一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置

技术领域

本发明涉及食用菌种植技术领域，具体为一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇，中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等，上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。

香菇是生活中常见的食用菌，香菇菌棒接种后需要进行注水，目前已有香菇菌棒注水装置，但是大多通过气缸进行驱动注水针插入香菇菌棒的内部，然而气缸使用需要携带气源，导致其体积较大，不便于移动且常规的香菇菌棒注水装置虽然能够回收水，但是不具备对回收水进行过滤的功能，导致注水针堵塞，经常需要清理注水针。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置，包括支撑组件、回收组件、防护组件以及驱动组件，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的顶部固定设置有回收箱，所述支撑板的顶部固定设置有水箱，所述水箱的顶部固定设置有水泵，所述水泵的输出端延伸至回收箱的内部并固定设置有三通管，所述回收箱的顶部活动设置有过滤板，所述过滤板的顶部固定设置有放置架；

所述回收组件包括第一固定管以及第二固定管，所述回收箱的底部固定设置有第一固定管，所述第一固定管的一端通过铰接件铰接有连接管，所述第一固定管通过软管与连接管相连通，所述连接管的一端筒伸缩筒活动设置有活动筒，所述活动筒的内部活动设置有密封块且密封块的内部设置有过滤网，所述密封块的内部活动设置有第二固定管，所述第二固定管远离密封块的一端与水箱的一侧固定连接；

所述防护组件包括固定设置于回收箱顶部的防护箱，所述防护箱的两侧均固定设置有围挡，所述围挡的底部与回收箱的顶部固定连接；

所述驱动组件包括固定设置于防护箱背面的驱动箱，所述驱动箱的背面固定设置有电机，所述电机的输出端延伸至驱动箱的内部并固定设置有齿轮，所述驱动箱内壁的顶部以及底部均通过连接板固定设置有滑杆，所述滑杆的表面活动设置有滑筒，两个所述滑筒相对面均固定设置有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，两个所述齿条的相对面均固定设置有连接座，所述连接座的一侧固定设置有驱动块，所述驱动块的一端贯穿至防护箱的内部，所述驱动块的内部固定设置有注水针，所述水泵的输出端通过三通管与驱动块的内部相连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护箱内壁的一侧固定设置有第一传感器，最上方所述连接板的底部固定设置有第二传感器，最上方所述齿条的两端均固定设置有第一感应片，最左侧所述第一感应片的一端延伸至最左侧第二传感器的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动箱的背面固定设置有单片机，所述水泵、第一传感器以及第二传感器均与单片机电连接，所述水泵的输入端通过水管与水箱相连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护箱的两侧均固定设置有第一安全光栅，两个所述围挡的相对面均固定设置有第二安全光栅，两个所述第一安全光栅分别与两个第二安全光栅呈相对设置，所述第一安全光栅以及第二安全光栅均与单片机电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，最左侧所述驱动块的顶部固定设置有第二感应片，所述注水针的表面开设有注水孔，所述回收箱的顶部开设有放置孔且放置孔的内部固定设置有垫块，所述过滤板活动设置于垫块的顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述围挡内壁的一侧活动嵌设有压板，所述压板的内部通过轴承活动套接有螺杆，所述螺杆的表面与围挡的内部螺纹套接，所述螺杆的一端贯穿围挡的内部并延伸至围挡的外部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压板的一侧固定设置有稳定杆，所述稳定杆的一端贯穿至围挡的外部，所述压板的内部开设有稳定孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩筒的内部设置有弹簧，所述连接管以及活动筒的相对端分别与弹簧的两端固定连接，所述活动筒的内部固定设置有垫环，所述密封块与垫环的相对端活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的底部设置有万向轮，所述水箱的正面设置有液位窗，所述水箱的顶部固定设置有加水管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护箱的两侧均开设有连接孔，连接孔与稳定孔呈同轴设置。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置，具备以下有益效果：

1、该具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置，通过设置驱动组件，通过电机驱动注水针刺入香菇菌棒的内部，相较于常规的气缸驱动，该装置无需携带气源，占用空间小，便于移动且不需要布置杂乱的气管，操作方式简单快捷，具有广阔的应用前景。

2、该具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置，通过设置过滤板以及过滤网，通过过滤板可对香菇菌棒掉落的大块木屑进行拦截，过滤网可对小块木屑进行拦截，避免了木屑进入水箱的内部堵塞水泵和注水针，保证了工作效率。

3、该具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置，通过设置过滤板以及过滤网，提起放置架即可将过滤板从放置孔的内部取出，手持活动筒压缩弹簧即可将过滤网拆卸清理，同时活动筒内部拦截的小块木屑也顺利排出，方便了使用者操作，利于后期维护。

4、该具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置，通过设置压板以及螺杆，通过转动螺杆带动压板移动，从而根据香菇菌棒的长度进行调节，保证了注水效率，同时压板内部的稳定孔，避免了压板对注水针造成磨损，保证了该装置的适用性。

5、该具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置，通过设置第一安全光栅以及第二安全光栅，第一安全光栅配合第二安全光栅对围挡入口处进行监测，避免了运行过程中使用者手部探入围挡内部，避免了注水针刺到使用者的情况出现，可对误操作的情况下进行防护，保证了该装置的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置的水箱结构正视图；

图3为本发明提出的一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置的水箱结构剖面图；

图4为本发明提出的一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置的防护箱结构剖面图；

图5为本发明提出的一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置的驱动箱结构剖面图；

图6为本发明提出的一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置的连接管结构正视图；

图7为本发明提出的一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置的连接管结构剖面图。

图中：1、支撑组件；11、支撑板；12、回收箱；13、水箱；14、水泵；15、三通管；16、放置孔；17、过滤板；18、放置架；2、回收组件；21、第一固定管；22、连接管；23、软管；24、伸缩筒；241、弹簧；25、活动筒；26、垫环；27、密封块；28、过滤网；29、第二固定管；3、防护组件；31、防护箱；32、围挡；33、第一安全光栅；34、第一传感器；35、第二安全光栅；36、压板；37、螺杆；38、稳定杆；39、稳定孔；4、驱动组件；41、驱动箱；411、连接板；412、第二传感器；42、电机；421、齿轮；43、滑杆；44、滑筒；45、齿条；451、第一感应片；46、连接座；47、驱动块；48、注水针；49、第二感应片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置，包括支撑组件1、回收组件2、防护组件3以及驱动组件4，所述支撑组件1包括支撑板11，所述支撑板11的顶部固定设置有回收箱12，所述支撑板11的顶部固定设置有水箱13，所述水箱13的顶部固定设置有水泵14，所述水泵14的输出端延伸至回收箱12的内部并固定设置有三通管15，所述回收箱12的顶部活动设置有过滤板17，所述过滤板17的顶部固定设置有放置架18。

所述回收组件2包括第一固定管21以及第二固定管29，所述回收箱12的底部固定设置有第一固定管21，所述第一固定管21的一端通过铰接件铰接有连接管22，所述第一固定管21通过软管23与连接管22相连通，所述连接管22的一端筒伸缩筒24活动设置有活动筒25，所述活动筒25的内部活动设置有密封块27且密封块27的内部设置有过滤网28，所述密封块27的内部活动设置有第二固定管29，所述第二固定管29远离密封块27的一端与水箱13的一侧固定连接，通过过滤板17可对香菇菌棒掉落的大块木屑进行拦截，过滤网28可对小块木屑进行拦截，避免了木屑进入水箱13的内部堵塞水泵14和注水针48，保证了工作效率，提起放置架18即可将过滤板17从放置孔16的内部取出，手持活动筒25压缩弹簧241即可将过滤网28拆卸清理，同时活动筒25内部拦截的小块木屑也顺利排出，方便了使用者操作，利于后期维护。

所述防护组件3包括固定设置于回收箱12顶部的防护箱31，所述防护箱31的两侧均固定设置有围挡32，所述围挡32的底部与回收箱12的顶部固定连接。

所述驱动组件4包括固定设置于防护箱31背面的驱动箱41，所述驱动箱41的背面固定设置有电机42，所述电机42的输出端延伸至驱动箱41的内部并固定设置有齿轮421，所述驱动箱41内壁的顶部以及底部均通过连接板411固定设置有滑杆43，所述滑杆43的表面活动设置有滑筒44，两个所述滑筒44相对面均固定设置有齿条45，所述齿条45与齿轮421相啮合，两个所述齿条45的相对面均固定设置有连接座46，所述连接座46的一侧固定设置有驱动块47，所述驱动块47的一端贯穿至防护箱31的内部，所述驱动块47的内部固定设置有注水针48，所述水泵14的输出端通过三通管15与驱动块47的内部相连通，通过电机42驱动注水针48刺入香菇菌棒的内部，相较于常规的气缸驱动，该装置无需携带气源，占用空间小，便于移动且不需要布置杂乱的气管，操作方式简单快捷，具有广阔的应用前景。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述防护箱31内壁的一侧固定设置有第一传感器34，最上方所述连接板411的底部固定设置有第二传感器412，最上方所述齿条45的两端均固定设置有第一感应片451，最左侧所述第一感应片451的一端延伸至最左侧第二传感器412的内部，所述驱动箱41的背面固定设置有单片机，单片机的型号为AT89C51，所述水泵14、第一传感器34以及第二传感器412均与单片机电连接，所述水泵14的输入端通过水管与水箱13相连通。

本实施方案中，第一传感器34以及第二传感器412均为凹槽型光电传感器，凹槽型光电传感器的型号为E3Z-G61，需要配合第一感应片451或第二感应片49使用，使用更加智能，启动电机42顺时针转动，上方的齿条45向右移动，下方的齿条45向左移动，当右侧的第一感应片451移动至右侧的第二传感器412内时，电机42停止传动，同时执行注水操作，注水完成后，单片机启动电机42逆时针转动，上方的齿条45向左移动，下方的齿条45向右移动，当左侧的第一感应片451移动至左侧的第二传感器412内部时，电机42停止转动，即可将香菇菌棒取出，操作方式简单快捷，无需使用气缸，避免了携带气源，占用空间小，利于移动。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述防护箱31的两侧均固定设置有第一安全光栅33，两个所述围挡32的相对面均固定设置有第二安全光栅35，两个所述第一安全光栅33分别与两个第二安全光栅35呈相对设置，所述第一安全光栅33以及第二安全光栅35均与单片机电连接。

本实施方案中，第一安全光栅33以及第二安全光栅35分别为发光器和受光器，需要组合使用，其型号为sk08B，发光器发射出调制的红外光,由受光器接收,形成了一个光栅保护网,当是有物体进入保护网,当从中有光线被物体挡住,则反馈至单片机，单片机关闭电机42，避免了注水针48对人员造成伤害，保证了该装置的安全性。

作为本实施例的一种具体技术方案，最左侧所述驱动块47的顶部固定设置有第二感应片49，所述注水针48的表面开设有注水孔，所述回收箱12的顶部开设有放置孔16且放置孔16的内部固定设置有垫块，所述过滤板17活动设置于垫块的顶部。

本实施方案中，第二感应片49用于出发第一传感器34，当第二感应片49移动至第一传感器34的内部时，单片机启动水泵14抽取水箱13内部的水输送至注水针48的内部进行注水操作，当第二感应片49脱离第一传感器34的内部后则停止注水，节省水资源。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述围挡32内壁的一侧活动嵌设有压板36，所述压板36的内部通过轴承活动套接有螺杆37，所述螺杆37的表面与围挡32的内部螺纹套接，所述螺杆37的一端贯穿围挡32的内部并延伸至围挡32的外部，所述压板36的一侧固定设置有稳定杆38，所述稳定杆38的一端贯穿至围挡32的外部，所述压板36的内部开设有稳定孔39。

本实施方案中，稳定杆38的设置，避免了压板36出现自转的情况，使得螺杆37转动时仅能带动压板36左右移动，由于香菇菌棒的粗细都差不多，但是香菇菌棒的长度差异较明显，压板36可对长度不一的香菇菌棒进行限位，保证了该装置的适用性。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述伸缩筒24的内部设置有弹簧241，所述连接管22以及活动筒25的相对端分别与弹簧241的两端固定连接，所述活动筒25的内部固定设置有垫环26，所述密封块27与垫环26的相对端活动连接。

本实施方案中，垫环26对密封块27进行限位，同时垫环26挤压密封块27，保证了密封块27的密封性，密封块27采用橡胶块，弹簧241的设置，使得活动筒25受到弹力带动垫环26抵触密封块27，使得密封块27与第二固定管29稳定套接，保持良好的密封性。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述支撑板11的底部设置有万向轮，所述水箱13的正面设置有液位窗，所述水箱13的顶部固定设置有加水管。

本实施方案中，万向轮具备刹车功能，方便了工作人员移动和定位，通过液位窗可观察到水箱13内部的液位，以便及时补充，通过加水管可向水箱13的内部加入水或水肥。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述防护箱31的两侧均开设有连接孔，连接孔与稳定孔39呈同轴设置。

本实施方案中，连接孔与稳定孔39相对，使得当菌棒本体较短时，注水针48的尖端会延伸至稳定孔39的内部不会与压板36抵触，避免了注水针48的尖端磨损，保证了注水针48的使用寿命。

在使用时，先通过加水管向水箱13的内部加入水或水肥，将待注水的香菇菌棒放置在放置架18上，并使得香菇菌棒的一端抵触防护箱31的侧边，若是香菇菌棒较短时，通过转动螺杆37带动压板36移动，从而根据香菇菌棒的长度进行调节，香菇菌棒放置完成后，工作人员的手部需离开围挡32内，否则受到第一安全光栅33以及第二安全光栅35的监测无法启动电机42，启动电机42顺时针转动，上方的齿条45向右移动，下方的齿条45向左移动，从而使得齿条45通过连接座46带动注水针48刺入香菇菌棒的内部，当右侧的第一感应片451移动至右侧的第二传感器412内时，电机42停止传动，同时第二感应片49移动至第一感应器的内部，单片机启动水泵14抽取水箱13内部的水通过三通管15输送至注水针48的内部，从而完成对香菇菌棒的注水操作，通过单片机设定注水时间，注水完成后，单片机启动电机42逆时针转动，上方的齿条45向左移动，下方的齿条45向右移动，当左侧的第一感应片451移动至左侧的第二传感器412内部时，电机42停止转动，即可将香菇菌棒取出，注水过程中的渗水通过过滤板17落入回收箱12的内部，同时香菇菌棒上掉落的木屑也被过滤板17拦截，小块的木屑则随着水流通过第一固定管21流至活动筒25的内部被过滤网28拦截，水则通过过滤网28的过滤回流至水箱13的内部，需要清理过滤网28时，手持活动筒25压缩弹簧241，使得活动筒25带动垫环26脱离对密封块27的抵触，再偏转活动筒25与第二固定管29错开，即可将密封块27从第二固定管29上取下清理，通过上述完成对该装置的操作。

综上所述，该具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置，通过设置驱动组件4，通过电机42驱动注水针48刺入香菇菌棒的内部，相较于常规的气缸驱动，该装置无需携带气源，占用空间小，便于移动且不需要布置杂乱的气管，操作方式简单快捷，具有广阔的应用前景。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。