一种白车身定位勾销装置

技术领域

本发明涉及汽车白车身夹具开发领域，尤其涉及一种白车身定位勾销装置。

背景技术

在汽车白车身夹具开发时，零件的定位功能有独立的一套定位机构，主要通过固定的定位销与支撑块实现；零件的压紧功能采用另一套独立的压紧机构，通常利用杠杆原理，通过气缸驱动，形成一个简易的杠杆作用，对零件进行夹紧。

气动定位压紧机构，无论是单向定位压紧还是双向定位压紧，零件的定位通过固定的定位销与支撑块形成一套独立的定位机构；零件的压紧通过独立气缸带动压紧块形成另一套独立的压紧机构，当零件定位孔在零件中部位置并要求附近需要压紧时，需将压紧机构设置于零件边缘，占用作业空间极大，在进行焊接时，易与焊枪干涉，导致部分焊点无法焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种白车身定位勾销装置，用以解决传统的气动定位压紧机构占用作业空间极大，容易阻碍焊接工序的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种白车身定位勾销装置，包括：

连杆连接座，所述连杆连接座内设置有活动腔室；

气缸，所述气缸安装于所述连杆连接座上，且所述气缸的活塞杆伸入到所述连杆连接座的活动腔室内；

定位部，所述定位部设置于所述连杆连接座的顶部，所述定位部的两侧开设有装夹活动槽，所述装夹活动槽与所述活动腔室相连通；

压紧连杆部，所述压紧连杆部底端与所述气缸的活塞杆相连，且所述压紧连杆部的压紧端位于所述装夹活动槽内；

当所述气缸的活塞杆伸长时，所述气缸驱动所述压紧连杆部，所述压紧连杆部的压紧端从所述定位部两侧的所述装夹活动槽伸出，并夹紧位于所述定位部上的零件。

在一个实施例中，所述压紧连杆部包括：

连接块，所述连接块与所述气缸的活塞杆相连；

左连杆、右连杆，所述左连杆、所述右连杆的一端均铰接于所述连接块上；

第一压紧杆，所述第一压紧杆的一端与所述左连杆铰接，所述第一压紧杆的另一端位于所述定位部的装夹活动槽内；

第二压紧杆，所述第二紧杆的一端与所述右连杆铰接，所述第二压紧杆的另一端位于所述定位部的装夹活动槽内；

所述第一压紧杆与第二压紧杆的中部通过销柱铰接于所述定位部上。

在一个实施例中，所述第一压紧杆、所述第二压紧杆关于所述气缸的轴线对称。

在一个实施例中，所述第一压紧杆与所述第二压紧杆的末端均设置有朝外侧弯曲的装夹头。

在一个实施例中，还包括第一支撑块、第二支撑块，所述第一支撑块设置于所述装夹活动槽底部的所述定位部上，所述第二支撑块设置于所述装夹活动槽下方的所述连杆连接座上；所述第一支撑块、所述第二支撑块的顶部支撑面与零件表面契合。

在一个实施例中，所述第一支撑块、第二支撑块均通过螺栓分别固定于所述定位部与所述连杆连接座上。

在一个实施例中，还包括垫片，所述垫片设置于所述第一支撑块与所述定位部之间，以及所述第二支撑块与所述杆连接座之间。

在一个实施例中，所述定位部包括定位主体块以及设置于所述定位主体块顶部的导向块，所述定位主体块上设置有所述装夹活动槽，所述定位主体块连接于所述连杆连接座上，所述导向块呈圆台状结构，所述零件套设配合于所述定位主体块上以进行定位。

在一个实施例中，还包括升降平台，所述连杆连接座设置于所述升降平台上。

在一个实施例中，所述垫片质地较软的金属材料制成。

本发明实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的白车身定位勾销装置，集成定位与夹紧机构在同一套装置内，当需要定位装夹零件时，可将零件的定位孔套设配合在定位部上，而后气缸活塞杆伸长驱动压紧连杆部，使得压紧连杆部的压紧端从定位部两侧的装夹活动槽伸出(气缸的活塞杆未伸长时，压紧连杆部的压紧端处于收缩状态位于装夹活动槽内部，以避免压紧连杆部阻碍零件进行定位)，并夹紧位于所述定位部上的零件。由于压紧连杆部直接从零件的定位孔中伸出，对定位孔边缘的工件进行装夹，而非从零件边缘伸出对零件进行压紧(传统的气动定位压紧机构需要利用长压臂对零件进行装夹，因此需要大压力气缸，成本较高)，因此可用小型气缸满足压紧力要求，使得白车身定位勾销装置的制作成本低。压紧机构布置于压紧点的下端，规避了长压臂打开时高度过高带来的取放件困难问题。并且压紧机构布置于压紧点的下端，扩大了压紧点周边的焊接作业空间，以便于进行焊接作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的白车身定位勾销装置的结构示意图；

图2为图1中的白车身定位勾销装置拆下定位部后的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的气缸与压紧连杆部连接的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的定位部的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的白车身定位勾销装置定位零件后的示意图；

图6为本发明实施例提供的白车身定位勾销装置夹紧零件后的示意图。

其中，各个附图标记如下：

1、连杆连接座；2、气缸；3、定位部；4、压紧连杆部；5、第一支撑块；6、第二支撑块；7、垫片；8、零件；31、定位主体块；32、导向块；33、装夹活动槽；41、连接块；42、左连杆；43、右连杆；44、第一压紧杆；45、第二压紧杆；46、销柱；441、装夹头。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本申请实施例提供了一种白车身定位勾销装置，包括压紧连杆部4、气缸2、定位部3、连杆连接座1。其中，连杆连接座1内设置有活动腔室；气缸2安装于连杆连接座1上，且气缸2的活塞杆伸入到连杆连接座1的活动腔室内；定位部3设置于连杆连接座1的顶部，定位部3的两侧开设有装夹活动槽33，装夹活动槽33与活动腔室相连通；压紧连杆部4底端与气缸2的活塞杆相连，且压紧连杆部4的压紧端位于装夹活动槽33内；当气缸2的活塞杆伸长时，气缸2驱动压紧连杆部4，压紧连杆部4的压紧端从定位部3两侧的装夹活动槽33伸出，并夹紧位于定位部3上的零件8。

本发明实施例提供的白车身定位勾销装置，集成定位与夹紧机构在同一套装置内，当需要定位装夹零件8时，可将零件8的定位孔套设配合在定位部3上，而后气缸2活塞杆伸长驱动压紧连杆部4，使得压紧连杆部4的压紧端从定位部3两侧的装夹活动槽33伸出(气缸2的活塞杆未伸长时，压紧连杆部4的压紧端处于收缩状态位于装夹活动槽33内部，以避免压紧连杆部4阻碍零件8进行定位)，并夹紧位于所述定位部3上的零件8。由于压紧连杆部4直接从零件8的定位孔中伸出，对定位孔边缘的工件进行装夹，而非从零件8边缘伸出对零件8进行压紧(传统的气动定位压紧机构需要利用长压臂对零件8进行装夹，因此需要大压力气缸2，成本较高)，因此可用小型气缸2满足压紧力要求，使得白车身定位勾销装置的制作成本低。压紧机构布置于压紧点的下端，规避了长压臂打开时高度过高带来的取放件困难问题。并且压紧机构布置于压紧点的下端，扩大了压紧点周边的焊接作业空间，以便于进行焊接作业。

在一个实施例中，压紧连杆部4包括第二压紧杆54、左连杆42、右连杆43、第一压紧杆44、连接块41。其中，连接块41与气缸2的活塞杆相连；左连杆42、右连杆43的一端均铰接于连接块41上；第一压紧杆44的一端与左连杆42铰接，第一压紧杆44的另一端位于定位部3的装夹活动槽33内；第二紧杆的一端与右连杆43铰接，第二压紧杆54的另一端位于定位部3的装夹活动槽33内；第一压紧杆44与第二压紧杆54的中部通过销柱46铰接于定位部3上。

当需要夹紧零件8时，气缸2的活塞杆伸长，驱动连接块41向上运动，进而使得左连杆42驱动第一压紧杆44围绕销柱46顺时针旋转；右连杆43驱动第二压紧杆54围绕销柱46逆时针旋转。进而使得第一压紧杆44与第二压紧杆54末端(顶部)向两侧张开，进而从装夹活动槽33内伸出，并向下压紧处于定位部3上的零件8(如图5-图6所示)，进而实现对零件8的装夹固定。待零件8完成处理工序(如焊接、组装等工序)后，只需使气缸2的活塞杆回缩，此时第一压紧杆44与第二压紧杆54均会松开零件8并回缩至装夹活动槽33内，以便于完成加工处理的零件8取出，以及待加工零件8配合至定位部3上进行定位。

由于第一压紧杆44与第二压紧杆54直接从零件8的定位孔中伸出，对定位孔边缘的工件进行装夹，两根压紧杆分别反向扣紧零件8的定位孔的边缘，进而在装夹后不会出现因压紧杆打滑松脱的现象。

可选的，第一压紧杆44与第二压紧杆54可采用高强度的合金钢制成，使得第一压紧杆44与第二压紧杆54具有足够的强度，避免其在装夹零件8时发生变形失效。

在一个实施例中，第一压紧杆44、第二压紧杆54关于气缸2的轴线对称。通过将第一压紧杆44、第二压紧杆54设置成关于气缸2的轴线对称，进而使得当气缸2伸长时，气缸2给予第一压紧杆44、第二压紧杆54的力大小相同，进而使得第一压紧杆44、第二压紧杆54给予零件8的压紧力大小相同，使得零件8装夹固定时所受的装夹力更加均匀，不易出现一侧装夹力过大另一侧装夹力不足而导致零件8装夹不稳定的现象。

如图3所示，在一个实施例中，第一压紧杆44与第二压紧杆54的末端均设置有朝外侧弯曲的装夹头441。通过设置装夹头441，大幅提高第一压紧杆44、第二压紧杆54与零件8之间的接触面积，进而提高装夹的稳定性以及零件8因装夹而受到的压强，保护了零件8。可选的，可将装夹头441的角度设置成当其装夹零件8时恰好与水平面平行的角度。

在一个实施例中，还包括第一支撑块5、第二支撑块6，第一支撑块5设置于装夹活动槽33底部的定位部3上，第二支撑块6设置于装夹活动槽33下方的连杆连接座1上；第一支撑块5、第二支撑块6的顶部支撑面与零件8表面契合。装夹零件8时，零件8位于第一压紧杆44与第二支撑块6之间(或第二压紧杆54与第一支撑块5之间)。通过设置第一支撑块5、第二支撑块6，使得第一压紧杆44与第二压紧杆54给予零件8的夹紧压力由第一支撑块5、第二支撑块6支撑抵消，避免零件8在装夹过程中被压弯变形。

在一个实施例中，第一支撑块5、第二支撑块6均通过螺栓分别固定于定位部3与连杆连接座1上。通过采用螺栓对第一支撑块5、第二支撑块6进行固定，进而使得当白车身定位勾销装置需要对不同零件8进行定位装夹时，可快速更换相应的第一支撑块5、第二支撑块6，以保护零件8。

在一个实施例中，还包括垫片7，垫片7设置于第一支撑块5与定位部3之间，以及第二支撑块6与杆连接座之间。可选的，垫片7质地较软的金属材料制成(具体可为铜材等)。

在一个实施例中，定位部3包括定位主体块31以及设置于定位主体块31顶部的导向块32，定位主体块31上设置有装夹活动槽33，定位主体块31连接于连杆连接座1上，导向块32呈圆台状结构，零件8套设配合于定位主体块31上以进行定位。通过设置圆台状的导向块32，使得零件8的定位孔在导向块32的导向作用下，零件8可快速配合到下方的定位主体块31上进行定位，提高零件8定位的效率。

在一个实施例中，还包括升降平台，连杆连接座1设置于升降平台上。升降平台具体可为液压缸驱动水平平台的结构，通过将连杆连接座1设置在升降平台上，使得当零件8完成定位装夹后，可利用升降平台进行升降调节零件8的高度，以便于对零件8进行加工处理。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。