一种果蔬种植用移动式喷药装置

技术领域

本发明涉及果蔬种植技术领域，具体是一种果蔬种植用移动式喷药装置。

背景技术

我国是农业自然灾害特别是农作物病虫草鼠害等生物灾害发生严重的国家，农作物有害生物种类多，危害重，近年来，粮食作物病虫明显上升，发生面积逐年扩大，危害程度加重蔬菜、果树等经济作物病虫害发生频繁，造成的损失大，农业生物灾害的严重发生，影响和制约农业的可持续发展与农民增收。

现有的果蔬种植在对生物灾害进行喷药防治时，由于一些果树枝干较高，对其进行喷药时不容易喷到，且需要人工手举喷药杆，不仅增大了劳动强度，由与操作者需要观察喷药位置，需要将头抬起，容易导致喷洒的农药洒落在操作者的面部，影响操作者的健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果蔬种植用移动式喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种果蔬种植用移动式喷药装置，包括洒药箱、移动底座、出药管、吸药管和调节结构，所述调节结构设置在洒药箱和移动底座之间，所述出药管和吸药管螺纹连接，所述出药管外侧绞有螺纹，所述吸药管底部固定连接设置有连接轴，所述调节结构包括调节箱、侧搅拌轴和主搅拌轴，所述侧搅拌轴和主搅拌轴均和调节箱转动连接，所述侧搅拌轴和主搅拌轴上均固定连接设置有螺旋搅拌叶，所述主搅拌轴上依次固定连接设置有上锥齿轮、下锥齿轮和主齿轮，所述上锥齿轮和下锥齿轮活动啮合连接设置有不完全锥齿轮，所述不完全锥齿轮固定连接设置有主转轴，所述主转轴和调节箱转动连接，所述侧搅拌轴上依次固定连接设置有过渡齿轮和传递齿轮，所述主齿轮和传递齿轮啮合传动连接，所述连接轴远离吸药管的一端贯穿洒药箱和调节箱，且固定连接设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮和过渡齿轮啮合传动连接。

进一步的，所述洒药箱顶部固定连接设置有安装座，所述出药管远离喷药管的一端贯穿安装座，所述出药管的两侧连通设置有喷药管，所述喷药管远离出药管的一端均连接设置有喷洒头。

进一步的，所述喷药管上固定连接设置有滑动杆，所述滑动杆和安装座滑动连接。

进一步的，所述洒药箱顶部和底部分别设置有进料口和排料口，所述进料口和排料口分别连接设置有进料盖和出料阀。

进一步的，所述调节箱固定连接设置在移动底座上，所述洒药箱固定连接设置在调节箱上，所述洒药箱的一侧固定连接设置有气压机，所述气压机和洒药箱通过气压管连通设置。

进一步的，所述移动底座底部设置有移动轮，所述移动轮外侧连接设置有移动架，所述移动架底部固定连接设置有减震柱，所述减震柱和移动底座滑动连接，所述减震柱外侧套有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别固定连接设置在移动架和移动底座上。

进一步的，所述移动底座的一侧固定连接设置有连接杆，所述连接杆远离移动底座的一端固定连接设置有推动杆，所述连接杆设置有两组，且分别位于移动底座同一端的两侧，两组所述连接杆之间固定连接设置有加强杆。

进一步的，所述移动底座顶部固定连接设置有L形防护板，所述L形防护板位于调节箱和连接杆之间，所述L形防护板远离移动底座的一端朝向连接杆设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

出药管的上下移动，便于在纵向上对整个区域内的果树均匀的喷洒上药液，并且出药管在纵向上移动可以对果树的高处进行喷洒药液，减少人工手举药杆喷洒的劳动强度，同时侧搅拌轴和主搅拌轴转动方向相反，对其形成的固定涡流相互打散，有利于药液混合的更加均匀，L形防护板能够防护操作者不受药液的侵袭。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中调节结构的结构示意图。

图3为本发明中吸药管的结构示意图。

图4为本发明中不完全锥齿轮的结构示意图。

图中：1-洒药箱，2-调节箱，3-移动底座，4-安装座，5-出药管，51-管体，52-密封盖，6-喷药管，7-喷洒头，8-滑动杆，9-吸药管，10-气压机，11-气压管，12-进料盖，13-出料阀，14-侧搅拌轴，15-主搅拌轴，16-螺旋搅拌叶，17-上锥齿轮，18-不完全锥齿轮，19-下锥齿轮，20-主转轴，21-驱动电机，22-主齿轮，23-传递齿轮，24-过渡齿轮，25-驱动齿轮，26-连接轴，27-L形防护板，28-连接杆，29-加强杆，30-推动杆，31-移动轮，32-减震柱，33-减震弹簧，34-移动架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图3，本发明实施例中，一种果蔬种植用移动式喷药装置，包括洒药箱1、移动底座3、出药管5、吸药管9和调节结构，所述调节结构设置在洒药箱1和移动底座3之间，所述出药管5和吸药管9螺纹连接，所述出药管5外侧绞有螺纹，出药管5和吸药管9连通设置，吸药管9的一端位于洒药箱1的底部，且圆周面上环状阵列设置有多组通液孔，洒药箱1内的药液经过通液孔，从吸药管9通向出药管5内。

请参阅图1，所述洒药箱1顶部固定连接设置有安装座4，所述出药管5远离喷药管6的一端贯穿安装座4，所述出药管5的两侧连通设置有喷药管6，所述喷药管6远离出药管5的一端均连接设置有喷洒头7，药液通向出药管5内后，经过喷药管6，然后从喷洒头7内喷洒在果树上。

请参阅图1，所述喷药管6上固定连接设置有滑动杆8，所述滑动杆8和安装座4滑动连接，吸药管9转动时，出药管5和吸药管9在螺纹连接传动的限制以及安装座4和滑动杆8滑动连接的限制下，出药管5随着吸药管9的转动而上下移动，5的上下移动，便于在纵向上对整个区域内的果树均匀的喷洒上药液，并且出药管5在纵向上移动可以对果树的高处进行喷洒药液，减少人工手举药杆喷洒的劳动强度。

实施例2

请参阅图1，本发明实施例中，一种果蔬种植用移动式喷药装置，所述吸药管9底部固定连接设置有连接轴26，所述连接轴26和调节结构连接，用于控制吸药管9转动，调节结构通过连接轴26和吸药管9控制出药管5的上下移动进行喷洒药物。

请参阅图1～4，所述调节结构包括调节箱2、侧搅拌轴14和主搅拌轴15，所述侧搅拌轴14和主搅拌轴15均和调节箱2转动连接，所述侧搅拌轴14和主搅拌轴15上均固定连接设置有螺旋搅拌叶16，所述侧搅拌轴14和主搅拌轴15分别位于吸药管9的两侧，侧搅拌轴14和主搅拌轴15转动时，能够将药液混合均匀，防止药液长久静置后导致药液中的有效成分聚集在洒药箱1底部，导致药液内各层的成分含量不同，药效变差。

请参阅图1～4，所述主搅拌轴15上依次固定连接设置有上锥齿轮17、下锥齿轮19和主齿轮22，所述上锥齿轮17和下锥齿轮19活动啮合连接设置有不完全锥齿轮18，所述不完全锥齿轮18位于上锥齿轮17和下锥齿轮19之间，不完全锥齿轮18和上锥齿轮17啮合时，不完全锥齿轮18和下锥齿轮19之间是分离状态，不完全锥齿轮18和下锥齿轮19啮合时，上锥齿轮17和不完全锥齿轮18之间是分离状态，由于上锥齿轮17和下锥齿轮19均设置在主搅拌轴15上，不完全锥齿轮18分别和上锥齿轮17以及下锥齿轮19啮合时，主搅拌轴15的转向不同，通过上锥齿轮17、不完全锥齿轮18和下锥齿轮19可以控制主搅拌轴15往复转动。

请参阅图1～4，所述不完全锥齿轮18上分布齿牙的圆弧的圆心角小于180度，不完全锥齿轮18和上锥齿轮17或下锥齿轮19分离后，主搅拌轴15在惯性下继续转动，由于药液的阻力，主搅拌轴15转速会逐渐减少，然后不完全锥齿轮18在和下锥齿轮19或上锥齿轮17啮合，可以减少主搅拌轴15所受的扭矩，提升主搅拌轴15的使用寿命，所述不完全锥齿轮18固定连接设置有主转轴20，所述主转轴20和调节箱2转动连接，所述调节箱2的外侧固定连接设置有驱动电机21，所述驱动电机21的输出端和主转轴20固定连接。

请参阅图1～2，所述侧搅拌轴14上依次固定连接设置有过渡齿轮24和传递齿轮23，所述主齿轮22和传递齿轮23啮合传动连接，所述主齿轮22的分度圆直径为传递齿轮23分度圆直径的整数倍，主齿轮22通过传递齿轮23带动侧搅拌轴14转动，侧搅拌轴14和主搅拌轴15之间的转速差为整数倍，且转向相反，侧搅拌轴14和主搅拌轴15在搅拌时产生的固定涡流相互打散，有利于搅拌的更加均匀。

请参阅图1～2，所述连接轴26远离吸药管9的一端贯穿洒药箱1和调节箱2，且固定连接设置有驱动齿轮25，所述驱动齿轮25和过渡齿轮24啮合传动连接，侧搅拌轴14通过过渡齿轮24、驱动齿轮25和连接轴26带动吸药管9转动，过渡齿轮24的分度圆直径为驱动齿轮25分度圆直径的整数倍，所以，吸药管9的转速是主搅拌轴15转速的整数倍，且转向相同，主搅拌轴15的往复转动通过吸药管9带动出药管5的往复升降。

请参阅图1，所述出药管5包括管体51和密封盖52，所述密封盖52螺纹连接设置在管体51的顶部，在喷洒药液时，密封盖52将管体51密封，喷洒完成后，将密封盖52打开，从密封盖52处注入清水可以对出药管5进行清洗。

请参阅图1，所述洒药箱1顶部和底部分别设置有进料口和排料口，所述进料口和排料口分别连接设置有进料盖12和出料阀13，进料口用于注入水和药，瓶排料口用于将多余的药液排出，以及将清洗产生的废水排出，进料盖12和出料阀13分别控制进料口和排料口的开闭。

实施例3

请参阅图1，本发明实施例中，一种果蔬种植用移动式喷药装置，所述调节箱2固定连接设置在移动底座3上，所述洒药箱1固定连接设置在调节箱2上，所述洒药箱1的一侧固定连接设置有气压机10，所述气压机10和洒药箱1通过气压管11连通设置，气压机10通过气压管11增大洒药箱1内药液上方的压力，药液收到压力从吸药管9内排出。

请参阅图1，所述移动底座3底部设置有移动轮31，所述移动轮31外侧连接设置有移动架34，所述移动架34底部固定连接设置有减震柱32，所述减震柱32和移动底座3滑动连接，所述减震柱32外侧套有减震弹簧33，所述减震弹簧33的两端分别固定连接设置在移动架34和移动底座3上，所述移动轮31便于移动，减震柱32和减震弹簧33便于在田垄里移动。

请参阅图1，所述移动底座3的一侧固定连接设置有连接杆28，所述连接杆28远离移动底座3的一端固定连接设置有推动杆30，所述连接杆28设置有两组，且分别位于移动底座3同一端的两侧，两组所述连接杆28之间固定连接设置有加强杆29，所述移动底座3顶部固定连接设置有L形防护板27，所述L形防护板27位于调节箱2和连接杆28之间，所述L形防护板27远离移动底座3的一端朝向连接杆28设置，连接杆28、加强杆29和推动杆30便于推动整个装置移动，L形防护板27采用透明材质，操作者在L形防护板27下即可观察到外界情况，L形防护板27可以防护操作者不受药液的污染，可以有效的保护操作者。

本发明的工作原理是：

本发明工作时，连接杆28、加强杆29和推动杆30便于推动整个装置移动，L形防护板27采用透明材质，操作者在L形防护板27下即可观察到外界情况，L形防护板27可以防护操作者不受药液的污染，移动轮31便于移动，减震柱32和减震弹簧33便于在田垄里移动，侧搅拌轴14和主搅拌轴15带动螺旋搅拌叶16对药液进行搅拌，同时侧搅拌轴14和主搅拌轴15在搅拌时产生的固定涡流相互打散，有利于搅拌的更加均匀，主搅拌轴15的往复转动通过吸药管9带动出药管5的往复升降，5的上下移动，便于在纵向上对整个区域内的果树均匀的喷洒上药液，并且出药管5在纵向上移动可以对果树的高处进行喷洒药液，减少人工手举药杆喷洒的劳动强度。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。