一种管道跨越防倾斜稳定运输装置

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体为一种管道跨越防倾斜稳定运输装置。

背景技术

一些建筑工地，在运输物料的过程中，常常需要板车等载体，但工地常常分布着各种管道，在跨越管道的过程中会使板车的水平角度发生改变，在运输一些流体等其他物料时，此时难以保证板车的水平稳定性，造成物料的浪费，同时，在发生倾斜时，物料的重心发生改变，难以保证板车的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种管道跨越防倾斜稳定运输装置，解决了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种管道跨越防倾斜稳定运输装置，包括移动壳体，所述移动壳体内设有重心偏移装置，所述重心偏移装置包括开口向上的移动槽，且所述移动槽连通所述移动壳体的左右端壁，所述移动壳体的下侧连通设有两个左右设置的T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有向上延伸的T型固定滑板，两个所述T型固定滑板和位于所述移动槽内的支撑板固定连接，所述支撑板和所述移动壳体滑动连接，所述移动槽的下侧设有齿轮腔以及两个关于所述齿轮腔前后对称的齿轮槽，所述重心偏移装置的下侧设有旋转移动装置，所述旋转移动装置包括三个位于所述移动壳体下端面的容纳槽，所述容纳槽的左端壁设有连通所述移动壳体下端面的转杆槽，所述转杆槽的上端壁设有齿条板滑槽，所述齿条板滑槽的上端壁连通设有两个顶块滑槽以及位于所述顶块滑槽左侧的限制块滑槽，所述转杆槽的前后端壁之间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有转动杆，所述转动杆上设有被所述第一转动轴贯穿的固定槽，所述第一转动轴上固定连接有位于所述固定槽的转动齿轮，所述第一转动轴和所述移动壳体之间固定连接有第一扭簧，所述转动齿轮内设有开口向左的磁板滑槽，所述磁板滑槽内固设有电磁铁，所述磁板滑槽内滑动连接有向左延伸至所述转杆槽内的磁板，所述磁板和所述移动壳体之间固定连接有磁板弹簧，所述电磁铁通电后带动所述磁板向左移动，所述磁板弹簧拉伸，当所述电磁铁断电后，在所述磁板弹簧的作用下，所述磁板向右移动复位，所述磁板的下端壁设有开口向左的旋转槽，所述旋转槽的前后端壁之间转动连接有转动板，所述转动板和所述磁板之间固定连接有第二扭簧，所述转动杆的下侧固定连接有支撑壳体，所述支撑壳体的下端壁设有滚轮槽，所述滚轮槽的前后端壁之间转动连接有移动动力轴，所述移动动力轴上固定连接有滚轮，所述支撑壳体的下端壁设有开口向左的顶板滑槽，所述顶板滑槽内滑动连接有顶板，所述顶板和所述支撑壳体之间固定连接有顶板弹簧。

优选地，前后所述齿轮槽之间转动连接有贯穿所述齿轮腔的第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有位于所述齿轮腔内的齿轮，所述第二转动轴上位于所述齿轮槽的部分均固定连接有平衡齿轮，且所述平衡齿轮和所述支撑板的下端面齿合，所述齿轮腔的下端壁连通设有左右延伸的移动滑槽，所述移动滑槽内滑动连接有和所述齿轮齿合的滑动齿板，所述滑动齿板的左右端面均固定连接有平衡弹簧，所述平衡弹簧的另一端均固定连接有和所述移动滑槽内壁滑动连接的平衡滑块。

优选地，所述齿条板滑槽内滑动连接有和所述转动齿轮齿合的齿条板，所述顶块滑槽内滑动连接有顶块，所述顶块和所述移动壳体之间固定连接有压缩弹簧，所述限制块滑槽内滑动连接有限制块，所述限制块和所述移动壳体之间固定连接有限制块弹簧，所述齿条板滑槽的右端壁设有顶销滑槽，所述顶销滑槽内滑动连接有向左延伸至所述齿条板滑槽内的顶销，所述顶销和所述移动壳体之间固定连接有顶销弹簧。

优选地，所述顶板滑槽内固定连接有按压传感器，最右侧以及中间所述转动齿轮内设有开口向左且位于所述磁板滑槽后侧的接触块滑槽，所述接触块滑槽内滑动连接有接触块，所述接触块和所述转动齿轮之间固定连接有接触块弹簧，最右侧以及中间所述转杆槽的左端壁设有位于所述接触块滑槽左侧的连接块滑槽，所述连接块滑槽内滑动连接有连接块，所述连接块和所述移动壳体之间固定连接有连接块弹簧，所述接触块和下侧相邻所述顶板之间固定连接有绳索。

优选地，所述连接块和左侧限制块之间固定连接有限制块拉绳，两个相邻所述齿条板之间固定连接有弹性拉绳，右侧所述平衡滑块和右侧所述齿条板之间同样固定连接有平衡拉绳，所述左侧的第一转动轴的前侧末端和固定连接在所述移动壳体上的电机动力连接。

本发明的有益效果：本装置能够在装置通过障碍物时自动抬起左侧的转动杆以及支撑壳体，同时平衡装置能够自动将平衡板进行自动向右移动，带动重物向右移动，使装置的整个中心线发生移动，保持装置的稳定，同时在装置继续移动的过程中，中间的转动杆以及支撑壳体能够自动实现转动，在装置遇到管道或者其他障碍物时，能够保证在装置移动中，水平角度不发生改变。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C处示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D-D处示意图;

图 6 是本发明实施例图1中左侧转杆槽的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种管道跨越防倾斜稳定运输装置，包括移动壳体10，所述移动壳体10内设有重心偏移装置901，所述重心偏移装置901包括开口向上的移动槽34，且所述移动槽34连通所述移动壳体10的左右端壁，所述移动壳体10的下侧连通设有两个左右设置的T型滑槽26，所述T型滑槽26内滑动连接有向上延伸的T型固定滑板25，两个所述T型固定滑板25和位于所述移动槽34内的支撑板27固定连接，所述支撑板27和所述移动壳体10滑动连接，所述移动槽34的下侧设有齿轮腔33以及两个关于所述齿轮腔33前后对称的齿轮槽69，所述重心偏移装置901的下侧设有旋转移动装置902，所述旋转移动装置902包括三个位于所述移动壳体10下端面的容纳槽16，所述容纳槽16的左端壁设有连通所述移动壳体10下端面的转杆槽22，所述转杆槽22的上端壁设有齿条板滑槽70，所述齿条板滑槽70的上端壁连通设有两个顶块滑槽51以及位于所述顶块滑槽51左侧的限制块滑槽46，所述转杆槽22的前后端壁之间转动连接有第一转动轴42，所述第一转动轴42上固定连接有转动杆11，所述转动杆11上设有被所述第一转动轴42贯穿的固定槽14，所述第一转动轴42上固定连接有位于所述固定槽14的转动齿轮44，所述第一转动轴42和所述移动壳体10之间固定连接有第一扭簧43，所述转动齿轮44内设有开口向左的磁板滑槽45，所述磁板滑槽45内固设有电磁铁41，所述磁板滑槽45内滑动连接有向左延伸至所述转杆槽22内的磁板39，所述磁板39和所述移动壳体10之间固定连接有磁板弹簧40，所述电磁铁41通电后带动所述磁板39向左移动，所述磁板弹簧40拉伸，当所述电磁铁41断电后，在所述磁板弹簧40的作用下，所述磁板39向右移动复位，所述磁板39的下端壁设有开口向左的旋转槽38，所述旋转槽38的前后端壁之间转动连接有转动板36，所述转动板36和所述磁板39之间固定连接有第二扭簧37，所述转动杆11的下侧固定连接有支撑壳体12，所述支撑壳体12的下端壁设有滚轮槽18，所述滚轮槽18的前后端壁之间转动连接有移动动力轴13，所述移动动力轴13上固定连接有滚轮19，所述支撑壳体12的下端壁设有开口向左的顶板滑槽21，所述顶板滑槽21内滑动连接有顶板20，所述顶板20和所述支撑壳体12之间固定连接有顶板弹簧23。

有益地，前后所述齿轮槽69之间转动连接有贯穿所述齿轮腔33的第二转动轴32，所述第二转动轴32上固定连接有位于所述齿轮腔33内的齿轮31，所述第二转动轴32上位于所述齿轮槽69的部分均固定连接有平衡齿轮71，且所述平衡齿轮71和所述支撑板27的下端面齿合，所述齿轮腔33的下端壁连通设有左右延伸的移动滑槽15，所述滑动齿板17的上端面为齿面设计，所述移动滑槽15内滑动连接有和所述齿轮31齿合的滑动齿板17，所述滑动齿板17的左右端面均固定连接有平衡弹簧30，所述平衡弹簧30的另一端均固定连接有和所述移动滑槽15内壁滑动连接的平衡滑块29。

有益地，所述齿条板滑槽70内滑动连接有和所述转动齿轮44齿合的齿条板59，所述顶块滑槽51内滑动连接有顶块50，所述顶块50和所述移动壳体10之间固定连接有压缩弹簧49，所述限制块滑槽46内滑动连接有限制块62，所述限制块62和所述移动壳体10之间固定连接有限制块弹簧47，所述齿条板滑槽70的右端壁设有顶销滑槽56，所述顶销滑槽56内滑动连接有向左延伸至所述齿条板滑槽70内的顶销57，所述顶销57和所述移动壳体10之间固定连接有顶销弹簧55。

有益地，所述顶板滑槽21内固定连接有按压传感器24，最右侧以及中间所述转动齿轮44内设有开口向左且位于所述磁板滑槽45后侧的接触块滑槽67，所述接触块滑槽67内滑动连接有接触块68，所述接触块68和所述转动齿轮44之间固定连接有接触块弹簧66，最右侧以及中间所述转杆槽22的左端壁设有位于所述接触块滑槽67左侧的连接块滑槽63，所述连接块滑槽63内滑动连接有连接块65，所述连接块65和所述移动壳体10之间固定连接有连接块弹簧64，所述接触块68和下侧相邻所述顶板20之间固定连接有绳索52。

有益地，所述连接块65和左侧限制块62之间固定连接有限制块拉绳48，两个相邻所述齿条板59之间固定连接有弹性拉绳61，右侧所述平衡滑块29和右侧所述齿条板59之间同样固定连接有平衡拉绳28，所述左侧的第一转动轴42的前侧末端和固定连接在所述移动壳体10上的电机72动力连接。

初始状态下，转动板36位于左极限位置，限制磁板39的转动，滑动齿板17处于中间位置，两个顶块50均处于上极限位置，限制块弹簧47和顶销弹簧55处于压缩状态，弹性拉绳61处于拉伸状态，第一扭簧43处于扭转状态。

装置从右往左进行移动，当最左侧的顶板20遇到障碍物后，顶板20向右移动抵住按压传感器24，此时最左侧的电磁铁41通电，进而带动最左侧的磁板39向右移动滑动至磁板滑槽45内，磁板39带动转动板36向右移动脱离限位槽35，在第一扭簧43的作用下，第一转动轴42进行逆时针转动，直至转动杆11带动支撑壳体12旋转九十度，电机72停止转动，且转动齿轮44带动上侧相邻的齿条板59向左滑动，齿条板59通过带动平衡拉绳28使左侧的平衡滑块29向左移动，进而使滑动齿板17向左移动带动齿轮31顺时针转动，进而通过第二转动轴32使平衡齿轮71进行转动，平衡齿轮71带动上侧的支撑板27向右移动，使支撑板27上的物料向右移动，进而整个重心向右移动，避免因最侧的转动杆11以及支撑壳体12和地面脱离，造成移动壳体10的左侧向下倾斜，进而保证整个装置的稳定性；

齿条板59向左移动时，在顶销弹簧55的作用下，顶销57会向左移动放松顶块拉绳54，进而右侧两个齿条板滑槽70上侧的顶块50均有一个向下移动至限制槽60内，限制右侧两个齿条板59向左移动，即在最左侧的齿条板59复位之前，右侧的两个齿条板59均不能向左移动；

电机72停止时齿条板59内的最左侧的限制槽60处于限制块62的上方，在限制块弹簧47的作用下，限制块62向下移动至限制槽60内，限制齿条板59向右移动复位，装置向左移动，直至中间位置的顶板20被障碍物顶住，中间位置的按压传感器24被按压，此时顶板20向右移动通过拉动绳索52使接触块68向左移动，进而顶住连接块65向左移动，通过拉动限制块拉绳48使最左侧的限制块62向上移动，进而限制块62脱离对齿条板59的限制，此时电机72启动带动第一转动轴42转动，并迅速带动支撑壳体12进行顺时针转动复位，同时齿条板59复位带动顶销57复位，此时弹性拉绳61处于拉伸状态，由于顶销57复位带动顶块50进行复位，此时中间位置的齿条板59向左移动，带动中间位置的转动齿轮44进行转动，由于此时中间位置的按压传感器24被按压，此时电磁铁41通电，磁板39向右移动，进而中间位置的支撑壳体12以及转动杆11逆时针转动九十度，在中间位置的限制块62的作用下，转动杆11以及支撑壳体12被限制转动，由于最左侧齿条板59复位，使滑动齿板17复位，支撑板27向左移动，装置的重心再次处于中线外置，直至最右侧的顶板20被障碍物顶住，由上述运动步骤可知，中间位置的转动杆11以及支撑壳体12会复位，进而最右侧的转动杆11以及支撑壳体12会逆时针转动，同时支撑板27向左移动，装置的整个重心线向左移动，保持装置的稳定，在装置经过障碍物后，手动使最右侧的支撑壳体12以及转动杆11推动复位即可使装置进行复位。

在上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。