一种用于触摸定位装置演示的方法及系统

技术领域

本发明涉及一种演示器具，具体涉及一种用于触摸定位装置演示的方法及系统。

背景技术

随着我国工业技术的发展，越来越多的工业产品在博览会上进行展示。例如，在道路划线机器人进行展示时，通常是通过录像、图片的方式将道路划线机器人的工作过程或者工作效果进行展示。

虽然用户可以看到道路划线机器人的划线视频，但是，由于视频展示是展会常用的技术手段，在各个摊位都是用视频展示时，并不能凸显出本公司的展示效果，不能够吸引客户。因此，提供一种将移动产品微型化在触摸屏幕上，实现微场景运动展示是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种用于触摸定位装置演示的方法及系统以提供实现微场景运动展示方式。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明实施例提供了一种用于触摸定位装置演示的方法，应用于演示系统，所述演示系统包括：小车以及用于承载所述小车的触摸定位装置，所述小车包括：微型小车、定位器，其中，所述微型小车在触摸定位装置上行走；所述定位器固定在所述微型小车上，所述定位器的一端固定在所述微型小车上；所述定位器的另一端与触摸定位装置接近；

所述方法包括：

保持小车在触摸定位装置上运动，触摸定位装置响应定位器对触摸定位装置的触发，并识别出定位器的触发点的位置构成的轨迹。

应用本发明实施例，由于定位器的另一端与触摸定位装置接触，可以触发触摸定位装置响应，进而随着小车的移动，触摸定位装置根据自身上上所响应的位置进行微型小车运动轨迹的追踪定位，因此，提供了一种微场景运动展示，亦可以控制多车运动，因此更加吸引用户观看。

可选的，所述演示系统还包括：控制装置，用于将针对微型小车的运动轨迹映射到至触摸定位装置上，得到预设轨迹上的点的坐标；

根据所述预设轨迹上的坐标，控制所述微型小车在触摸定位装置上运动。

可选的，所述控制装置中存储有针对微型小车的预设轨迹；所述控制装置用于；

获取所述微型小车的定位器在触摸定位装置上的当前坐标，根据所述当前坐标与所述预设轨迹上的点之间的差异，周期性的或者实时计算出针对所述微型小车的控制指令；并将所述控制指令发送至微型小车以使所述微型小车在所述触摸定位装置上运动，其中，所述控制指令包括：转向指令、前进指令、倒退指令、加速指令以及减速指令中的一种或组合。

可选的，所述微型小车内置有控制芯片，在控制芯片中预先存储有针对所述微型小车的预设轨迹；

所述微型小车根据定位器的当前坐标与所述预设轨迹上点的坐标之间的差异，周期性的或者实时计算出针对所述微型小车的控制指令；并将所述控制指令发送至微型小车以使所述微型小车在所述触摸定位装置上运动，其中，所述控制指令包括：转向指令、前进指令、倒退指令、加速指令以及减速指令中的一种或组合。

可选的，其触摸定位装置为电容触摸屏时，所述定位器为电荷定位器；

所述电荷定位器的用以产生足够的电荷，其中，电荷定位器的一端通过导线的与微型小车本体或电源连接；或电荷定位器连接主动式电荷电路；

所述电荷定位器的另一端与电容屏触摸定位装置接触，其中，所述电荷定位器与所述电容屏触摸定位装置面接触。

可选的，所述定位器固定微型小车的尾部；或者固定在微型小车的首部；或者固定在微型小车的中心部位；或者固定在微型小车的轮子的圆周表面上。

可选的，所述触摸定位装置包括：触摸板、电容触摸定位装置、电阻触摸定位装置、表面声波定位屏、超声波触摸定位装置以及红外线触摸定位装置中的一种。以上为主流定位技术，本技术特征在触摸屏定位导航，并不局限于哪一种触摸屏定位。

本发明还提供了一种演示系统，所述系统包括：

根据上述任一项方法所述的小车；

以及，

用于承载小车的触摸定位装置。

本发明的优点在于：

(1)应用本发明实施例，由于定位器的另一端与触摸定位装置接触，可以触发触摸定位装置响应，进而随着小车的移动，触摸定位装置根据自身上所响应的位置进行微型小车运动轨迹的追踪定位，因此，提供了一种微场景运动展示，更加形象，因此更加吸引用户观看。

(2)应用本发明实施例，相对于室外演示，成本较低。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于触摸定位装置演示的方法中微型小车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于触摸定位装置演示的方法中微型小车的另一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种用于触摸定位装置演示的方法，应用于演示系统，所述演示系统包括：小车以及用于承载所述小车的触摸定位装置40，图1为本发明实施例提供的一种用于触摸定位装置演示的方法中微型小车的结构示意图，图2为本发明实施例提供的一种用于触摸定位装置演示的方法中微型小车的另一种结构示意图，如图1和图2所示，所述小车包括：微型小车本体、定位器，其中，所述微型小车10本体在触摸定位装置40上行走；所述定位器20固定在所述微型小车10上，定位器20包括：所述定位器20的一端固定在所述微型小车10上；所述定位器20的另一端与触摸定位装置40接近。

所述方法包括：

保持小车在触摸定位装置40上运动，触摸定位装置40响应定位器对触摸定位装置40的触发，并识别出定位器的触发点的位置构成的轨迹。

电阻屏：

示例性的，第一方面，在使用本发明实施例的小车时，将触摸定位装置40水平放置在展示台上，然后将微型小车10放在触摸定位装置40上，在触摸定位装置40为电阻屏时，定位器20的另一端与触摸定位装置40接触，并向触摸定位装置40施加一个细微的压力，该压力足以触发电阻屏进行响应。在使用时，控制设备中预设有轨迹，微型小车10从抵达预设的轨迹上的当前点时，由于定位器20的另一端与触摸定位装置40接触，可以触发触摸定位装置40响应，触摸定位装置40可以定位出微型小车10的实际位置，进而随着小车的移动，得到若干个微型小车10的位置，进而可以得到微型小车10的运动轨迹。

电容屏：

第二方面，在使用本发明实施例的小车时，将触摸定位装置40水平放置在展示台上，然后将微型小车10放在触摸定位装置40上，在触摸定位装置40为电容屏时，定位器20可以为金属材质的，也可以为导电橡胶、导电塑料等材质的，其另一端通过导线30与微型小车10本体中的电荷源电连接，定位器20的另一端与触摸定位装置40面接触，且定位器20与触摸定位装置40的接触面积以及施加的电压足以触发电容屏进行响应。在使用时，控制设备如电脑中预设有轨迹，进而可以控制小车在触摸定位装置40上按照轨迹运动，由于定位器20的另一端与触摸定位装置40接触，可以触发触摸定位装置40响应，触摸定位装置40可以定位出微型小车10的实际位置，进而随着小车的移动，得到若干个微型小车10的位置，进而可以得到微型小车10的运动轨迹。

在实际应用中，在触摸定位装置40为电容屏时，定位器20的另一端可以不必要与触摸定位装置40接触，也可以保留一个很小的间隙，该间隙的高度足以使定位器20触发电容屏进行响应，其具体的数值可以由本领域技术人员根据电容屏的具体型号以及微型小车10动力电池的电压的高低以及环境因素进行调节。另外，电荷源可以为电池、或者电容等能够存储电荷的设备，例如：主动式触控笔装置。

需要强调的是，导线30不是必要的，也就是说，在定位器20足够大无需外接电源即可触发触摸定位装置40时，可以不用将定位器20与微型小车的动力电池连接；或者定位器20为主动式触控笔装置，其在定位器20中内置电荷载具，以实现对触摸定位装置40的触发，定位器20对触摸定位装置40的触发方法为现有技术，这里不再赘述。

电磁式触控屏技术

第三方面，在使用本发明实施例的小车时，将触摸定位装置40水平放置在展示台上，然后将微型小车10放在触摸定位装置40上，在触摸定位装置40为电磁式触控屏时，定位器20可以为具有电磁信号发射功能的定位器；对应的触摸定位装置为能够感知定位器20发出的电磁信号，并根据接收电磁的强弱，计算出定位器20的位置。

表面声波触控技术

第四方面，在使用本发明实施例的小车时，将触摸定位装置40水平放置在展示台上，然后将微型小车10放在触摸定位装置40上，在触摸定位装置40为声波触摸定位装置40时，定位器20可以为任何对声波有阻挡或者吸收作用的材质制成。定位器20的一端固定在微型小车10上，定位器20的另一端与触摸定位装置40接近，且定位器20与触摸定位装置40的距离足以对声波进行阻挡或者吸收。因此，声波触摸定位装置40边框上的声波发射器以及接收器可以定位出定位器20的具体位置，进而定位器20可以触发触摸定位装置40响应，触摸定位装置40可以定位出微型小车10的实际位置，进而随着小车的移动，得到若干个微型小车10的位置，进而可以得到微型小车10的运动轨迹。

红外线触控定位技术：

第五方面，在使用本发明实施例的小车时，将触摸定位装置40水平放置在展示台上，然后将微型小车10放在触摸定位装置40上，在触摸定位装置40为红外线触摸屏时，定位器20可以为任何对红外线有阻挡或者吸收作用的材质制成。触摸定位装置40的边框上的分别设有红外线发射器以及红外线接收器，进而可以从一个边框上发射空外线，相对应的另一边框上的接收器接收红外线；两对边框配合使用，进而可以定位出定位器20的具体位置。

在实际应用中，如图2所示，触摸定位装置40中内置的画图软件可以根据触摸定位装置40上所响应的位置获取微型小车10的运动轨迹，进而在触摸定位装置40中预设PS软件或者windows子带的画图软件或者其他现有的绘图软件，以实现根据响应进行画线，得到图2中的黑色曲线线条，进而模拟道路划线这一伪场景的目的。当然，也可以不绘制出运动轨迹的线条。本发明实施例在此并不对其作出限定。

进一步的，本发明实施例中还可以在触摸定位装置40上显示具体的应用场景，例如，可以在触摸定位装置40上显示草地，然后以微型小车10作为模拟割草机，微型小车10沿着预设的轨迹运动时所扫略过的区域为割草区域，这样可以更加生动的展示在割草中应用的轨迹规划方法。还可以将微型小车10作为智能车间的转运车，然后在触摸定位装置40上显示车间的应用场景，同时在车间内的道路上显示AGV专用轨道，并将AGV专用轨道的轨迹作为预设轨迹输入到微型小车10的控制系统中，进而实现微型小车10的导航。进一步的，还可以在微型小车10上安装图像识别装置，进而识别出AGV轨道，进而实现根据AGV轨道的导航。本发明实施例将大型场景微缩为尺寸较小的伪场景，进而避免了相对于户外场景GPS导航的演示，无需假设复杂的户外设备，应用更加方便。

需要强调的是，在本发明实施例中，触摸定位装置40可以具备显示功能，进而可以在触摸定位装置40上进行伪场景的显示。另外，触摸定位装置40也可以不具备显示功能，由投影设备将伪场景投影在触摸定位装置40上，投影设备追踪或者从触摸定位装置40上获取微型小车10的运动轨迹，微型小车10沿着预设的轨迹运动时所扫略过的区域为割草区域，进而实现割草或者其他伪场景的模拟显示。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述演示系统还包括：控制装置，其中所述控制装置用于将针对微型小车的轨迹映射到至触摸定位装置40上，得到预设轨迹，进而可以得到预设轨迹上点的坐标。

例如，用户通过人机交互界面在控制装置上，使用CAD或者类似的工程绘图软件绘制出轨迹，控制装置将该轨迹换算放大至触摸定位装置40上，得到预设轨迹，进而可以得到预设轨迹上点的坐标。触摸定位装置40获取所述微型小车的定位器在触摸定位装置40上的当前坐标，将当前坐标发送至控制装置中，控制装置根据所述预设轨迹上的坐标与当前坐标的差异生成针对微型控制小车10的控制指令，控制所述微型小车10在触摸定位装置40上运动。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述控制装置中预先存储有针对微型小车的预设轨迹；所述控制装置用于；

触摸定位装置40获取所述微型小车的定位器在触摸定位装置40上的当前坐标，将当前坐标发送至控制装置，控制装置根据所述当前坐标与所述预设轨迹上的点之间的差异，周期性的或者实时计算出针对所述微型小车的控制指令；并将所述控制指令发送至微型小车以使所述微型小车在所述触摸定位装置40上运动，其中，所述控制指令包括：转向指令、前进指令、倒退指令、加速指令以及减速指令中的一种或组合。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述微型小车内置有控制芯片，在控制芯片中预先存储有针对所述微型小车的预设轨迹；

触摸定位装置40获取所述微型小车的定位器在触摸定位装置40上的当前坐标，将当前坐标实时或者周期性的发送至控制芯片，所述微型小车上的控制芯片根据定位器的当前坐标与所述轨迹上点的坐标之间的差异，进行导航控制，实时控制小车跟随预设轨迹运动。可以理解的是，控制小车运动的方法为现有技术，另外，上述周期可以为1ms、10ms、100ms、1s、5s等可以由本领域技术人员根据实际应用场景进行调节。

在实际应用中，控制装置为与触摸定位装置40一体构成触控一体机；或者使用电脑作为控制装置。

进一步的，如果微型小车10的实际运动轨迹与预设的轨迹之间存在差异，还可以比对小车实际运动轨迹上的当前位置与预设的轨迹上的点的位置是否吻合，如果不吻合，根据二者之间的差异计算出控制指令，进而实现微型小车10运动轨迹的校正。

具体的，控制装置可以从触摸定位装置40中获取微型小车10的当前坐标，以及获取预设轨迹上的点，然后计算出控制指令，并将该控制指令发送给微型小车10。或者微型小车10从触摸定位装置40中获取自身的当前坐标，并计算出当前坐标与预设轨迹之间的偏差，进而进行导航修正。

需要强调的是，上述通信方式可以通过蓝牙、红外或者WLAN等无线传输方式实现。

在实际应用中，定位器20可以固定微型小车的尾部、也可以固定在微型小车的首部，也可以固定在微型小车的中心部位，也可以固定在微型小车的轮子的圆周表面上，即定位器可以固定在微型小车的任何位置，只要能够实现触发触摸定位装置40的目的即可。定位器20可以为杆状，也可以为与轮胎外圆周相适应的形状。当然，在根据坐标进行微型小车10的导航时需要根据微型小车10的转向半径进行修正，其修正方法为现有技术。

定位器201可以为杆状，可以分别在微型小车10的两端安装定位器201确定出微型小车10的运动方向。可以预先对定位器进行标定，分别标定为车首车尾，进而确定出微型小车10的运动方向；还可以根据这两个定位器201之间的差异确定出微型小车10的运动方向，可以理解的是，安装在车头以及车尾的定位器之间存在差别。

也可以将定位器201制成轮胎形状作为微型小车10的轮胎使用。轮胎可以为导电橡胶轮，进而可以与触摸定位装置产生响应。

在实际应用中，可以根据四个轮子的坐标确定车子中心点的位置，同时可以根据四个轮胎之间的差异确定车子的前进方向。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述触摸定位装置40包括：触摸板、电容触摸定位装置40、电阻触摸定位装置40、超声波触摸定位装置40以及、表面声波触摸定位装置40、红外线触摸定位装置40、电磁式触摸定位装置40中的一种。其中，所述触摸板可以为笔记本电脑键盘上使用的触控装置。

在本发明实施例的另一种应用方式中，可以将该装置应用于教学领域，使学员更加直观的了解轨迹规划方法。此触摸屏定位导航方法，也非常适合于导航运动的实验教，学习预设轨迹与运动轨迹是否匹配，即在于学习导航控制的课程中，触摸屏定位导航是最佳的实习教材，在屏幕上直观的呈现预设轨迹与运动轨迹差异。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。