一种大面积水域用无人机取样装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种大面积水域用无人机取样装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机取样装置多如专利申请书CN201821846065.8中一种大面积水域用无人机取样装置，包括取样箱体，所述取样箱体固定设置在无人机本体的底部，所述取样箱体上放置有取样瓶，所述取样瓶的中部通过固定夹固定，所述取样瓶的顶端与第一取样软管的一端固定连接，所述第一取样软管的另一端与取样泵的出口固定连接，所述取样泵的进口与第二取样软管的一端固定连接，所述第二取样软管的另一端端部设置有取样头，所述取样头外套设有滤网罩，且所述第二取样软管的另一端通过管夹固定在电动伸缩杆的底端，所述电动伸缩杆的底端亦设置有液位传感器。本实用新型通过设置取样瓶、电动伸缩杆、GPS定位器和显示屏，解决了传统的无人机取样装置取样点单一，取样液位难以控制的问题。

现有的无人机取样装置在取样时，需要采用泵吸或者抽取的方式进行取样，本身无人机载重量有限，再加上多种附加设备和需要取样的水，使得无人机的负荷增大，易导致无人机在取样式发生意外，而且各种电子设备的增设使得无人机的耗电量剧增，决定了其无法到深水域内取样。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种大面积水域用无人机取样装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种大面积水域用无人机取样装置，以解决现有的无人机取样装置在取样时，需要采用泵吸或者抽取的方式进行取样，本身无人机载重量有限，再加上多种附加设备和需要取样的水，使得无人机的负荷增大，易导致无人机在取样式发生意外，而且各种电子设备的增设使得无人机的耗电量剧增，决定了其无法到深水域内取样的问题。

本发明大面积水域用无人机取样装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种大面积水域用无人机取样装置，包括无人机主体；所述无人机主体的底部左右两端分别呈八字状安装有两个T型支撑架；所述支撑架上均滑动安装有调节块；左右两个所述调节块之间滑动安装有纵向的取样架；所述取样架的下端竖向螺接有前后间隔均匀的取样瓶。

进一步的，所述支撑架包括防水橡套、连接脚杆和弹簧，所述支撑架的水平杆前端和后端的位置处分别套装有一节一节的防水橡套，支撑架的中部垂直斜向上方固定安装有连接脚杆，调节块则滑动安装在连接脚杆上，连接脚杆上套装有弹簧。

进一步的，所述调节块包括翅块和导向孔，所述调节块的前端侧壁和后端侧壁上分别垂直固定安装有翅块，其翅块的左右侧壁中部之间开设有贯穿的导向孔。

进一步的，所述取样架包括过滤杯、缓冲杆和分流管，所述取样架的左右两端分别垂直设置有四根与对应一侧的翅块上的导向孔滑动相适应的缓冲杆，取样架的前端和后端管腔中分别内嵌有外端宽内端窄的截锥状过滤杯，取样架的下端垂直设置有前后间隔均匀的分流管，其分流管的内壁中开设有与取样瓶上端相螺接的内螺纹。

进一步的，两个所述弹簧的弹力之和小于无人机主体的整体形成的重力。

进一步的，所述取样架整体呈V状结构，其取样架与支撑架共同构成中部下凸的梭状结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于取样架的下端垂直设置有前后间隔均匀的分流管，其分流管的内壁中开设有与取样瓶上端相螺接的内螺纹，自然状态下，取样架处于最下方位置处，当取样架与需要取样的水面相接触时，水可从过滤杯中流入到取样架内腔中，并且经过分流管分流到各个取样瓶中进行存储，而当无人机需要降落在落陆地上时，取样架与地面接触收到压迫，通过缓冲杆迫使调节块上移，弹簧压缩，直至支撑架下端与地面相接触位置，使得取样装置与无人机的正常使用不会产生冲突，并且在取样过程中，样品不会洒落。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。

图2是本发明的右前下方轴视结构示意图。

图3是本发明的主视结构示意图。

图4是本发明的无人机移出状态轴视结构示意图。

图5是本发明的调节块和取样架部分相分离状态轴视结构示意图。

图6是本发明的取样架部分半剖分离状态轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、无人机主体；2、支撑架；201、防水橡套；202、连接脚杆；203、弹簧；3、调节块；301、翅块；302、导向孔；4、取样架；401、过滤杯；402、缓冲杆；403、分流管；5、取样瓶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种大面积水域用无人机取样装置，包括无人机主体1；无人机主体1的底部左右两端分别呈八字状安装有两个T型支撑架2；支撑架2上均滑动安装有调节块3；左右两个调节块3之间滑动安装有纵向的取样架4；取样架4的下端竖向螺接有前后间隔均匀的取样瓶5；调节块3包括翅块301和导向孔302，调节块3的前端侧壁和后端侧壁上分别垂直固定安装有翅块301，其翅块301的左右侧壁中部之间开设有贯穿的导向孔302，使得取样架4在上下移动的过程中，也可使得调节块3沿连接脚杆202上下移动。

其中，支撑架2包括防水橡套201、连接脚杆202和弹簧203，支撑架2的水平杆前端和后端的位置处分别套装有一节一节的防水橡套201，既可以起到防护缓冲的作用，又可具有一定的避水能力，支撑架2的中部垂直斜向上方固定安装有连接脚杆202，调节块3则滑动安装在连接脚杆202上，连接脚杆202上套装有弹簧203，使得调节块3部分可在连接脚杆202上上下移动。

其中，取样架4包括过滤杯401、缓冲杆402和分流管403，取样架4的左右两端分别垂直设置有四根与对应一侧的翅块301上的导向孔302滑动相适应的缓冲杆402，取样架4的前端和后端管腔中分别内嵌有外端宽内端窄的截锥状过滤杯401，取样架4的下端垂直设置有前后间隔均匀的分流管403，其分流管403的内壁中开设有与取样瓶5上端相螺接的内螺纹，自然状态下，取样架4处于最下方位置处，当取样架4与需要取样的水面相接触时，水可从过滤杯401中流入到取样架4内腔中，并且经过分流管403分流到各个取样瓶5中进行存储，而当无人机需要降落在落陆地上时，取样架4与地面接触收到压迫，通过缓冲杆402迫使调节块3上移，弹簧203压缩，直至支撑架2下端与地面相接触位置，使得取样装置与无人机的正常使用不会产生冲突，并且在取样过程中，样品不会洒落。

其中，两个弹簧203的弹力之和小于无人机主体1的整体形成的重力，可保证取样架4的顺利回收。

其中，取样架4整体呈V状结构，其取样架4与支撑架2共同构成中部下凸的梭状结构，可保证自然状态下，取样架4下端能够先与水面相接触，以便于保证正常取样。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用过程中，支撑架2的水平杆前端和后端的位置处分别套装有一节一节的防水橡套201，既可以起到防护缓冲的作用，又可具有一定的避水能力，支撑架2的中部垂直斜向上方固定安装有连接脚杆202，调节块3则滑动安装在连接脚杆202上，连接脚杆202上套装有弹簧203，使得调节块3部分可在连接脚杆202上上下移动，自然状态下，取样架4处于最下方位置处，当取样架4与需要取样的水面相接触时，水可从过滤杯401中流入到取样架4内腔中，并且经过分流管403分流到各个取样瓶5中进行存储，而当无人机需要降落在落陆地上时，取样架4与地面接触收到压迫，通过缓冲杆402迫使调节块3上移，弹簧203压缩，直至支撑架2下端与地面相接触位置，使得取样装置与无人机的正常使用不会产生冲突，并且在取样过程中，样品不会洒落。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。