一种吸油烟机及其控制方法

技术领域

本申请涉及吸油烟机技术领域，尤其涉及一种吸油烟机及其控制方法。

背景技术

当今消费者越来越追求生活品质，消费者对于吸油烟机的使用体验有更高的要求，更便捷、更智能化的吸油烟机成为行业研发的主要目标。

然而目前吸油烟机的智能化程度不高，导致吸油烟机的吸油烟效果不佳。如何提升吸油烟机的吸油烟效果是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种吸油烟机及其控制方法，用于提升吸油烟机的吸油烟效果。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种吸油烟机，该吸油烟机包括：

电机；

导烟板；

转速传感器，设置于电机，用于检测电机的转速值；

控制器，被配置为：

在吸油烟机处于运行状态时，获取电机的工作电流值，以及通过转速传感器获取电机的工作转速值；电机的工作转速值用于表征吸油烟机所处烟道的压力值；

根据电机的工作电流值和电机的工作转速值，确定导烟板的目标开合角度；

将导烟板的开合角度调整至目标开合角度。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本申请实施例提供一种吸油烟机，通过在吸油烟机处于运行状态时获取电机的工作电流值和电机的工作转速值，进而根据电机的工作电流值和工作转速值智能化的调整导烟板的开合角度，以使得吸油烟机在导烟板调整开合角度后能够对油烟进行有效吸收，提升了吸油烟机的吸油烟效果。可以理解的，电机的工作转速值用于表征吸油烟机所处烟道的压力值，而吸油烟机所处烟道的压力值与当前吸油烟机所处环境产生的油烟量相关，根据电机的工作电流值和工作转速值确定导烟板的目标开合角度，进而将导烟板的开合角度从当前开合角度调整至目标开合角度，以使得导烟板调整后的开合角度能够与当前吸油烟机所处烟道的压力值相匹配，也即使得导烟板调整后的开合角度能够与当前吸油烟机所处环境产生的油烟量相匹配，从而保证了吸油烟机对于油烟具有较好的吸收效果，实现了提升吸油烟机的吸油烟效果的同时，提升了吸油烟机的智能化程度，从而给用户带来良好的使用体验。

在一些实施例中，控制器，被配置为根据吸油烟机的工作电流值和电机的工作转速值，确定导烟板的目标开合角度时，具体执行以下步骤：根据电机的工作电流值，确定电机的工作档位；根据电机的工作档位、电机的工作转速值和预设对应关系，确定导烟板的目标开合角度；预设对应关系为电机的工作档位、电机的工作转速值与导烟板的开度角度三者之间的对应关系。

在一些实施例中，该吸油烟机还包括：驱动装置，与导烟板传动连接，用于调整导烟板的开合角度；控制器，被配置为将导烟板的开合角度调整至目标开合角度时，具体执行以下步骤：根据导烟板的目标开合角度，控制驱动装置工作，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度。

在一些实施例中，驱动装置包括步进电机；在驱动装置为步进电机的情况下，控制器，被配置为根据导烟板的目标开合角度，控制驱动装置工作，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度时，具体执行以下步骤：根据导烟板的目标开合角度和导烟板的当前开合角度，控制步进电机工作，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度。

在一些实施例中，控制器，被配置为根据导烟板的目标开合角度和导烟板的当前开合角度，控制步进电机工作，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度时，具体执行以下步骤：若导烟板的当前开合角度在导烟板的目标开合角度以下时，控制步进电机按照第一方向转动第一步数，以使得导烟板的当前开合角度增加至目标开合角度；或者，若导烟板的当前开合角度在导烟板的目标开合角度以上时，控制步进电机按照第二方向转动第二步数，以使得导烟板的当前开合角度降低至目标开合角度。

第二方面，本申请提供一种吸油烟机的控制方法，该方法包括：在吸油烟机处于运行状态时，获取电机的工作电流值，以及获取电机的工作转速值；电机的工作转速值用于表征吸油烟机所处烟道的压力值；根据电机的工作电流值和电机的工作转速值，确定导烟板的目标开合角度；将导烟板的开合角度调整至目标开合角度。

在一些实施例中，根据电机的工作电流值和电机的工作转速值，确定导烟板的目标开合角度，包括：根据电机的工作电流值，确定电机的工作档位；根据电机的工作档位、电机的工作转速值和预设对应关系，确定导烟板的目标开合角度；预设对应关系为电机的工作档位、电机的工作转速值与导烟板的开合角度三者之间的对应关系。

在一些实施例中，将导烟板的开合角度调整至目标开合角度，包括：根据导烟板的目标开合角度，控制驱动装置工作，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度。

在一些实施例中，驱动装置包括步进电机，在驱动装置为步进电机的情况下，根据导烟板的目标开合角度，控制驱动装置工作，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度，包括：根据导烟板的目标开合角度和导烟板的当前开合角度，控制步进电机工作，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度。

在一些实施例中，根据导烟板的目标开合角度和导烟板的当前开合角度，控制步进电机工作，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度，包括：若导烟板的当前开合角度在导烟板的目标开合角度以下时，控制步进电机按照第一方向转动第一步数，以使得导烟板的当前开合角度增加至目标开合角度；或者，若导烟板的当前开合角度在导烟板的目标开合角度以上时，控制步进电机按照第二方向转动第二步数，以使得导烟板的当前开合角度降低至目标开合角度。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种吸油烟机的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上控制时，使得计算机执行第二方面所提供的任一种吸油烟机的控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面所提供的任一种吸油烟机的控制方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种智能家居系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种吸油烟机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种步进电机的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种吸油烟机的硬件配置框图；

图5为本申请实施例提供的一种吸油烟机的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种吸油烟机的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种吸油烟机的控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种吸油烟机的控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种吸油烟机的控制流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

蒸、煮、煎、炒等在烹饪技巧中占有很大比例，因此厨房中的油烟很大，容易使厨房环境变得油腻不好清理。油烟中还含有很多对人体有害的物质，如果人长期在充满油烟的房间内工作，会导致很多疾病的发生。因此，吸油烟机应运而生，吸油烟机内的风机工作时可以产生负压，使得烹饪过程中产生的大部分油烟被吸入吸油烟机内，改善了厨房的环境，减少了油烟对厨房环境和人体健康造成的伤害。

但现有吸油烟机的导烟板开合角度都是固定的，不能根据公共烟道压力大小自动调节导烟板开合角度，从而导致吸油烟机对油烟的吸收效果不好。

基于此，本申请实施例提供一种吸油烟机及其控制方法，通过在吸油烟机处于运行状态时，获取电机的工作电流值，以及获取电机的工作转速值。进而根据电机的工作电流值和工作转速值，智能化的调整吸油烟机的导烟板的开合角度，以使得吸油烟机的导烟板调整后的开合角度能够与当前吸油烟机所处烟道的压力值相匹配，从而提升了吸油烟机的吸油烟效果，也提升了吸油烟机的智能化程度。

图1为本申请实施例提供的一种智能家居系统的结构示意图，如图1所示，智能家居系统10包括灶具11、锅具12和吸油烟机13。

在一些实施例中，灶具11用于加热锅具12。灶具11可以是智能灶、燃气灶和电磁灶等。

在一些实施例中，锅具12放置于灶具11上，用于盛放食材。锅具12可以是不同类型的锅具，其中，锅具的类型包括电磁锅、砂锅、煲粥锅、锡箔纸锅和方便面速食桶等，本申请实施例对此不作限制。

在一些实施例中，吸油烟机13设置于锅具12上方，用于吸收灶具11对锅具12加热过程中产生的油烟。

在一些实施例中，吸油烟机13可以是变频式吸油烟机。

在一些实施例中，吸油烟机13的类型包括侧吸式吸油烟机和平吸式吸油烟机。为了便于描述，本申请实施例以吸油烟机为侧吸式吸油烟机为例进行举例说明。

图2为本申请实施例提供的一种吸油烟机13的结构示意图，如图2所示，吸油烟机13包括：机体101、导烟板102。

在一些实施例中，机体101用于保护吸油烟机13内部电器元件，封闭吸油烟机13内部和外部接触的通道，避免产生电器元件的损坏。

在一些实施例中，导烟板102用于让油烟更顺畅的通过烟道，油烟在升腾作用下，碰触到导烟板102，可以自由地沿导烟板102向四周分散，从而实现均衡吸油烟机的吸油烟效果。

在一些实施例中，机体101内部设有：电机103、转速传感器104、驱动装置105和控制器106(图中均未示出)。

在一些实施例中，电机103指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，用于把电能转为动能,带动吸油烟机13的风轮抽风。

在一些实施例中，电机103可以是无刷直流电机(brushless direct currentmotor,BLDCM)。

在一些实施例中，转速传感器104是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。

在一些实施例中，转速传感器104设置于电机103上，与控制器106连接，用于检测电机103的转速值，并将检测到的电机103的转速值发送至控制器106。

在一些实施例中，驱动装置105与导烟板102传动连接，用于调整导烟板102的开合角度。

在一些实施例中，驱动装置105与控制器106连接，用于接收控制器106发送的控制信号，并根据该控制信号进行工作。

在一些实施例中，驱动装置105包括步进电机，图3为本申请实施例提供的一种步进电机的结构示意图。

在一些实施例中，步进电机是指将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。需要说明的是，在驱动装置105为步进电机的情况下，步进电机与导烟板102的连接方式是步进电机的转轴端与导烟板102的阀杆传动连接。

在一些实施例中，控制器106是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示吸油烟机13执行控制指令的装置。示例性的，控制器106可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、可编程逻辑器件(programmable logicdevice，PLD)、微处理器、微控制器或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

图4为本申请实施例提供的一种吸油烟机13的硬件配置框图，如图4所示，该吸油烟机13还可以包括以下一项或多项：通信器107、人机交互装置108和存储器109。

在一些实施例中，通信器107是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信器107可以包括无线通信技术(WIFI)模块，蓝牙模块，有线以太网模块和近距离无线通信技术(near field communication，NFC)模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。通信器107可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。示例性的，通信器107与控制器106连接，控制器106可以通过通信器107与终端设备进行通信。

在一些实施例中，人机交互装置108，用于实现用户与吸油烟机13之间的交互。人机交互装置108可以包括物理按键或者触控显示面板中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置108手动启动吸油烟机13的电机进行工作，也可以通过人机交互装置108设置电机工作的档位。

在一些实施例中，存储器109与控制器106连接，用于存储应用程序以及数据，控制器106通过运行存储在存储器109的应用程序以及数据，执行灶具11的各种功能以及数据处理。存储器109主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如语音提示功能、信息显示功能等)；存储数据区可以存储根据使用灶具11时所创建的数据。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。

尽管图4未示出，吸油烟机13还可以包括给各个部件供电的电源装置(比如电池和电源管理芯片)，电池可以通过电源管理芯片与控制器106逻辑相连，从而通过电源装置实现吸油烟机13的功耗管理等功能。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对吸油烟机13的具体限定。在本申请另一些实施例中，吸油烟机13可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

本申请实施例提供一种吸油烟机的控制方法，该方法应用于控制器，控制器可以是上述图4中所示的控制器106，如图5所示，该方法包括如下步骤：

S101、在吸油烟机处于运行状态时，获取电机的工作电流值，以及获取电机的工作转速值。

在一些实施例中，为了及时对吸油烟机的导烟板的开合角度进行调整，在吸油烟机处于运行状态时，也即吸油烟机处于工作状态时，控制器获取电机的工作电流值和电机的工作转速值。

其中，电机的工作转速值用于表征吸油烟机所处烟道的压力值。

可以理解的，在吸油烟机的电机处于恒转矩(电机的工作电流处于稳定状态)工作模式下，吸油烟机在不同的烟道的压力值下，电机的实际转速值(也即电机的工作转速值)是不一样的，电机的实际转速值与烟道的压力值之间的关系可以是烟道的压力值越大，电机的实际转速值越大。故在电机的工作电流稳定的情况下，可以用电机的工作转速值来反映吸油烟机所处烟道的压力值。

而吸油烟机所处烟道的压力值与吸油烟机所处环境的油烟量相关。吸油烟机所处烟道的压力值与吸油烟机所处环境的油烟量可以呈正相关关系，也即吸油烟机所处环境的油烟量越多，吸油烟机所处烟道的压力值越大。

S102、根据电机的工作电流值和电机的工作转速值，确定导烟板的目标开合角度。

示例性的，如图6所示，步骤S102可以具体实现为以下步骤：

S1021、根据电机的工作电流值，确定电机的工作档位。

可以理解的，电机在不同工作档位下，电机的工作电流值是不同的。电机的工作电流值与电机的工作档位之间存在对应关系，电机的工作档位与电机的工作电流值可以呈正相关关系，也即电机的工作档位越高，电机的工作电流值越大。

在一些实施例中，电机的工作电流值与电机的工作档位之间的对应关系可以是一个工作档位对应一个电流值区间。

故控制器在获取到电机的工作电流值之后，可以根据电机的工作电流值和对应关系，确定出电机的工作档位。

在一些实施例中，电机的工作档位包括低速档位、中速档位、高速档位和爆炒档位。

示例性的，电机的工作电流值与电机的工作档位之间的对应关系可以如下述表1所示：

表1

由上述表1可以看出，在电机的工作电流值在0A-0.5A范围内时，即可确定电机的工作档位为低速档位；在电机的工作电流值在0.6A-0.7A范围内时，即可确定电机的工作档位为中速档位；在电机的工作电流值在0.8A-0.9A范围内时，即可确定电机的工作档位为高速档位；在电机的工作电流值在1A-1.5A范围内时，即可确定电机的工作档位为爆炒档位。

示例性的，假设电机的工作电流值为0.6A，以0.6A为索引，遍历上述表1，即可确定电机的工作档位为中速档位。

需要说明的是，表1中所示的数据仅仅是示例性的，本申请实施例对此不作限制。

S1022、根据电机的工作档位、电机的工作转速值和预设对应关系，确定导烟板的目标开合角度。

在一些实施例中，吸油烟机的存储器中预先存储有预设对应关系，预设对应关系为电机的工作档位、电机的工作转速值与导烟板的开合角度三者之间的对应关系。控制器在得到电机的工作档位和电机的工作转速值之后，可以根据电机的工作档位、电机的工作转速值和预先存储的预设对应关系，确定导烟板的目标开合角度。

在一些实施例中，电机的工作档位、电机的工作转速值与导烟板的开合角度三者之间的对应关系可以如下述表2所示。其中，电机的工作转速值用R表示。

表2

由上述表2可知，当电机的工作档位在低速档位时，当电机的工作转速值小于R11时，导烟板的开合角度应设定为70°，当电机的工作转速值在R11～R12之间时，导烟板的开合角度应设定为100°，当电机的工作转速值大于R12时，导烟板开合角度应设定为140°。电机的工作档位在中速档位、高速档位、爆炒档位的描述可以参照对于电机的低速档位的描述，在此不予赘述。

R11～R42这8个转速值为吸油烟机厂家的工作人员根据不同的吸油烟机型号(主要是不同的风道结构)进行实际测试得出的。

示例性的，假设电机的工作档位为低速档位，电机的工作转速值为R11，则根据预设对应关系(也即上述表2)可以得到导烟板的目标开合角度为100°。

S103、将导烟板的开合角度调整至目标开合角度。

可以理解的，导烟板作为一个物理器件，自身无法调整自身的开合角度。而由上述图2中对于导烟板的描述可知，导烟板与驱动装置传动连接，所以在确定了导烟板的目标开合角度之后，控制器可以控制驱动装置工作，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度。

示例性的，如图7所示，步骤S103可以具体实现为以下步骤：

S1031、根据导烟板的目标开合角度，控制驱动装置工作，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度。

由上述图2中对于驱动装置的描述可知，驱动装置包括步进电机。基于此，在驱动装置为步进电机的情况下，如图8所示，步骤S1031可以具体实现为以下步骤：

S10311、根据导烟板的目标开合角度和导烟板的当前开合角度，控制步进电机工作，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度。

可选的，根据导烟板的目标开合角度和导烟板的当前开合角度，控制步进电机工作，可以包括以下几种情形。

情形1、导烟板的当前开合角度在导烟板的目标开合角度以下时。

可以理解的，若导烟板的当前开合角度在导烟板的目标开合角度以下时，代表导烟板的当前开合角度过小，无法对大范围的油烟进行有效吸收。在此情况下，控制器可以控制步进电机按照第一方向转动第一步数，以使得导烟板的当前开合角度增加至目标开合角度。

情形2、导烟板的当前开合角度在导烟板的目标开合角度以上时。

可以理解的，若导烟板的当前开合角度在导烟板的目标开合角度以上时，代表导烟板的当前开合角度过大，无法对小范围的油烟进行精准吸收。在此情况下，控制器可以控制步进电机按照第二方向转动第二步数，以使得导烟板的当前开合角度降低至目标开合角度。

其中，第一步数和第二步数是控制器根据导烟板的当前开合角度和目标开合角度之间的开合角度差值确定出的。

在一些实施例中，假设步进电机可用的步数为28步，每一步对应的开合角度为10°。也即步进电机每转动一步，联动调整吸油烟机的导烟板的开合角度调整10°。

示例性的，假设导烟板的当前开合角度为70°，而导烟板的目标开合角度为100°，开合角度差值为30°，则控制器可以控制步进电机按照第一方向转动3步，以将导烟板的开合角度由70°增加至100°。

示例性的，假设导烟板的当前开合角度为140°，而导烟板的目标开合角度为100°，开合角度差值为20°，则控制器可以控制步进电机按照第二方向转动2步，以将导烟板的开合角度由120°降低至100°。

需要说明的是，若第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。或者，若第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。本申请实施例对此不作限定。

可以理解的，控制器根据开合角度差值控制步进电机转动相应的步数，以使得导烟板的开合角度达到目标开合角度，实现了对导烟板开合角度的精准控制。

基于图5所示的实施例至少带来以下有益效果：本申请实施例提供一种吸油烟机，通过在吸油烟机处于运行状态时获取电机的工作电流值和电机的工作转速值，进而根据电机的工作电流值和工作转速值智能化的调整导烟板的开合角度，以使得吸油烟机在导烟板调整开合角度后能够对油烟进行有效吸收，提升了吸油烟机的吸油烟效果。可以理解的，电机的工作转速值用于表征吸油烟机所处烟道的压力值，而吸油烟机所处烟道的压力值与当前吸油烟机所处环境产生的油烟量相关，根据电机的工作电流值和工作转速值确定导烟板的目标开合角度，进而将导烟板的开合角度从当前开合角度调整至目标开合角度，以使得导烟板调整后的开合角度能够与当前吸油烟机所处烟道的压力值相匹配，也即使得导烟板调整后的开合角度能够与当前吸油烟机所处环境产生的油烟量相匹配，从而保证了吸油烟机对于油烟具有较好的吸收效果，实现了提升吸油烟机的吸油烟效果的同时，提升了吸油烟机的智能化程度，从而给用户带来良好的使用体验。

下面结合图9所示的流程示意图对本申请实施例提供的一种吸油烟机的控制方法进行举例说明。

在吸油烟机处于运行状态后：

(1)首先，判断吸油烟机的电机的工作档位是否为“低速档位”；

(2)若是，则根据预设对应关系匹配对应的导烟板开合角度，若否，则进入(3)；

(3)判断吸油烟机的电机的工作档位是否为“中速档位”；

(4)若是，则根据预设对应关系匹配对应的导烟板开合角度，若否，则进入(5)；

(5)判断吸油烟机的电机的工作档位是否为“高速档位”；

(6)若是，则根据预设对应关系匹配对应的导烟板开合角度，若否，则进入(7)；

(7)判断吸油烟机的电机的工作档位是否为“爆炒档位”；

(8)若是，则根据预设对应关系匹配对应的导烟板开合角度，若否，则进入(1)。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图10所示，该控制器400包括处理器401，可选的，还包括与处理器401连接的存储器402和通信接口403。处理器401、存储器402和通信接口403通过总线404连接。

处理器401可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器401还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器401也可以包括多个CPU，并且处理器401可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器402可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器402可以是独立存在，也可以和处理器401集成在一起。其中，存储器402中可以包含计算机程序代码。处理器401用于执行存储器402中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。

通信接口403可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口403可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线404可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种吸油烟机的控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种吸油烟机的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。