一种拱形底卡放置装置

技术领域

本发明涉及底卡放置技术领域，具体为一种拱形底卡放置装置。

背景技术

人们平时购物所使用的纸袋一般都比较轻便柔软，因此纸袋的底部需要放置一片硬纸板制成的底卡来承载纸袋内的重物，防止提拿物体过重时纸袋受力破损，因此这种具有底卡结构的纸袋被广泛的使用并且方便了人们的日常生活。

目前市场上的装置底卡比袋底尺寸小6至8mm，导致在纸袋里装入的底卡不平、折叠或移位，影响使用者的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拱形底卡放置装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拱形底卡放置装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有小同步带轮，所述小同步带轮的表面传动连接有同步带，所述小同步带轮的表面通过同步带传动连接有大同步带轮，所述大同步带轮的侧面固定连接有圆轴，所述圆轴的侧面固定连接有轴承座，所述轴承座的侧面固定连接有导轨安装板，所述导轨安装板的正面设置有气缸，所述气缸的底部伸缩端固定连接有吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的下表面固定连接有真空管，所述真空管的下表面固定连接有吸嘴，所述气缸的侧面固定连接有导轨，所述导轨的侧面固定连接有拉簧，所述拉簧的底部固定连接有U形杆，所述U形杆的下表面固定连接有U形杆安装板。

优选的，所述顶杆的底端贯穿U形杆安装板的上表面并延伸至U形杆安装板的下表面与吸嘴安装座的上表面固定连接。

优选的，所述U形杆的数量为两个，两个U形杆的底端贯穿U形杆安装板的上表面并延伸至U形杆安装板的下表面，且U形杆的侧面与U形杆安装板固定连接。

优选的，所述气缸的下表面通过连接杆与U形杆安装板的上表面固定连接，且U形杆的顶端侧面与导轨的侧面固定连接。

优选的，所述吸嘴的下表面吸附有底卡，且底卡的下方设置有纸袋输送平台，所述纸袋输送平台的上表面设有纸袋，且数量多的底卡设置在纸袋内。

有益效果

本发明提供了一种拱形底卡放置装置，该拱形底卡放置装置，通过设置整套机构是将底卡由平直状态变成拱形状态，并装入纸袋袋底处，其优势在于将底卡变成拱形，可提高底卡放入的准确率和可靠度，还可减小底卡与袋底尺寸偏差，目前市场上的装置底卡比袋底尺寸小6至8mm，现在可降低至3 至5mm。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构侧视示意图；

图3为本发明结构取底卡示意图；

图4为本发明结构抽底卡示意图。

图中：1伺服电机、2小同步带轮、3同步带、4大同步带轮、5圆轴、6 轴承座、7导轨安装板、8气缸、9吸嘴安装座、10真空管、11吸嘴、12导轨、13拉簧、14 U形杆、15 U形杆安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种拱形底卡放置装置，包括伺服电机1，伺服电机1的输出轴固定连接有小同步带轮2，小同步带轮2的表面传动连接有同步带3，小同步带轮2的表面通过同步带3传动连接有大同步带轮4，大同步带轮4的侧面固定连接有圆轴5，圆轴5的侧面固定连接有轴承座6，轴承座6的侧面固定连接有导轨安装板7，导轨安装板7的正面设置有气缸8，气缸8的底部伸缩端固定连接有吸嘴安装座9，吸嘴安装座9的下表面固定连接有真空管10，真空管10的下表面固定连接有吸嘴11，吸嘴 11的下表面吸附有底卡，且底卡的下方设置有纸袋输送平台，纸袋输送平台的上表面设有纸袋，气缸8的侧面固定连接有导轨12，导轨12的侧面固定连接有拉簧13，拉簧13的底部固定连接有U形杆14，U形杆14的下表面固定连接有U形杆安装板15，气缸8的底部伸缩端贯穿U形杆安装板15的上表面并延伸至U形杆安装板15的下表面与吸嘴安装座9的上表面固定连接，U形杆14的数量为两个，两个U形杆14的底端贯穿U形杆安装板15的上表面并延伸至U形杆安装板15的下表面，且U形杆14的侧面与U形杆安装板15固定连接，气缸8的下表面通过连接杆与U形杆安装板15的上表面固定连接，且U形杆14的顶端侧面与导轨12的侧面固定连接。

工作原理：在使用拱形底卡放置装置时，通过启动气缸8.使气缸8底端顶动吸嘴安装座9，吸嘴安装座9带动真空管10和吸嘴11向下伸出，并使吸嘴11通过气缸8伸缩并吸附底片，导轨12带动U形杆安装板15 和U形杆14在拉簧13的作用力下也向下伸出，导轨12运动至导轨安装板 7的正面并停止运动，气缸8则继续运动直至行程结束，气缸8伸出时完成放卡动作，气缸8缩回时完成取卡动作，圆轴5旋转、气缸8伸出、气缸8缩回，周而复始，再通过启动伺服电机1，使伺服电机1通过驱动小同步带轮2和同步带3带动大同步带轮4，大同步带轮4带动圆轴5按逆时针方向旋转，每转动120度停顿一次，圆轴5停止旋转后，圆轴5带动轴承座6，轴承座6带动整个底卡放置装置转动，转动120度方便三个吸嘴循环取放底卡，详细取卡放卡过程如下：

底卡放置装置取底卡时，如(图3)，气缸8伸出，同时导轨在拉簧的作用下，运动至步骤A停止，气缸8继续伸出，吸嘴12吸住底卡，如步骤B和C，气缸8缩回，底卡和U形杆14相遇，如图步骤D，气缸8继续缩回，底卡被U形杆14挡住，底卡在吸嘴11的拉动下形成拱形，如步骤 E，此时U形杆安装板15和吸嘴11安装座相遇，气缸8继续回缩，U形杆安装板15在吸嘴安装座9的带动下也往回运动，如图步骤F，直至气缸8 行程结束。

放底卡时，如(图4)，气缸8缩回状态，吸嘴11上吸着拱形底卡，如图步骤A，气缸8伸出，同时导轨在拉簧的作用下，运动至A下方工作面停止，底卡经过气缸8顶出呈倒凹字型与平台接触，如图步骤B，气缸8 继续伸出，将底卡推平，如图步骤C，气缸8缩回，此时U形杆安装板15 和吸嘴安装座9相遇，如图步骤D，气缸8继续回缩，U形杆安装板15在吸嘴安装座9的带动下也往回运动，如图步骤E，直至气缸8行程结束，从而达到提高底片放入的准确性和可靠性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。