一种折返式定量给料链斗式连续卸船机

技术领域

本发明涉及港口装卸设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种折返式定量给料链斗式连续卸船机。

背景技术

链斗式卸船机是一种新型环保型连续卸船设备，具有节能、环保、高效的特点，近几年在散料码头上的应用越来越广泛。其通过链斗从船舱中挖取物料，依靠链斗提升机将物料转运至盘式给料器，再流经臂架皮带机、中心溜筒、给料皮带机，最后卸载至码头皮带输送机。

现有的连续卸船机在物料转载的中心溜筒，均为圆柱形筒体，均存在落料高度差大，无任何缓冲装置，致使物料直接下落砸在给料皮带机上，造成了给料皮带机跑偏、托辊损坏、扬尘严重等问题，影响设备正常使用。同时因司机操作水平高低，使得取料过程中存在不稳定现象，致使整个码头运输系统出现欠载或超载运行情况，严重影响后场物料输送的平稳性，影响各个设备的正常使用。

基于以上问题，急需开发一种折返式定量给料链斗式连续卸船机，即在物料垂直下落输送过程中，采用折返式多级缓冲，形成物料的多次折返，大幅降低物料下降速度，同时将卸载物料暂存在中心溜筒中，通过布置振动电机及挡料门，确保物料输出均匀稳定，从根本上解决冲击、扬尘、料流不稳定等问题，确保设备安全、高效、环保运行。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种折返式定量给料链斗式连续卸船机。

本发明采用的技术手段如下：

一种折返式定量给料链斗式连续卸船机，包括：中心溜筒、定量给料装置、给料输送机和给料溜槽；所述中心溜筒内设有折返式多级缓冲装置，用于实现物料的折返缓冲，逐层改变物料的流动方向并起到缓冲作用；所述中心溜筒用于存储物料，并将物料输送至给料输送机上；所述定量给料装置布置在中心溜筒下方的出口处，固定安装在给料输送机上远离输入端的一侧，且位于中心溜筒和给料输送机之间；所述定量给料装置为可实现定量给料的装置，用于调节给料输送机的输送量大小，实现物料按要求经中心溜筒内存储的物料定量输送至给料输送机上；所述给料输送机布置在中心溜筒的下方，且所述给料输送机的输入端位于中心溜筒出口的正下方；所述中心溜筒的出口和给料输送机的输入端形成输送通道，所述给料输送机为连续卸船机上卸载物料的最后一级输送装置；所述给料溜槽连接在给料输送机和码头输送带之间，完成定量物料从给料输送机流转至码头输送带上，从而完成物料的转载以及出口料流方向的调整。

进一步地，所述折返式多级缓冲装置包括在中心溜筒腔体内分层错落排列布置的缓冲台，或其他具有缓冲功能的装置。

进一步地，所述定量给料装置可实现物料按要求经中心溜筒内存储的物料定量输送至给料输送机上。

进一步地，所述中心溜筒分上下两部分，上部分和下部分的接口处布置密封环，防止物料洒落。

进一步地，所述定量给料装置上设有具有开合功能的挡料机构，通过调整挡料机构的开合来调整输送通道的开口大小，从而调节给料输送机的输送量大小。所述定量给料装置还可为其他可实现定量给料的装置，以调节给料输送机的输送量大小。

进一步地，所述定量给料装置还包括防尘结构，所述防尘结构包括设置在输送通道处的第一防尘结构和设置在给料输送机上的第二防尘结构，所述第一防尘结构位于定量给料装置的前方，对输送通道进行密封；所述第二防尘结构位于给料输送机的后方，对给料输送机的上方进行密封。

进一步地，所述给料溜槽上设有导料板，通过调整导料板的位置，确保料流方向稳定。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的折返式定量给料链斗式连续卸船机，解决了链斗式连续卸船机物料转载过程中，由于落差高带来的高速冲击，造成皮带机跑偏、托辊损坏、扬尘严重、物料输送不均匀等问题。

2、本发明提供的折返式定量给料链斗式连续卸船机，可实现多级缓冲降速，并通过定量给料装置确保物料流动平稳。

3、本发明提供的折返式定量给料链斗式连续卸船机，所有物料输送均布置在密封筒体内，全程密封，无物料洒落，提高了环保性能。

4、本发明提供的折返式定量给料链斗式连续卸船机，整体装置为各个部件的组装，拆装方便。

5、本发明提供的折返式定量给料链斗式连续卸船机，通过定量给料装置解决了链斗式连续卸船机物料卸载过程中，由于取料不均导致码头输送系统欠载或过载现象的发生，确保后场物料输送平稳恒定。通过振动电机的作用，确保物料流动平稳可靠，不发生堵料现象。经由电液推杆的作用，挡料板可实现不同高度的调节，从而实现不同流量的控制，确保物料流动平稳。

6、本发明提供的折返式定量给料链斗式连续卸船机，通过在溜筒内部设置多级缓冲台，在物料下降过程中对物料进行多级缓冲，解决了链斗式连续卸船机物料转载过程中，由于落差高带来的高速冲击，造成皮带机跑偏、托辊损坏、扬尘严重等问题。

基于上述理由本发明可在港口码头的卸船设备等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明折返式定量给料链斗式连续卸船机的结构示意图。

图2为本发明折返式定量给料装置主视图。

图3为本发明定量给料小流量视图。

图4为本发明定量给料大流量视图。

图5为本发明实施例1中定量给料装置的结构示意图。

图6为本发明实施例1中定量给料装置物料流动示意图。

图7为本发明实施例1中定量给料装置组成主视图。

图8为本发明实施例1中定量给料装置组成侧视图。

图9为本发明实施例1中定量给料装置组成俯视图。

图10为本发明实施例1中门支架的主视图。

图11为本发明实施例1中门支架的侧视图。

图12为本发明实施例1中门支架的俯视图。

图13为本发明实施例1中挡料板的主视图。

图14为本发明实施例1中挡料板的侧视图。

图15为本发明实施例1中挡料板的俯视图。

图16为本发明实施例1中定量给料装置下放后小流量出料示意图。

图17为本发明实施例1中定量给料装置上升后大流量出料示意图。

图18为本发明实施例2位置示意图。

图19为本发明实施例2整体结构示意图。

图20为本发明实施例2中回转溜筒结构示意图。

图21为图20中A-A向的剖视图。

图22为本发明实施例2中固定溜筒结构示意图。

图23为图22中B-B向的剖视图。

图24为图22中C-C向的剖视图。

图25为本发明实施例2中尾部导料板结构示意图。

图26为本发明实施例2中尾部导料板俯视图。

图27为本发明实施例2中积料推板主视图。

图28为本发明实施例2中积料推板俯视图。

图中：1、中心溜筒；11、上部分；12、下部分；13、密封环；14、缓冲台；2、定量给料装置；3、给料输送机；4、给料溜槽；a、臂架带式输送系统；b、回转架；c、主梁；d、码头输送带；

e、门架；01、振动电机；02、门支架；03、挡料板；04、电液推杆；05、防尘盖；21、支架；22、导向槽；23、导向板；24、第一安装耳板；31、主板；32、耐磨衬板；33、导向架；34、第二安装耳板；

001、回转溜筒；011、上筒体；012、第一固定支座；013、第一缓冲台；014、密封胶板；002、固定溜筒；021、下筒体；022、第二固定支座；023、第二缓冲台；024、第三缓冲台；003、尾部导料板；031、导料板；032、摆动铰轴；033、第一推杆；004、积料推板；041、推料板；042、第二推杆；005、水平臂架带式输送系统；006、给料带式输送系统。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

连续卸船机是一种用于散料码头，将船舶中的物料连续的挖取提升，并经过全程密闭输送，最终卸载至码头带式输送机上的卸料专用设备。

对于其中物料转载系统的中心溜筒，从接料端至出料端有较高的落差，使得物料在流动过程中在自重作用下形成高速冲击，造成皮带机跑偏、托辊损坏、扬尘严重等问题，同时因取料不均带来物料输送量忽大忽小，致使出料不平稳。为了解决上述问题，提高设备使用效率，需开发一种折返式定量给料链斗式连续卸船机。

如图1-4所示，本发明方案提供了一种折返式定量给料链斗式连续卸船机，结构巧凑，方便维修。应用于港口码头的卸船设备，特别涉及链斗式连续卸船机，通过折返式多级缓冲装置，大幅降低物料转载输送过程中因高度差引起的冲击，同时通过定量给料装置，确保输出物料平稳可靠。

本发明方案旨在提供一种折返式定量给料链斗式连续卸船机，解决由于高落差输送物料引起的冲击、皮带机跑偏、托辊损坏、扬尘严重、料流不稳定等问题，保证连续卸船机能更加高效、节能、环保的运行。

本折返式定量给料链斗式连续卸船机由中心溜筒1、定量给料装置2、给料输送机3、给料溜槽4等四部分组成。

中心溜筒1分上下两部分，上部分11安装在回转架b的内部，可随回转架b进行一定回转，下部分12固定安装在主梁c内部，上部分11和下部分12的接口处布置密封环13，防止物料洒落。中心溜筒内设有折返式多级缓冲装置，折返式多级缓冲装置为在中心溜筒腔体内分层错落排列布置缓冲台14，逐层改变物料的流动方向并起到缓冲作用。折返式多级缓冲装置还可为其他具有缓冲功能的装置。

定量给料装置2布置在中心溜筒1与给料输送机3之间，通过调整给料门的大小，确保输送物料按要求进行排放。定量给料装置还可为其他可实现定量给料的装置，以调节给料输送机的输送量大小。

给料输送机3布置在定量给料装置2下方，可采用现有设备，其作用是连续卸船机设备上卸载物料的最后一级输送装置。

给料溜槽4位于给料输送机3与码头输送带d之间，完成物料的转载以及出口料流方向的调整。

中心溜筒1作为物料的转载装置，其内布置的多级缓冲台14可实现物料的折返缓冲，大幅降低物料垂直方向的输送速度，同时其作为物料的储存装置，确保在定量给料装置2未及时排出的物料暂存在中心溜筒1内部。

定量给料装置2可调节给料输送机3的输送量大小，中心溜筒1保持一定存料，通过调整定量给料装置2的开口大小，维持下游物料的稳定输出。

给料输送机3作为定量物料连续输送的中转装置，其保证物料流动的连续性及稳定性。

给料溜槽4衔接给料输送机3与码头输送带d，完成定量物料从给料输送机3流转至码头输送带d上，通过调整其导料板的位置，确保料流方向稳定。

工作原理：

链斗式连续卸船机从船舱中连续挖取物料并提升，经过多次转载之后，将物料卸载至水平臂架带式输送系统a上。

臂架带式输送系统a抛出的物料进入中心溜筒1，经过多次折返缓冲后，多次改变料流方向，减速后形成正向下落，并将物料暂存至中心溜筒1内。

通过控制定量给料装置2的开口度大小，将中心溜筒1内的物料稳定均匀的输出。

物料通过给料输送机3的平稳输送，将物料定量的通过给料溜槽4的转接，连续的输送至码头输送带d上，如此实现物料的多级缓冲及定量给料。

实施例1

一种折返式定量给料链斗式连续卸船机，由中心溜筒1、定量给料装置2、给料输送机3、给料溜槽4等四部分组成，在链斗式连续卸船机的中心溜筒1的出口处布置一定的振动电机及定量给料装置，解决由于取料不均匀导致的料流不稳定的问题，提高设备使用效率，保证连续卸船机能更加高效、环保的运行，结构简单，实用性强。

定量给料装置2包括：振动机构、支撑结构、挡料机构和推动机构，振动机构安装在中心溜筒1的下部，用于产生振动，当中心溜筒1内物料出现堵塞不能流动时，通过振动机构对物料进行振动，保持物料具有一定的流动性；支撑结构安装在给料输送机3的机架上，用于支撑固定整个定量给料装置2；挡料机构滑动连接在支撑结构上，推动机构安装在支撑结构上且与挡料机构相连，用于驱动挡料机构进行上下移动，实现开合。定量给料装置2还包括防尘结构，防尘结构包括设置在输送通道处的第一防尘结构和设置在给料输送机3上的第二防尘结构，第一防尘结构位于定量给料装置2的前方，对输送通道进行密封；第二防尘结构位于给料输送机3的后方，对给料输送机3的上方进行密封。

如图5-17所示，本实施例中，定量给料装置2具体由振动电机01、门支架02、挡料板03、电液推杆04和防尘盖05等组成，即，振动机构采用振动电机01，支撑结构采用门支架02，挡料机构采用挡料板03，推动机构采用电液推杆04，防尘结构的第一防尘结构和第二防尘结构均采用防尘盖05，通过防尘盖05可将中心溜筒1出口与给料输送机3的之间进行密封，同时将整个给料输送机3上方的输送部分进行包裹密封。

中心溜筒1为多级折返式结构，固定安装在门架e上，起到物料中转及储存的作用。振动电机01安装在中心溜筒1的下部，为了防止物料出现堵塞不能流动，可通过振动电机01的作用，保持物料具有一定的流动性。门支架02安装在链斗式连续卸船机的给料输送机3机架上，挡料板03滑动连接在门支架02上且位于中心溜筒1的出口处，所述电液推杆04安装在门支架02上且与挡料板03相连，用于驱动挡料板03进行上下移动。

门支架02由支架21、导向槽22、导向板23、第一安装耳板24等组成。支架21呈门字型结构形式，通过螺栓组固定安装在给料输送机3机架上。导向槽22呈“L”型，左右对称布置，固定安装在支架21的前方，确保挡料板03在上下移动时不会发生脱轨偏移。导向板23布置在支架21的后方，确保挡料板03可实现直线的上下移动，不会发生倾斜。第一安装耳板24焊接安装在支架21的上部，用于安装电液推杆04。

挡料板03由主板31、耐磨衬板32、导向架33、第二安装耳板34等组成。主板31为矩形结构形式，主要用于承载。耐磨衬板32固定安装在主板31上(耐磨衬板32与主板31进行可拆卸连接)，起到耐磨作用，待其磨损到一定程度后可进行更换，耐磨衬板32与导向板23滑动接触连接。导向架33呈“L”型，左右对称布置，固定安装在主板31的后方，与导向槽22配对使用(导向架33的L钩形与导向槽22的L钩形相钩接，并可进行相对滑动连接)，确保挡料板03在上下移动时不会发生脱轨偏移。第二安装耳板34焊接安装在主板31的上部，用于连接电液推杆04，在电液推杆04的作用下，可实现挡料板03的上下移动。

定量给料装置的工作原理：

链斗式连续卸船机从船舱中连续挖取物料并提升，经过多次转载之后，将物料卸载至水平臂架带式输送系统，通过其连续输送，经由多级折返式中心溜筒1转载。

多级折返式中心溜筒1出口处布置有振动电机01，通过振动电机01的作用，保持物料具有一定的流动性，使物料输送至给料输送机3上。

为了控制输送物料的流量大小，在给料皮带与中心溜筒接口处布置有定量给料装置。

当后场需要大流量物料时，电液推杆04拉起挡料板03，增大出口处截面积，可增多物料的流动量。

当后场需要小流量物料时，电液推杆04放下挡料板03，减小出口处截面积，可减少物料的流动量。同时将上流来料储存在中心溜筒1中，通过振动电机01的作用，防止物料粘接。

本发明的定量给料装置，解决了链斗式连续卸船机物料卸载过程中，由于取料不均导致码头输送系统欠载或过载现象的发生，确保后场物料输送平稳恒定。通过振动电机的作用，确保物料流动平稳可靠，不发生堵料现象。经由电液推杆的作用，挡料板可实现不同高度的调节，从而实现不同流量的控制，确保物料流动平稳。所有物料输送均布置在密封筒体内，全程密封，无物料洒落，提高环保性能。整体装置为各个部件的组装，拆装方便。

实施例2

与实施例1不同的是，如图8-28所示，对于折返式定量给料链斗式连续卸船机中的物料中转系统的中心溜筒1，其用于将物料连续的从水平臂架带式输送系统005(即臂架带式输送系统a)转载至给料带式输送系统006(即给料输送机3)。

折返式定量给料链斗式连续卸船机的中心溜筒1包括：回转溜筒001、固定溜筒002和尾部导料板003，回转溜筒001和固定溜筒002内部设置有折返缓冲装置；回转溜筒001固定于回转架b上，回转溜筒001的入口处连接水平臂架带式输送系统005，回转溜筒001的出口处连接固定溜筒002的入口处；固定溜筒002固定于主梁c上，固定溜筒002的出口处连接尾部导料板003的入口处；尾部导料板003设置于给料带式输送系统006上方。

中心溜筒1的具体包括：由上至下依次连接的回转溜筒001、固定溜筒002和尾部导料板003。

回转溜筒001包括上筒体011、第一固定支座012和第一缓冲台013；上筒体011通过第一固定支座012固定于回转架b上，使得回转溜筒001可随回转架b一同旋转。上筒体011侧面的入口处连接水平臂架带式输送系统005，上筒体011内部设置有第一缓冲台013，上筒体011的下端与下筒体021的上端相连；上筒体011的下端设置有密封胶板014(即密封环13)，上筒体011通过密封胶板014与下筒体021的上端相连，接触形成密封，防止粉尘外溢。

固定溜筒002包括下筒体021、第二固定支座022、第二缓冲台023和第三缓冲台024；下筒体021通过第二固定支座022固定于主梁c上，下筒体021内部设置有第二缓冲台023和第三缓冲台024，第二缓冲台023高于第三缓冲台024；第一缓冲台013设置于筒体内部远离上筒体011入口处的一侧，第二缓冲台023与上筒体011入口处同侧设置，第三缓冲台024与第一缓冲台013同侧设置。设置于上筒体011内的第一缓冲台013和设置于下筒体021内的第二缓冲台023和第三缓冲台024构成折返缓冲装置。

尾部导料板003包括导料板031、摆动铰轴032和第一推杆033；导料板031设置于下筒体021下部出口处，导料板031的上端通过摆动铰轴032与下筒体021转动连接，导料板031的下端通过铰轴与第一推杆033连接，导料板设置于给料带式输送系统006上方。导料板031可以绕摆动铰轴032旋转，从而可调整物料流经给料带式输送系统006的方向，起到导向物料流动方向的作用，防止物料偏斜引起皮带跑偏。

第一缓冲台013、第二缓冲台023和第三缓冲台024的送料面为竖直的半环型。方便接料的同时，实现物料在另一半环中流出，防止堵料。

第一缓冲台013、第二缓冲台023和第三缓冲台024的上方各设置有一个积料推板004，积料推板004包括推料板041和第二推杆042；积料推板004的下端支撑于缓冲台台面上，积料推板004后端与可伸缩的第二推杆042相连。尾部导料板003和推料板041的俯视形状为凹字形。待卸载结束后，可通过积料推板004将堆积在缓冲台上的物料推至落料口，这样可将缓冲台的堆积物料进行清理，确保中心溜筒无积料现象。

中心溜筒的工作过程如下：

1、链斗式连续卸船机从船舱中连续挖取物料并提升，经过多次转载之后，将物料卸载至水平臂架带式输送系统005上，通过其连续输送，经由多级折返式中心溜筒9转载。

2、水平臂架带式输送系统005抛出的物料先到达第一缓冲台013，第一次缓冲降速的同时改变料流方向，减速后反向下落。

3、反向下落的物料到达第二缓冲台023，第二次缓冲降速的同时再次改变料流方向，减速后形成正向下落。

4、正向下落的物料到达第三缓冲台024，第三次缓冲降速的同时又改变料流方向，形成减速后反向下落。

5、下落的物料到达尾部导料板003时，下降速度已大幅降低，经过调整尾部导料板003的角度，可控制物料流动的方向，使得物料对中给料带式输送系统006的中心，确保输送系统不跑偏。

6、作业结束后，在积料推板004的作用下，将缓冲台上所有物料可全部进行清理，确保中心溜筒无积料现象。

本实施例中，在物料垂直下落输送过程中，采用多级缓冲，形成物料的多次折返，大幅降低物料下降速度，从根本上解决冲击、扬尘等问题，确保设备安全、高效、环保运行。

本发明的中心溜筒结构简单，实用性强。通过在溜筒内部设置第一缓冲台、第二缓冲台和第三缓冲台，在物料下降过程中对物料进行多级缓冲，解决了链斗式连续卸船机物料转载过程中，由于落差高带来的高速冲击，造成皮带机跑偏、托辊损坏、扬尘严重等问题；所有物料输送均布置在密封筒体内，全程密封，无物料洒落，提高了环保性能；本发明整体装置为各个部件的组装，拆装方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。