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技术领域

本发明涉及基于虚拟现实(VR)的用于二次电池生产的模拟方法及装置,具体地,涉及用于训练二次电池生产工作人员的基于虚拟现实的模拟方法及装置。

背景技术

最近,随着电动汽车市场的发展,对二次电池(secondary battery)的开发、生产等的需求正在急剧增加。与这种二次电池需求的增加相对应地,用于生产二次电池的生产工厂数量也逐渐增加。然而,当前二次电池生产工厂所需的熟练工作人员数量依然处于不足状态。

另一方面,当前对于新员工的培训教育仍采用观察熟练工作人员的学习方式,因此,在二次电池生产日程繁忙的情况下,将难以对新员工进行长时间的培训教育。而且,因工作人员频繁离职而难以确保充足数量的熟练工作人员。并且,即使工作人员接受工厂正常运转方法的培训,也难以让工作人员立即应对工厂运转过程中产生的各种缺陷情况。

发明内容

技术问题

为了解决如上所述的问题,本发明提供基于虚拟现实的用于二次电池生产的模拟方法、存储在计算机可读介质中的计算机程序、存储有计算机程序的计算机可读介质以及装置(系统)。

技术方案

本发明可由包括方法、装置(系统)或存储在计算机可读介质中的计算机程序或存储有计算机程序的计算机可读介质的多种方式实现。

根据本发明一实施例的基于虚拟现实的用于二次电池生产的模拟装置包括:存储器,被配置为存储至少一个指令;以及至少一个处理器,被配置为执行存储在存储器中的至少一个指令。至少一个指令包括用于以下的指令:接收从头戴式显示器(head mounteddisplay,HMD)识别的用户的凝视方向及凝视位置;基于头戴式显示器的显示区域来显示与所接收的凝视方向及凝视位置相对应的二次电池生产装置关联的内容(content);获取表示用户的动作(motion)的用户行为信息,所述用户的动作由头戴式显示器及与头戴式显示器关联的控制器(controller)中的至少一个确定;基于所获取的用户行为信息来执行与二次电池生产装置关联的内容。

根据本发明一实施例,至少一个指令还包括用于以下的指令:在与二次电池生产装置关联的多个训练场景中确定一个以上训练场景;基于所确定的一个以上训练场景来变更与二次电池生产装置关联的内容。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括与二次电池生产装置关联的电极更换场景。至少一个指令还包括用于以下的指令:当所确定的一个以上训练场景包括电极更换场景时,在与二次电池生产装置关联的多个电极供给部中确定需要更换电极的一个以上电极供给部;获取第一用户行为信息,该第一用户行为信息用于操作所确定的一个以上电极供给部、切割(cutting)并连接与一个以上电极供给部关联的电极;基于所获取的第一用户行为信息来判断是否完成电极更换场景。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括与二次电池生产装置关联的分离膜更换场景。至少一个指令还包括用于以下的指令:当所确定的一个以上训练场景包括分离膜更换场景时,在与二次电池生产装置关联的多个分离膜供给部中确定需要更换分离膜的一个以上分离膜供给部;获取第二用户行为信息,该第二用户行为信息用于操作所确定的一个以上分离膜供给部、丢弃与一个以上分离膜供给部关联的消耗完的分离膜、在插入新的分离膜后通过操作人机接口来准备自动拼接(auto splice);基于所获取的第二用户行为信息来判断是否完成分离膜更换场景。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括与二次电池生产装置关联的堆叠胶带(staking tape)更换场景。至少一个指令还包括用于以下的指令:当所确定的一个以上训练场景包括堆叠胶带更换场景时,在与二次电池生产装置关联的多个胶带供给部中确定需要更换胶带的一个以上胶带供给部;获取第三用户行为信息,该第三用户行为信息用于操作所确定的一个以上胶带供给部、在一个以上胶带供给部中去除消耗完的胶带并插入新的胶带;基于所获取的第三用户行为信息来判断是否完成堆叠胶带更换场景。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括由二次电池生产装置生成的物质的质量确认场景。至少一个指令还包括用于以下的指令:当所确定的一个以上训练场景包括质量确认场景时,获取第四用户行为信息,该第四用户行为信息用于确定由二次电池生产装置生成的物质的尺寸、切割状态及密封(sealing)状态中的至少一部分;基于所获取的第四用户行为信息来判断是否完成质量确认场景。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括用于筛选缺陷物质的筛选场景。至少一个指令还包括用于以下的指令:当所确定的一个以上训练场景包括筛选场景时,获取第五用户行为信息,该第五用户行为信息用于从由二次电池生产装置生成的电池单体堆(staked cell)中提取单电池单体(mono-cell)、测定所提取的单电池单体的绝缘电阻、执行电极表面状态检测、测定电极与分离膜之间的间隙(gap)及肩线缺陷与否;基于所获取的第五用户行为信息来判断是否完成筛选场景。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括断线(disconnection)措施场景。至少一个指令还包括用于以下的指令:当所确定的一个以上训练场景包括断线措施场景时,确定与二次电池生产装置关联的断线位置;获取第六用户行为信息,该第六用户行为信息用于在确定的断线位置中去除断线的电极并连接新的电极;基于所获取的第六用户行为信息来判断是否完成断线措施场景。

根据本发明一实施例,至少一个指令还包括用于以下的指令:判断用户是否完成与二次电池生产装置关联的多个训练场景中的至少一部分;当判断为已完成多个训练场景中的至少一部分时,计算与已完成的多个训练场景中的至少一部分相对应的用户的运转能力信息;使得所计算的用户的运转能力信息与二次电池生产装置关联的内容一并显示。

根据本发明一实施例,至少一个指令还包括用于以下的指令:基于用户的凝视方向及凝视位置来判断用户是否满足引导条件;以及当判断为用户满足引导条件时,使得与所确定的一个以上训练场景关联的用户引导信息与二次电池生产装置关联的内容一并显示。

根据本发明一实施例,基于虚拟现实的用于二次电池生产的模拟方法由至少一个处理器执行,该方法包括以下步骤:接收从头戴式显示器识别的用户的凝视方向及凝视位置;基于头戴式显示器的显示区域来显示与所接收的凝视方向及凝视位置相对应的二次电池生产装置关联的内容;获取表示用户的动作的用户行为信息,所述用户的动作由头戴式显示器及与头戴式显示器关联的控制器中的至少一个确定;以及基于所获取的用户行为信息来执行与二次电池生产装置关联的内容。

根据本发明一实施例,还包括以下步骤:在与二次电池生产装置关联的多个训练场景中确定一个以上训练场景;以及基于确定的一个以上训练场景来变更与二次电池生产装置关联的内容。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括与二次电池生产装置关联的电极更换场景。方法还包括以下步骤:当所确定的一个以上训练场景包括电极更换场景时,在与二次电池生产装置关联的多个电极供给部中确定需要更换电极的一个以上电极供给部;获取第一用户行为信息,该第一用户行为信息用于操作所确定的一个以上电极供给部、切割并连接与一个以上电极供给部关联的电极;以及基于所获取的第一用户行为信息来判断是否完成电极更换场景。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括与二次电池生产装置关联的分离膜更换场景。方法还包括以下步骤:当所确定的一个以上训练场景包括分离膜更换场景时,在与二次电池生产装置关联的多个分离膜供给部中确定需要更换分离膜的一个以上分离膜供给部;获取第二用户行为信息,该第二用户行为信息用于操作所确定的一个以上分离膜供给部、丢弃与一个以上分离膜供给部关联的消耗完的分离膜、在插入新的分离膜后通过操作人机接口来准备自动拼接;以及基于所获取的第二用户行为信息来判断是否完成分离膜更换场景。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括与二次电池生产装置关联的堆叠胶带更换场景。方法还包括以下步骤:当所确定的一个以上训练场景包括堆叠胶带更换场景时,在与二次电池生产装置关联的多个胶带供给部中确定需要更换胶带的一个以上胶带供给部;获取第三用户行为信息,该第三用户行为信息用于操作所确定的一个以上胶带供给部、在一个以上胶带供给部中去除消耗完的胶带并插入新的胶带;以及基于所获取的第三用户行为信息来判断是否完成堆叠胶带更换场景。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括二次电池生产装置生成的物质的质量确认场景。方法还包括以下步骤:当所确定的一个以上训练场景包括质量确认场景时,获取第四用户行为信息,该第四用户行为信息用于确定由二次电池生产装置生成的物质的尺寸、切割状态及密封状态中的至少一部分;以及基于所获取的第四用户行为信息来判断是否完成质量确认场景。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括用于筛选缺陷物质的筛选场景。方法还包括以下步骤:当所确定的一个以上训练场景包括筛选场景时,获取第五用户行为信息,该第五用户行为信息用于从由二次电池生产装置生成的电池单体堆中提取单电池单体、测定所提取的单电池单体的绝缘电阻、执行电极表面状态检测、测定电极与分离膜之间的间隙及肩线缺陷与否;以及基于所获取的第五用户行为信息来判断是否完成筛选场景。

根据本发明一实施例,多个训练场景包括断线措施场景。方法还包括以下步骤:当所确定的一个以上训练场景包括断线措施场景时,确定与二次电池生产装置关联的断线位置;获取第六用户行为信息,该第六用户行为信息用于在确定的断线位置中去除断线的电极并连接新的电极;以及基于所获取的第六用户行为信息来判断是否完成断线措施场景。

根据本发明一实施例,还包括以下步骤:判断用户是否完成与二次电池生产装置关联的多个训练场景中的至少一部分;当判断为已完成多个训练场景中的至少一部分时,计算与已完成的多个训练场景中的至少一部分相对应的用户的运转能力信息;以及使得所计算的用户的运转能力信息与二次电池生产装置关联的内容一并显示。

根据本发明一实施例,还包括以下步骤:基于用户的凝视方向及凝视位置来判断用户是否满足引导条件;以及当判断为用户满足引导条件时,使得与所确定的一个以上训练场景关联的用户引导信息与二次电池生产装置关联的内容一并显示。

为了在计算机上执行本发明一实施例的上述方法而提供存储在计算机可读介质中的计算机程序。

发明的效果

根据本发明多个实施例,在执行二次电池生产的用户投入业务之前,可通过模拟装置执行与二次电池生产装置的运转方法、发生缺陷时的应对方法等关联的训练,在按照上述方式训练用户的情况下,不仅显著减少因发生缺陷引起的损失,而且可有效提高二次电池生产作业的效率。

根据本发明多个实施例,模拟装置可基于实际装置的错误信息生成缺陷场景来有效生成实际作业环境的最佳训练内容。

根据本发明多个实施例,模拟装置可生成具有与二次电池生产装置关联的多种值的训练场景和/或缺陷场景并向用户提供,由此,使得用户训练装置的运转方法或自行解决有可能在装置实际发生的故障状况,而且可有效学习各个状况的应对方案。

根据本发明多个实施例,用户可利用虚拟的基于虚拟现实的模拟装置来运转二次电池生产装置或预先执行运行所需的训练,由此,在投入实际生产工序的情况下,可显著减少新员工造成的损失。

根据本发明多个实施例,即使在不知训练场景相关应对方法的情况下,用户也可利用用户引导信息有效执行训练。

根据本发明多个实施例,用户可通过简单确认并处理训练不足的训练场景来集中训练作业熟练度不足的训练场景。

本发明的效果并不局限于以上提及的效果,本发明所属技术领域的普通技术人员(简称为“普通技术人员”)可基于发明要求保护范围的记载内容明确理解未提及的其他效果。

附图说明

以下,参照附图说明本发明实施例,其中,虽然相似的附图标记表示相似的构成要素,但并不限定于此。

图1为示出本发明一实施例的用户使用基于虚拟现实的模拟装置的例示图。

图2为示出本发明一实施例的模拟装置的内部配置的功能框图。

图3为示出本发明一实施例的模拟装置提取训练场景并提供内容的例示图。

图4为示出本发明一实施例的生成运转能力信息及测试结果的例示图。

图5为示出本发明一实施例的显示基于虚拟现实的内容的显示画面的例示图。

图6为示出本发明一实施例的显示用户引导信息的显示画面的例示图。

图7为示出本发明一实施例的显示运转能力信息的显示画面的例示图。

图8为示出本发明一实施例的生成缺陷场景的例示图。

图9为示出本发明一实施例的基于虚拟现实的用于二次电池生产的模拟方法的例示图。

图10为示出本发明一实施例的测试结果计算方法的例示图。

图11为示出本发明一实施例的缺陷场景生成方法的例示图。

图12为示出用于执行上述方法和/或实施例等的计算装置的例示图。

具体实施方式

以下,参照附图详细说明用于实施本发明的具体内容。但是,当判断为以下说明有可能不必要地混淆本发明的主旨时,将省略有关公知功能或配置的具体说明。

在附图中,对相同或对应的构成要素赋予了相同的附图标记。并且,在说明以下实施例的过程中,可对相同或对应的构成要素省略重复说明。然而,即使省略有关构成要素的说明,也并不意味着相应构成要素属于某个实施例。

本说明书公开实施例的优点、特征及其实现方法可参照结合附图一并说明的实施例变得明确。但是,本发明并不限定于以下公开的实施例,可通过多种实施方式实现,本实施例仅用于本发明所属技术领域的普通技术人员完全理解本发明的范畴。

以下,简单说明本说明书中所使用的术语,并且,将详细说明公开实施例。在本说明书中,所使用的术语在考虑本发明的功能的同时尽可能地选择了广泛使用的普通术语,但是,这可基于本发明所属技术领域的普通技术人员的意图、惯例或新技术的出现等而变得不同。并且,在特定情况下,也可使用申请人任意选定的术语,在此情况下,将通过发明的相应说明部分详细说明其含义。因此,在本发明中,所使用的术语应基于该术语具备的含义及本说明书的全文内容加以定义,而并非单以术语的名称定义。

在本说明书中,除非在文脉上明确指定,否则单数的表达包括复数的表达。并且,除非在文脉上明确指定,否则复数的表达包括单数的表达。在本说明书的全文内容中,当表示某部分包括另一构成要素时,除非存在特别相反的记载,否则意味着还包括其他构成要素,而并非排除其他构成要素。

在本发明中,“包括”、“包含”等术语可表示特征、步骤、工作、要素和/或构成要素的存在,这种术语并不排除追加一个以上其他功能、步骤、工作、要素、构成要素和/或它们的组合。

在本说明书中,当表示特定构成要素与任意其他构成要素“结合”、“组合”、“连接”、“关联”或“反应”时,可表示特定构成要素与其他构成要素直接结合、组合、连接和/或关联或反应,但并不限定于此。例如,可在特定构成要素与其他构成要素之间存在一个以上的中间构成要素。并且,在本说明书中,术语“和/或”可可包括所列举的一个以上项目中的每一个或一个以上项目中的至少一部分的组合。

在本发明中,“第一”、“第二”等术语仅用于对特定构成要素与其他构成要素进行区分,这种术语并不限定上述构成要素。例如,“第一”构成要素可用于指定与“第二”构成要素相同或相似形态的构成要素。

在本发明中,“二次电池(secondary battery)”是指由电流与物质之间的氧化还原过程能够重复多次的物质制成的电池。例如,为了生产二次电池,可执行混合(mixing)、涂布(coating)、压延(roll pressing)、分切(slitting)、剖切(notching)及干燥、层压(lamination)、折叠堆叠(stack)、层压堆叠、封装、充放电、脱气(degas)、特性检测等工序。在此情况下,可为了执行各个工序而使用额外的生产设备(装置)。其中,各个生产装置可按照用户设定或变更的调整参数、设定值等进行工作。

在本发明中,“用户”是指执行二次电池生产并操作二次电池生产装置的工作人员,可包括通过二次电池生产装置的模拟装置(例如,基于虚拟现实的模拟装置)进行训练的用户。并且,“用户账号”是指为了使得各个用户使用这种模拟装置而生成的身份标识号,用户可利用用户账号登录(log-in)模拟装置并执行模拟,但并不限定于此。

在本发明中,“虚拟二次电池生产装置”作为以虚拟现实实现实际二次电池生产装置的虚拟装置,可通过用户输入的信息(例如,用户输入信息和/或用户行为信息)执行、变更和/或校正虚拟装置的图像、影像、动画等的工作。即,“虚拟二次电池生产装置的工作”可包括被执行、变更和/或校正的虚拟装置的图像、影像、动画等。例如,虚拟二次电池生产装置可包括分别用于执行混合(mixing)、涂布(coating)、压延(roll pressing)、分切(slitting)、剖切(notching)及干燥、层压(lamination)、折叠及堆叠(stack)、层压及堆叠、封装、充放电、脱气(degas)、特性检测等的装置。

在本发明中,“用户行为信息”可包括用于设定或变更调整参数中的至少一部分条件和/或值等的用户输入,或者包括基于相应用户输入通过预先确定的任意算法生成的信息。并且,用户行为信息包括在虚拟二次电池生产装置的至少一部分区域执行的触摸(touch)输入、拖动(drag)输入、捏合(pinch)输入、旋转(rotation)输入等用户输入,或者,可以为基于相应用户输入通过预先确定的任意算法生成的信息。

在本发明中,“训练场景(training scenario)”可包括用于运转二次电池生产装置的模拟场景。例如,当二次电池生产装置为L&S装置时,训练场景可包括电极更换场景、分离膜更换场景、堆叠胶带(stacking tape)更换场景、质量确认场景、筛选场景、断线措施场景等。其中,训练场景可包括缺陷场景。

在本发明中,“缺陷场景(defect scenario)”是指包括用于将二次电池生产装置的工作变更为故障范围或将通过二次电池生产装置的工作确定的物质的质量信息变更为缺陷范围的值、条件等的模拟场景。例如,当模拟装置的工作中发生缺陷场景时,可基于所发生的缺陷场景变更二次电池生产装置的工作、质量信息等。并且,当通过缺陷场景变更的二次电池生产装置的工作、质量信息等被校正为正常范围时,可判断为相应缺陷场景已被解决。

在本发明中,“混合工序”是指向溶剂混合活性物质、粘结剂(binder)及其他添加剂来制备浆料(slurry)的工序。例如,为了制备特定质量的浆料,用户可确定或调整活性物质、导电材料、添加剂、粘结剂等的添加比例。并且,在本发明中,“涂布工序”可以为按照规定量、规定形状在箔(foil)上涂布浆料的工序。例如,为了执行具有特定质量的量及形状的涂布,用户可确定或调节涂布装置的模具(die)、浆料温度等。

在本发明中,“压延工序”是指使得被涂布的电极通过两个旋转的上辊与下辊(roll)之间来将其挤压成规定厚度的工序。例如,为了通过压延工序增加电极密度来最大限度地增加电极容量,用户可确定或调节辊与辊之间的间隔等。并且,在本发明中,“分切工序”是指使得电极通过两个旋转的上下刀刃(knife)之间来将相应电极切割成规定尺寸的宽度的工序。例如,用户可为了维持规定电极宽度而确定或调整多种调整参数。

在本发明中,“剖切及干燥工序”是指将电极冲压成规定形状后去除水分的工序。例如,为了按照特定质量的形状执行冲压,用户可确定或调节切割高度、长度等。并且,在本发明中,“层压工序”是指对电极和分离膜进行密封(sealing)、切割(cutting)的工序。例如,为了执行特定质量的切割,用户可确定或调整对应X轴的值、对应Y轴的值等。并且,在本发明中,“堆叠工序”是指将执行层压工序的电池单体层叠形成电池单体堆(staked cell)的工序。其中,“L&S工序”可以为层压工序与堆叠工序的结合。

在本发明中,“封装工序”是指将引线(lead)及胶带(tape)附着在完成组装的电池单体(cell)并将其封装在铝袋的工序,“脱气工序”是指为了防止电池单体(cell)内部空气流入、电解液泄漏而去除电池单体内气体的工序。并且,在本发明中,“特性检测工序”是指在装运电池单体之前使用测定器检测电池单体厚度、重量及绝缘电压等特性的工序。在此工序中,用户可调整多种调整参数的条件、值等或变更对应装置的设定值,以便以正常范围内的特定质量执行各个工序。

在本发明中,“单电池单体(mono-cell)”可由正极、分离膜、负极及分离膜依次层叠而成。即,单电池单体可由电极(正极和/或负极)和分离膜相互交替层叠并附着各层而成。这种单电池单体可包括在二次电池包括的电极组件。

图1为示出本发明一实施例的用户使用基于虚拟现实(VR,virtual reality)的模拟装置的例示图。如图所示,用户可利用头戴式显示器(HMD,head mounted display)110及两个控制器120_1、120_2来使用模拟装置。其中,模拟装置(未图示)作为用于训练二次电池(secondary battery)生产工作人员(例如,用户)的装置,可与头戴式显示器110、控制器120等进行通信,并且获取用户行为信息,并提供基于所获取的用户行为信息来执行或变更的基于虚拟现实的内容(例如,图像、影像、动画等)。例如,用户可利用以虚拟现实实现二次电池生产装置的模拟装置来学习二次电池生产装置的使用方法或训练生产产品的质量低下时的应对方法等。

根据一实施例,模拟装置可接收从头戴式显示器110识别的用户的凝视方式及凝视位置,可基于头戴式显示器110的显示区域来显示与接收的凝视方向及凝视位置相对应的二次电池生产装置关联的内容。其中,头戴式显示器110可以为穿戴于头部的显示装置,例如,可包括一个以上摄像机传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、麦克风、扬声器、利用触摸板的按钮、输入输出端口、用于振动的振动器等多种构成要素。即,头戴式显示器110可利用上述多种传感器推定用户的头部移动和/或凝视方向等,或者,可利用追踪用户眼部动作的摄像机传感器等推定用户的凝视位置、凝视深度(depth)等。并且,与二次电池生产装置关联的内容是指通过虚拟现实实现的实际二次电池生产工厂和/或设备的内容。即,用户可通过由头戴式显示器110输出的内容获得与在实际二次电池生产工厂执行作业的情况相似的感觉。附加性地,根据用户的头部动作和/或凝视方向的与二次电池生产装置关联的内容也可一并输出或显示在额外的监视器130。

根据一实施例,模拟装置可获取表示用户的动作的用户行为信息,上述用户的动作由与头戴式显示器110关联的控制器(controller)120确定,可基于所获取的用户行为信息来执行与二次电池生产装置关联的内容。其中,虽然控制器120可包括利用与基于虚拟现实的二次电池生产装置关联的内容来追踪并反映用户的手部动作、形状等的陀螺仪传感器、加速度传感器、利用触摸板的按钮、输入输出端口、用于振动的振动器等多种构成要素,但并不限定于此。即,控制器120可利用上述多种传感器推定用户的动作,模拟装置可获取表示用户的动作的用户行为信息并执行操作基于虚拟现实的二次电池生产装置等的与二次电池生产装置关联的内容。

根据一实施例,用户可利用与二次电池生产装置关联的基于虚拟现实的内容来训练或学习二次电池生产装置的运转方法、发生缺陷时的应对方法等。例如,模拟装置从用户接收用于设定和/或变更操作虚拟二次电池生产装置所需的多个调整参数(例如,内容中的设备运转部包括的多个调整参数)中的至少一部分的条件值的输入,或者,当接收通过对虚拟二次电池生产装置执行物理措施来设定和/或变更虚拟二次电池生产装置的设定值的输入时,可按照相应条件值和/或设定值来操作虚拟二次电池生产装置。即,模拟装置可基于条件值和/或设定值对虚拟二次电池生产装置的工作等进行校正,也可基于所校正的工作来修改所生成的物质(例如,单电池单体等)和/或物质的质量信息(例如,内容中的质量确认部包括的质量信息)等。

根据一实施例,模拟装置可确定用于确定由虚拟二次电池生产装置生成的物质的质量的一个以上质量参数,在虚拟二次电池生产装置执行工作期间,可基于执行的虚拟二次电池生产装置的工作来计算分别与所确定的一个以上质量参数相对应的值。然后,模拟装置可基于所计算的分别与一个以上质量参数相对应的值来生成并显示与由虚拟二次电池生产装置生成的物质的质量关联的质量信息。即,用户可变更多个调整参数中的至少一部分的条件值或变更设定值来校正虚拟二次电池生产装置的工作,在此情况下,模拟装置可基于所校正的虚拟二次电池生产装置的工作来适当计算并显示质量信息。

在图1中,图示了只有一名用户使用模拟装置,但并不限定于此,多名用户也可同时使用模拟装置。通过如上所述的配置,在投入到业务之前,执行二次电池生产的用户可通过模拟装置执行二次电池生产装置的运转方法、发生缺陷时的应对方法等训练,由此,在按照上述方式训练用户的情况下,可显著地减少因发生缺陷产生的损失,并且,可有效提高二次电池生产作业的效率。

图2为示出本发明一实施例的模拟装置200的内部配置的功能框图。如图所示,模拟装置200可包括场景管理部210、测试执行部220、用户管理部230等,但并不限定于此。模拟装置200可通过与头戴式显示器110、控制器120、监视器130等进行通信来收发与基于虚拟现实的内容关联的数据和/或信息。

根据一实施例,场景管理部210确定与二次电池生产装置关联的多个训练场景中的一个以上训练场景,可基于所确定的一个以上训练场景变更与二次电池生产装置关联的内容。例如,当二次电池生产装置为L&S装置时,多个训练场景可包括电极更换场景、分离膜更换场景、堆叠胶带(stacking tape)更换场景、质量确认场景、筛选场景、断线措施场景等。在此情况下,场景管理部210可提取电极更换场景、分离膜更换场景、堆叠胶带更换场景、质量确认场景、筛选场景、断线措施场景中的至少一个并确定训练场景,可基于所提取或确定的训练场景来变更虚拟二次电池生产装置的调整参数、工作、质量信息等。

根据一实施例,当发生训练场景时,用户可为了解决所发生的训练场景而变更调整参数或转换虚拟二次电池生产装置的设定。在此情况下,场景管理部210可接收用于解决所确定的一个以上训练场景的用户行为信息,可基于所接收的用户行为信息来对变更的虚拟二次电池生产装置的工作进行校正。并且,在所校正的虚拟二次电池生产装置执行工作期间,场景管理部210可基于执行的虚拟二次电池生产装置的工作来计算分别与由虚拟二次电池生产装置生成的物质的质量关联的多个质量参数相对应的值,可基于所计算的分别与多个质量参数相对应的值来对与由校正的虚拟二次电池生产装置生成的物质的质量关联的质量信息进行校正。

根据一实施例,当用户按照预定顺序以预定基准以上的准确度执行与各个训练场景相对应的工作时,场景管理部210可判断为已解决训练场景。例如,当发生分离膜更换场景时,用户可按照顺序执行如下工作:i)在与二次电池生产装置关联的人机接口(HMI,human machine interface)中确认消耗完分离膜的开卷机(un-winder)位置;ii)去除消耗完的分离膜;iii)在插入新的分离膜后,可通过操作人机接口来执行准备下一自动拼接(auto splice)的工作。在此情况下,场景管理部210可基于用户行为信息来判断一系列工作是否按照规定顺序执行及切割是否按照高准确度执行等,判断是否已解决训练场景。

附加性地或代替性地,场景管理部210可利用与虚拟二次电池生产装置关联的校正的质量信息来判断是否已解决一个以上训练场景。例如,若物质的质量在预定的正常范围内,则场景管理部210可判断为已解决训练场景,但并不限定于此,当质量信息包括的各个质量参数值与预定的正常范围或特定值相对应时,场景管理部210可判断为已解决训练场景。附加性地或代替性地,当将各个质量参数提供给任意算法来计算的值与预定的正常范围相对应时,场景管理部210可判断为已解决训练场景。

根据一实施例,场景管理部210可确定与二次电池生产装置关联的多个缺陷场景中的一个以上缺陷场景,可基于所确定的一个以上缺陷场景来变更与二次电池生产装置关联的内容。例如,当虚拟二次电池生产装置为L&S装置时,缺陷场景可包括与由L&S装置生成的单电池单体关联的x轴配合缺陷场景、y轴配合缺陷场景、切割缺陷场景等,但并不限定于此。在此情况下,场景管理部210可提取相关的x轴配合缺陷场景、y轴配合缺陷场景、切割缺陷场景中的至少一个并将其确定为缺陷场景,可基于所提取或确定的缺陷场景来变更虚拟二次电池生产装置的调整参数、工作、质量信息等。

根据一实施例,因缺陷场景变更为故障范围的虚拟二次电池生产装置的设定值、条件值等可按照各个缺陷场景预先确定,但并不限定于此。例如,缺陷场景可基于实际二次电池生产装置发生故障时产生的错误(error)信息生成。即,在与虚拟二次电池生产装置关联的外部装置(例如,实际二次电池生产装置)发生故障的情况下,场景管理部210获取与故障关联的错误信息,可基于所获取的错误信息生成与虚拟二次电池生产装置的故障关联的缺陷场景。例如,在L&S装置发生故障的情况下,场景管理部210可获取发生故障时的各个调整参数的值及L&S装置的设定值作为错误信息。场景管理部210可以通过将所获取的各个调整参数的值及装置的设定值变更为与虚拟二次电池生产装置相对应来生成缺陷场景。通过如上所述的配置,模拟装置200可基于实际装置的错误信息生成缺陷场景来有效生成针对实际作业环境的最佳训练内容。

根据一实施例,测试执行部220可判断是否已解决一个以上训练场景(或一个以上缺陷场景),当判断为已解决一个以上训练场景时,可计算一个以上训练场景执行期间的一个以上训练场景的执行时间、将误操作步骤换算为分数的值等。例如,可将各个训练项目的执行时间与标准时间进行比较来换算为分数,可基于与正确的标准步骤进行比较来将误操作步骤次数换算为分数等,通过预定的任意算法来计算值。并且,测试执行部220可通过确认所计算的执行时间及误操作步骤来生成用户账号的虚拟二次电池生产装置的运转能力信息。其中,用户账号是指使用模拟装置200的工作人员的账号,运转能力信息作为表示相应用户的作业熟练度的信息,可包括作业速度、评估分数等。附加性地,当相应用户解决预定的全部类型训练场景时,测试执行部220可基于对于各个训练场景的运转能力信息判断用户是否通过模拟训练。

用户管理部230可用于执行与利用模拟装置200的用户关联的用户账号的登录、修改、删除等管理。根据一实施例,用户可利用自己的所登录的用户账号来使用模拟装置200。在此情况下,用户管理部230可在任意数据库上存储并管理对于各个用户账号的各个训练场景(或缺陷场景)的解决与否、与各个训练场景相对应的运转能力信息。场景管理部210可利用用户管理部230存储的信息,提取与存储在数据库上的特定用户账号关联的信息,可基于所提取的信息提取或确定多个训练场景中的至少一个场景。例如,场景管理部210可基于与用户账号关联的信息仅提取作业速度低于平均作业速度的训练场景来使其发生或提供给相应用户,但并不限定于此,也可通过其他任意基准或任意基准的组合来提取或确定训练场景。

在图2中,虽然对模拟装置200包括的各个功能配置进行了区分说明,但是,这仅用于帮助理解本发明,一个运算装置也可执行两个以上功能。通过如上所述的配置,模拟装置200可生成与二次电池生产装置的关联的具有多种值的训练场景和/或缺陷场景并提供给用户,由此,用户可训练装置的运转方法或自行解决实际装置有可能发生的故障状况,并且,可有效学习各个故障状况的应对方案。

图3为示出本发明一实施例的模拟装置200提取训练场景312并提供内容322的例示图。如上所述,模拟装置200可在与二次电池生产装置关联的多个训练场景中确定一个以上训练场景312,可基于所确定的一个以上训练场景312来变更与二次电池生产装置关联的内容322。如图所示,模拟装置200可从训练场景数据库310中提取一个以上训练场景312,可向头戴式显示器320提供与所提取的训练场景312相对应的内容322。

根据一实施例,多个训练场景可包括与二次电池生产装置(例如,L&S装置)关联的电极更换场景。当电极更换场景被确定为训练场景时,模拟装置200可在与二次电池生产装置关联的多个电极供给部中确定需要更换电极的一个以上电极供给部来生成或变更内容。当发生电极更换场景时,用户可移动到所确定的电极供给部开卷机位置并通过与虚拟二次电池生产装置关联的人机接口等操作或设定相应电极供给部。例如,用户可通过手动选择虚拟的人机接口等来停止电极供给部的运转。然后,用户可通过执行切割电极并附着连接带的工作来准备自动拼接(auto splice)。

在此情况下,模拟装置可获取第一用户行为信息,该第一用户行为信息用于操作所确定的一个以上电极供给部、对与一个以上电极供给部关联的电极进行切割并连接,并且可基于所获取的第一用户行为信息来判断是否完成电极更换场景。例如,在用户确定的一个以上电极供给部中按照预定顺序切割电极并附着连接带的情况下,模拟装置可判断为已完成电极更换场景。在此情况下,可计算或确定切割准确度、连接准确度等。

附加性地或代替性地,多个训练场景可包括与二次电池生产装置关联的分离膜更换场景。当分离膜更换场景被确定为训练场景时,模拟装置200可在与二次电池生产装置关联的多个分离膜供给部中确定需要更换分离膜的一个以上分离膜供给部来生成或变更内容。当发生分离膜更换场景时,用户可移动到所确定的分离膜供给部开卷机位置并通过与虚拟二次电池生产装置关联的人机接口等操作或设定相应分离膜供给部。例如,用户可丢弃完成自动拼接且消耗完的分离膜,插入新的分离膜后,可通过手动操作虚拟的人机接口等来执行准备下一个分离膜自动拼接的工作。然后,用户执行切割分离膜并附着连接带的工作,可通过再次运转分离膜供给部来执行去除消耗完的分离膜的工作。

模拟装置获取第二用户行为信息,该第二用户行为信息用于操作所确定的一个以上分离膜供给部、丢弃与一个以上分离膜供给部关联的消耗完的分离膜、在插入新的分离膜后通过操作人机接口来准备自动拼接(auto splice),可基于所获取的第二用户行为信息来判断是否完成分离膜更换场景。例如,当在所确定的一个以上分离膜供给部中用户按照预定顺序丢弃消耗完的分离膜后,插入新的分离膜并通过手动操作虚拟的人机接口等来执行准备下一个分离膜自动拼接的工作时,模拟装置可判断为已完成分离膜更换场景。在此情况下,可计算或确定切割准确度、连接准确度等。

附加性地或代替性地,多个训练场景可包括与二次电池生产装置关联的堆叠胶带(staking tape)更换场景。当堆叠胶带更换场景被确定为训练场景时,模拟装置200可在与二次电池生产装置关联的多个胶带供给部中确定需要更换胶带的一个以上胶带供给部来生成或变更内容。当发生堆叠胶带更换场景时,用户可移动到所确定的胶带供给部并通过与虚拟二次电池生产装置关联的人机接口等操作或设定相应胶带供给部。例如,用户可通过用手触摸并选择人机接口等来停止胶带供给部的运转。然后,用户通过在胶带供给部中去除消耗完的胶带并插入新胶带的工作及操作人机接口来确认切割质量后,可执行再次运转设备的工作。

模拟装置获取第三用户行为信息,该第三用户行为信息用于操作所确定的一个以上胶带供给部、在一个以上胶带供给部中去除消耗完的胶带并插入新胶带,可基于所获取的第三用户行为信息来判断是否完成堆叠胶带更换场景。例如,当在确定的一个以上胶带供给部中用户按照预定顺序去除胶带并插入新的胶带后,通过引导胶带的工作及人机接口来执行再次运转胶带供给部的工作时,模拟装置可判断已完成堆叠胶带更换场景。

附加性地或代替性地,多个训练场景可包括与由二次电池生产装置生成的物质(例如,单电池单体、电池单体堆等)关联的质量确认场景。当质量确认场景被确定为训练场景时,用户可确定由二次电池生产装置生成的物质的尺寸、切割状态及密封(sealing)状态中的至少一部分。例如,用户可从单电池单体视觉检测部采取样本并利用放大(lupe)工具等确认单电池单体的尺寸、表面、切割状态、密封状态等。在另一例中,从电池单体堆外观检测部采取样本后,用户可确认外观的极耳、胶带、分离膜、电极突出等。在此情况下,用户可通过额外的输入窗口等输入所确认物质的尺寸、状态等。

模拟装置获取第四用户行为信息,该第四用户行为信息用于确定由二次电池生产装置生成的物质的尺寸、切割状态及密封状态中的至少一部分,可基于所获取的第四用户行为信息来判断是否完成质量确认场景。例如,模拟装置可基于用户是否按照预定顺序确认单电池单体、电池单体堆等表面、是否利用预定的特定工具、输入的数值、状态等的准确与否来判断是否完成质量确认场景。

附加性地或代替性地,多个训练场景可包括用于筛选缺陷物质的筛选场景。当筛选场景被确定为训练场景时,用户可确定由二次电池生产装置生成的各个单电池单体是否存在缺陷。例如,用户可执行基于从由二次电池生产装置生成的电池单体堆(staked cell)去除胶带并提取单电池单体(mono-cell)的工作、测定所提取的单电池单体的绝缘电阻的工作、基于电极与分离膜之间的间隙及肩线缺陷等来确定单电池单体缺陷与否的工作、向堆叠设备再次投入优质产品的工作等。在此情况下,用户可通过与模拟器内的作业标准书进行比较来判断所测定的各个单电池单体的绝缘电阻、缺陷与否等。

模拟装置获取第五用户行为信息,该第五用户行为信息用于从由二次电池生产装置生成的电池单体堆中提取单电池单体、测定所提取的单电池单体的绝缘电阻、执行电极表面状态检测、测定电极与分离膜之间的间隙(gap)及肩线缺陷与否,可基于所获取的第五用户行为信息来判断是否完成筛选场景。例如,在用户按照预定顺序执行提取单电池单体,测定所提取的单电池单体的绝缘电阻,执行电极表面状态检测,测定电极与分离膜之间的间隙(gap)及肩线缺陷与否,基于所测定的值来确定单电池单体的缺陷与否等的工作时,模拟装置可判断为已完成筛选场景。

附加性地或代替性地,多个训练场景可包括断线(disconnection)措施场景。当断线措施场景被确定为训练场景时,模拟装置可确定与虚拟二次电池生产装置关联的断线位置。在此情况下,用户可执行通过确认人机接口等来确认断线位置(例如,配合部、路径线(path-line)、切割部等)的工作、通过操作虚拟二次电池生产装置来去除断线电极的工作、引导新电极来再次连接的工作、确认电极切割状态来判断是否异常后并再次运转设备的工作等。

模拟装置获取第六用户行为信息,该第六用户行为信息用于在所确定的断线位置中去除断线电极并连接新电极,可基于所获取的第六用户行为信息来判断是否完成断线措施场景。例如,当用户按照预定顺序执行去除断线电极并连接新电极的工作时,模拟装置可判断为已完成断线措施场景。

在图3中,描述了仅发生一个训练场景,并且由用户处理,但并不限定于此,也可同时复合地发生多个训练场景。通过如上所述的配置,用户可利用基于虚拟现实的模拟装置预先执行运转或运行二次电池生产装置所需的训练,由此,在投入实际生产工序的情况下,可显著减少新员工造成的损失。

图4为示出本发明一实施例的生成运转能力信息420及测试结果430的例示图。如上所述,当发生训练场景(或缺陷场景)时,模拟装置200可从用户(与用户关联的头戴式显示器、控制器等)接收用户行为信息410等,可基于所接收的用户行为信息410等来判断是否已解决训练场景。

根据一实施例,当判断为已解决训练场景时,模拟装置200可计算执行训练场景期间的训练场景的执行时间及误操作步骤换算值,可基于所计算的执行时间及误操作步骤换算值来生成用户账号的虚拟二次电池生产装置的运转能力信息420。其中,用户的训练分数可通过任意算法基于用户的工作顺序、工作准确度等计算,但并不限定于此。

根据一实施例,也可以与运转能力信息420一并输出测试结果430。例如,与相应用户账号关联的用户可执行任意训练场景的测试,当按照预定基准解决与特定二次电池生产装置关联的所有训练场景时,模拟装置200可判断为相应用户通过二次电池生产装置的模拟测试。

图5为示出本发明一实施例的显示基于虚拟现实的内容的显示画面500的例示图。如上所述,可在头戴式显示器的显示画面500上显示与用户的凝视方向及凝视位置相对应的二次电池生产装置关联的内容。在此情况下,也可以在与头戴式显示器关联的任意显示装置(例如,监视器)上一并显示内容。

根据一实施例,内容可包括通过虚拟现实实现的包括二次电池生产装置的工厂、设备等的虚拟现实影像、动画等。在附图所示的例中,内容可包括利用人机接口(例如,设备运转部)510及控制器感测的表示用户手部动作的图像等,上述人机接口包括用于确定或调整二次电池生产装置(例如,L&S装置)的工作的多个调整参数。用户可利用由头戴式显示器及控制器构成的虚拟现实设备来体验虚拟的二次电池生产设备。

根据一实施例,用户可通过变更或调整人机接口510包括的多个调整参数中的至少一部分的条件值来执行或变更二次电池生产装置的工作。例如,用户可通过触摸输入520等选择与能够变更多个调整参数中的至少一部分的条件值的图标等相对应的区域来执行或变更二次电池生产装置的工作。即,可基于由用户输入的调整参数的变化来适当变更或校正虚拟二次电池生产装置的工作。

根据一实施例,模拟装置可基于由用户输入的调整参数的每个的条件值来变更虚拟二次电池生产装置的工作,或者,可对基于所变更的虚拟二次电池生产装置的工作生成的质量信息进行变更。附加性地或代替性地,用户可对虚拟二次电池生产装置执行触摸(touch)或拖动(drag)等物理措施来变更虚拟二次电池生产装置的设定值。在此情况下,模拟装置可基于由用户变更的设定值来变更虚拟二次电池生产装置的工作,或者,可对基于所变更的虚拟二次电池生产装置的工作生成的质量信息进行变更。

图6为示出本发明一实施例的显示用户引导信息610的显示画面600的例示图。如上所述,可在头戴式显示器的显示画面600上显示与用户的凝视方向及凝视位置相对应的二次电池生产装置关联的内容。在此情况下,也可以在与头戴式显示器关联的任意显示装置(例如,监视器)上一并显示内容。

如图所示,当发生断线措施场景时,用户可执行在断线位置去除断线电极并连接新电极的工作。例如,通过触摸输入等选择切割刀等工具后,用户可利用相应工具执行去除断线电极并连接新电极的工作。在此情况下,可在显示画面600上显示用于引导用户所需工作的用户引导信息610和/或用于去除电极的线(line)620等。

根据一实施例,模拟装置可基于用户的凝视方向及凝视位置来判断用户是否满足引导条件。例如,当用户与断线电极关联的断线位置之间距离为预定距离以内时,模拟装置可判断为满足引导条件,但并不限定于此。在另一例中,当用户凝视断线位置预定时间时,模拟装置可判断为满足引导条件。

若判断为用户满足引导条件,则模拟装置可使得与所确定的一个以上训练场景关联的用户引导信息610与二次电池生产装置关联的内容一并显示。在附图所示的例中,用户引导信息610可包括“请使用切割刀沿着表示断线电极末端的虚线直线切割”等引导消息。通过如上所述的配置,即使在不知道训练场景相关应对方法的情况下,用户也可利用用户引导信息610有效执行训练。

图7为示出本发明一实施例的显示运转能力信息710的显示画面700的例示图。如上所述,可在头戴式显示器的显示画面700上显示与用户的凝视方向及凝视位置相对应的二次电池生产装置关联的内容。在此情况下,也可以在与头戴式显示器关联的任意显示装置(例如,监视器)上一并显示内容。

根据一实施例,模拟装置判断用户是否完成与二次电池生产装置关联的多个训练场景中的至少一部分,当判断为已完成多个训练场景中的至少一部分时,可计算与所完成的多个训练场景中的至少一部分相对应的用户的运转能力信息710。在此情况下,所计算的用户的运转能力信息710可以与二次电池生产装置关联的内容一并显示,但并不限定于此。

在附图所示的例中,运转能力信息710可包括消耗时间、步骤结果、误操作步骤及评估分数等。例如,各个训练场景可由多个步骤组成,模拟装置可确定用户是否按照预定顺序以预定基准以上的准确度执行多个步骤。若用户未按照预定顺序或以低于基准的准确度执行步骤,则模拟装置可将相应步骤确定为误操作步骤。然后,模拟装置可利用总消耗时间、误操作步骤数量等计算并提供相应用户关于特定训练场景的评估分数。通过如上所述的配置,用户可通过简单确认并处理训练不足的训练场景来集中训练作业熟练度不足的训练场景。

图8为示出本发明一实施例的生成缺陷场景822的例示图。如图所示,模拟装置200与外部装置810(例如,二次电池生产装置等)、缺陷场景数据库(DB)820等进行通信,可收发生成缺陷场景822所需的数据和/或信息。

根据本发明一实施例,当外部装置810发生故障时,模拟装置200可接收或获取与外部装置810发生的故障关联的错误信息812。其中,错误信息812可包括外部装置810在发生故障的时间点的工作信息及外部装置810生成的物质的质量变化量。在此情况下,模拟装置200可确定虚拟二次电池生产装置的条件值、设定值和/或质量信息的各个质量参数的值以对应于相应的错误信息812,可生成具有所确定的虚拟二次电池生产装置的条件值、设定值和/或质量参数的值的缺陷场景822。以上述方式生成的缺陷场景822可存储在缺陷场景数据库820进行管理。例如,模拟装置200可利用用于生成缺陷场景822的任意算法和/或学习的机器学习模型来确定虚拟二次电池生产装置的条件值、设定值和/或质量信息的各个质量参数的值以对应于错误信息812,并生成缺陷场景822。

根据一实施例,模拟装置200可以将外部装置810的工作信息转换为与虚拟二次电池生产装置的工作关联的第一组参数,将由外部装置810生成的物质的质量变化量转换为与由虚拟二次电池生产装置生成的物质的质量关联的质量信息关联的第二组参数。然后,模拟装置200利用转换的第一组参数及第二组参数判断外部装置810发生的故障类别(category),可基于判断的类别、第一组参数及第二组参数生成缺陷场景。

在图8中,在上面描述了当外部装置810发生故障时,生成缺陷场景,但并不限定于此,例如,缺陷场景可通过任意用户预先确定。在另一例中,缺陷场景也可在预定的非正常范围内随机确定并生成与虚拟二次电池生产装置关联的设定值、条件值、质量信息等。通过如上所述的配置,用户可利用基于实际作业环境中发生的故障生成的缺陷场景进行训练,来有效提高应对缺陷的能力。

图9为示出本发明一实施例的基于虚拟现实的用于二次电池生产的模拟方法900的例示图。基于虚拟现实的用于二次电池生产的模拟方法900可由处理器(例如,模拟装置的至少一个处理器)执行。如图所示,基于虚拟现实的用于二次电池生产的模拟方法900可通过由处理器接收从头戴式显示器识别的用户的凝视方向及凝视位置来启动(S910)。

处理器可基于头戴式显示器的显示区域来显示与所接收的凝视方向及凝视位置相对应的二次电池生产装置关联的内容(S920)。在此情况下,也可以在与头戴式显示器关联的任意监视器(显示装置)上一并显示内容。

处理器获取表示用户的动作的用户行为信息,上述用户的动作由头戴式显示器及与头戴式显示器关联的控制器中的至少一个确定(S930)。并且,处理器可基于所获取的用户行为信息来执行与二次电池生产装置关联的内容(S940)。根据一实施例,处理器可在与二次电池生产装置关联的多个训练场景中确定一个以上训练场景,并基于所确定的一个以上训练场景来变更与二次电池生产装置关联的内容。

图10为示出本发明一实施例的测试结果计算方法1000的例示图。测试结果计算方法1000可由处理器(例如,模拟装置的至少一个处理器)执行。如图所示,在测试结果计算方法1000中,处理器可判断用户是否完成与二次电池生产装置关联的多个训练场景中的至少一部分(S1010)。

当判断为已完成多个训练场景中的至少一部分时,处理器可计算与已完成的多个训练场景中的至少一部分相对应的用户的运转能力信息(S1020)。并且,处理器可使得所计算的用户的运转能力信息与二次电池生产装置关联的内容一并显示(S1030)。例如,处理器可向任意算法、机器学习模型输入用户的工作顺序、工作准确度、应对时间等来计算运转能力信息等,但并不限定于此。

图11为示出本发明一实施例的缺陷场景生成方法1100的例示图。缺陷场景生成方法1100可由处理器(例如,模拟装置的至少一个处理器)执行。如图所示,当与虚拟二次电池生产装置关联的外部装置发生故障时,缺陷场景生成方法1100可通过由处理器获取与故障关联的错误信息来启动(S1110)。

处理器可基于所获取的错误信息生成与虚拟二次电池生产装置的故障关联的缺陷场景(步骤S1120)。其中,错误信息可包括与虚拟二次电池生产装置关联的实际二次电池生产装备发生故障时的相应生产装备的各个调整参数的值及设定值。例如,当由二次电池生产装备生成的物质的质量脱离预定的正常范围时,可判断为发生故障,若判断为发生故障,则处理器可获取与故障关联的错误信息,并基于所获取的错误信息生成与虚拟二次电池生产装置的故障关联的缺陷场景。

图12为示出用于执行上述方法和/或实施例等的计算装置1200的例示图。根据本发明一实施例,计算装置1200可由被配置为与用户相互作用的硬件和/或软件实现。其中,计算装置1200可包括上述模拟装置(图2的200)。例如,计算装置1200可被配置为支持虚拟现实(VR,virtual reality)环境、增强现实(AR,augmented reality)环境或混合现实(MR,mixed reality)环境,但并不限定于此。计算装置1200可包括膝上型计算机(laptop)、台式计算机(desktop)、工作站(workstation)、个人信息终端(personal digital assistant)、服务器(server)、刀锋服务器(blade server)、大型商业服务器(main frame)等,但并不限定于此。上述计算装置1200的构成要素、其连接关系及其功能仅为示例,并不限定本说明书的说明和/或本发明的公开实例。

计算装置1200包括处理器1210、存储器1220、存储装置1230、通信装置1240、与存储器1220及高速扩展端口相连接的高速接口1250以及与低速总线及存储装置相连接的低速接口1260。构成要素1210、1220、1230、1240及1250分别通过多种总线(bus)相连接,可安装在相同主板(main board)或按照其他适当方式安装并连接。处理器1210可被配置为通过执行基本算术、逻辑及输入输出运算来处理计算机程序的指令。例如,处理器1210可处理存储在存储器1220、存储装置1230等的指令和/或在计算装置1200内执行的指令,可在与高速接口1250相结合的显示装置等外部输入输出装置1270上显示图形信息。

通信装置1240可通过网络提供用于输入输出装置1270与计算装置1200进行通信的配置或功能,可提供支持输入输出装置1270和/或计算装置1200与其他外部装置等进行通信的配置或功能。例如,外部装置的处理器根据任意程序代码生成的请求或数据可在通信装置1240的控制下通过网络输入到计算装置1200。相反,在计算装置1200的处理器1210的控制下提供的控制信号或指令可经由通信装置1240和网络传输到其他外部装置。

在图12中,图示了计算装置1200包括一个处理器1210、一个存储器1220等,但并不限定于此,计算装置1200可利用多个存储器、多个处理器和/或多个总线等实现。并且,在图12中,虽然描述了仅存在一个计算装置1200,但并不限定于此,多个计算装置可相互作用,并执行执行实现上述方法所需的工作。

存储器1220可用于在计算装置1200内存储信息。根据一实施例,存储器1220可由易失性存储单元或多个存储单元构成。附加性地或代替性地,存储器1220可由非易失性存储单元或多个存储单元构成。并且,存储器1220可由磁盘或光盘等其他类型的计算机可读介质构成。并且,存储器1220可存储操作系统和至少一个程序代码和/或指令。

存储装置1230可以为一个以上大容量存储装置,用于为计算装置1200存储数据。例如,存储装置1230可以为硬盘、移动硬盘等磁盘(magnetic disc)、光盘(optical disc)、可擦除可编程只读存储器(EPROM,Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM,Electrically Erasable PROM)、闪存装置等半导体存储装置、包括CD-ROM及DVD-ROM盘等的计算机可读介质,或者,可以被配置为包括上述计算机可读介质。并且,计算机程序可有形地体现在这种计算机可读介质中。

高速接口1250及低速接口1260可以为用于与输入输出装置1270相互作用的工具。例如,输入装置可以为包括音频传感器和/或图像传感器的摄像机、键盘、麦克风、鼠标等装置,而且,输出装置可包括显示器、扬声器或触觉反馈设备(haptic feedback device)等装置。在另一例中,高速接口1250及低速接口1260可以为用于对接触摸屏等将执行输入及输出的配置或功能集成为一体的装置的工具。

根据本发明一实施例,高速接口1250可管理计算装置1200的带宽密集型操作,而低速接口1260可管理比高速接口1250更低的带宽密集型操作,但是,这种功能分配仅为示例。根据本发明一实施例,高速接口1250可以与能够收容存储器1220、输入输出装置1270、多种扩展卡(未图示)的高速扩展端口相结合。并且,低速接口1260可以与存储装置1230及低速扩展端口相结合。附加性地,可包括多个通信端口(例如,USB、蓝牙、以太网、无线以太网)的低速扩展端口可以与键盘(keyboard)、定点装置(pointing device)、扫描仪(scanner)等一个以上输入输出装置1270相结合,或者,可通过网络适配器等与路由器(router)、交换机(switch)等网络装置相结合。

计算装置1200可由多种不同形态实现。例如,计算装置1200可以由标准服务器实现,或者,可由这种标准服务器的组合来实现。附加性地或代替性地,计算装置1200由机架服务器系统(rack server system)的部分实现,或者,也可由膝上型计算机等个人计算机实现。在此情况下,计算装置1200的构成要素可以与任意移动装置(未图示)内的其他构成要素相结合。这种计算装置1200包括一个以上其他计算装置,或者,可以与一个以上其他计算装置进行通信。

在图12中,图示了输入输出装置1270并不包括在计算装置1200,但并不限定于此,可以被配置为与计算装置1200一起的单个装置。并且,在图12中,高速接口1250和/或低速接口1260被图示为独立于处理器1210的构成要素,但并不限定于此,高速接口1250和/或低速接口1260可以被配置为包括在处理器中。

上述方法和/或多个实施例可由数字电子电路、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合实现。本发明多个实施例由数据处理装置执行,例如,通过可编程的一个以上处理器和/或一个以上计算装置执行,或者,可由计算机可读介质和/或存储在计算机可读介质的计算机程序实现。上述计算机程序包括汇编语言或解释语言,可以用任何类型的编程语言编写,可按照独立执行程序、模块或子例程等任意形态分布。计算机程序可通过一个计算装置、由相同网络连接的多个计算装置和/或由多个不同的网络连接的分布的多个计算装置分布。

上述方法和/或多个实施例可由一个以上处理器执行,上述一个以上处理器被配置为基于输入数据进行工作或生成输出数据,从而运行用于处理、存储和/或管理任意功能、函数等的一个以上计算机程序。例如,本发明的方法和/或多个实施例可由现场可编程逻辑门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)或专用集成电路(ASIC,ApplicationSpecific Integrated Circuit)等专用逻辑电路执行,用于执行本发明的方法和/或实施例的装置和/或系统可由现场可编程逻辑门阵列或专用集成电路等专用逻辑电路实现。

运行计算机程序的一个以上处理器可包括通用或专用的微(micro)处理器和/或任意类型的数字计算装置的一个以上处理器。处理器可分别从只读存储器、随机存取存储器接收指令和/或数据,或者,可从只读存储器、随机存取存储器接收指令和/或数据。在本发明中,执行方法和/或实施例的计算装置的构成要素可包括用于执行指令的一个以上处理器、用于存储指令和/或数据的一个以上存储器。

根据本发明一实施例,计算装置可以与用于存储数据的一个以上大容量存储装置收发数据。例如,计算装置可从磁盘(magnetic disc)或光盘(optical disc)接收数据,和/或,向磁盘或光盘传输数据。与计算机程序关联的指令和/或适用于存储数据的计算机可读介质可包括可擦除可编程只读存储器(EPROM,Erasable Programmable Read-OnlyMemory)、电可擦编程只读存储器(EEPROM,Electrically Erasable PROM)、闪存装置等半导体存储装置在内的任意形态的非易失性存储器,但并不限定于此。例如,计算机可读介质可包括内部硬盘或移动硬盘等磁盘(magnetic disc)、光磁盘(photomagnetic disc)、CD-ROM及DVD-ROM盘。

为了提供与用户的相互作用,计算装置可包括用于向用户提供信息或显示信息的显示装置(例如,阴极射线管(CRT,Cathode Ray Tube)、液晶显示器(LCD,Liquid CrystalDisplay)等)及用于用户向计算装置提供输入和/或指令等的定点装置(例如,键盘、鼠标、轨迹球等),但并不限定于此。即,计算装置还可包括用于提供与用户的相互作用的任意类型的其他装置。例如,为了与用户相互作用,计算装置可向用户提供包括视觉反馈、听觉反馈和/或触觉反馈等的任意形态的感官反馈。对此,用户可通过视觉、声音、动作等多种姿态向计算装置提供输入。

在本发明中,多个实施例可以在包括后端(back-end)构成要素(例如,数据服务器)、中间件构成要素(例如,应用服务器)和/或前端(front-end)构成要素的计算装置中实现。在此情况下,构成要素可通过通信网络等数字数据通信的任意形态或介质相连接。根据一实施例,通信网络可由以太网(Ethernet)、电力线通信(Power Line Communication)、电话线通信装置及RS-serial通信等有线网络、移动通信网、无线局域网(WLAN,WirelessLAN)、移动热点(Wi-Fi)、蓝牙(Bluetooth)及紫蜂(ZigBee)等无线网络或其组合构成。例如,通信网络可包括局域网(LAN,Local Area Network)、广域网(WAN,Wide Area Network)等。

在本说明书中,基于所述例示性实施例的计算装置可包括用户设备、用户界面(UI)设备、用户终端或客户端设备,可使用与用户相互作用的硬件和/或软件实现。例如,计算装置可包括膝上型计算机(laptop)等便携式计算装置。附加性地或代替性地,计算装置可包括个人数字助理(PDA,Personal Digital Assistants)、平板PC、游戏机(gameconsole)、可穿戴设备(wearabledevice)、物联网(IoT,internet of things)设备、虚拟现实(VR,virtual reality)设备、增强现实(AR,augmented reality)设备等,但并不限定于此。计算装置还可包括与用户相互作用的其他类型装置。并且,计算装置可包括使用移动通信网络等网络的适用于无线通信的便携式通信设备(例如,移动电话、智能电话、无线蜂窝电话等)等。计算装置可使用无线电频率(RF,Radio Frequency)、微波频率(MWF,MicrowaveFrequency)和/或红外线频率(IRF,Infrared Ray Frequency)等无线通信技术和/或协议来与网络服务器进行无线通信。

在本发明中,包括特定结构及功能详细内容的多个实施例仅为示例。因此,本发明实施例并不限定于上述内容,可通过多种实施方式实现。并且,在本发明中,所使用的术语仅用于说明部分实施例,不应解释为限制实施例。例如,除非在文脉上明确表示其他含义,否则表示单数的表达包括复数的表达。

在本说明书中,除非另有定义,否则包括技术术语或科学术语在内的在此使用的所有术语的含义与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同。并且,通常使用的词典中定义的术语应解释成含义与相关技术在文脉上所具有的含义相同。

在本说明书中,虽然说明了有关本发明的部分实施例,但应当理解的是,在不脱离本发明范围的情况下,本发明所属技术领域的普通技术人员可实现多种变形及变更。并且,这种变形及变更也属于本说明书所附的发明要求保护范围内。

相关技术
  • 一种生命电池及其制备方法和用于制备生命电池的装置
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