全天候多光谱激光智能监测设备

技术领域

本发明涉及环境监测附属装置的技术领域，特别是涉及一种全天候多光谱激光智能监测设备。

背景技术

众所周知，全天候多光谱激光智能监测设备是一种使用多光谱相机和Lidar激光雷达对水上水生植物进行全天候监控的辅助装置，其在环境监测的领域中得到了广泛的使用；现有的全天候多光谱激光智能监测设备需要手动依次对多光谱相机和Lidar激光雷达的角度进行调节，操作较为费力，且多光谱相机和Lidar激光雷达的角度调节不一致，导致其实用性较差；多光谱相机和Lidar激光雷达在遇到较恶劣的天气时缺乏有效的防护，容易造成多光谱相机和Lidar激光雷达的损坏，导致其使用可靠性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可对多光谱相机和Lidar激光雷达的角度进行同步调节，使得多光谱相机和Lidar激光雷达的角度调节一致，提高实用性；可在遇到较恶劣的天气时，对多光谱相机和Lidar激光雷达进行保护，提高使用可靠性的全天候多光谱激光智能监测设备。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，包括支撑柱，支撑柱由上到下依次设置有相互电连接的太阳能电池板、监测装置、控制器和蓄电池，

监测装置包括横板、左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、左转动柱、右转动柱、多光谱相机、Lidar激光雷达、左连接杆、右连接杆、左移动板、右移动板、带动板、转动杆和转盘，横板固定套设在支撑柱外侧下半区域，横板顶端左半区域和右半区域中部分别设置有左转动槽和右转动槽，左滑轨和右滑轨底端分别与横板顶端左后侧和右前侧连接，左滑块和右滑块顶端分别与左齿条和右齿条底端中央区域连接，左滑块和右滑块底端分别可滑动套装在左滑轨和右滑轨上，左转动柱和右转动柱顶端分别与多光谱相机和Lidar激光雷达底端连接，多光谱相机和Lidar激光雷达朝向相同，左转动柱和右转动柱底端分别插入至左转动槽和右转动槽内并与左转动槽和右转动槽内侧壁之间分别设置有第一左滚珠轴承和第一右滚珠轴承，左齿轮和右齿轮分别固定套设在左转动柱和右转动柱外侧下半区域，左齿轮和右齿轮分别与左齿条前端和右齿条后端啮合，左齿条右端和右齿条左端分别设置有左耳板和右耳板，支撑柱前侧壁上半区域设置有方形孔，支撑柱左侧壁和右侧壁上半区域分别横向设置有左贯通孔和右贯通孔，左贯通孔和右贯通孔内部分别纵向设置有两组左限位杆和两组右限位杆，左移动板和右移动板分别可滑动套设在两组左限位杆和两组右限位杆上，左移动板左端和右移动板右端分别设置有左支板和右支板，左连接杆和右连接杆顶端分别与左支板和右支板可转动铰接，左连接杆和右连接杆底端分别与左耳板和右耳板可转动铰接，带动板左端和右端分别与左移动板和右移动板连接，方形孔内底侧壁中央区域设置有连通槽，转动杆底端插入至连通槽内并与连通槽内侧壁之间可转动连接，转动杆顶端与转盘底端中央区域连接，转动杆外侧壁设置有外螺纹，带动板螺装套设在转动杆外侧；还包括左防护罩和右防护罩，左防护罩和右防护罩右端分别设置有左内槽和右内槽，多光谱相机和Lidar激光雷达左端均卡入至左内槽和右内槽中。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，还包括左加固杆和右加固杆，左加固杆和右加固杆顶端分别与横板底端左半区域和右半区域连接，左加固杆和右加固杆底端分别与支撑柱左端和右端连接。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，还包括左护板和右护板，左护板右端和右护板左端分别与支撑板左侧壁和右侧壁上半区域连接。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，还包括左拉环和右拉环，左拉环和右拉环左端分别与左防护罩和右防护罩左侧壁中央区域连接。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，左拉环和右拉环外侧壁中央区域分别设置有左防滑垫和右防滑垫。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，还包括摇杆，摇杆底端与转盘顶端左半区域连接。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，摇杆外侧壁中央区域设置有橡胶垫。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，转动杆底端与连通槽内侧壁之间设置有第二滚珠轴承。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过多光谱相机和Lidar激光雷达对水上水生植物进行全天候监控，需要对多光谱相机和Lidar激光雷达的朝向角度进行调节时，工作人员旋转转盘，转盘带动转动杆转动，转动杆在连通槽内转动的过程中使得带动板向下移动，带动板带动左移动板和右移动板向下移动，通过左连接杆和右连接杆的联接作用，使得左齿条和右齿条做相背运动，左滑块和右滑块可分别在左滑轨和右滑轨上做相背运动，由于左齿条和右齿条分别与左齿轮和右齿轮啮合，使得左齿轮和右齿轮随着左齿条和右齿条的移动而转动，由于左齿条前端有齿且右齿条后端有齿，使得左齿轮和右齿轮做同向转动，进而可实现对多光谱相机和Lidar激光雷达进行同步转动，可对多光谱相机和Lidar激光雷达的角度进行同步调节，使得多光谱相机和Lidar激光雷达的角度调节一致，提高实用性；通过左防护罩和右防护罩可分别对可对多光谱相机和Lidar激光雷达的监测端进行防护，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意立体图；

图3是左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左齿条和右齿条的连接示意图；

图4是图1中A的局部放大图；

图5是图1中B的局部放大图；

附图中标记：1、支撑柱；2、太阳能电池板；3、控制器；4、蓄电池；5、横板；6、左滑轨；7、右滑轨；8、左滑块；9、右滑块；10、左齿条；11、右齿条；12、左齿轮；13、右齿轮；14、左转动柱；15、右转动柱；16、多光谱相机；17、Lidar激光雷达；18、左连接杆；19、右连接杆；20、左移动板；21、右移动板；22、带动板；23、转动杆；24、转盘；25、第一左滚珠轴承；26、第一右滚珠轴承；27、左耳板；28、右耳板；29、左限位杆；30、右限位杆；31、左支板；32、右支板；33、左防护罩；34、右防护罩；35、左加固杆；36、右加固杆；37、左护板；38、右护板；39、左拉环；40、右拉环；41、左防滑垫；42、右防滑垫；43、摇杆；44、橡胶垫；45、第二滚珠轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图5所示，本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，包括支撑柱1，支撑柱1由上到下依次设置有相互电连接的太阳能电池板2、监测装置、控制器3和蓄电池4，

监测装置包括横板5、左滑轨6、右滑轨7、左滑块8、右滑块9、左齿条10、右齿条11、左齿轮12、右齿轮13、左转动柱14、右转动柱15、多光谱相机16、Lidar激光雷达17、左连接杆18、右连接杆19、左移动板20、右移动板21、带动板22、转动杆23和转盘24，横板5固定套设在支撑柱1外侧下半区域，横板5顶端左半区域和右半区域中部分别设置有左转动槽和右转动槽，左滑轨6和右滑轨7底端分别与横板5顶端左后侧和右前侧连接，左滑块8和右滑块9顶端分别与左齿条10和右齿条11底端中央区域连接，左滑块8和右滑块9底端分别可滑动套装在左滑轨6和右滑轨7上，左转动柱14和右转动柱15顶端分别与多光谱相机16和Lidar激光雷达17底端连接，多光谱相机16和Lidar激光雷达17朝向相同，左转动柱14和右转动柱15底端分别插入至左转动槽和右转动槽内并与左转动槽和右转动槽内侧壁之间分别设置有第一左滚珠轴承25和第一右滚珠轴承26，左齿轮12和右齿轮13分别固定套设在左转动柱14和右转动柱15外侧下半区域，左齿轮12和右齿轮13分别与左齿条10前端和右齿条11后端啮合，左齿条10右端和右齿条11左端分别设置有左耳板27和右耳板28，支撑柱1前侧壁上半区域设置有方形孔，支撑柱1左侧壁和右侧壁上半区域分别横向设置有左贯通孔和右贯通孔，左贯通孔和右贯通孔内部分别纵向设置有两组左限位杆29和两组右限位杆30，左移动板20和右移动板21分别可滑动套设在两组左限位杆29和两组右限位杆30上，左移动板20左端和右移动板21右端分别设置有左支板31和右支板32，左连接杆18和右连接杆19顶端分别与左支板31和右支板32可转动铰接，左连接杆18和右连接杆19底端分别与左耳板27和右耳板28可转动铰接，带动板22左端和右端分别与左移动板20和右移动板21连接，方形孔内底侧壁中央区域设置有连通槽，转动杆23底端插入至连通槽内并与连通槽内侧壁之间可转动连接，转动杆23顶端与转盘24底端中央区域连接，转动杆23外侧壁设置有外螺纹，带动板22螺装套设在转动杆23外侧；还包括左防护罩33和右防护罩34，左防护罩33和右防护罩34右端分别设置有左内槽和右内槽，多光谱相机16和Lidar激光雷达17左端均卡入至左内槽和右内槽中；通过多光谱相机和Lidar激光雷达对水上水生植物进行全天候监控，需要对多光谱相机和Lidar激光雷达的朝向角度进行调节时，工作人员旋转转盘，转盘带动转动杆转动，转动杆在连通槽内转动的过程中使得带动板向下移动，带动板带动左移动板和右移动板向下移动，通过左连接杆和右连接杆的联接作用，使得左齿条和右齿条做相背运动，左滑块和右滑块可分别在左滑轨和右滑轨上做相背运动，由于左齿条和右齿条分别与左齿轮和右齿轮啮合，使得左齿轮和右齿轮随着左齿条和右齿条的移动而转动，由于左齿条前端有齿且右齿条后端有齿，使得左齿轮和右齿轮做同向转动，进而可实现对多光谱相机和Lidar激光雷达进行同步转动，可对多光谱相机和Lidar激光雷达的角度进行同步调节，使得多光谱相机和Lidar激光雷达的角度调节一致，提高实用性；通过左防护罩和右防护罩可分别对可对多光谱相机和Lidar激光雷达的监测端进行防护，提高使用可靠性。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，还包括左加固杆35和右加固杆36，左加固杆35和右加固杆36顶端分别与横板5底端左半区域和右半区域连接，左加固杆35和右加固杆36底端分别与支撑柱1左端和右端连接；左加固杆和右加固杆可对横板进行支撑，提高使用稳定性。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，还包括左护板37和右护板38，左护板37右端和右护板38左端分别与支撑板左侧壁和右侧壁上半区域连接；左护板和右护板可分别对多光谱相机和Lidar激光雷达进行初步防护，防止冰雹等重物对多光谱相机和Lidar激光雷达造成伤害，提高使用安全性。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，还包括左拉环39和右拉环40，左拉环39和右拉环40左端分别与左防护罩33和右防护罩34左侧壁中央区域连接；左拉环和右拉环可便于左防护罩和右防护罩进行移动，提高使用便利性。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，左拉环39和右拉环40外侧壁中央区域分别设置有左防滑垫41和右防滑垫42；左防滑垫和右防滑垫可对工作人员的手掌进行保护，提高使用安全性。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，还包括摇杆43，摇杆43底端与转盘24顶端左半区域连接；通过摇杆对转盘进行旋转，操作省力，提高使用便捷性。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，摇杆43外侧壁中央区域设置有橡胶垫44；橡胶垫可对工作人员的手掌进行保护，提高使用安全性。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，转动杆23底端与连通槽内侧壁之间设置有第二滚珠轴承45；第二滚珠轴承可以减小转动杆旋转时的摩擦阻力，提高使用平顺性。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，其在工作时，通过多光谱相机和Lidar激光雷达对水上水生植物进行全天候监控，需要对多光谱相机和Lidar激光雷达的朝向角度进行调节时，工作人员旋转转盘，转盘带动转动杆转动，转动杆在连通槽内转动的过程中使得带动板向下移动，带动板带动左移动板和右移动板向下移动，通过左连接杆和右连接杆的联接作用，使得左齿条和右齿条做相背运动，左滑块和右滑块可分别在左滑轨和右滑轨上做相背运动，由于左齿条和右齿条分别与左齿轮和右齿轮啮合，使得左齿轮和右齿轮随着左齿条和右齿条的移动而转动，由于左齿条前端有齿且右齿条后端有齿，使得左齿轮和右齿轮做同向转动，进而可实现对多光谱相机和Lidar激光雷达进行同步转动，可对多光谱相机和Lidar激光雷达的角度进行同步调节，使得多光谱相机和Lidar激光雷达的角度调节一致，提高实用性；通过左防护罩和右防护罩可分别对可对多光谱相机和Lidar激光雷达的监测端进行防护，提高使用可靠性；左加固杆和右加固杆可对横板进行支撑，提高使用稳定性；左护板和右护板可分别对多光谱相机和Lidar激光雷达进行初步防护，防止冰雹等重物对多光谱相机和Lidar激光雷达造成伤害，提高使用安全性；左拉环和右拉环可便于左防护罩和右防护罩进行移动，提高使用便利性；左防滑垫和右防滑垫可对工作人员的手掌进行保护，提高使用安全性；通过摇杆对转盘进行旋转，操作省力，提高使用便捷性；橡胶垫可对工作人员的手掌进行保护，提高使用安全性；第二滚珠轴承可以减小转动杆旋转时的摩擦阻力，提高使用平顺性。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备所使用的多光谱相机和Lidar激光雷达都是从市面上采购的已经存在的产品或整体结构，可实现所需的功能均可采用，只需按照说明书进行安装使用即可。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本发明的全天候多光谱激光智能监测设备，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。