第一运输机和掘进机

技术领域

本发明涉及掘进机的第一运输机设备技术领域，具体而言，涉及一种第一运输机和掘进机。

背景技术

目前，随着掘进机在煤矿的成功应用，引起了非煤矿山(金属矿山及非金属矿山)的注意，以前的非煤矿山开采及巷道掘进多采用爆破施工方法，但随着国家对非煤矿山施工安全性、环保性等要求的提高，爆破施工方法逐渐被掘进机的机械化开采所取代。开采非煤矿山时，运料通常采用胶轮车运输，胶轮车的车箱较高(胶轮车的车箱高度约2米左右)，为了能将矿料直接落入胶轮车，通常需要将掘进机的第一运输机加长并抬高，使矿料可以落入胶轮车内。

然而，开采非煤矿山时需要经常更换巷道，将第一运输机加长和抬高后，掘进机也随之加长，且转弯半径变大，这样使掘进机在移机和转弯时非常困难，增加了大量的移机时间，严重影响了掘进机的生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种第一运输机。

本发明的另一个目的在于提供一种掘进机。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种第一运输机，第一运输机包括：第一运输机前端；第一运输机后端，设置在第一运输机前端上，第一运输机后端能够沿第一方向相对于第一运输机前端滑动；驱动装置，一端与第一运输机前端连接，驱动装置的另一端与第一运输机后端连接；运输装置，设置在第一运输机前端和第一运输机后端上；其中，驱动装置用于驱动第一运输机后端沿第一方向相对于第一运输机前端伸出或缩回。

在该技术方案中，第一运输机在运料工作时，驱动装置将第一运输机伸展到最大，即第一运输机后端伸出到极限伸出位置，这样使得矿料能够落入胶轮车中。当掘进机需要转场时，驱动装置将第一运输机收回到最短状态，即第一运输机后端缩回到极限缩回位置，进而使整机的长度变短，减小了转弯半径，方便掘进机快速的转场。从而避免了相关技术中的第一运输机加长和抬高之后，掘进机移机和转弯困难的问题，从而提高了掘进机的生产效率。

另外，本发明提供的上述实施例中的第一运输机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，驱动装置包括缸体和部分设置在缸体内的活塞杆，缸体与第一运输机前端连接，活塞杆与第一运输机后端连接。

在该技术方案中，油缸能够控制第一运输机后端伸出到极限伸出位置，这样确保第一运输机工作时，矿料能够落入胶轮车中。油缸能够控制第一运输机后端缩回到极限缩回位置，便于掘进机快速地转场，从而提高掘进机的生产效率。

在上述任一技术方案中，驱动装置采用油缸或者驱动气缸。

在该技术方案中，油缸和驱动气缸为为常用的驱动件，性能稳定且性价比高，驱动装置采用油缸或者驱动气缸，这样将降低第一运输机的制造和维护成本。

在上述任一技术方案中，第一运输机还包括油缸前支座，油缸前支座的一端与第一运输机前端连接，另一端与缸体连接，缸体通过油缸前支座与第一运输机前端连接。

在该技术方案中，油缸前支座增加了第一运输机前端与缸体的连接强度，避免油缸在工作时，第一运输机前端与缸体的连接处因受力过大而断裂的问题，从而确保油缸能够正常地工作，进而确保第一运输机后端能够正常地伸缩。

在上述任一技术方案中，第一运输机还包括油缸后支座，油缸后支座的一端与第一运输机后端连接，另一端与活塞杆连接，活塞杆通过油缸后支座与第一运输机后端连接。

在该技术方案中，油缸后支座增加了第一运输机后端与活塞杆的连接强度，避免油缸在工作时，第一运输机后端与活塞杆的连接处因受力过大而断裂的问题，从而确保油缸能够正常地工作，进而确保第一运输机后端能够正常地伸缩。

在上述任一技术方案中，第一运输机还包括导向结构，导向结构设置在第一运输机前端与第一运输机后端之间。

在该技术方案中，导向结构具有导向作用，这样使得第一运输机后端稳定在第一运输机前端上伸缩，从而确保第一运输机后端能够稳定地伸出到极限伸出位置，缩回到极限缩回位置，进而提高了掘进机的生产效率。

在上述任一技术方案中，导向结构包括导向滑块和导向滑槽，导向滑槽沿第一方向延伸设置，导向滑块可滑动地设置在导向滑槽内；其中，导向滑块设置在第一运输机前端上，导向滑槽设置在第一运输机后端上，或者导向滑块设置在第一运输机后端上，导向滑槽设置在第一运输机前端上。

在该技术方案中，通过导向滑块与导向滑槽之间的凹凸配合，使得第一运输机后端沿预设的第一方向稳定在第一运输机前端伸缩，从而提高了掘进机的生产效率。

在上述任一技术方案中，导向滑槽为燕尾槽，导向滑块与燕尾槽相适配。

在该技术方案中，燕尾槽能够防止导向滑槽从燕尾槽内脱出，这样使得第一运输机后端能够更加稳定地沿预设的第一方向在第一运输机前端上伸缩，从而更好地提高了掘进机的生产效率。

在上述任一技术方案中，第一运输机还包括多个导向结构，多个导向结构沿第一运输机前端的周向间隔设置。

在该技术方案中，多个导向结构能够同时对第一运输机后端进行导向，使得第一运输机后端能够更加稳定地沿预设的第一方向在第一运输机前端上伸缩，从而提高了掘进机的生产效率。

本发明第二方面的技术方案提供了一种掘进机，掘进机包括本体部和如第一方面技术方案中任一项的第一运输机，第一运输机设置在本体部上。

本发明第二方面的技术方案提供的掘进机，因包括第一方面技术方案中任一项的第一运输机，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述方案中，由于掘进机设置有本申请中的第一运输机，这样使得掘进机不仅能够将矿料输送到胶轮车中，掘进机还能够快速地转场，从而使得掘进机具有工作效率好的优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的第一运输机的主视图(第一运输机处于伸出状态)；

图2示出了图1中的第一运输机的主视图(第一运输机处于收缩状态)；

图3示出了图2中的第一运输机A-A处的剖视图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、第一运输机前端；20、第一运输机后端；30、驱动装置；32、缸体；34、活塞杆；40、油缸前支座；50、油缸后支座；60、导向结构；62、导向滑块；64、导向滑槽；100、第一运输机；200、本体部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例的第一运输机100。

如图1至图3所示，本发明及本发明的实施例提供了一种第一运输机100，第一运输机100包括第一运输机前端10、第一运输机后端20、驱动装置30和运输装置。其中，第一运输机后端20设置在第一运输机前端10上，第一运输机后端20能够沿第一方向相对于第一运输机前端10滑动。驱动装置30的一端与第一运输机前端10连接，驱动装置30的另一端与第一运输机后端20连接。运输装置设置在第一运输机前端10和第一运输机后端20上。驱动装置30用于驱动第一运输机后端20沿第一方向相对于第一运输机前端10伸出或缩回。

上述设置中，第一运输机在运料工作时，驱动装置30将第一运输机伸展到最大，即第一运输机后端20伸出到极限伸出位置，这样使得矿料能够落入胶轮车中。当掘进机需要转场时，驱动装置30将第一运输机收回到最短状态，即第一运输机后端20缩回到极限缩回位置，进而使整机的长度变短，减小了转弯半径，方便掘进机快速转场。从而避免了相关技术中的第一运输机加长和抬高之后，掘进机移机和转弯困难的问题，从而提高了掘进机的生产效率。

具体地，如图1和图2所示，在本发明的实施例中，驱动装置30为油缸，驱动装置30包括缸体32和部分设置在缸体32内的活塞杆34，缸体32与第一运输机前端10连接，活塞杆34与第一运输机后端20连接。

上述设置中，油缸能够控制第一运输机后端20伸出到极限伸出位置，这样确保第一运输机工作时，矿料能够落入胶轮车中。油缸能够控制第一运输机后端20缩回到极限缩回位置，便于掘进机快速地转场，从而提高掘进机的生产效率。当然可根据实际情况，可采用气驱(采用驱动气缸)或皮带传动等其他驱动方式驱动第一运输机后端20伸缩。

具体地，如图1和图2所示，在本发明的实施例中，第一运输机100还包括油缸前支座40，油缸前支座40的一端与第一运输机前端10连接，另一端与缸体32连接，缸体32通过油缸前支座40与第一运输机前端10连接。

上述设置中，油缸前支座40增加了第一运输机前端10与缸体32的连接强度，避免油缸在工作时，第一运输机前端10与缸体32的连接处因受力过大而断裂的问题，从而确保油缸能够正常地工作，进而确保第一运输机后端20能够正常地伸缩。

具体地，如图1和图2所示，在本发明的实施例中，第一运输机100还包括油缸后支座50，油缸后支座50的一端与第一运输机后端20连接，另一端与活塞杆34连接，活塞杆34通过油缸后支座50与第一运输机后端20连接。

上述设置中，油缸后支座50增加了第一运输机后端20与活塞杆34的连接强度，避免油缸在工作时，第一运输机后端20与活塞杆34的连接处因受力过大而断裂的问题，从而确保油缸能够正常地工作，进而确保第一运输机后端20能够正常地伸缩。

具体地，如图1和图2所示，在本发明的实施例中，第一运输机100还包括导向结构60，导向结构60设置在第一运输机前端10与第一运输机后端20之间。

上述设置中，导向结构60具有导向作用，这样使得第一运输机后端20稳定在第一运输机前端10上伸缩，从而确保第一运输机后端20能够稳定地伸出到极限伸出位置，缩回到极限缩回位置，进而提高了掘进机的生产效率。

具体地，如图1和图2所示，在本发明的实施例中，导向结构60包括导向滑块62和导向滑槽64，导向滑槽64沿第一方向延伸设置，导向滑块62可滑动地设置在导向滑槽64内。其中，导向滑块62设置在第一运输机前端10上，导向滑槽64设置在第一运输机后端20上。

上述设置中，通过导向滑块62与导向滑槽64之间的凹凸配合，使得第一运输机后端20沿预设的第一方向稳定在第一运输机前端10伸缩，从而提高了掘进机的生产效率。

具体地，如图3所示，在本发明的实施例中，导向滑槽64为燕尾槽，导向滑块62与燕尾槽相适配。

上述设置中，燕尾槽能够防止导向滑槽64从燕尾槽内脱出，这样使得第一运输机后端20能够更加稳定地沿预设的第一方向在第一运输机前端10上伸缩，从而更好地提高了掘进机的生产效率。

具体地，如图3所示，在本发明的实施例中，第一运输机100还包括多个导向结构60，多个导向结构60沿第一运输机前端10的周向间隔设置。

上述设置中，多个导向结构60能够同时对第一运输机后端20进行导向，使得第一运输机后端20能够更加稳定地沿预设的第一方向在第一运输机前端10上伸缩，从而提高了掘进机的生产效率。

本发明还提供了一种掘进机，掘进机包括本体部200和如第一方面实施例中任一项的第一运输机100，第一运输机100设置在本体部200上。

上述设置中，由于掘进机设置有本申请中的第一运输机100，这样使得掘进机不仅能够将矿料输送到胶轮车中，掘进机还能够快速地转场，从而使得掘进机具有工作效率好的优点。

本发明第二方面的技术方案提供的掘进机，因包括第一方面实施例中任一项的第一运输机100，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，将第一运输机100设计成前、后两部分(第一运输机前端10和第一运输机后端20)，采用插接形式，并且使用燕尾槽形状的滑槽结构，保证第一运输机后端20伸缩及工作时的稳定性，使用液油缸将两部分连接一起，实现伸缩功能。运料工作时，利用油缸将第一运输机伸展到最大，使矿料可以落入胶轮车中，当需要转场时，将第一运输机收回到最短状态，进而使整机长度变短，减小转弯半径，实现掘进机的快速转场，从而提高其生产效率。

本申请中的第一运输机100和掘进机具有以下优点：

1、第一运输机后端20伸长时既可以保证物料落入胶轮车中，缩回时又可以达到快速转场的需要。

2、第一运输机后端20缩回时使整机高度降低，提高巷道通过性。

从以上的描述中，可以看出，第一运输机在运料工作时，驱动装置30将第一运输机伸展到最大，即第一运输机后端20伸出到极限伸出位置，这样使得矿料能够落入胶轮车中。当掘进机需要转场时，驱动装置30将第一运输机收回到最短状态，即第一运输机后端20缩回到极限缩回位置，进而使整机的长度变短，减小了转弯半径，方便掘进机快速的转场。从而避免了相关技术中的第一运输机加长和抬高之后，掘进机移机和转弯困难的问题，从而提高了掘进机的生产效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。