一种螺旋式密封条自动抓取装置

技术领域

本发明涉及取料机械设备领域，更具体地说，涉及一种螺旋式密封条自动抓取装置。

背景技术

齿顶密封条是放在动盘齿顶槽或静盘齿顶槽中的，但是齿顶密封条的形状为涡旋状，占地空间很大，但是齿顶密封条的体积很小，所以会导致齿顶密封条在取放时需要很大空间，从而大大提高了取料时整个设备的占地空间；而齿顶密封条若同时放置多个，使取料时可以依次取出，便会由于齿顶密封条的占地空间很大，不利于机械的设计和传动。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种螺旋式密封条自动抓取装置，它可以实现在狭小的空间中放置多个齿顶密封盘，并依次将多个齿顶密封条逐渐取出。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种螺旋式密封条自动抓取装置，抓取装置所抓取的螺旋式密封条是齿顶密封条，齿顶密封条是用于安装在动盘齿顶槽或静盘齿顶槽中的涡旋状结构；其特征在于：包括放料本体，放料本体上形成有用于放置物料的放料部；放料部上开设放料槽以使物料插入其中；放料槽绕一固定轴线开设有多个，以使多个放料槽的靠近或远离固定轴线的端部均位于一条以固定轴线为圆形的圆弧线上；放料槽上开设多个贯穿孔，贯穿孔贯穿放料部；放料本体的上方设有取料本体，取料本体上形成有插入槽，插入槽用于使物料插入；插入槽中形成有多个负压吸孔；负压吸孔与其中一个放料槽匹配；取料本体上设有气泵，负压吸孔与气泵直接或间接连通以使负压吸孔吸住物料或吹出物料。可以在放料部上放置多个齿顶密封圈，从而在有限的空间中，放置多个物料，节省了设备的空间，并且放料槽中开设了贯穿孔，从而使得物料放入到放料槽中后，不会与放料槽形成密封，从而通过贯穿孔的设置可以更方便物料向外取出；并通过负压吸附的方式，可以正常的将物料取出，需要放置物料时，可以将物料向外吹出。

优选的，取料本体上设有驱动件，驱动件用于驱动取料本体在多个维度上靠近或远离放料本体，驱动件还用于驱动取料本体绕固定轴线旋转以使负压吸孔与不同的放料槽匹配。

优选的，所述负压吸孔设有多个，且多个负压吸孔形成一个用于吸附物料的吸附区域；所述吸附区域的形状与所述放料槽匹配。

优选的，所述取料本体中形成有负压腔室，负压腔室与多个负压吸孔连通；气泵安装于取料本体上且与负压腔室连通。

优选的，所述取料本体远离气泵的一端形成有端面；取料本体包含限位部，限位部形成于端面上，限位部相对端面向外凸出；限位部的形状与吸附区域的形状匹配，以使负压吸孔贯穿限位部；插入槽形成于限位部上。

优选的，所述插入槽的深度与放料槽的深度之和小于物料的高度。从而放料部和限位部以及取料部的加工精度得以降低而不会影响设备正常使用。

优选的，所述插入槽的深度与所述放料槽的深度之和等于物料的高度。

优选的，所述限位部在位于插入槽处的端部上形成有抵接平面；所述放料本体上形成有接触平面；所述接触平面与所述抵接平面的形状匹配。所述接触平面与所述抵接平面的形状匹配，通过在取料时，只有较小的区域会发生接触，从而降低加工成本。

优选的，所述取料本体包含：第一取料部（41）和第二取料部（42）；第一取料部（41）上形成有多个凹陷和凸起以使第一取料部（41）和第二取料部（42）对接在一起时形成负压腔室。

优选的，所述第一取料部（41）和第二取料部（42）上形成有密封腔室；密封腔室中安装密封环（10）。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

一、本方案实现在狭小的空间中放置多个齿顶密封盘，并依次将多个齿顶密封条逐渐取出。

二、通过负压吸附的方式，可以正常的将物料取出，需要放置物料时，可以将物料向外吹出。

三、放料槽中开设了贯穿孔，从而使得物料放入到放料槽中后，不会与放料槽形成密封，从而通过贯穿孔的设置可以更方便物料向外取出。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的放料部的结构示意图；

图3为本发明的放料槽的结构示意图；

图4为本发明的图3中A的放大图；

图5为本发明的限位部的结构示意图；

图6为本发明的图5中B的放大图；

图7为本发明的取料部的结构示意图；

图8为本发明的密封腔位置的结构示意图。

图中标号说明：

1、放料部；2、放料槽；3、贯穿孔；4、取料本体；5、插入槽；6、负压吸孔；7、负压腔室；8、限位部；9、密封腔室；10、密封环；11、气管接口；41、第一取料部；42、第二取料部。

具体实施方式

参照图1-8：一种螺旋式密封条自动抓取装置，抓取装置所抓取的螺旋式密封条是齿顶密封条，齿顶密封条是用于安装在动盘齿顶槽或静盘齿顶槽中的涡旋状结构；其特征在于：包括放料本体，放料本体上形成有用于放置物料的放料部1，放料部1是板状结构；放料部1上开设放料槽2以使物料插入其中；放料槽2绕一固定轴线开设有多个，以使多个放料槽2的靠近或远离固定轴线的端部均位于一条以固定轴线为圆形的圆弧线上；放料槽2上开设多个贯穿孔3，贯穿孔3贯穿放料部1；放料本体的上方设有取料本体4，取料本体4上形成有插入槽5，插入槽5用于使物料插入；插入槽5中形成有多个负压吸孔6；负压吸孔6与其中一个放料槽2匹配；取料本体4上设有气泵，负压吸孔6与气泵直接或间接连通以使负压吸孔6吸住物料或吹出物料；取料本体4上设有驱动件，驱动件是机械手；驱动件用于驱动取料本体4在多个维度上靠近或远离放料本体，驱动件还用于驱动取料本体4绕固定轴线旋转以使负压吸孔6与不同的放料槽2匹配。可以在放料部1上放置多个齿顶密封圈，从而在有限的空间中，放置多个物料，节省了设备的空间，并且放料槽2中开设了贯穿孔3，从而使得物料放入到放料槽2中后，不会与放料槽2形成密封，从而通过贯穿孔3的设置可以更方便物料向外取出；并通过负压吸附的方式，可以正常的将物料取出，需要放置物料时，可以将物料向外吹出。

优选的，所述负压吸孔6设有多个，且多个负压吸孔6形成一个用于吸附物料的吸附区域；所述吸附区域的形状与所述放料槽2匹配。

优选的，所述取料本体4中形成有负压腔室7，负压腔室7与多个负压吸孔6连通；气泵安装于取料本体4上且与负压腔室7连通。

优选的，所述取料本体4远离气泵的一端形成有端面；取料本体4包含限位部8，限位部8形成于端面上，限位部8相对端面向外凸出；限位部8的形状与吸附区域的形状匹配，以使负压吸孔6贯穿限位部8；插入槽5形成于限位部8上。

优选的，所述插入槽5的深度与所述放料槽2的深度之和等于物料的高度；所述限位部8在位于插入槽5处的端部上形成有抵接平面；所述放料本体上形成有接触平面；所述接触平面与所述抵接平面的形状匹配，通过在取料时，只有较小的区域会发生接触，从而降低加工成本。

优选的，所述取料本体4包含：第一取料部41和第二取料部42；第一取料部41和第二取料部42均为板状结构；第一取料部41上形成有多个凹陷和凸起以使第一取料部41和第二取料部42对接在一起时形成负压腔室7；驱动件与第二取料部42连接；第二取料部42上设有气管接口11，气泵通过气管接口11与负压腔室7连通。

优选的，所述第一取料部41和第二取料部42上形成有密封腔室9；密封腔室9中安装密封环10。限位部8与第一取料部41一体成型。

在其它实施例中，所述插入槽5的深度与放料槽2的深度之和小于物料的高度；在取料时，限位部8不会与放料部1接触，从而放料部1和限位部8以及取料部的加工精度得以降低而不会影响设备正常使用。

工作原理：使用时，将齿顶密封条放置到放料槽2中，然后驱动件会带动取料本体4靠近放料部1；然后放料本体上的插入槽5与齿顶密封条对接，并向下压，使齿顶密封条插入到插入槽5中，然后气泵将负压腔室7进行抽气，使其负压，从而通过负压吸孔6将齿顶密封条吸住，然后驱动件带动第二取料部42运动，第二取料部42与第一取料部41是固定连接的；会带动第一取料部41一起进行运动，第一取料部41上的限位部8一起运动，进而插入槽5中的齿顶密封盘也会随之一起运动；驱动件带动第一取料部41和第二取料部42运动到需要放下齿顶密封条的位置，然后气泵对负压腔室7进行吹气，负压腔室7气压升高，从而会使负压吸孔6向外吹气，将物料向外吹出，进行下料。实现了便于取料和便于放料的功能，并且可以更好的针对物料的形状，对其进行抓取，抓取的效果更佳，并且便于将物料放下，进一步提高使用过程中的稳定性。

然后驱动件驱动第二取料部42和第一取料部41绕固定轴线进行旋转；当放料槽2开设两个时，第二取料部42和第一取料部41旋转180度，当放料槽2开设三个时，第二取料部42和第一取料部41旋转120度；本发明优选为放料槽2开设6个，从而还是第二取料部42和第一取料部41旋转60度，然后驱动件再次带动第一取料部41和第二取料部42进行再次取料，从而可以在狭小的空间内进行放置多个齿顶密封盘并对其实现取料，大大节省了设备的占地空间。