遮挡的车牌号的位数为3。

步骤S103、根据第一特征码和号码确定历史车辆数据中历史车辆与遮挡号牌车辆的相似度。

其中，历史车辆数据包括历史号码和历史号码的第二特征码，第二特征码的编码规则与第一特征码的编码规则相同，可以是2048位的二进制编码。

通过识别出的遮挡号牌的号码与历史车辆数据进行碰撞挖掘，筛选出历史号码与被遮挡号牌的号码的未遮挡部分相匹配的车辆，得到第一数据集。

将第一特征码与第一数据集中的第二特征码经过比对算法的计算，得到第一数据集中的历史车辆与遮挡号牌的车辆的相似度。具体的，第一特征码和第二特征码进行与运算，得到上述的相似度。

例如，第一特征码为1111 1010 0011，第二特征码为1010 1100 0101，将第一特征码与第二特征码进行与运算，可以得到计算结果为1010 1000 0001，相似度为25％。若第一特征码为1111 0000 1111，第二特征码为0000 1111 0000，则将第一特征码与第二特征码进行与运算的结果为0000 0000 0000，相似度为0％。

步骤S104、按照相似度对历史车辆进行排序。

在对历史车辆排序之前，将筛选出的历史车辆按照车牌号码，车牌颜色分类，然后可以按照相似度对筛选出的历史车辆降序排列，得到第二数据集，对排列的结果进行展示，方便执法人员根据相似度锁定嫌疑车辆的范围，提高执法效率。

可以通过上位机软件对筛选出的历史车辆进行展示，展示的内容可以是按照将历史车辆按照相似度的降序排列在展示界面的下方，每个历史车辆的简要信息均显示在各自的方框内，显示的简要信息的内容包括历史车辆的图像、车牌号、车辆类型、过车点位信息、过车时间和相似度。

在选中历史车辆所在的方框时，上位机转件能够对被选中的历史车辆的详细信息进行展示，具体展示内容可以是对历史车辆信息的图像进行放大展示，在图像的下方排列展示车牌号、车牌颜色、车身颜色、车辆品牌、车辆类型、过车点位信息、过车时间、天窗、行李架、车内挂件、纸抽、实习标志、车辆挡风玻璃上的年检标志和环保标志。

步骤105、根据每个历史车辆出现过的位置的点位信息和时间集合，生成历史车辆的活动热点集。

具体地，热点集可以根据历史车辆的出现在点位的频率在地图上显示不同的颜色标志。例如历史车辆出现在同一位置的次数在1-3次之间，在该点位处显示绿色标志；历史车辆出现在同一位置的次数在4-8次之间，在该点位处显示黄色标志；历史车辆出现在同一位置的次数大于8次，在该点位处显示红色标志。

在一个具体的示例中，历史车辆出现在西直门2次，在西直门的位置上显示绿色标志，历史车辆出现在什刹海5次，则在什刹海显示黄色标志。并且，在每一个点位处，均可以获取出现在该点位的历史车辆的车牌号以及出现在该点位的时间，使得执法人员能够清楚的获取历史车辆经常出现的位置，方便执法人员对嫌疑车辆的追踪，为执法提供便利。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本申请所述方案进行进一步说明。

图3示出了根据本申请的实施例的遮挡号牌原车确定装置的方框图。如图3所示，装置包括：

获取模块201，用于获取遮挡号牌车辆的图像，所述图像包括所述遮挡号牌车辆和遮挡的号牌。

处理模块202，用于对所述图像进行处理以获得所述遮挡号牌车辆的第一特征码及所述遮挡号牌的号码。

确定模块203，用于根据所述第一特征码和所述号码确定历史车辆数据中历史车辆与所述遮挡号牌车辆的相似度。

排序模块204，用于按照所述相似度对所述历史车辆进行排序。

在一些可能的实现方式中，所述处理模块202具体用于：

对所述图像进行处理以获得所述遮挡号牌车辆的车辆特征；

根据所述车辆特征确定所述第一特征码；

对所述图像进行处理以获得所述号码，所述号码包括未被遮挡的车牌号和预设字符，所述预设字符用于表示所述遮挡的号牌被遮挡部分。

在一些可能的实现方式中，所述车辆特征至少包括车辆类型、车辆品牌、车身颜色、过车点位信息和过车时间；

所述处理模块202具体用于：

将所述车辆类型、所述车辆品牌、所述车身颜色、所述过车点位信息和所述过车时间转换为二进制编码，形成所述第一特征码。

在一些可能的实现方式中，所述处理模块202具体用于：

对所述图像进行处理以获得所述遮挡的号牌上未被遮挡的车牌号、被遮挡的车牌号的位置及位数；

将所述被遮挡的车牌号用所述预设字符代替，形成所述号码。

在一些可能的实现方式中，所述确定模块203用于：

将所述号码与历史车辆数据进行碰撞挖掘以获得第一数据集，所述历史车辆数据包括历史号码和对应所述历史号码的第二特征码，所述第二特征码的编码规则与所述第一特征码的编码规则相同；

将所述第一特征码和所述第二特征码按位进行与运算，得到所述历史车辆与所述车辆的相似度。

在一些可能的实现方式中，所述排序模块204用于：

按照所述历史车辆的特征对所述历史车辆进行分类；

按照分类结果和所述相似度对所述历史车辆进行排序。

在一些实现的方式中，遮挡号牌原车还原装置还包括展示模块，展示模块用于：

展示所述历史车辆的排序结果。

在一些实现的方式中，遮挡号牌原车还原装置还包括追踪模块205，所述追踪模块205用于：

获取所述历史车辆的位置信息及时间信息；

按照所述位置信息和所述时间信息确定所述历史车辆的活动热点分布情况；

展示所述活动热点分布情况。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图4示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的结构示意图。

如图4所示，终端设备或服务器300包括中央处理单元(CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有系统300操作所需的各种程序和数据。CPU 301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分303；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质 311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图图2描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311 被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、生成单元和控制单元。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“用于在处于浮空状态的虚拟对象受到攻击时，获取虚拟对象的受击位置和攻击对应的配置参数的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的虚拟对象处理方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。