一种把手垫片上料装置

技术领域

本发明涉及一种把手垫片上料装置。

背景技术

目前的把手垫片8用于门把手的后盖，把手垫片8包括有底板81以及设于底板上的凸起的定位柱82，安装时将垫片的定位柱插在把手上的定位孔内定位，因为把手垫片由塑料片注塑而成，弹性大，另外因为垫片上的凸起的定位柱，批量上料时，不能用上料盘振动上料；而若采用吸盘上料时，吸盘不能直接吸附垫片的底面，因为凸起的定位柱若在下面，则底面不平，吸盘不能吸附，因此定位柱只能在上面，吸盘才能吸附，但是，垫片安装时，要将定位柱插入到把手内，如果吸附上面又不能直接插入，因此吸盘吸附不能直接上料，鉴于以上上料困难的因素，现有的把手垫片通常都是用人工上料进行安装，但是人工上料效率低，不适合大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的把手垫片批量上料难度大，人工上料效率低的问题。

为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的把手垫片上料装置包括有底座，设于底座上的用于垫片定位的第一定位槽，对应定位槽一侧设置的用于将垫片卡住的垫片卡槽，对应第一定位槽另一侧设置的第一推板，以及驱动第一推板将第一定位槽内的垫片推入到垫片卡槽内的第一推板驱动机构，第一定位槽的中部设有供第一推板通过的第一推板通孔，第一推板对应第一定位槽内的垫片设置，所述的垫片卡槽转动设于底座上，底座上设有驱动垫片卡槽翻转180度的翻转机构，对应翻转后的垫片卡槽的一侧设有第二定位槽，对应翻转后的垫片卡槽另一侧设有第二推板，底座上设有驱动第二推板将翻转后的垫片推出到第二定位槽内的第二推板驱动机构，第二推板对应翻转后的垫片卡槽内的垫片设置，第二定位槽内设有用于垫片上的定位柱错位的定位柱错位槽，所述的底座上对应第一定位槽设有吸盘机械手，对应第二定位槽设有上料吸盘机构。

对本发明作进一步限定的技术方案包括：

所述的垫片卡槽通过卡槽转轴转动设于底座上，所述的翻转机构包括有设于卡槽转轴上的齿轮，与齿轮啮合的直齿条，以及驱动直齿条上下移动带动卡槽翻转的直齿条驱动机构。

所述的直齿条驱动机构为第一气缸驱动机构，第一气缸驱动机构的活塞杆与直齿条固定连接。

所述的第一定位槽的上方设有用于检测垫片位置是否正确的光电开关，光电开关对应垫片上的定位柱设置。

所述的第一定位槽与垫片卡槽之间设有隔板，所述的隔板上对应垫片卡槽设有供垫片的底板导向通过的导向通孔，第一定位槽包括有用于支撑垫片的底板的U形支撑槽以及设于U形支撑槽侧面的侧挡板，所述的U形支撑槽上下滑动设于底座上，底座上设有驱动U形支撑槽上下滑动的U形支撑槽驱动机构。

所述的U形支撑槽驱动机构为第二气缸驱动机构，第二气缸驱动机构的活塞杆与U形支撑槽底部固定连接。

所述的底座上对应第一推杆设有用于第一推板滑动定位的第一推板定位槽；所述的底座上对应第二推杆设有用于第二推板滑动定位的第二推板定位槽。

所述的第二定位槽的入料端的两侧设有用于将垫片的两端定位导入到第二定位槽内的导料槽，所述的导料槽与垫片的两端配合设置，导料槽对应翻转后的垫片卡槽设置。

所述的垫片卡槽包括有转动设于底座上的卡槽底板，卡槽底板上设有与垫片配合的垫片定位槽，垫片定位槽两端分别固定设有垫片定位板，垫片定位板与垫片定位槽之间形成垫片定位卡槽，垫片定位板上滑动设有用于将垫片压住的弹性压块，垫片定位板上设有弹性压块固定块，弹性压块通过弹簧弹性卡接在垫片定位板与弹性压块固定块之间，弹性压块上对应垫片导入端设有垫片导入斜面。

所述的上料吸盘机构包括有上料吸盘，驱动上料吸盘将垫片送到安装工位的送料气缸，以及驱动吸盘上下移动上料的上料气缸。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的把手垫片上料装置的工作时，吸盘机械手吸附起把手垫片的上面将把手垫片送到第一定位槽内，然后第一推板将垫片推入到垫片卡槽内，翻转机构驱动垫片卡槽翻转180度，垫片卡槽将垫片的两端卡住防止垫片在翻转的过程中脱落，然后第二推板将翻转后的垫片推到第二垫片卡槽内，垫片上的定位柱置于定位柱错位槽内，从而能够将垫片平整的定位在第二定位槽内，然后上料吸盘机构就可以吸取把手垫片的底面，此时把手垫片上的定位柱朝下，可以将定位柱插入到把手内进行安装，从而实现把手垫片的批量自动上料，提高了把手垫片的装配效率。

附图说明

图1为本发明中的把手垫片立体结构示意图。

图2为本发明的一种把手垫片上料装置的立体结构示意图。

图3为本发明的一种把手垫片上料装置的部分立体结构示意图。

图4为本发明的一种把手垫片上料装置的垫片卡槽翻转后的结构示意图。

图5为本发明的一种把手垫片上料装置的垫片卡槽的结构示意图。

图6为本发明的一种把手垫片上料装置的翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。

参照图1至图6，一种把手垫片上料装置包括有底座1，设于底座上的用于垫片8定位的第一定位槽21，对应定位槽一侧设置的用于将垫片卡住的垫片卡槽22，垫片卡槽将垫片的卡住防止垫片翻转时掉落，对应第一定位槽另一侧设置的第一推板23，以及驱动第一推板将第一定位槽内的垫片推入到垫片卡槽内的第一推板驱动机构24，第一定位槽的中部设有供第一推板通过的第一推板通孔211，第一推板对应第一定位槽内的垫片设置，本实施例中，底座上对应第一推杆设有用于第一推板滑动定位的第一推板定位槽25。第一推板滑动时能够在第一推板定位槽内稳定滑动，实现精准推出。垫片卡槽转动设于底座上，底座上设有驱动垫片卡槽翻转180度的翻转机构3，对应翻转后的垫片卡槽的一侧设有第二定位槽41，对应翻转后的垫片卡槽另一侧设有第二推板42，底座上设有驱动第二推板将翻转后的垫片推出到第二定位槽内的第二推板驱动机构43，第二推板对应翻转后的垫片卡槽内的垫片设置，第二定位槽内设有用于垫片上的定位柱错位的定位柱错位槽411，底座上对应第一定位槽设有吸盘机械手5，对应第二定位槽设有上料吸盘机构6。本实施例中，垫片卡槽22包括有转动设于底座上的卡槽底板221，卡槽底板上设有与垫片配合的垫片定位槽222，垫片定位槽两端分别固定设有垫片定位板223，垫片定位板与垫片定位槽之间形成垫片定位卡槽，垫片定位板上滑动设有用于将垫片压住的弹性压块224，垫片定位板上设有弹性压块固定块225，弹性压块通过弹簧弹性卡接在垫片定位板与弹性压块固定块之间。弹性压块上对应垫片导入端设有垫片导入斜面。当第一推板将垫片推入到垫片定位卡槽内时，垫片通过导入斜面导入到垫片定位卡槽内，弹性压块在弹簧的弹力下将垫片压住。从而防止垫片在翻转的过程中晃动。本实施例中，底座上对应第二推杆设有用于第二推板滑动定位的第二推板定位槽44。第二推板滑动时能够在第二推板定位槽内稳定滑动，实现精准推出。本实施例中，第二定位槽的入料端的两侧设有用于将垫片的两端定位导入到第二定位槽内的导料槽45，导料槽与垫片的两端配合设置，导料槽对应翻转后的垫片卡槽设置，从而推杆在推出垫片时，垫片能够从导料槽导入到第二定位槽内，使垫片能够稳定顺畅的传送。本实施例中，第一推板驱动机构和第二推板驱动机构均为气缸驱动机构。具体实施时，还可以为电机丝杆驱动机构。本发明的把手垫片上料装置工作时，吸盘机械手吸附起把手垫片的上面将把手垫片送到第一定位槽内，然后第一推板将垫片推入到垫片卡槽内，翻转机构驱动垫片卡槽翻转180度，垫片卡槽将垫片的两端卡住防止垫片在翻转的过程中脱落，然后第二推板将翻转后的垫片推到第二垫片卡槽内，垫片上的定位柱置于定位柱错位槽内，从而能够将垫片平整的定位在第二定位槽内，然后上料吸盘机构就可以吸取把手垫片的底面，此时把手垫片上的定位柱朝下，可以将定位柱插入到把手内进行安装，从而实现把手垫片的批量自动上料，提高了把手垫片的装配效率。

本实施例中，垫片卡槽的卡槽底板通过卡槽转轴34转动设于底座上，翻转机构3包括有设于卡槽转轴上的齿轮31，与齿轮啮合的直齿条32，以及驱动直齿条上下移动带动卡槽翻转的直齿条驱动机构33。本实施例中，直齿条驱动机构为第一气缸驱动机构，第一气缸驱动机构的活塞杆与直齿条固定连接。第一气缸驱动机构驱动直齿条上下移动，从而带动齿轮来回翻转将垫片进行翻转180度，具体实施时，直齿条驱动机构还可以是电机丝杆驱动机构。

本实施例中，第一定位槽的上方设有用于检测垫片位置是否正确的光电开关7，光电开关对应垫片上的定位柱设置。本实施例中，第一定位槽与垫片卡槽之间设有隔板26，隔板上对应垫片卡槽设有供垫片的底板导向通过的导向通孔261，通孔内设有导向斜面，便于垫片导入内第一定位槽内。第一定位槽21包括有用于支撑垫片的底板的U形支撑槽212以及设于U形支撑槽侧面的侧挡板213，U形支撑槽上下滑动设于底座上，底座上设有驱动U形支撑槽上下滑动的U形支撑槽驱动机构214。本实施例中，U形支撑槽驱动机构为第二气缸驱动机构，第二气缸驱动机构的活塞杆与U形支撑槽底部固定连接。第二气缸驱动机构驱动U形支撑槽上下移动，当光电开关检测到垫片放置正确时，则第二气缸驱动U形支撑槽下移使垫片与导向通孔对正，然后第一推杆将垫片推入到垫片卡槽内。当光电开关检测到垫片放置错误时，此时隔板挡住垫片不会流入到垫片卡槽内，吸盘机械手将放置错误的垫片取走。

本实施例中，上料吸盘机构6包括有上料吸盘61，驱动上料吸盘将垫片送到安装工位的送料气缸62，以及驱动吸盘上下移动上料的上料气缸63。上料时，上料气缸驱动上料吸盘下移，上料吸盘吸住垫片的底面，上料气缸驱动上料吸盘上移，然后送料气缸驱动上料吸盘将垫片送到安装工位，然后，上料气缸驱动上料吸盘下移将垫片插入到把手内。

虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。