带有定量限位组件的吸送翻转机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为带有定量限位组件的吸送翻转机构。

背景技术

玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃易碎，作为了转移玻璃需要专用的吸盘转移，现有的玻璃吸送翻转机构结构设计单一，只能满足单一的吸送能力，无法对其零件进行调节，很难满足不同的工作需求，适应性能差。

发明内容

本发明的目的在于提供带有定量限位组件的吸送翻转机构，具备能满足不同的工作需求，适应性好，同时操作方便的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：带有定量限位组件的吸送翻转机构，包括横臂，所述横臂的一端安装有第一伺服电机和减速机，第一伺服电机的输出端连接减速机，横臂的两端均安装有同步轮，减速机活动连接同步轮，同步轮的外侧安装有皮带，皮带的外侧粘装有横板，所述横板还与横臂活动连接，横板的两端分别安装有轴承座和减速箱体，减速箱体上安装有第二伺服电机，横板的一侧设有花键轴和限位组件，花键轴的两端分别连接轴承座与减速箱体，花键轴的外侧安装有吸放组件，所述吸放组件包括花键块、支撑杆和吸盘，吸盘均匀的安装在支撑杆的侧壁上，支撑杆的一端固定连接花键块，花键块接触连接限位组件，所述限位组件包括基础板、卡合块、圆帽、方柱、复位弹簧、挡板环和定位齿，基础板的一端底面处固定连接卡合块，卡合块接触连接轴承座，基础板的中心处开设有滑槽，基础板通过滑槽活动连接方柱，方柱的顶端固定连接圆帽，方柱的外侧设有复位弹簧和挡板环，复位弹簧的一端连接圆帽，复位弹簧的另一端通过垫片连接基础板的上表面，基础板的下表面通过定位齿连接挡板环。

优选的，所述花键块的顶端中心处开设有方孔，方柱的底端连伸入花键块顶端的方孔内。

优选的，所述定位齿的横截面呈等腰三角形，定位齿呈线状分布，定位齿的底端固定连接挡板环。

优选的，所述基础板的下表面开设有与定位齿相配合的定位凹槽。

优选的，所述吸放组件设置有多组，多组吸放组件并排设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本带有定量限位组件的吸送翻转机构，第二伺服电机可以带动减速箱体内部的零件转动，这样花键轴就能转动，花键轴转动能带动吸放组件转动。

2.本带有定量限位组件的吸送翻转机构，吸放组件设置有多组，多组吸放组件并排设置，并排设置的多组吸放组件位置可以通过限位组件控制，通过改变限位组件以调节吸放组件的位置，能满足不同的工作需求，适应性好，同时操作方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的吸放组件结构示意图；

图3为本发明的限位组件局部示意图；

图4为本发明的基础板结构仰视图；

图5为本发明的限位组件结构放大图；

图6为本发明的定位齿位置示意图。

图中：1、横臂；11、第一伺服电机；12、减速机；13、同步轮；2、皮带；3、横板；31、轴承座；32、减速箱体；33、第二伺服电机；4、花键轴；5、限位组件；51、基础板；511、滑槽；512、定位凹槽；52、卡合块；53、圆帽；54、方柱；55、复位弹簧；56、挡板环；57、定位齿；6、吸放组件；61、花键块；62、支撑杆；63、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，带有定量限位组件的吸送翻转机构，包括横臂1，横臂1的一端安装有第一伺服电机11和减速机12，第一伺服电机11的输出端连接减速机12，横臂1的两端均安装有同步轮13，减速机12活动连接同步轮13，同步轮13的外侧安装有皮带2，第一伺服电机11通过减速机12带动同步轮13转动，同步轮13接着带动皮带2运动，皮带2的外侧粘装有横板3，皮带2运动时横板3随之运动，横板3还与横臂1活动连接，横板3的两端分别安装有轴承座31和减速箱体32，减速箱体32上安装有第二伺服电机33，第二伺服电机33可以带动减速箱体32内部的零件转动，横板3的一侧设有花键轴4和限位组件5，这样花键轴4就能转动，花键轴4的两端分别连接轴承座31与减速箱体32，花键轴4的外侧安装有吸放组件6，吸放组件6设置有多组，多组吸放组件6并排设置，并排设置的多组吸放组件6位置可以通过限位组件5控制，通过改变限位组件5以调节吸放组件6的位置，能满足不同的工作需求，适应性好，吸放组件6包括花键块61、支撑杆62和吸盘63，吸盘63可以吸住表面光滑的工件，吸盘63均匀的安装在支撑杆62的侧壁上，支撑杆62的一端固定连接花键块61，花键块61接触连接限位组件5，限位组件5包括基础板51、卡合块52、圆帽53、方柱54、复位弹簧55、挡板环56和定位齿57，基础板51的一端底面处固定连接卡合块52，卡合块52接触连接轴承座31，即基础板51得到了初步定位，基础板51的中心处开设有滑槽511，基础板51通过滑槽511活动连接方柱54，方柱54的横截面呈矩形，方柱54可以在滑槽511内左右移动，方柱54的顶端固定连接圆帽53，花键块61的顶端中心处开设有方孔，方柱54的底端连伸入花键块61顶端的方孔内，这样限位组件5就能改变吸放组件6的位置，方柱54的外侧设有复位弹簧55和挡板环56，复位弹簧55用于提供弹力，复位弹簧55的一端连接圆帽53，复位弹簧55的另一端通过垫片连接基础板51的上表面，基础板51的下表面通过定位齿57连接挡板环56，基础板51的下表面开设有与定位齿57相配合的定位凹槽512，定位齿57与定位凹槽512均用于定位，定位齿57的横截面呈等腰三角形，定位齿57呈线状分布，定位齿57的底端固定连接挡板环56，这样定位齿57及挡板环56可以自由的在基础板51的底面移动并定位。

本带有定量限位组件的吸送翻转机构，第一伺服电机11通过减速机12带动同步轮13转动，同步轮13接着带动皮带2运动，皮带2的外侧粘装有横板3，皮带2运动时横板3随之运动，这样横板3、花键轴4、限位组件5和吸放组件6就能整体左右移动，第二伺服电机33可以带动减速箱体32内部的零件转动，这样花键轴4就能转动，花键轴4转动能带动吸放组件6转动，吸放组件6设置有多组，多组吸放组件6并排设置，并排设置的多组吸放组件6位置可以通过限位组件5控制，通过改变限位组件5以调节吸放组件6的位置，能满足不同的工作需求，适应性好，吸放组件6包括花键块61、支撑杆62和吸盘63，吸盘63可以吸住表面光滑的工件，花键块61接触连接限位组件5，限位组件5包括基础板51、卡合块52、圆帽53、方柱54、复位弹簧55、挡板环56和定位齿57，基础板51通过滑槽511活动连接方柱54，方柱54可以在滑槽511内左右移动，方柱54的底端连伸入花键块61顶端的方孔内，这样限位组件5就能改变吸放组件6的位置，方柱54的外侧设有复位弹簧55和挡板环56，基础板51的下表面通过定位齿57连接挡板环56，基础板51的下表面开设有与定位齿57相配合的定位凹槽512，定位齿57的横截面呈等腰三角形，定位齿57呈线状分布，这样定位齿57及挡板环56可以自由的在基础板51的底面移动并定位，这样就能轻松的控制限位组件5以调节吸放组件6的位置，能满足不同的工作需求，适应性好，同时操作方便。

综上所述：本带有定量限位组件的吸送翻转机构，基础板51通过滑槽511活动连接方柱54，方柱54的底端连伸入花键块61顶端的方孔内，方柱54的外侧设有复位弹簧55和挡板环56，基础板51的下表面通过定位齿57连接挡板环56，按下圆帽53时定位齿57不再卡和基础板51的下表面，并排设置的多组吸放组件6位置可以通过限位组件5控制，通过改变限位组件5以调节吸放组件6的位置，能满足不同的工作需求，适应性好，同时操作方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。