一种用于生产天麻栽培菌床的中药药渣处理设备

技术领域

本发明涉及中药材种植领域，具体是涉及一种用于生产天麻栽培菌床的中药药渣处理设备。

背景技术

天麻，又名赤箭、独摇芝、离母、合离草、神草、鬼督邮、木浦、明天麻、定风草、白龙皮等，是兰科天麻属多年生草本植物；天麻无根、无绿色叶片，不能进行光合作用制造营养，而是与蜜环菌共生，依靠体内的溶菌酶素溶解吸收蜜环菌的代谢产物为营养；传统的天麻栽培技术以无性繁殖和有性繁殖交替进行，首先要培养好蜜环菌菌材或菌床，一般阔叶树都可用来作培养蜜环菌的材料，但以槲、栎、板栗、栓皮栎等树种最好；天麻用块茎进行繁殖，主要用无明显顶芽、个体较小的白麻和米麻作种麻，11月至翌年3月为栽种适期，但以11月冬种为好。采用菌材伴栽法或菌床栽培法。可选用室内培育、室外培育、防空洞培育。有性繁殖：天麻种子极小，由胚及种皮组成，无胚乳及其他营养贮备，发芽非常困难。种子萌发阶段必须与紫萁小菇一类共生萌发菌建立共生营养关系，种子才能萌发。可采用树叶菌床法或伴菌播种法播种。

天麻赖以生存的阔叶树木壳斗科和桦木科，如栗树类、栎类、桦树、野樱桃、桤木、水冬瓜等树木都是迟生树种，生长速度慢，再生能力差，是我国山区重要的生态保护树木，也是国家严禁乱采滥伐的树木种类。如果大面积的种植天麻，没有合适的菌材，则务必导致这些阔叶树木受到了毫无节制地砍伐，森林资源将面临严重破坏。因此，天麻种植的推广和扩大，始终受到森林资源的限制，无法形成现代化、产业化和规范化的种植规模以满足需求，寻求合适的菌材资源来替代天然菌材的使用是目前天麻种植推广所要解决的首要问题，现有技术中，专利：“一种基于首乌藤药渣的天麻栽培方法”专利号：CN201510104888.8，公开了一种基于首乌藤药渣的天麻栽培方法，具体是将首乌藤渣处理；首乌藤渣菌材培养；选地；播种；收获，利用首乌藤渣为栽培原料，栽培天麻，减少了药渣带来的环境污染，该发明可以减少因栽培天麻带来对森林的破坏，但是此技术方案是将首乌藤渣直接利用，蜜环菌不能彻底的分解利用，对药渣的利用率低，同时也会因药渣的吸水性太强影响天麻的生长，专利：“天麻的工厂化栽培”专利号：CN00134935.X是将秸秆经过消毒后，加入适量固化剂式粘合剂；如石膏、树质、木胶等胶体物质，使其培养基料内部达到一定程度的相对固化，使表面达到一定程度的密封；以防止营养料自然分解，将培养基料PH值调制4-6；培养料的压缩处理；培养基料配制好以后，施加外力进行机械加工压缩处理，使其培养基料内部组织空间通过挤压后相对缩小、浓缩；调配好的培养基料，利用农田、山野、房前屋后、大棚、温室等地上地下进行培植天麻；是利用固化剂式粘合剂将秸秆培养基压制成型会影响到蜜环菌的生长。

随着人们健康意识的增强以及我国中草药的地位在国际上不断得到认可，中药药渣排放量日益增多，据不完全统计，医药企业生产过程中每年产生的中药药渣多达百万吨(段金廒等，2013)，巨量的中药药渣若没有合适的处理方式，不但造成资源的浪费，还破坏生态环境，如何循环使用中药渣，降低中药渣对环境的污染问题；将中药药渣的综合利用与天麻种植推广联合考虑，采用合理的方案将药渣作为天麻种植栽培的菌材，不仅可以解决天麻种植菌材缺乏的问题，同时也可解决药渣污染环境的问题。

中国专利CN201811297348.6公开了一种利用药渣栽培天麻的方法，将药渣经过前处理后，一部分接种蜜环菌菌种制作成蜜环菌药渣颗粒，一部分通过挤压设备压制成药渣合成菌板作为菌材替代传统木材，将其用于天麻的仿野生栽培中，本发明所公开的技术与传统的天麻种植技术相比，一方面减少了蜜环菌菌床培养环节，缩短了天麻的种植周期，另一方面将药渣制作成菌材替代天然菌材的使用，为药渣的高值化利用增添了新途径，减少天麻种植对天然树林的破坏，保护了生态环境。

该方案需要对装入灭菌袋内的药渣进行高压灭菌处理，然而现有的高压灭菌设备操作不便，难以批量性对药渣进行处理，效率低下，人力成本高。而且为保证灭菌效果恒定还需要对物料进行定量称重，进一步延长了工时，增加了生产成本。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于生产天麻栽培菌床的中药药渣处理设备，本技术方案解决了上述问题，通过将密封端盖弹性连接到水平对接板上，可以方便地借助压紧机构进行与高压灭菌筒的对接，配合升降机构控制称重托架的升降，可以快速高效地进行高温灭菌，工作效率高，通过设置螺纹连接机构进一步提高了高压灭菌筒和密封端盖连接的密封性，结构安全可靠，称重托架同时实现了对物料的承托和称重，可以方便地实现定量灭菌处理。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于生产天麻栽培菌床的中药药渣处理设备，其特征在于，包括有机架、直线驱动机构、高压灭菌筒、称重托架、升降机构、水平对接板、密封端盖、螺纹连接机构和压紧机构；

直线驱动机构，安装在机架上，水平地向高压灭菌筒方向延伸，用以带动水平对接板在高压灭菌筒上方移动；

高压灭菌筒，固定在机架上，位于直线驱动机构行程末端中央处，用以对药渣进行高压灭菌处理；

称重托架，可沿竖直方向运动地设置在高压灭菌筒内部，位于最低处时对高压灭菌筒底部形成密封，用以对包装在耐高压灭菌袋内的药渣进行承托；

升降机构，安装在高压灭菌筒底端，输出端工作方向竖直向上设置且轴线与高压灭菌筒轴线共线，顶端与称重托架底部固定连接；

水平对接板，可沿水平方向运动地安装在直线驱动机构工作端上，工作状态下底部与高压灭菌筒顶端贴合，中央设有与密封端盖间隙配合的孔，用以安装密封端盖；

密封端盖，可沿竖直方向运动地与水平对接板弹性连接，用以对高压灭菌筒顶端进行密封；

螺纹连接机构，安装在密封端盖顶端，用以对高压灭菌筒和密封端盖进行螺纹链接；

压紧机构，安装在机架上，并位于高压灭菌筒正上方，工作端运动方向竖直向下设置，用以将密封端盖底端抵接到高压灭菌筒顶端形成密封结构。

优选的，高压灭菌筒设有承台、第一连接耳、进液管、进气管和排液管；

承台，位于高压灭菌筒底端，中央设有供称重托架底端插接的过孔；

第一连接耳，具有多个，均匀分布在上端外沿处，沿竖直方向开设有螺纹孔，用以配合密封端盖进行螺纹链接；

进液管，开设在高压灭菌筒外壁上，用以连接供水管路；

进气管，开设在高压灭菌筒外壁上，用以连接加压泵；

排液管，安装在承台底部并与高压灭菌筒内部连通，用以将多余的水导出高压灭菌筒。

优选的，称重托架包括有托板、凸台、电子秤和安装板；

托板，外缘均匀分布有排水孔，可升降地设置在高压灭菌筒内部，与高压灭菌筒内壁间隙配合，用以对物料进行承托；

凸台，安装在托板底部，与高压灭菌筒底部插接配合，与托板轴线共线；

电子秤，安装在凸台底部；

安装板，安装在电子秤底部，底端与升降机构输出端固定连接，用以承托电子秤。

优选的，升降机构包括有底板和第一直线驱动器；

底板，固定在高压灭菌筒底部，用以安装在第一直线驱动器；

第一直线驱动器，安装在底板底部，输出端穿过底板与称重托架底部固定连接，轴线竖直设置。

优选的，水平对接板设有导柱和弹簧；

导柱，具有多个，围绕水平对接板竖直方向的轴线垂直分布在水平对接板顶端，与密封端盖沿竖直方向间隙配合，用以对密封端盖在水平对接板上的运动方向进行引导；

弹簧，套接在导柱上，介于水平对接板顶端与密封端盖底端之间，用以对密封端盖进行弹性支撑。

优选的，密封端盖包括有端盖本体、泄压管和第二连接耳；

端盖本体，与水平对接板沿竖直方向弹性连接，用以对高压灭菌筒顶部进行密封；

泄压管，开设在端盖本体上，用以对高压灭菌筒内部压力进行泄压；

第二连接耳，具有多个，均匀分布在端盖本体外缘，沿竖直方向开设有螺纹孔，用以对密封端盖和高压灭菌筒进行螺纹链接。

优选的，螺纹连接机构包括有开槽螺柱、拧紧组件、同步轮传动副、旋转驱动组件和防护板；

开槽螺柱，具有四个，均匀设置在密封端盖四周，轴线竖直设置，与密封端盖外缘螺纹链接，围绕自身轴线均匀开设多个与拧紧组件输出端间隙配合的轴向槽；

拧紧组件，具有四个，安装在密封端盖上，输出端可旋转地套接在开槽螺柱上，用以驱动开槽螺柱周向旋转；

同步轮传动副，具有四个，一端与拧紧组件连接，另一端与旋转驱动组件的输出端连接，用以将旋转驱动组件的扭矩传递给拧紧组件；

旋转驱动组件，安装在密封端盖中央处，具有四个输出端且分别与四个同步轮传动副连接，用以同时驱动四个同步轮传动副工作；

防护板，架设在旋转驱动组件上端，工作状态下与压紧机构工作端底部抵接，用以保护旋转驱动组件。

优选的，拧紧组件包括有转动座和驱动盘；

转动座，具有四个，固定在水平对接板四角上端位置，与端盖本体轴线共线；

驱动盘，套接在转动座内部并从转动座上端伸出，轴线与转动座共线，底部与转动座转动连接，伸出转动座的部分与同步轮传动副的输出端连接，与开槽螺柱沿竖直方向间隙配合。

优选的，旋转驱动组件包括有旋转支架、第一旋转轴、旋转驱动器、第二旋转轴和齿轮传动副；

旋转支架，安装在水平对接板中央位置，由一对分设于上下两端的相互平行的平板以及设置在两块平板的四角对其进行固定的立柱组成；

第一旋转轴，设置在旋转支架中央位置，轴线竖直设置，两端分别与旋转支架上下两端平板转动连接；

旋转驱动器，安装在旋转支架顶端，输出轴与第一旋转轴顶端固定连接，用以驱动第一旋转轴旋转；

第二旋转轴，具有四个，围绕第一旋转轴轴线设置，两端分别与旋转支架的上下两端平板转动连接，轴线与第一旋转轴轴线平行，与同步轮传动副的输入端连接；

齿轮传动副，两端分别设置在第一旋转轴和第二旋转轴上，用以将第一旋转轴的扭矩传递给四个第二旋转轴。

优选的，压紧机构包括有压料板和第二直线驱动器；

压料板，可沿竖直方向运动地安装在机架上，位于高压灭菌筒上方，轴线与高压灭菌筒轴线共线，用以将密封端盖向下压；

第二直线驱动器，安装在机架顶端，输出端与压料板固定连接，驱动方向沿高压灭菌筒轴线方向朝下设置，用以控制压料板升降。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过将密封端盖弹性连接到水平对接板上，可以方便地借助压紧机构进行与高压灭菌筒的对接，配合升降机构控制称重托架的升降，可以快速高效地进行高温灭菌，工作效率高，具体的，当密封端盖随着水平对接板运动至高压灭菌筒轴线上时，控制器发送信号给第二直线驱动器，第二直线驱动器收到信号后驱动压料板竖直向下运动，通过与螺纹连接机构的防护板抵接将螺纹连接机构和密封端盖下压，从而使密封端盖底部月高压灭菌筒顶端对接；

2、通过设置螺纹连接机构进一步提高了高压灭菌筒和密封端盖连接的密封性，结构安全可靠，具体的，当高压灭菌筒的第一连接耳和密封端盖的第二连接耳上的螺纹孔以及开槽螺柱处于同一轴线上时，控制器发送信号给旋转驱动组件，旋转驱动组件同时作用于四个同步轮传动副，继而同时驱动四个拧紧组件工作。拧紧组件通过开槽螺柱外壁轴向延伸的槽驱动开槽螺柱轴向旋转，又因为开槽螺柱与水平对接板螺纹链接，因此开槽螺柱同时做轴向运动由此使开槽螺柱同时与第一连接耳、第二连接耳的螺孔螺纹链接；

3、称重托架同时实现了对物料的承托和称重，可以方便地实现定量灭菌处理，具体的，物料置于托板顶部，压力通过凸台作用在电子秤上，从而对物料进行定量。升降机构输出端通过安装板带动整个称重托架升降。称重托架下降时，凸台从高压灭菌筒底部穿过，托板底部设有与高压灭菌筒底部配合的密封圈，从而与高压灭菌筒底部形成密闭结构。托板的排水孔一方面用以排水，另一方面可以使蒸汽产生的压力作用于物料，提高灭菌效率，凸台底部还设有与凸台间隙配合的导向杆，用以提高结构的稳定性。灭菌时，凸台将电子秤顶出了高压灭菌筒，因此高压环境不会对电子秤造成损坏。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的上下料状态下的立体示意图；

图3为本发明的正视图

图4为本发明的侧视图；

图5为图4中A-A截面剖视图；

图6为图5中B处局部放大图；

图7为本发明的水平对接板立体图；

图8为本发明的密封端盖立体图；

图9为本发明的安装在密封端盖上的螺纹连接机构立体图；

图10为图9的局部立体分解图。

图中标号为：

1-机架；

2-直线驱动机构；

3-高压灭菌筒；3a-承台；3b-第一连接耳；3c-进液管；3d-进气管；3e-排液管；

4-称重托架；4a-托板；4b-凸台；4c-电子秤；4d-安装板；

5-升降机构；5a-底板；5b-第一直线驱动器；

6-水平对接板；6a-导柱；6b-弹簧；

7-密封端盖；7a-端盖本体；7b-泄压管；7c-第二连接耳；

8-螺纹连接机构；8a-开槽螺柱；8b-拧紧组件；8b1-转动座；8b2-驱动盘；8c-同步轮传动副；8d-旋转驱动组件；8d1-旋转支架；8d2-第一旋转轴；8d3-旋转驱动器；8d4-第二旋转轴；8d5-齿轮传动副；8e-防护板；

9-压紧机构；9a-压料板；9b-第二直线驱动器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图3所示，一种用于生产天麻栽培菌床的中药药渣处理设备，包括有机架1、直线驱动机构2、高压灭菌筒3、称重托架4、升降机构5、水平对接板6、密封端盖7、螺纹连接机构8和压紧机构9；

直线驱动机构2，安装在机架1上，水平地向高压灭菌筒3方向延伸，用以带动水平对接板6在高压灭菌筒3上方移动；

高压灭菌筒3，固定在机架上，位于直线驱动机构2行程末端中央处，用以对药渣进行高压灭菌处理；

称重托架4，可沿竖直方向运动地设置在高压灭菌筒3内部，位于最低处时对高压灭菌筒3底部形成密封，用以对包装在耐高压灭菌袋内的药渣进行承托；

升降机构5，安装在高压灭菌筒3底端，输出端工作方向竖直向上设置且轴线与高压灭菌筒3轴线共线，顶端与称重托架4底部固定连接；

水平对接板6，可沿水平方向运动地安装在直线驱动机构2工作端上，工作状态下底部与高压灭菌筒3顶端贴合，中央设有与密封端盖7间隙配合的孔，用以安装密封端盖7；

密封端盖7，可沿竖直方向运动地与水平对接板6弹性连接，用以对高压灭菌筒3顶端进行密封；

螺纹连接机构8，安装在密封端盖7顶端，用以对高压灭菌筒3和密封端盖7进行螺纹链接；

压紧机构9，安装在机架1上，并位于高压灭菌筒3正上方，工作端运动方向竖直向下设置，用以将密封端盖7底端抵接到高压灭菌筒3顶端形成密封结构。

密封端盖7底部和高压灭菌筒3的顶端设有相互配合的第一组密封圈，称重托架4底部和高压灭菌筒3底部设有相互配合的第二组密封圈，用以保证工作状态下高压灭菌筒3内的密封性。机架1上设有用于对密封端盖7运动位置进行定位的传感器，定位原理和结构均为常见结构，在此不做赘述。机架1上还设有抵接水平对接板6前端的定位块，用以进一步提高定位精度。直线驱动机构2、高压灭菌筒3、称重托架4、升降机构5、密封端盖7、螺纹连接机构8和压紧机构9均与控制器电连接。直线驱动机构2为同步带滑台。工作开始前工作人员将高压灭菌筒3与外接供水管路以及加压泵连通。初始状态下水平对接板6带着密封端盖7位于直线驱动机构2上远离高压灭菌筒3的一端，密封端盖7与高压灭菌筒3彼此分离，而称重托架4顶端与高压灭菌筒3顶端平齐。工作人员通过自动上料装置或机械手将装在耐高温灭菌袋内的药渣逐个投入称重托架4直到重量达到预定值。控制器发送信号给升降机构5，升降机构5收到信号后驱动称重托架4在高压灭菌筒3内竖直向下运动，直到升降机构5与高压灭菌筒3底部形成密封结构。控制器发送信号给直线驱动机构2，直线驱动机构2收到信号后带着水平对接板6向高压灭菌筒3方向运动，直到水平对接板6上的密封端盖7与高压灭菌筒3处于同一轴线上，此时密封端盖7底端与高压灭菌筒3顶端仍有一定间隙。控制器发送信号给压紧机构9，压紧机构9收到信号后工作端竖直向下运动，通过作用于螺纹连接机构8顶部将密封端盖7向下压，从而使密封端盖7底部与高压灭菌筒3顶端形成密封，至此高压灭菌筒3内部形成高压灭菌所需要的密闭结构。控制器又发送信号给螺纹连接机构8，螺纹连接机构8收到信号后对高压灭菌筒3和密封端盖7进行螺纹连接，进一步提高结构的密封性。工作人员向高压灭菌筒3内导入适量的水并通过加压泵加压，从而进行高压灭菌。灭菌后，控制器发送信号给螺纹连接机构8，螺纹连接机构8收到信号后解除高压灭菌筒3和密封端盖7的螺纹连接。控制器发送信号给压紧机构9，压紧机构9工作端复位，密封端盖7在水平对接板6上向上弹性复位，从而与高压灭菌筒3分离。控制器发送信号给直线驱动机构2，直线驱动机构2收到信号后驱动水平对接板6带着密封端盖7远离高压灭菌筒3从而使高压灭菌筒3顶部敞开。控制器发送信号给升降机构5，升降机构5收到信号后将称重托架4向上托起，直到将完成灭菌的药渣托出高压灭菌筒3，工作人员通过自动推料装置或机械手完成自动下料。

如图5和图6所示，高压灭菌筒3设有承台3a、第一连接耳3b、进液管3c、进气管3d和排液管3e；

承台3a，位于高压灭菌筒3底端，中央设有供称重托架4底端插接的过孔；

第一连接耳3b，具有多个，均匀分布在上端外沿处，沿竖直方向开设有螺纹孔，用以配合密封端盖7进行螺纹链接；

进液管3c，开设在高压灭菌筒3外壁上，用以连接供水管路；

进气管3d，开设在高压灭菌筒3外壁上，用以连接加压泵；

排液管3e，安装在承台3a底部并与高压灭菌筒3内部连通，用以将多余的水导出高压灭菌筒3。

进液管3c、进气管3d和排液管3e上均设有与控制器电连接的控制阀，图中未示出。承台3a的过孔上缘设有与称重托架4底部的密封圈配套设置的密封圈。当密封端盖7与高压灭菌筒3轴线共线时，第一连接耳3b和密封端盖7上对应结构以及螺纹连接机构8的工作端位于同一轴线上，然后由螺纹连接机构8进行螺纹连接固定。承台3a用以对称重托架4进行承托和密封。

如图6所示，称重托架4包括有托板4a、凸台4b、电子秤4c和安装板4d；

托板4a，外缘均匀分布有排水孔，可升降地设置在高压灭菌筒3内部，与高压灭菌筒3内壁间隙配合，用以对物料进行承托；

凸台4b，安装在托板4a底部，与高压灭菌筒3底部插接配合，与托板4a轴线共线；

电子秤4c，安装在凸台4b底部；

安装板4d，安装在电子秤4c底部，底端与升降机构5输出端固定连接，用以承托电子秤4c。

电子秤4c与控制器电连接。物料置于托板4a顶部，压力通过凸台4b作用在电子秤4c上，从而对物料进行定量。升降机构5输出端通过安装板4d带动整个称重托架4升降。称重托架4下降时，凸台4b从高压灭菌筒3底部穿过，托板4a底部设有与高压灭菌筒3底部配合的密封圈，从而与高压灭菌筒3底部形成密闭结构。托板4a的排水孔一方面用以排水，另一方面可以使蒸汽产生的压力作用于物料，提高灭菌效率，凸台4b底部还设有与凸台4b间隙配合的导向杆，用以提高结构的稳定性。灭菌时，凸台4b将电子秤4c顶出了高压灭菌筒3，因此高压环境不会对电子秤4c造成损坏。

如图6所示，升降机构5包括有底板5a和第一直线驱动器5b；

底板5a，固定在高压灭菌筒3底部，用以安装在第一直线驱动器5b；

第一直线驱动器5b，安装在底板5a底部，输出端穿过底板5a与称重托架4底部固定连接，轴线竖直设置。

第一直线驱动器5b为与控制器电连接的电动推杆。控制器发送信号给第一直线驱动器5b，第一直线驱动器5b以底板5a为支撑带动整个称重托架4在高压灭菌筒3内升降运动。第一直线驱动器5b穿过底板5a处进行密封处理。

如图7所示，水平对接板6设有导柱6a和弹簧6b；

导柱6a，具有多个，围绕水平对接板6竖直方向的轴线垂直分布在水平对接板6顶端，与密封端盖7沿竖直方向间隙配合，用以对密封端盖7在水平对接板6上的运动方向进行引导；

弹簧6b，套接在导柱6a上，介于水平对接板6顶端与密封端盖7底端之间，用以对密封端盖7进行弹性支撑。

通过弹簧6b将密封端盖7向上抬升。而当压紧机构9工作端施力于螺纹连接机构8顶部时将密封端盖7向下压，弹簧6b压缩，密封端盖7和高压灭菌筒3对接。压紧机构9的力撤除后，弹簧6b又使密封端盖7在水平对接板6上弹性复位，从而与高压灭菌筒3分离。

如图8和图9所示，密封端盖7包括有端盖本体7a、泄压管7b和第二连接耳7c；

端盖本体7a，与水平对接板6沿竖直方向弹性连接，用以对高压灭菌筒3顶部进行密封；

泄压管7b，开设在端盖本体7a上，用以对高压灭菌筒3内部压力进行泄压；

第二连接耳7c，具有多个，均匀分布在端盖本体7a外缘，沿竖直方向开设有螺纹孔，用以对密封端盖7和高压灭菌筒3进行螺纹链接。

端盖本体7a上还设有用以检测高压灭菌筒3内部压力并与控制器电连接的压力计，泄压管7b上设有用以控制泄压的泄压阀，图中未示出。螺纹连接机构8通过对密封端盖7的第二连接耳7c和高压灭菌筒3的第一连接耳3b进行螺纹链接使两者相互固定。当压力计检测出高压灭菌筒3内部压力过高，控制器发送信号给泄压管7b上的泄压阀，对高压灭菌筒3内部压力进行释放，以同时保持灭菌的高效和安全性。

如图9所示，螺纹连接机构8包括有开槽螺柱8a、拧紧组件8b、同步轮传动副8c、旋转驱动组件8d和防护板8e；

开槽螺柱8a，具有四个，均匀设置在密封端盖7四周，轴线竖直设置，与密封端盖7外缘螺纹链接，围绕自身轴线均匀开设多个与拧紧组件8b输出端间隙配合的轴向槽；

拧紧组件8b，具有四个，安装在密封端盖7上，输出端可旋转地套接在开槽螺柱8a上，用以驱动开槽螺柱8a周向旋转；

同步轮传动副8c，具有四个，一端与拧紧组件8b连接，另一端与旋转驱动组件8d的输出端连接，用以将旋转驱动组件8d的扭矩传递给拧紧组件8b；

旋转驱动组件8d，安装在密封端盖7中央处，具有四个输出端且分别与四个同步轮传动副8c连接，用以同时驱动四个同步轮传动副8c工作；

防护板8e，架设在旋转驱动组件8d上端，工作状态下与压紧机构9工作端底部抵接，用以保护旋转驱动组件8d。

旋转驱动组件8d与控制器电连接。通过设置防护板8e避免旋转驱动组件8d直接与压紧机构9工作端相互作用，起到保护作用。当高压灭菌筒3的第一连接耳3b和密封端盖7的第二连接耳7c上的螺纹孔以及开槽螺柱8a处于同一轴线上时，控制器发送信号给旋转驱动组件8d，旋转驱动组件8d同时作用于四个同步轮传动副8c，继而同时驱动四个拧紧组件8b工作。拧紧组件8b通过开槽螺柱8a外壁轴向延伸的槽驱动开槽螺柱8a轴向旋转，又因为开槽螺柱8a与水平对接板6螺纹链接，因此开槽螺柱8a同时做轴向运动由此使开槽螺柱8a同时与第一连接耳3b、第二连接耳7c的螺孔螺纹链接。

如图10所示，拧紧组件8b包括有转动座8b1和驱动盘8b2；

转动座8b1，具有四个，固定在水平对接板6四角上端位置，与端盖本体7a轴线共线；

驱动盘8b2，套接在转动座8b1内部并从转动座8b1上端伸出，轴线与转动座8b1共线，底部与转动座8b1转动连接，伸出转动座8b1的部分与同步轮传动副8c的输出端连接，与开槽螺柱8a沿竖直方向间隙配合。

同步轮传动副8c驱动驱动盘8b2旋转，由此驱动开槽螺柱8a旋转。又因为驱动盘8b2与开槽螺柱8a间隙配合，不会对开槽螺柱8a的轴向运动造成干扰。

如图10所示，旋转驱动组件8d包括有旋转支架8d1、第一旋转轴8d2、旋转驱动器8d3、第二旋转轴8d4和齿轮传动副8d5；

旋转支架8d1，安装在水平对接板6中央位置，由一对分设于上下两端的相互平行的平板以及设置在两块平板的四角对其进行固定的立柱组成；

第一旋转轴8d2，设置在旋转支架8d1中央位置，轴线竖直设置，两端分别与旋转支架8d1上下两端平板转动连接；

旋转驱动器8d3，安装在旋转支架8d1顶端，输出轴与第一旋转轴8d2顶端固定连接，用以驱动第一旋转轴8d2旋转；

第二旋转轴8d4，具有四个，围绕第一旋转轴8d2轴线设置，两端分别与旋转支架8d1的上下两端平板转动连接，轴线与第一旋转轴8d2轴线平行，与同步轮传动副8c的输入端连接；

齿轮传动副8d5，两端分别设置在第一旋转轴8d2和第二旋转轴8d4上，用以将第一旋转轴8d2的扭矩传递给四个第二旋转轴8d4。

齿轮传动副8d5为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给齿轮传动副8d5，齿轮传动副8d5收到信号后驱动第一旋转轴8d2旋转。第一旋转轴8d2通过齿轮传动副8d5同时带动四个第二旋转轴8d4旋转。第二旋转轴8d4带动同步轮传动副8c工作。

如图4所示，压紧机构9包括有压料板9a和第二直线驱动器9b；

压料板9a，可沿竖直方向运动地安装在机架上，位于高压灭菌筒3上方，轴线与高压灭菌筒3轴线共线，用以将密封端盖7向下压；

第二直线驱动器9b，安装在机架1顶端，输出端与压料板9a固定连接，驱动方向沿高压灭菌筒3轴线方向朝下设置，用以控制压料板9a升降。

第二直线驱动器9b为与控制器电连接的液压缸。当密封端盖7随着水平对接板6运动至高压灭菌筒3轴线上时，控制器发送信号给第二直线驱动器9b，第二直线驱动器9b收到信号后驱动压料板9a竖直向下运动，通过与螺纹连接机构8的防护板8e抵接将螺纹连接机构8和密封端盖7下压，从而使密封端盖7底部月高压灭菌筒3顶端对接。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作开始前工作人员将高压灭菌筒3与外接供水管路以及加压泵连通。初始状态下水平对接板6带着密封端盖7位于直线驱动机构2上远离高压灭菌筒3的一端，密封端盖7与高压灭菌筒3彼此分离，而称重托架4顶端与高压灭菌筒3顶端平齐。

步骤二、工作人员通过自动上料装置或机械手将装在耐高温灭菌袋内的药渣逐个投入称重托架4直到重量达到预定值。

步骤三、控制器发送信号给升降机构5，升降机构5收到信号后驱动称重托架4在高压灭菌筒3内竖直向下运动，直到升降机构5与高压灭菌筒3底部形成密封结构。

步骤四、控制器发送信号给直线驱动机构2，直线驱动机构2收到信号后带着水平对接板6向高压灭菌筒3方向运动，直到水平对接板6上的密封端盖7与高压灭菌筒3处于同一轴线上，此时密封端盖7底端与高压灭菌筒3顶端仍有一定间隙。

步骤五、控制器发送信号给压紧机构9，压紧机构9收到信号后工作端竖直向下运动，通过作用于螺纹连接机构8顶部将密封端盖7向下压，从而使密封端盖7底部与高压灭菌筒3顶端形成密封，至此高压灭菌筒3内部形成高压灭菌所需要的密闭结构。

步骤六、控制器又发送信号给螺纹连接机构8，螺纹连接机构8收到信号后对高压灭菌筒3和密封端盖7进行螺纹连接，进一步提高结构的密封性。

步骤七、工作人员向高压灭菌筒3内导入适量的水并通过加压泵加压，从而进行高压灭菌。

步骤八、灭菌后，控制器发送信号给螺纹连接机构8，螺纹连接机构8收到信号后解除高压灭菌筒3和密封端盖7的螺纹连接。

步骤九、控制器发送信号给压紧机构9，压紧机构9工作端复位，密封端盖7在水平对接板6上向上弹性复位，从而与高压灭菌筒3分离。

步骤十、控制器发送信号给直线驱动机构2，直线驱动机构2收到信号后驱动水平对接板6带着密封端盖7远离高压灭菌筒3从而使高压灭菌筒3顶部敞开。

步骤十一、控制器发送信号给升降机构5，升降机构5收到信号后将称重托架4向上托起，直到将完成灭菌的药渣托出高压灭菌筒3，工作人员通过自动推料装置或机械手完成自动下料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。