一种用于农村垃圾处理的大件垃圾分离转运装置及方法

技术领域

本发明属于农村生活垃圾分类设备领域，具体涉及一种用于农村垃圾处理的大件垃圾分离转运装置及方法。

背景技术

随着经济社会的发展，人们的生活水平日益提高，垃圾处理的问题接踵而至，尤其是农村垃圾的处理问题。我国农村生活垃圾产量以及成分因经济发展水平、人口数量、生活习惯、能源结构、季节、环境因素等因素的变化而变化，总体特点表现为：垃圾产生量和堆积量逐年增多，垃圾成分日趋复杂。与城市垃圾相比，农村垃圾面积广，产生源分散；人均生活垃圾产量偏低，清理过程简单，但垃圾收运难度大；虽户内外都有较高的消纳能力，但垃圾随意堆放现象非常严重。同时，由于农村生活垃圾分类意识不强，导致在源头上垃圾分类得不到有效控制，造成了后期垃圾处理的困难。根据能源循环利用原则，农村生活垃圾采用前端分拣后端堆肥化技术处理是较为适宜农村环境就地处理原则的，但在实际进行中，农村生活垃圾的成分复杂性以及物料大小严重不均衡性大大加重了整个生产线的劳动负荷，统一撕碎又将导致有害物及大量无机物混入后端，造成分拣困难。

而现有的技术方案中缺乏能够按照垃圾大小隔离的垃圾分离转运装置，如果在垃圾处理前端装置中增加大件垃圾分拣装置，将大件垃圾分离开来，进行均衡化分拣，然后转运至后端处理装置，便于后端处理装置对垃圾进行有效处理，既能减少劳动负荷又能保证原垃圾物料性状进行快速便捷的分拣，这种装置便于人工操作，省时省力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提出一种用于农村垃圾处理的大件垃圾分离转运装置，能够将大件垃圾分离出来，进行均衡化分拣，便于后端处理装置对垃圾进行有效处理，既能减少劳动负荷又能保证原垃圾物料性状进行快速便捷分拣，并且能够将大件垃圾转运至垃圾处理处，便于人工操作，省时省力。

本发明的另一个目的在于提供一种用于农村垃圾处理的大件垃圾分离转运方法。

为实现以上目的，本发明提出以下技术方案：

一种用于农村垃圾处理的大件垃圾分离转运装置，包括底座和立柱，所述底座中部开口，所述立柱竖直置于底座一侧，与底座固定连接；还包括大件隔离装置，所述大件隔离装置包括大件隔离装置主体，大件隔离装置主体为一个上面有多个开口的板，所述大件隔离装置主体置于底座开口处上；还包括铰链，所述铰链固定端通过销轴与底座固定连接，所述铰链活动端与大件隔离装置主体一端连接，大件隔离装置主体可随着铰链活动端围绕铰链固定端做圆周运动；还包括卷扬机构和绳索组件，所述卷扬机构置于立柱上端，所述卷扬机构通过绳索组件与大件隔离装置主体另一端连接，所述卷扬机构可通过绳索组件对大件隔离装置主体另一端施加力矩。

优选地，所述底座一侧设有挡车器，与底座固定连接，能够有效保证装置安全运行，能够确保车辆将垃圾倾倒在合适位置。

优选地，所述大件隔离装置主体是一个长方形板，上面开有50~100个口，开口形状和尺寸根据待处理垃圾的形状尺寸而定，以便更好的分离大件垃圾。

优选地，所述大件隔离装置还包括大件隔离装置动力系统，所述大件隔离装置动力系统包括两套卷扬动力机构，对称置于大件隔离装置主体前后侧，与大件隔离装置主体固定连接，采用变频控制，采用双电机反向驱动提供动力，就地安装或远程控制均可操作，可以根据装置中垃圾物料量进行合理调整，使能量使用更加合理化，有效保证装置稳定运行；所述大件隔离装置还包括大件隔离装置减震系统，所述大件隔离装置减震系统包括四个减震机构，对称置于大件隔离装置主体前后两侧，与底座固定连接，能够保证装置稳定运行，合理利用有限空间，降低装置整体高度，大件隔离装置主体上侧无遮挡物，便于分离后大件垃圾的处理；所述减震机构采用压缩弹簧减震或者橡胶弹簧减震实现减震效果。

优选地，所述大件隔离装置主体的结构采用梯度设计，大件隔离装置主体与底座成一定角度，角度在10~30°范围内，大件隔离装置主体一端靠上，另一端靠下，保证垃圾有足够的倾倒容纳空间，保证垃圾有足够的隔离作用距离；所述大件隔离装置可实现85°以上的卸料角度，能够保证装置内大件垃圾的有效清理。

优选地，所述卷扬机构包括固定座、卷扬动力机构和动力传输机构，所述固定座与立柱上端固定连接，所述卷扬动力机构两端与固定座固定连接，所述动力传输机构置于固定座一端，与卷扬动力机构通过动力传输方式连接；所述卷扬动力机构给动力传输机构提供动力，所述卷扬动力机构装有限位装置，能够保证装置的安全稳定运行。

优选地，所述绳索组件包括绳索导向轮、绳索和绳索扣，绳索导向轮固定端置于立柱上端，绳索导向轮活动端与动力传输机构连接，所述绳索一端与绳索导向轮活动端连接，所述绳索另一端连接绳索扣，所述绳索扣与大件隔离装置主体另一端连接；所述绳索组件与卷扬机构连接处设有卷绳槽，可以起到限定绳索摆幅的作用，也可以增加线速度因而减少卷扬轴的整体尺寸。

优选地，所述铰链组件在轴向和纵向都设有预留间隙，可以允许装置主体在合理空间范围内进行运动，保证装置的正常运行。

优选地，该装置还包括后端围网，大件垃圾转运车和垃圾车用轨道，所述后端围网为具有100~200个小网孔的网状物，小网孔的尺寸小于大件垃圾的尺寸；所述大件垃圾转运车主体结构为上端开口的长方体结构，长方体结构下侧设有长方形车底座，所述车底座与长方体结构之间采用液压举升机构连接，液压举升机构包括油缸底座和缸杆，油缸底座固定在车底座上，杠杆上端与长方体结构一端连接，所述车底座下面均匀设有4~6个车轮；所述垃圾车用轨道为两条平行轨道，设置于立柱远离底座一侧，两条平行轨道分别设置于装置前后侧；所述车轮前后间距与轨道前后间距一致；所述后端围网安装至立柱远离底座的一侧，上端固定在立柱上端与绳索导向轮齐平的位置，所述后端围网前后两侧安装在立柱前后侧；所述后端围网下侧与大件垃圾转运车上端开口处连接，用可开关的锁扣连接；所述大件垃圾转运车靠电力运行，可以双向直线行驶；所述垃圾车用轨道的轨道间距与大件隔离装置主体的前后距离一致，所述垃圾车用轨道与大件垃圾转运车的车轮相配合，大件垃圾转运车可沿垃圾车用轨道运行；所述垃圾车用轨道靠近底座一侧设有限位停止装置，使得大件垃圾转运车车轮到达限位停止装置时停车，防止大件垃圾转运车与底座或立柱发生碰撞；所述垃圾车用轨道在大件垃圾转运车远离立柱一端设有锁死装置，在大件垃圾转运车运行至限位停止装置时锁死装置将大件垃圾转运车车轮锁死，防止大件垃圾转运车后溜。

优选地，所述大件垃圾转运车上侧设有车盖，所述车盖通过液压泵控制，液压泵底座安装在大件垃圾转运车远离立柱一端，液压杆一端与车盖一端连接，车盖一端与垃圾运输车远离立柱一端铰链接，车盖可围绕车盖与大件垃圾转运车的连接处旋转0~180°，车盖另一端与垃圾运输车另一端通过锁扣装置连接，可以开关。

优选地，所述后端围网在立柱上端设有收集装置和电动升降装置，所述电动升降装置可通过电力控制后端围网的升降，所述收集装置在后端围网上升时收集存储后端围网，方便人工操作，省时省力；所述后端围网上端与振动装置连接，振动装置固定在立柱上端，在大件垃圾倾倒至大件垃圾转运车后，启动振动装置，对后端围网开启振动运动，将残留在后端围网上的大件垃圾掉落至大件垃圾转运车上。

具体地，本发明采用大件隔离装置、卷扬机构、铰链组件和绳索组件等的组合，利用大件隔离装置对大件垃圾进行隔离，小件垃圾落至底座开口处，在大件垃圾积累到一定量时卷扬机构和绳索组件将积攒大件垃圾的大件隔离装置围绕铰链组件旋转85°以上的角度，将滞留在大件隔离装置上方的大件垃圾倾倒至装置另一侧进行集中转运或分拣，即实现了大件垃圾的分离效果，便于进行均衡化分拣，便于后端处理装置对垃圾进行有效处理，既能减少劳动负荷又能保证原垃圾物料性状进行快速便捷分拣；同时采用大件垃圾转运车、垃圾车用轨道以及后端围网的组合，大件垃圾转运车在垃圾车用轨道上运行，后端围网安装至立柱上端、前后侧以及大件垃圾转运车上，保证大件垃圾毫无遗漏的转至大件垃圾转运车上，并通过大件垃圾转运车转运至处理处，便于人工操作，省事省力。

一种利用上述装置对农村垃圾处理的大件垃圾分离转运方法，包含以下步骤：

步骤一：农村生活垃圾通过垃圾输送车运输收集，停至挡车器处，倾倒垃圾前启动大件隔离装置动力系统，此时开始倾倒垃圾，大件隔离装置动力系统的频率根据垃圾倾倒量由低频率逐渐增至合适频率，由大件隔离装置动力系统产生动力并将动力输送至大件隔离装置主体，由大件隔离装置主体对垃圾进行隔离，垃圾沿大件隔离装置主体内表面进行运动，小件垃圾通过大件隔离装置主体的开口掉落至底座中部的开口处，大件垃圾留下运送至大件隔离装置主体末端；

步骤二：此时通过电力控制大件垃圾转运车沿着垃圾车用轨道到达限位停止装置处，垃圾车用轨道上锁死装置将车轮锁死不动，电路控制液压泵将车盖开启，车盖与大件垃圾转运车上表面成180°；此时电路控制电动升降装置将后端围网下降至大件垃圾转运车开口处，并通过锁扣与大件垃圾转运车开口处以及立柱前后侧连接；

步骤三：待大件垃圾积累至一定量之后停止大件隔离装置动力系统以及大件隔离装置减震系统，启动卷扬动力机构，通过卷扬动力机构传递动力至动力传输机构，动力传输机构将动力传递至绳索导向轮活动端，随着绳索导向轮活动端的转动，绳索收缩，带动大件隔离装置主体围绕铰链做圆周运动，角度至85°以上，脱离大件隔离装置减震系统，将滞留在大件隔离装置主体上方的大件垃圾倾倒至大件垃圾转运车上端开口处，此时启动后端围网上端的振动装置，对后端围网进行振动，确保没有大件垃圾遗漏在后端围网上；

步骤四：当大件垃圾转运车装满大件垃圾之后，人工将后端围网与大件垃圾转运车以及立柱前后侧之间的锁扣打开，同时启动后端围网上端的电动升降装置，将后端围网上升，启动收集装置收集储存后端围网，以待下一次的大件垃圾分离操作；此时电路控制液压泵，将车盖旋转180°，盖住大件垃圾转运车开口，同时将垃圾车用轨道上的锁死装置松开，此时电路控制大件垃圾转运车向远离立柱的方向运行，沿着垃圾车用轨道运输至大件垃圾处理处，对大件垃圾进行处理。

本发明有益效果在于：

采用上述方案，本发明能够将大件垃圾分离出来，进行均衡化分拣，便于后端处理装置对垃圾进行有效处理，既能减少劳动负荷又能保证原垃圾物料性状进行快速便捷分拣，并且能够将大件垃圾转运至垃圾处理处，便于人工操作，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本装置的右视结构示意图。

图2是本装置的俯视结构示意图。

图中，1-卷扬机构，11-卷扬动力机构，12-动力传输机构，13-固定座，2-大件隔离装置，21-大件隔离装置动力系统，22-大件隔离装置主体，23-大件隔离装置减震系统，3-铰链，4-绳索组件，41-绳索导向轮，42-绳索扣，43-绳索，5-挡车器，6-立柱，7-底座，8-后端围网，9-大件垃圾转运车，10垃圾车用轨道。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图所示，一种用于农村垃圾处理的大件垃圾分离转运装置，包括底座7和立柱6，所述底座7中部开口，所述立柱6竖直置于底座7一侧，与底座7固定连接；还包括大件隔离装置2，所述大件隔离装置2包括大件隔离装置主体22，大件隔离装置主体22为一个上面有多个开口的板，所述大件隔离装置主体22置于底座7开口处上；还包括铰链3，所述铰链3固定端通过销轴与底座7固定连接，所述铰链3活动端与大件隔离装置主体22一端连接，大件隔离装置主体22可随着铰链3活动端围绕铰链3固定端做圆周运动；还包括卷扬机构1和绳索组件4，所述卷扬机构1置于立柱6上端，所述卷扬机构1通过绳索组件4与大件隔离装置主体22另一端连接，所述卷扬机构1可通过绳索组件4对大件隔离装置主体22另一端施加力矩。

优选地，所述底座7一侧设有挡车器5，与底座7固定连接，能够有效保证装置安全运行，能够确保车辆将垃圾倾倒在合适位置。

优选地，所述大件隔离装置主体22是一个长方形板，上面开有50~100个口，开口形状和尺寸根据待处理垃圾的形状尺寸而定，以便更好的分离大件垃圾。

优选地，所述大件隔离装置2还包括大件隔离装置动力系统21，所述大件隔离装置动力系统21包括两套卷扬动力机构，对称置于大件隔离装置主体22前后侧，与大件隔离装置主体22固定连接，采用变频控制，采用双电机反向驱动提供动力，就地安装或远程控制均可操作，可以根据装置中垃圾物料量进行合理调整，使能量使用更加合理化，有效保证装置稳定运行；所述大件隔离装置2还包括大件隔离装置减震系统23，所述大件隔离装置减震系统23包括四个减震机构，对称置于大件隔离装置主体22前后两侧，与底座7固定连接，能够保证装置稳定运行，合理利用有限空间，降低装置整体高度，大件隔离装置主体22上侧无遮挡物，便于分离后大件垃圾的处理；所述减震机构采用压缩弹簧减震或者橡胶弹簧减震实现减震效果。

优选地，所述大件隔离装置主体22的结构采用梯度设计，大件隔离装置主体22与底座7成一定角度，角度在10~30°范围内，大件隔离装置主体22一端靠上，另一端靠下，保证垃圾有足够的倾倒容纳空间，保证垃圾有足够的隔离作用距离；所述大件隔离装置2可实现85°以上的卸料角度，能够保证装置内大件垃圾的有效清理。

优选地，所述卷扬机构1包括固定座13、卷扬动力机构11和动力传输机构12，所述固定座13与立柱6上端固定连接，所述卷扬动力机构11两端与固定座13固定连接，所述动力传输机构12置于固定座13一端，与卷扬动力机构11通过动力传输方式连接；所述卷扬动力机构11给动力传输机构12提供动力，所述卷扬动力机构11装有限位装置，能够保证装置的安全稳定运行。

优选地，所述绳索组件4包括绳索导向轮41、绳索43和绳索扣42，绳索导向轮41固定端置于立柱6上端，绳索导向轮41活动端与动力传输机构12连接，所述绳索43一端与绳索导向轮41活动端连接，所述绳索43另一端连接绳索扣42，所述绳索扣42与大件隔离装置主体22另一端连接；所述绳索组件4与卷扬机构1连接处设有卷绳槽，可以起到限定绳索摆幅的作用，也可以增加线速度因而减少卷扬轴的整体尺寸。

优选地，所述铰链3在轴向和纵向都设有预留间隙，可以允许大件隔离装置主体22在合理空间范围内进行运动，保证装置的正常运行。

优选地，该装置还包括后端围网8，大件垃圾转运车9和垃圾车用轨道10，所述后端围网8为具有100~200个小网孔的网状物，小网孔的尺寸小于大件垃圾的尺寸；所述大件垃圾转运车9主体结构为上端开口的长方体结构，长方体结构下侧设有长方形车底座，所述车底座与长方体结构之间采用液压举升机构连接，液压举升机构包括油缸底座和缸杆，油缸底座固定在车底座上，杠杆上端与长方体结构一端连接，所述车底座下面均匀设有4~6个车轮；所述垃圾车用轨道10为两条平行轨道，设置于立柱6远离底座一侧，两条平行轨道分别设置于装置前后侧；所述车轮前后间距与轨道前后间距一致；所述后端围网8安装至立柱6远离底座7的一侧，上端固定在立柱6上端与绳索导向轮4齐平的位置，所述后端围网8前后两侧安装在立柱6前后侧；所述后端围网8下侧与大件垃圾转运车9上端开口处连接，用可开关的锁扣连接；所述大件垃圾转运车9靠电力运行，可以双向直线行驶；所述垃圾车用轨道10的轨道间距与大件隔离装置主体的前后距离一致，所述垃圾车用轨道10与大件垃圾转运车9的车轮相配合，轨道间距与大件隔离装置主体22的前后距离一致，所述垃圾车用轨道10与大件垃圾转运车9的车轮相配合，大件垃圾转运车9可沿垃圾车用轨道10运行；所述垃圾车用轨道10靠近底座一侧设有限位停止装置，使得大件垃圾转运车9车轮到达限位停止装置时停车，防止大件垃圾转运车9与底座7或立柱6发生碰撞；所述垃圾车用轨道10在大件垃圾转运车9远离立柱6一端设有锁死装置，在大件垃圾转运车9运行至限位停止装置时锁死装置将大件垃圾转运车9车轮锁死，防止大件垃圾转运车9后溜。

优选地，所述大件垃圾转运车9上侧设有车盖，所述车盖通过液压泵控制，液压泵底座安装在大件垃圾转运车9远离立柱6一端，液压杆一端与车盖一端连接，车盖一端与垃圾运输车9远离立柱6一端铰链接，车盖可围绕车盖与大件垃圾转运车9的连接处旋转0~180°，车盖另一端与垃圾运输车另一端通过锁扣装置连接，可以开关。

优选地，所述后端围网8在立柱6上端设有收集装置和电动升降装置，所述电动升降装置可通过电力控制后端围网8的升降，所述收集装置在后端围网8上升时收集存储后端围网8，方便人工操作，省时省力；所述后端围网8上端与振动装置连接，所述振动装置固定在立柱6上端，在大件垃圾倾倒至大件垃圾转运车后，启动振动装置，对后端围网8开启振动，可以将残留在后端围网8上的大件垃圾掉落至大件垃圾转运车上，确保大件垃圾没有遗漏。

一种利用上述装置对农村垃圾处理的大件垃圾分离转运方法，包含以下步骤：

步骤一：农村生活垃圾通过垃圾输送车运输收集，停至挡车器5处，倾倒前启动大件隔离装置动力系统21，此时开始倾倒垃圾，大件隔离装置动力系统21的频率根据垃圾倾倒量由低频率逐渐增至合适频率，由大件隔离装置动力系统21产生动力并将动力输送至大件隔离装置主体22，由大件隔离装置主体22对垃圾进行隔离，垃圾沿大件隔离装置主体22内表面进行运动，小件垃圾通过大件隔离装置主体22的开口掉落至底座7中部的开口处，大件垃圾留下运送至大件隔离装置主体22末端；

步骤二：此时通过电力控制大件垃圾转运车9沿着垃圾车用轨道10到达限位停止装置处，垃圾车用轨道10上锁死装置将车轮锁死不动，电路控制液压泵将车盖开启，车盖与大件垃圾转运车9上表面成180°；此时电路控制电动升降装置将后端围网8下降至大件垃圾转运车开口处，并通过锁扣与大件垃圾转运车开口处以及立柱6前后侧连接；

步骤三：待大件垃圾积累至一定量之后停止大件隔离装置动力系统21以及大件隔离装置减震系统23，启动卷扬动力机构11，通过卷扬动力机构11传递动力至动力传输机构12，动力传输机构12将动力传递至绳索导向轮41活动端，随着绳索导向轮41活动端的转动，绳索43收缩，带动大件隔离装置主体22围绕铰链做圆周运动，角度至85°以上，脱离大件隔离装置减震系统23，将滞留在大件隔离装置主体22上方的大件垃圾倾倒至大件垃圾转运车9上端开口处，此时启动后端围网8上端的振动装置，对后端围网8进行振动，确保没有大件垃圾遗漏在后端围网8上；

步骤四：当大件垃圾转运车9装满大件垃圾之后，人工将后端围网8与大件垃圾转运车9以及立柱6前后侧之间的锁扣打开，同时启动后端围网8上端的电动升降装置，将后端围网8上升，启动收集装置收集储存后端围网8，以待下一次的大件垃圾分离操作；此时电路控制液压泵，将车盖旋转180°，盖住大件垃圾转运车开口，同时将垃圾车用轨道10上的锁死装置松开，此时电路控制大件垃圾转运车9向远离立柱6的方向运行，沿着垃圾车用轨道10运输至大件垃圾处理处，对大件垃圾进行处理。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明/发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。