下肢用按摩机

技术领域

本发明涉及的是对使用者的下肢、特别是对从小腿肚到腿的部位赋予按压按摩动作的下肢用按摩机。

背景技术

以往就有一种下肢用按摩机，其具备对从脚尖至脚跟(heel)为止的足部连接到位于踝骨(ankle)和膝盖之间的小腿肚的下肢的施术部位赋予按摩动作的按摩机构(例如，参照专利文献1)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特开2011-103988号公报

发明内容

然而，近年有各式各样对按摩的期望，例如使用者举出了“希望具备有：在就座于椅子等的状态下，除了足部以外，还能从小腿肚的下侧经过小腿肚整体，甚至对腿(大腿)都能够赋予按摩动作的机构。”等期望。

另外，使用者举出了“根据使用者的体型而腿长会不同。例如，在个子矮的身形短小体型的情况下，腿长较短，而在个子高的身形高大体型的情况下，腿长较长。如此一来，希望具备有可对应使用者的腿长的机构。”等期望。

因此，本发明鉴于上述问题点而完成，目的在于提供一种通过能够切换按摩机构对使用者的下肢的施术部位赋予按摩动作的位置而能够容易地切换按摩的位置，并且能够配合使用者的腿长的下肢用按摩机。

为了达成上述目的，本发明中采用以下的技术手段。

本发明涉及的下肢用按摩机的特征在于，具有：下部按摩机构，对使用者的下肢中的至少包含足部的施术部位进行按摩；上部按摩机构，对比所述下部按摩机构所按摩的部位更靠上侧的施术部位进行按摩；摆动支撑机构，将所述上部按摩机构以能够绕朝向左右方向的轴心沿前后方向摆动的方式加以支撑；以及使所述上部按摩机构上升及下降的上下移动机构。

优选所述上下移动机构具有：在使所述上部按摩机构上升时，将所述上部按摩机构停止于规定位置的机构。

优选所述摆动支撑机构设置在所述上下移动机构的上部，并且，经由朝向左右方向的摆动轴以所述上部按摩机构所具备的第一按摩构件的前端侧能够朝向后方立起的方式，摆动自如地支撑所述第一按摩构件的基端侧。

优选构成为：在使用所述摆动支撑机构使所述第一按摩构件朝向所述下部按摩机构所具备的第二按摩构件向前倒下时，所述第一按摩构件的前端侧向前方突出。

优选构成为：在使用所述摆动支撑机构以第一按摩构件的前端侧远离所述下部按摩机构所具备的第二按摩构件的方式将所述第一按摩构件朝上方立起时，所述第一按摩构件朝向斜前上方。

优选构成为：在使用所述摆动支撑机构以第一按摩构件的前端侧远离所述下部按摩机构所具备的第二按摩构件的方式将所述第一按摩构件朝后上方立起时，所述第一按摩构件朝向斜后上方。

优选构成为：在使用所述摆动支撑机构使第一按摩构件变为朝向所述下部按摩机构所具备的第二按摩构件向前倒下的状态，并使用所述上下移动机构使向前倒下的状态的所述第一按摩构件上升时，所述第一按摩构件的前端侧朝向前方突出。

优选构成为：在使用所述上下移动机构使第一按摩构件变为上升的状态，并使用所述摆动支撑机构使上升后的所述第一按摩构件朝上方摆动时，所述第一按摩构件朝向斜前上方。

优选构成为：在使用所述上下移动机构使第一按摩构件变为上升的状态，并使用所述摆动支撑机构使上升后的所述第一按摩构件朝后上方摆动时，所述第一按摩构件朝向斜后上方。

优选所述摆动支撑机构构成为：使第一按摩构件从向前倒下的状态经过朝向斜前上方的状态，摆动到朝向斜后上方的状态。

优选具备：在使所述第一按摩构件上升并到达了规定位置时使所述上下移动机构停止的停止机构。

优选：所述停止机构具有上部检测部和停止部，所述上部检测部对所述第一按摩构件上升并到达了规定位置这一情况进行检测，所述停止部根据所述上部检测部的检测结果使所述上下移动机构停止。

优选具备：在发生了所述第一按摩构件朝下方移动时被阻碍的状况时，使所述上下移动机构和/或摆动支撑机构停止的安全机构。

优选：所述安全机构具有下部检测部和停止部，所述下部检测部对所述第一按摩构件朝下方移动受阻碍的状况进行检测，所述停止部根据所述下部检测部的检测结果使所述上下移动机构和/或摆动支撑机构停止。

优选构成为：在利用所述第二按摩构件夹入使用者的足部后，能够使所述第一按摩构件朝上方移动、朝下方移动或旋转。

优选：所述第一按摩构件形成为长板状，在该第一按摩构件的中央部设置有绕朝向所述第一按摩构件的长边方向的轴心旋转自如的旋转按压构件，所述旋转按压构件构成为能够对作为施术对象的下肢赋予旋转按压按摩。

(发明效果)

根据本发明的下肢用按摩机，通过能够切换按摩机构对使用者的下肢的施术部位赋予按摩动作的位置而能够容易地切换按摩的位置，并且能够配合使用者的腿长。

附图说明

图1是本发明涉及的下肢用按摩机的侧视图，是显示上部按摩机构的上下方向的移动及前后方向的摆动状态的图。

图2是显示将上部按摩机构的按摩部切换成在下侧且朝向大致水平方向的位置(第一位置)的状态的侧视图。

图3是显示将上部按摩机构的按摩部切换成在下侧且朝向斜前上方的位置(第二位置)的状态的侧视图。

图4是显示将上部按摩机构的按摩部切换成在下侧且朝向比垂直还稍后方的位置(第三位置)的状态的侧视图。

图5是显示将上部按摩机构的按摩部切换成在朝向大致水平方向的状态下使其上升后的位置(第四位置)的状态的侧视图。

图6是显示将上部按摩机构的按摩部切换成使其上升并朝向斜前上方的位置(第五位置)的状态的侧视图。

图7是显示将上部按摩机构的按摩部切换成使其上升并朝向比垂直还稍后方的位置(第六位置)的状态的侧视图。

图8是显示本发明的下肢用按摩机的前方立体图，是显示将上部按摩机构的按摩部切换成在下侧且朝向大致水平方向的位置(第一位置)的状态的图。

图9是显示本发明的下肢用按摩机的前方立体图，是显示使上部按摩机构的按摩部切换成上升且朝向比垂直还稍后方的位置(第六位置)的状态的图。

图10是显示本发明的下肢用按摩机的内部构造的前方立体图，是显示将上部按摩机构的按摩部切换成使其上升且朝向比垂直还稍后方的位置(第六位置)的状态的图。

图11是显示本发明的下肢用按摩机的内部构造的后方立体图，是显示将上部按摩机构的按摩部切换成在下侧且朝向大致水平方向的位置(第一位置)的状态的图。

图12是显示在下肢用按摩机的第一按摩构件中配置有旋转按压构件的样子的图。

图13是显示旋转按压构件贯通第一按摩构件并露出于外部的样子的照片。

【符号说明】

1：下肢用按摩机 2：上部按摩机构

3：摆动支撑机构 4：上下移动机构

5：下部按摩机构 6：上壳体

7：下壳体 8：第一施术凹部

9：第二施术凹部 10：第一按摩构件

11：第二按摩构件 12：摆动轴

13：安全机构 14：停止机构

15：摆动支撑构件 16：驱动轴

17：摆动驱动部 18：摆动变换部

19：左突设部 20：右突设部

21：孔部 22：摆动马达

22a：输出轴 23：齿轮箱

24：小齿轮(行星齿轮) 24a：小齿轮(左侧)

24b：小齿轮(右侧) 25：齿轮构件(太阳齿轮)

25a：齿轮构件(左侧) 25b：齿轮构件(右侧)

26：轴角度检测部 27：位置检测部

28：升降壳体 29：升降驱动部

30：升降轴 31：升降部

32：轴角度检测部 33：位置检测部

34：升降支撑构件 35：升降马达

35a：输出轴 36：齿轮箱

37：左柱构件 38：右柱构件

39：梁构件 40：槽

41：引导轨道 41a：左引导轨道

41b：右引导轨道 42：滑块

42a：左滑块 42b：右滑块

43：齿条 43a：齿条(左侧)

43b：齿条(右侧) 44：小齿轮

44a：小齿轮(左侧) 44b：小齿轮(右侧)

45：下部检测部 46：上部检测部

47：板构件 48：弹性构件(弹簧)

49：极限开关 50：按压构件

51：第一驱动部 52：第一旋转轴

53：第一变换部 54：底座体

55：驱动马达 56：齿轮箱

57：第一凸出部 58：第一环状嵌合部

59：第一限制部 60：宽度调整机构

61：第二驱动部 62：第二旋转轴

63：第二变换部 64：脚底按摩辊

65：脚底按摩构件 66：施术件

67：驱动马达 67a：输出轴

68：齿轮箱 69：下部支撑构件

70：第二凸出部 71：第二环状嵌合部

72：第二限制部 73：加热装置

74：暖风加热器 75：软管

76：风扇 80：旋转按压构件

L：下肢 L1：下肢(小)

L2：下肢(大) F：足部

F1：足部(小) F2：足部(大)

C：小腿肚 C1：小腿肚(小)

C2：小腿肚(大) T：腿

T1：腿(小) T2：腿(大)

S：脚底 A：脚心

R：地面

具体实施方式

以下，参照图1～图11对本发明涉及的下肢用按摩机1的实施形态进行说明。此外，以下说明的实施形态是将本发明具体化的一例，并不以该具体例限定本发明的构成。此外，关于图1～图11，为了容易观察，省略一部分而进行描绘。

本实施形态的下肢用按摩机1通过改变按摩位置而能够对使用者的下肢L中的各个部位(施术部位)进行按摩。

在本实施形态中，将从腿T至小腿肚C直到足部F为止的部位称为下肢L。此外，将人的下肢L中的比膝盖更上方的部分称为“腿T”，将膝下且比踝骨(脚脖)更上方的部分称为“小腿肚C”，将比踝骨更下方且从脚跟到脚尖为止的部分称为“足部F”。

此外，有关说明中的方向，在附图中适宜地显示，与在就座于椅子等的状态下从将下肢L插入下肢用按摩机1进行使用的使用者所见的前后方向、左右方向、上下方向一致。在以下的说明中，也有将“小腿肚C”称为“第一施术部位”，将“腿T”称为“第二施术部位”的情形。

此外，关于上部的按摩位置，例如，图1中的上图及图2～图4是在使用者的腿长较短的情况中使用了本发明的下肢用按摩机1的图。

将图1中的上侧左图及图2所示的位置，即，以与使用者的下肢L1(腿)的长度较短时的小腿肚C1相对应的方式使上壳体6内的第一按摩构件10朝大致水平方向切换后的上部的按摩位置设为“第一位置”。

将图1中的上侧中央图及图3所示的位置，即，以与使用者的下肢L 1(腿)的长度较短时的小腿肚C1的上部和膝盖等相对应的方式使上壳体6内的第一按摩构件10朝向斜前上方切换后的上部的按摩位置设为“第二位置”。

将图1中的上侧右图及图4所示的位置，即，以与使用者的下肢L1(腿)的长度较短时的腿T1相对应的方式使上壳体6内的第一按摩构件10朝向比垂直还稍后方切换后的上部的按摩位置设为“第三位置”。

此外，关于上部的按摩位置，例如，图1中的下图以及图5～图7是在使用者的腿长较长的情况中使用了本发明的下肢用按摩机1的图。

将图1中的下侧左图及图5所示的位置，即，以与使用者的下肢L2(腿)的长度较长时的小腿肚C2相对应的方式使上壳体6内的第一按摩构件10朝大致水平方向切换后的上部的按摩位置设为“第四位置”。

将图1中的下侧中央图及图6所示的位置，即，以与使用者的下肢L2(腿)的长度较长时的小腿肚C2的上部和膝盖等相对应的方式使上壳体6内的第一按摩构件10朝向斜前上方切换后的上部的按摩位置设为“第六位置”。

将图1中的下侧右图及图7所示的位置，即，以与使用者的下肢L2(腿)的长度较长时的腿T2相对应的方式使上壳体6内的第一按摩构件10朝向比垂直还稍后方切换后的上部的按摩位置设为“第六位置”。

首先，对于构成本发明的下肢用按摩机1的上部按摩机构2的移动、即“第一位置”～“第六位置”，一边参照图1～图7一边进行详细说明。此外，关于本发明的下肢用按摩机1的构造，将于后面进行说明。

本发明的下肢用按摩机1具有：对从小腿肚C到腿T的施术部位赋予按摩动作的上部按摩机构2；以能够绕朝向左右方向的轴心在前后方向摆动的方式支撑该上部按摩机构2的摆动支撑机构3；使上部按摩机构2上升及下降的上下移动机构4；以及对使用者的下肢L中的至少包含足部F的施术部位赋予按摩动作的下部按摩机构5。

上部按摩机构2收容于上壳体6内。此外，下部按摩机构5收容于下壳体7内。

首先，针对“第一位置”～“第三位置”上的上壳体6的状态，根据图1的上图及图2～图4进行说明。此外，“第一位置”～“第三位置”，例如可对应于体形稍小的使用者的下肢L1。

例如，在图1中的上侧左图及图2所示的“第一位置”时，上壳体6通过摆动支撑机构3而朝向下壳体7向前倒下并配置。即，上壳体6以主体为大致水平方向且前端侧朝向前方突出的方式配置。

此外，在上壳体6中设有第一施术凹部8，该第一施术凹部8成为上方、前方、下方被开放的状态。此外，在下壳体7中设有第二施术凹部9，该第二施术凹部9成为下方被开放的状态。

使用者将下肢L1的小腿肚C1插入上壳体6的第一施术凹部8，并且将足部F1插入下壳体7的第二施术凹部9。

详细而言，如图2所示，小腿肚C1通过上部按摩机构2的第一按摩构件10而被夹入。第一按摩构件10于“第一位置”对插入第一施术凹部8内的小腿肚C1(第一施术部位)赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。

此外，第一按摩构件10所按压的长度方向上的位置根据使用者的小腿肚C1的大小而不同。此外，上部按摩机构2通过摆动支撑机构3而被固定。

另一方面，足部F1通过下部按摩机构5的第二按摩构件11而被夹入。第二按摩构件11于“第一位置”对插入第二施术凹部9内的从脚尖到脚跟为止的足部F1(第二施术部位)赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。

从该状态将上壳体6绕上部按摩机构2的摆动轴12的轴心而向上方立起，并向“第二位置”移动。

在图1中的上侧中央图及图3所示的“第二位置”时，上壳体6通过摆动支撑机构3，以前端侧远离下壳体7的方式朝前上方立起。即，上壳体6成为被稍往上方抬起的状态，并以朝向前斜上方突出的方式配置。此外，第一施术凹部8成为上方、前方、后方被开放的状态。

详细而言，如图3所示，膝盖侧的腿T1通过上部按摩机构2的第一按摩构件10而被夹入。第一按摩构件10于“第二位置”对插入第一施术凹部8内的膝盖侧的腿T1赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。该图3所示的第二位置也可以说是显示从第一位置向第三位置迁移的过程。

此外，第一按摩构件10所按压的长度方向上的位置根据使用者的腿T1的大小而不同。此外，上部按摩机构2通过摆动支撑机构3而被固定。

从该状态将上壳体6绕上部按摩机构2的摆动轴12的轴心进一步向上方立起，并向“第三位置”移动。

在图1中的上侧右图及图4所示的“第三位置”时，上壳体6通过摆动支撑机构3，以前端侧远离下壳体7的方式朝向后上方立起。即，上壳体6成为被往后方压入的状态，并以朝向后斜上方立起的方式配置。此外，第一施术凹部8成为上方、前方、后方被开放的状态。

详细而言，如图4所示，腿根侧的腿T1通过上部按摩机构2的第一按摩构件10而被夹入。第一按摩构件10于“第三位置”对插入第一施术凹部8内的腿根侧的腿T1赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。

此外，第一按摩构件10所按压的长度方向上的位置根据使用者的腿T1的大小而不同。此外，上部按摩机构2通过摆动支撑机构3而被固定。

如此一来，通过将上壳体6立起而能够将上部按摩机构2移往任意的位置，因此能够容易地切换上部的按摩位置。

此外，如果逆向进行上述步骤，则能够将上部的按摩位置从“第三位置”再次切换(返回)到“第一位置”或“第二位置”等。

通过使上壳体6(上部按摩机构2)沿前后方向摆动并停止于“第一位置”～“第三位置”等的规定位置，由此能够切换上部的按摩位置。

即，例如，在图1中的上侧左图或图2等所示的“第一位置”时，能够相对于左右的第一施术凹部8嵌入左右的小腿肚C1。

在图1中的上侧中央图或图3所示的“第二位置”时，能够将左右的腿T1(膝盖侧)等嵌入。

在图1中的上侧右图、图4等所示的“第三位置”时，能够将左右的腿T1(腿根侧)嵌入。由此，能够在“第一位置”～“第三位置”等的各位置进行按摩。即，本发明的下肢用按摩机1即使是体形稍小(腿稍短)的使用者的下肢L1也可使用。

此外，关于本实施形态的“第一位置”～“第三位置”等上部的按摩位置为一例，不限于所例示的上部按摩机构2的角度。

此外，也可以采用以在“第一位置”～“第三位置”之间往返的方式使上壳体6沿前后方向摆动并在小腿肚C1至腿T1之间连续地进行按摩的构成。

即，可以采用下述构成：连续进行使上壳体6从向前倒下的状态，通过摆动支撑机构3以远离下壳体7的方式立起并朝向斜前上方，进而向后方摆动并朝向斜后上方的状态。

其次，对于“第四位置”～“第六位置”上的上壳体6的状态，根据图1的下图及图5～图7进行说明。此外，“第四位置”～“第六位置”例如可对应于体形稍大的使用者的下肢L2。

例如，在图1中的下侧左图及图5所示的“第四位置”时，上壳体6通过摆动支撑机构3保持向前倒下的状态并通过上下移动机构4往上方移动。

即，上壳体6在从下壳体7朝向上方移动了规定高度的位置处，以主体呈大致水平方向且前端侧朝前方突出的方式被配置。此外，上壳体6的第一施术凹部8成为上方、前方、后方被开放的状态。

使用者将下肢L2的小腿肚C2插入于上壳体6的第一施术凹部8并且将足部F2插入于下壳体7的第二施术凹部9。

详细而言，如图5所示，小腿肚C2通过上部按摩机构2的第一按摩构件10而被夹入。第一按摩构件10于“第四位置”对插入第一施术凹部8内的小腿肚C2(第一施术部位)赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。

此外，第一按摩构件10所按压的长度方向上的位置根据使用者的小腿肚C2的大小而不同。此外，上部按摩机构2通过摆动支撑机构3而被固定。

另一方面，足部F2通过下部按摩机构5的第二按摩构件11而被夹入。第二按摩构件11于“第四位置”对插入第二施术凹部9内的从脚尖到脚跟为止的足部F1(第二施术部位)赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。如此一来，通过以第二按摩构件11夹入使用者的足部，即便使第一按摩构件10从第一位置往第四位置移动，也能够有效地回避下肢浮起等的不便。该情况在使第一按摩构件位于后述的第五位置或第六位置时也是同样的。而且，在使第一按摩构件往后述的第二位置或第三位置移动时，通过以第二按摩构件11事先夹入使用者的足部，也能够有效地回避下肢浮起等的不便。

同样地，在以第二按摩构件11将使用者的足部夹入的状态使第一按摩构件10从第四位置往第一位置移动时，只要在脚底有穴位按压用的施术件，便能够进行更有效的穴位按压按摩。穴位按压刺激过强时，尤其优选的是采取与第一按摩构件从第四位置往第一位置移动的情况连动而使穴位按压用的施术件缩回至下方等措施。

接着，从第四位置将上壳体6绕上部按摩机构2的摆动轴12的轴心而向上方立起，并向“第五位置”移动。

在图1中的下侧中央图及图6所示的“第五位置”时，上壳体6通过上下移动机构4向上方移动，通过摆动支撑机构3使前端侧朝向前上方立起。

即，上壳体6在从下壳体7朝向上方移动了规定高度的位置处，成为被稍向上方抬起的状态并以朝向斜前上方突出的方式被配置。此外，第一施术凹部8成为上方、前方、后方被开放的状态。

详细而言，如图6所示，膝盖侧的腿T2通过上部按摩机构2的第一按摩构件10而被夹入。第一按摩构件10于“第五位置”对插入第一施术凹部8内的膝盖侧的腿T2赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。该图6所示的第五位置也可以说是显示从第四位置向第六位置迁移的过程。

此外，第一按摩构件10所按压的长度方向上的位置根据使用者的腿T2的大小而不同。此外，上部按摩机构2通过摆动支撑机构3而被固定。

从该状态将上壳体6绕上部按摩机构2的摆动轴12的轴心进一步向上方立起，并向“第六位置”移动。

在图1中的下侧右图及图7所示的“第六位置”时，上壳体6通过上下移动机构4向上方移动，通过摆动支撑机构3使前端侧朝向后上方立起。

即，上壳体6在从下壳体7朝向上方移动了规定高度的位置处，成为被往后方压入的状态并以朝向斜后上方立起的方式被配置。此外，第一施术凹部8成为上方、前方、后方被开放的状态。

详细而言，如图7所示，腿根侧的腿T2通过上部按摩机构2的第一按摩构件10而被夹入。第一按摩构件10于“第六位置”对插入第一施术凹部8内的腿根侧的腿T2赋予以从外侧压入的方式夹入的按压按摩动作。

此外，第一按摩构件10所按压的长度方向上的位置根据使用者的腿T2的大小而不同。此外，上部按摩机构2通过摆动支撑机构3而被固定。

如此一来，在使上壳体6从下壳体7朝向上方移动了规定高度后立起，由此能够将上部按摩机构2移往任意的位置，因此能够容易地切换上部的按摩位置。

此外，如果逆向进行上述步骤，则能够将上部的按摩位置从“第六位置”再次切换(返回)到“第四位置”或“第五位置”等。

通过使上壳体6(上部按摩机构2)上升后沿前后方向摆动并停止于“第四位置”～“第六位置”等的规定位置，由此能够切换上部的按摩位置。

即，例如，在图1中的下侧左图或图5等所示的“第四位置”时，能够相对于左右的第一施术凹部8嵌入左右的小腿肚C2。

在图1中的下侧中央图或图6所示的“第五位置”时，能够嵌入左右的腿T2(膝盖侧)等。

在图1中的下侧右图、图7等所示的“第六位置”时，能够嵌入左右的腿T2(腿根侧)。由此，能够在“第四位置”～“第六位置”等的各位置进行按摩。即，本发明的下肢用按摩机1即使是体形稍大(腿稍长)的使用者的下肢L2也可使用。

此外，关于本实施形态的“第四位置”～“第六位置”等上部的按摩位置为一例，不受限于所例示的上部按摩机构2的角度。

此外，也可以采用以在“第四位置”～“第六位置”之间往返的方式使上壳体6上升的同时沿前后方向摆动，在从小腿肚C2到腿T2之间连续地进行按摩这一构成。

即，可以采用下述构成：连续进行将上壳体6从朝向下壳体7向前倒下且利用上下移动机构4使其上升后的状态到利用摆动支撑机构3使其向后方摆动并朝向斜前上方，进而使其向后方摆动并朝向斜后上方的状态。

另外，关于上壳体6的立起(摆动)，例如，也可以采用在摆动支撑机构3中具备能够使上壳体6(上部按摩机构2)自动进行“立起”和“往前倒”的机构(详细情况后述)。

即，优选为下述构成：在摆动支撑机构3中事先具备能够使上壳体6自动进行“立起”和“往前倒”的机构，通过该摆动支撑机构3使上壳体6(上部按摩机构2)在从小腿肚C到腿T之间自动沿前后方向往返摆动。由此，除了足部F以外，还能够对从小腿肚C到腿T为止的部位赋予按摩动作。

但是，在使上壳体6(上部按摩机构2)自动沿前后方向往返摆动时，插入于下壳体7的第二施术凹部9的足部F将会浮起，因此，可以具备以一对第二按摩构件11将足部F压入并固定的构成。由此，不会有足部F浮起的情况。

此外，关于上壳体6的上升及下降，也可以采用在上下移动机构4中具备能够将上壳体6自动进行上升和下降的机构(详细情况后述)。由此，无论是下肢L(腿)的长度(尤其是膝下)短或长的情况，都可容易地对应各个使用者的下肢L(腿)的长度。

进而，也可以设成具备使自动进行的上壳体6的“立起”及“往前倒”和“上升”及“下降”协同动作的构成。

在此，就本实施形态的下肢用按摩机1的构造进行说明。

下肢用按摩机1载置于地面R等，且构成为能够同时进行：以就座于椅子等的使用者的左右两方的下肢L为按摩对象(施术部位)，对构成下肢L的足部F以夹入的方式进行揉捏的按摩，以及对小腿肚C或腿T等的任意一者以夹入的方式进行揉捏的按摩。

此外，该下肢用按摩机1也具有对脚底S及脚心A也能够进行像指压那样的振动及按压按摩的构成。进一步地，下肢用按摩机1也具有对下肢L能够进行温热按摩的构成。

下肢用按摩机1具有：对使用者的下肢L中的至少包含足部F的施术部位进行按摩的下部按摩机构5，对比该下部按摩机构5所按摩的部位更靠上侧的施术部位(小腿肚C或腿T等)进行按摩的上部按摩机构2，呈能够绕朝向左右方向的轴心在前后方向上摆动地支撑上部按摩机构2的摆动支撑机构3，以及使上部按摩机构2上升及下降的上下移动机构4。

进一步地，下肢用按摩机1具有：在发生了上壳体6向下方移动时被阻碍的状况时，使上下移动机构4停止的安全机构13；以及在使上壳体6上升并到达了规定位置时使上下移动机构4停止的停止机构14。

如图8所示，上壳体6是形成为长形的构件且呈在第一位置处朝前方突出的形状。此外，上壳体6在图9所示的第六位置时，成为朝上方突出的状态。该上壳体6的内部被设置成空间，在该空间中内置有上部按摩机构2。

该上壳体6为左端部和左右方向中央及右端部朝向前方突出的叉子形状的构件。在上壳体6的左端部和左右方向中央及右端部各自上配置有上部按摩机构2的第一按摩构件10。即，一对第一按摩构件10在左右方向上相互分离而并排设置。

此外，在使用者以手动将上壳体6抬起的情况下，上壳体6的左端部和右端部成为能够以手握住的把持部。通过该把持部，能够切换上部的按摩位置。

上壳体6构成为通过摆动支撑机构3(详细情况后述)的支撑而能够相对于下壳体7沿前后方向摆动。即，上壳体6构成为能够与绕朝向内置的上部按摩机构2的左右方向的摆动轴12的轴心的摆动连动而摆动。

此外，可以在上壳体6的上表面(优选为左右方向中央的上表面)设有使下肢用按摩机1驱动或停止的开关。通过将开关设置在上壳体6的上表面，即使将如图9所示的上壳体6立起，由于从使用者来看始终可目视确认，因此辨识性提高。

上壳体6的左端部和左右方向中央之间的空间、以及左右方向中央和右端部之间的空间设为第一施术凹部8。即，第一施术凹部8左右一对相互分离而并排设置于上壳体6。第一施术凹部8能够供使用者的左右两方的小腿肚C或腿T等插入。

例如，在图8所示的第一位置时，该第一施术凹部8朝上方、前方、下方设置成开放状。此外，在图9所示的第六位置时，第一施术凹部8朝上方、前方、后方设置成开放状。此外，虽未图示，但在左右一对的第一施术凹部8内设置有具弹性及柔软性且具备适度的通气性的内衬材。

另外，如图8～图11等所示，本发明的下肢用按摩机1构成为能够通过摆动支撑机构3将上部按摩机构2以可绕朝向左右方向的轴心摆动的方式加以支撑。对于该摆动支撑机构3详细地进行说明。

如图8～图11等所示，摆动支撑机构3设置在上下移动机构4的上部，经由朝向左右方向的摆动轴12，以内置上部按摩机构2的长形的上壳体6的前端侧能够朝后方立起的方式，将上壳体6的基端侧(上部按摩机构2的左右两端部)支撑成摆动自如。

摆动支撑机构3使上部按摩机构2绕朝向左右方向的摆动轴12的轴心沿前后方向摆动。摆动支撑机构3收容在上壳体6内。

摆动支撑机构3具有：将上部按摩机构2支撑成沿前后方向摆动自如的摆动支撑构件15；以轴心朝向左右方向的方式设置的摆动轴12；配置在与摆动轴12不同的位置且以轴心朝向左右方向的方式设置的驱动轴16；使驱动轴16旋转驱动的摆动驱动部17；以及将驱动轴16的旋转驱动力变换成上部按摩机构2的摆动运动的摆动变换部18。

摆动支撑构件15是以左端部和右端部朝向上方突出的方式形成的大致U字形状的构件。摆动支撑构件15具有：以从左端部朝向上方突出的方式形成的左突设部19和以从右端部朝向上方突出的方式形成的右突设部20。

摆动支撑构件15经由左突设部19及右突设部20将上部按摩机构2以浮动状态且沿前后方向摆动自如地加以支撑。在左突设部19和右突设部20上，形成有轴心朝向左右方向的孔部21。孔部21将摆动轴12的两端部支撑成旋转自如。

此外，左突设部19和右突设部20的前端形成为圆盘形状。在左突设部19和右突设部20的外周，形成有构成摆动变换部18的齿轮构件25。该齿轮构件25啮合有构成摆动变换部18的小齿轮24，小齿轮24绕齿轮构件25周围旋转。

摆动轴12以轴心朝向水平方向的方式配置，且安装于上部按摩机构2。该摆动轴12分别配置在左突设部19和右突设部20上。即，摆动轴12配置成左右一对。也就是说，左侧的摆动轴12被插入左突设部19的孔部21，右侧的摆动轴12被插入右突设部20的孔部21。通过该摆动轴12，使上部按摩机构2沿前后方向摆动。

驱动轴16以轴心朝向左右方向且从摆动支撑构件15的左突设部19架设到右突设部20的方式配置。驱动轴16以长边方向中途部相对于摆动驱动部17的齿轮箱23贯通的状态配置。驱动轴16通过来自摆动驱动部17的旋转驱动力而进行旋转。

此外，驱动轴16的左右两端部被构成上部按摩机构2的底座体54所支撑。进一步地，在驱动轴16的左右两端部上，安装有构成摆动变换部18的小齿轮24。

摆动驱动部17安装于构成上部按摩机构2的底座体54的长边方向中途部。摆动驱动部17具有：输出旋转驱动力的摆动马达22，以及将该旋转驱动力减速为规定速度并将旋转驱动力传递至驱动轴16的齿轮箱23。

在第六位置的情况下(参照图10)，摆动马达22安装于底座体54的下侧的壁面上，且以输出轴22a朝向左方的方式配置。此外，在第一位置的情况下(参照图11)，摆动马达22安装在底座体54的后侧的壁面上。

驱动轴16配置成贯通于齿轮箱23。此外，在齿轮箱23中内置有多个齿轮，且插入有摆动马达22的输出轴22a。在第六位置的情况下(参照图10)，齿轮箱23配置在摆动马达22的上侧。此外，在第一位置的情况下，齿轮箱23配置在摆动马达22的前侧。即，摆动驱动部17配置在底座体54的中央。

摆动变换部18具有：设置于驱动轴16的小齿轮24(行星齿轮)，以及形成于摆动支撑构件15的左突设部19和右突设部20的外周的齿轮构件25(太阳齿轮)。摆动变换部18设成如行星齿轮机构那样的构成。

在本实施形态中，齿轮构件25a形成在摆动支撑构件15的左突设部19的前侧的外周。即，齿轮构件25a可以说是固定于左突设部19。齿轮构件25a与设置在驱动轴16的左端部的小齿轮24a啮合。

此外，齿轮构件25b形成在摆动支撑构件15的右突设部20的前侧的外周。即，齿轮构件25b可以说是固定于右突设部20。齿轮构件25b与设置在驱动轴16的右端部的小齿轮24b啮合。

小齿轮24通过利用旋转驱动力旋转的驱动轴16，而绕齿轮构件25(太阳齿轮)转。通过该小齿轮24的动作，上部按摩机构2沿前后方向摆动。

此外，摆动支撑机构3中具备：检测驱动轴16的旋转角度的轴角度检测部26；检测第一按摩构件10的摆动的极限位置的位置检测部27；以及停止部，该停止部根据轴角度检测部26及位置检测部27的检测结果，使第一按摩构件10的摆动停止。

此外，关于停止部，例如也可以容纳于控制下肢用按摩机1的控制部内。

轴角度检测部26在驱动轴16的长边方向中途部安装于摆动驱动部17的齿轮箱23。轴角度检测部26检测第一按摩构件10的预先决定的前后方向的位置。在使第一按摩构件10沿前后方向摆动时，当驱动轴16的旋转角度变为预先决定的旋转角度的话，轴角度检测部26对其位置进行检测。

当通过轴角度检测部26检测位置时，停止部根据其检测结果停止驱动轴16的旋转，并停止第一按摩构件10的摆动。此外，作为轴角度检测部26，例如可以采用旋转编码器等。

位置检测部27分别安装在摆动支撑构件的左突设部19和右突设部20上。位置检测部27检测第一按摩构件10立起时可到达的最上端的位置以及第一按摩构件10向前倒下时可到达的最下端的位置。

即，在安装于驱动轴16的左端部的小齿轮24a在形成于左突设部19的齿轮构件25a上绕行并到达最上端或最下端，安装于驱动轴16的右端部的小齿轮24b在形成于右突设部20的齿轮构件25b上绕行并到达最上端或最下端时，位置检测部27对该第一按摩构件10的最上端或最下端的位置进行检测。

当通过位置检测部27检测第一按摩构件10可到达的最上端或最下端的位置时，根据其检测结果，停止部停止驱动轴16的旋转，并停止第一按摩构件10的摆动。此外，作为位置检测部27，例如可以采用极限开关等。

详细说明后的摆动支撑机构3具备以下所述的传送路径。

即，当从摆动马达22输出旋转驱动力并输入齿轮箱23时，该旋转驱动力在齿轮箱23内被传送至驱动轴16。当通过被传送的旋转驱动力而驱动轴16进行旋转时，安装在该驱动轴16的左右两端部的小齿轮24进行旋转。

小齿轮24a绕形成于摆动支撑构件15的左突设部19的外周的齿轮构件25a转。此外，小齿轮24b绕形成于摆动支撑构件15的右突设部20的外周的齿轮构件25b转。

当小齿轮24在齿轮构件25上行走时，支撑驱动轴16的底座体54进行摆动。即，通过小齿轮24和齿轮构件25，旋转驱动力被变换成摆动运动。通过该底座体54的摆动，第一按摩构件10(上部按摩机构2)绕摆动轴12的轴心周围沿前后方向摆动。

通过如此构成，摆动支撑机构3将上部按摩机构2支撑成摆动自如。

例如，当小齿轮24在齿轮构件25上向下方行走时，上壳体6内的第一按摩构件10以向前倒下的方式摆动。此外，当小齿轮24在齿轮构件25上向上方行走时，上壳体6内的第一按摩构件10以朝后方立起的方式摆动。

当小齿轮24到达齿轮构件25的最下端时，位置检测部27检测最下端的位置。停止部根据位置检测部27的检测结果，停止第一按摩构件10的朝向下方的摆动。上壳体6内的第一按摩构件10呈前倒状态，变为图2等所示的“第一位置”。此外，在上壳体6内的第一按摩构件10通过上下移动机构4而上升时，变为图5等所示的“第四位置”。

当小齿轮24位于齿轮构件25的上下方向中央附近时，轴角度检测部26已到达预先决定的位置这一情况进行检测。停止部根据位置检测部27的检测结果，停止第一按摩构件10的摆动。上壳体6内的第一按摩构件10呈朝向前斜上方的状态，变为图3等所示的“第二位置”。此外，在上壳体6内的第一按摩构件10通过上下移动机构4而上升时，变为图6等所示的“第五位置”。

当小齿轮24到达齿轮构件25的最上端时，位置检测部27检测最上端的位置。停止部根据位置检测部27的检测结果，停止第一按摩构件10的朝向上方的摆动。上壳体6内的第一按摩构件10呈朝向后斜上方的状态，变为图4等所示的“第三位置”。此外，在上壳体6内的第一按摩构件10通过上下移动机构4而上升时，变为图7等所示的“第六位置”。

即，在本实施形态中，利用摆动支撑机构3可将第一按摩构件10在从“第一位置(朝向斜前下方的位置)”到“第三位置(朝向上方的位置)”之间切换为多个阶段，从而能够与体形稍小(腿稍短)的使用者的下肢L1的小腿肚C1(第一施术部位)或腿T1(第二施术部位)等任一部位相对应。

进一步地，在本实施形态中，利用摆动支撑机构3可将第一按摩构件10在从“第四位置(朝向斜前下方的位置)”到“第六位置(朝向上方的位置)”之间切换为多个阶段，从而能够与体形稍大(腿稍长)的使用者的下肢L2的小腿肚C2(第一施术部位)或腿T2(第二施术部位)等任一部位相对应。

如图8～图11所示，在摆动支撑机构3的下方配置有使上壳体6及上部按摩机构2沿上下方向移动的上下移动机构4。上下移动机构4被收容于升降壳体28内。升降壳体28设置在下壳体7的后方，上下移动机构4相对于该升降壳体28收容成可在上方出退自如。

具体而言，上下移动机构4具有：产生使上部按摩机构2等沿上下方向移动的驱动力的升降驱动部29；以轴心朝向左右方向的方式设置的升降轴30；设置在摆动支撑构件15的下方且使上部按摩机构2等沿上下方向移动的升降部31；以及支撑升降驱动部29的升降支撑构件34。

升降驱动部29使升降轴30旋转而输出使上部按摩机构2等沿上下方向移动的驱动力，并将该驱动力传送到升降部31。升降驱动部29具有：输出驱动力(旋转驱动力)的升降马达35，以及将该旋转驱动力减速为规定速度并传送到升降轴30的齿轮箱36。

升降马达35安装在升降支撑构件34的左侧，且以输出轴35a朝向左方的方式配置。齿轮箱36配置在升降马达35的上侧。升降轴30贯通配置于齿轮箱36。此外，在齿轮箱36中内置有多个齿轮，且插入有升降马达35的输出轴35a。

升降轴30以轴心朝左右方向且从升降支撑构件34的左端侧架设到右端侧的方式配置。该升降轴30以比升降马达35更靠上侧且相对于齿轮箱36贯通的状态配置。

此外，在上下移动机构4中具备：检测升降轴30的旋转角度的轴角度检测部32；检测上部按摩机构2的上升或下降的限界位置的位置检测部33；以及根据轴角度检测部32及位置检测部33的检测结果使上部按摩机构2的上升或下降停止的停止部。

此外，关于停止部，也可以与摆动支撑机构3所具备的停止部共通。

轴角度检测部32安装于升降轴30的长边方向中途部。轴角度检测部32在上部按摩机构2的预先决定的上下方向检测位置。在使上部按摩机构2沿上下方向移动时，当升降轴30的旋转角度变为预先决定的旋转角度的话，轴角度检测部32对其位置进行检测。

当通过轴角度检测部32检测位置时，停止部根据其检测结果停止升降轴30的旋转，并停止上部按摩机构2的上下方向的移动。此外，作为轴角度检测部32，例如可以采用旋转编码器等。

位置检测部33分别安装在摆动支撑构件的左柱构件37和右柱构件38上。位置检测部33检测上部按摩机构2上升时可到达的最上端的位置以及上部按摩机构2下降时可到达的最下端的位置。

即，在安装于升降轴30的左端部的小齿轮44在形成于左柱构件37的齿条43上行走并到达最上端或最下端，安装于升降轴30的右端部的小齿轮44在形成于右柱构件38的齿条43上行走并到达最上端或最下端时，位置检测部33对该上部按摩机构2的最上端或最下端的位置进行检测。

当通过位置检测部33检测上部按摩机构2可到达的最上端或最下端的位置时，停止部根据其检测结果停止升降轴30的旋转，并停止上部按摩机构2的上升或下降。此外，作为位置检测部33，例如可以采用极限开关等。

升降支撑构件34为从下壳体7的底板竖立设置的柱状的构件。升降支撑构件34具有：从下壳体7的底板左侧竖立设置的左柱构件37；从下壳体7的底板右侧竖立设置的右柱构件38；以及以在左柱构件37和右柱构件38之间架设的方式设置的梁构件39。

在左柱构件37和右柱构件38上，设有构成升降部31的引导轨道41。梁构件39为将左柱构件37和右柱构件38连结的构件。在梁构件39上安装有轴角度检测部32、升降马达35、齿轮箱36等。此外，在梁构件39上形成有轴心朝向左右方向的槽40。在该槽40中嵌入有轴承。经由该轴承，升降轴30被支撑成旋转自如。

升降部31分别配置在升降壳体28的内部的左端侧及右端侧。

升降部31具有：剖面为凹状且沿上下方向长长地连续的引导轨道41；沿上下方向能够移动地嵌合于引导轨道41的滑块42；以齿朝向上下方向的方式配置的齿条43；以及在齿条43上旋转并沿上下方向移动的小齿轮44。

引导轨道41形成为细长形的棒材，且以轴心朝上下方向进行安装。滑块42以沿上下方向能够移动的方式嵌入引导轨道41。引导轨道41由设置于左柱构件37的左引导轨道41a和设置于右柱构件38的右引导轨道41b构成。

滑块42是从摆动支撑构件15的下端朝向下方突出设置的柱状的构件。滑块42的长度与引导轨道41的长度大致相同。滑块42通过沿着引导轨道41被引导而在上下方向上移动。滑块42由从摆动支撑构件15的左侧竖立设置的左滑块42a和从摆动支撑构件15的右侧竖立设置的右滑块42b构成。

齿条43形成在滑块42的前面。齿条43的齿沿上下方向形成较长。即，齿条43与滑块42同样为长形物，从滑块42的前面的上端横亘下端而形成。齿条43由形成在左滑块42a的前面的齿条43a和形成在右滑块42b的前面的齿条43b所构成。

小齿轮44配置在滑块42的前侧，与设置于该滑块42的齿条43啮合。

小齿轮44a安装于升降轴30的左端部，并与齿条43a啮合。此外，小齿轮44a以能够旋转的方式装入被设置在引导轨道41a的前侧的凹陷部中。

小齿轮44b安装于升降轴30的右端部，并与齿条43b啮合。此外，小齿轮44b以能够旋转的方式装入被设置在引导轨道41b的前侧的凹陷部中。

此外，这些引导轨道41、滑块42、齿条43及小齿轮44配置在升降壳体28的内部。此外，虽未图示，但在左柱构件37和右柱构件38上安装有将滑块42和小齿轮44等从外侧覆盖的盖构件，以防止滑块42和小齿轮44等从左柱构件37和右柱构件38脱落。

详细说明后的上下移动机构4具备以下所述的传送路径。

即，当从升降马达35输出旋转驱动力并输入齿轮箱36时，该旋转驱动力在齿轮箱36内被传送到升降轴30。当通过被传送的旋转驱动力而升降轴30进行旋转时，安装于该升降轴30的左端部的小齿轮44a及安装于右端部的小齿轮44b进行旋转。

小齿轮44a在形成于左滑块42a的前面的齿条43a上行走。小齿轮44b在形成于右滑块42b的前面的齿条43b上行走。

当小齿轮44a、44b在齿条43a、43b上行走时，左滑块42a和右滑块42b上升或下降。即，通过小齿轮44和齿轮构件25，旋转驱动力变换成上下方向的运动。通过该左滑块42a和右滑块42b的上升或下降，上部按摩机构2沿上下方向移动。

通过如此构成，上下移动机构4将上部按摩机构2支撑成沿上下方向移动自如。

例如，当小齿轮44在齿条43上向下方行走时，上壳体6内的上部按摩机构2下降。此外，当小齿轮44在齿条43上向上方行走时，上壳体6内的上部按摩机构2上升。

当小齿轮44到达齿条43的最下端时，位置检测部33检测最下端的位置。停止部根据位置检测部33的检测结果，将正接近于下壳体7的上部按摩机构2(上壳体6)的下降停止。此外，升降壳体28被收纳在下壳体7内。即，能够移至图2～图4等所示的“第一位置”～“第三位置”。

当小齿轮44来到齿条43的上下方向中央的规定位置时，轴角度检测部32对已到达预先决定的位置这一情况进行检测。停止部根据位置检测部33的检测结果，停止上部按摩机构2的上下方向的移动。该上部按摩机构2(上壳体6)在规定位置停止。

当小齿轮44到达齿条43的最上端时，位置检测部33检测最上端的位置。停止部根据位置检测部33的检测结果，将正从下壳体7远离的上部按摩机构2(上壳体6)的上升停止。此外，升降壳体28上升并从下壳体7露出。即，能够移至图5～图7等所示的“第四位置”～“第六位置”。

进一步地，在本实施形态的下肢用按摩机1中配置有：在发生了上壳体6朝下方移动时被阻碍的状况(例如，像上壳体6变得无法下降那样的负荷)时，使上下移动机构4停止的安全机构13。

安全机构13具有：对上壳体6朝下方移动受阻碍的状况进行检测的下部检测部45，以及根据下部检测部45的检测结果使上下移动机构4停止的停止部。

下部检测部45检测在下降的上壳体6与下壳体7之间存在有异物等那样来自外部且超过规定的负荷(像被上方压住那样的负荷)。此外，下部检测部45也可以具有检测下降的上壳体6与下壳体7的距离的构成。

下部检测部45配置在下壳体7(下部按摩机构5)的上部。下部检测部45设成从下壳体7往上方突出的按钮状的构件。下部检测部45配置在上壳体6中朝前方突出的部位的下方。作为下部检测部45，例如可采用极限开关等。

在下部检测部45检测到下降的上壳体6与下壳体7之间存在有异物的情况下，停止部使上下移动机构4停止。此外，关于停止部，也可以与摆动支撑机构3所具备的停止部共通。

即，在上壳体6下降之际当下部检测部45检测到朝向下方的负荷时，安全机构13判断为在上壳体6和下壳体7之间因存在异物(例如，使用者以外(小孩等)的手)而发生了夹入，并马上停止上下移动机构4的驱动，使上壳体6及上部按摩机构2的下降停止。

通过该安全机构13能够防止手等的夹入，从而能够回避施加于上壳体6及上部按摩机构2的负荷。

此外，在本实施形态的下肢用按摩机1中具备有：在使上壳体6上升并到达了规定位置时，使上下移动机构4停止的停止机构14。

停止机构14具有：对上壳体6上升并到达了规定位置这一情况进行检测的上部检测部46，以及根据上部检测部46的检测结果使上下移动机构4停止的停止部。

上部检测部46例如检测上壳体6(上部按摩机构2)已到达了预先设定的位置这一情况。

停止部在上部检测部46检测到上壳体6已到达了规定位置的情况下使上下移动机构4停止。此外，关于停止部，也可以与安全机构13的停止部共通。

此外，停止机构14形成为在发生了上壳体6朝上方移动时受阻碍的状况(例如，像上壳体6变得无法上升那样的负荷)时使上下移动机构4停止。停止机构14具有：一旦与异物接触即往下方移动的板构件47，以及通过板构件47而收缩的弹性构件48(弹簧)。弹性构件48(弹簧)是缓和急剧的冲击并防止极限开关49的损伤的部件。

即，停止机构14在上壳体6上降之际例如当板构件47抵接于使用者的下肢L(腿T等)等那样的从外部施加有超过规定的负荷(像被下方按住那样的负荷)时，板构件47下降而使弹簧48收缩并且与极限开关49接触，极限开关49中检测出朝下方向的负荷，判断为上壳体6的上升受到阻碍，马上使上下移动机构4的驱动停止，从而停止上壳体6及上部按摩机构2的上升。通过该停止机构14，能够回避施加于上壳体6及上部按摩机构2的负荷。

另外，在上壳体6中内置有上部按摩机构2。此外，作为该上部按摩机构2，可采用各式各样的机构。

如图10、图11所示，在本实施形态的情况下，上部按摩机构2具有：将小腿肚C或腿T等上侧的施术部位(下肢L)从侧方夹入的左右一对第一按摩构件10；将小腿肚C或腿T从里侧按摩的按压构件50；产生旋转驱动力的第一驱动部51；通过来自该第一驱动部51的旋转驱动力而旋转的第一旋转轴52；以及将第一旋转轴52的旋转驱动力变换成第一按摩构件10的摆动运动的第一变换部53。

该上部按摩机构2安装在底座体54上。底座体54安装在摆动支撑机构3的支撑构件上。即，上部按摩机构2在上下移动机构4的上方呈浮动状态，且通过底座体54而沿前后方向摆动自如地支撑于摆动支撑机构3的支撑构件上。

第一按摩构件10为长形的板材且以可夹入小腿肚C或腿T等的施术部位的方式左右分隔而成对配置。第一按摩构件10对小腿肚C或腿T赋予夹入(按压)按摩动作。

在图2等所示的“第一位置”或图5等所示的“第四位置”时，第一按摩构件10配置成前端往前方突出，对小腿肚C1、C2(第一施术部位)等赋予按摩动作。

此外，在图3等所示的“第二位置”或图6等所示的“第五位置”时，第一按摩构件10为前端朝向前斜上方的状态，对膝盖侧的腿T1、T2(第二施术部位)等赋予按摩动作。

进一步地，在图4等所示的“第三位置”或图7等所示的“第六位置”时，第一按摩构件10为前端朝向后斜上方的状态，呈对腿根侧的腿T1、T2(第二施术部位)赋予按摩动作。

按压构件50配置在被左右一对的第一按摩构件10夹持的位置，且呈旋转自如地安装于第一旋转轴52。在按压构件50的外周面上，设置有朝向径向外侧的突起。

将第一按摩构件10和按压构件50设为一组，该组合以对应于上壳体6的左右的第一施术凹部8的方式设置有合计两组。第一按摩构件10和按压构件50成为一体，通过利用上下移动机构4进行上下移动，而对小腿肚C或腿T等施术部位有效地进行按压按摩。

第一驱动部51使第一旋转轴52旋转从而驱动第一按摩构件10和按压构件50。第一驱动部51具有：输出驱动力(旋转驱动力)的驱动马达55，以及将该旋转驱动力减速为规定速度并传送到第一旋转轴52的齿轮箱56。

驱动马达55配置在左右两组的第一按摩构件10之间、即上部按摩机构2的中央。该驱动马达55在图10所示的第六位置时，以输出轴朝向下方的方式配置。齿轮箱56在图10所示的第六位置时，配置在驱动马达55的下侧。第一旋转轴52配置成贯通齿轮箱56。此外，在齿轮箱56中内置有多个齿轮，且插入有驱动马达55的输出轴。

第一旋转轴52轴心朝向左右方向，并且在不同于驱动轴16的位置以从摆动支撑构件15的左突设部19架设到右突设部20的方式配置。第一旋转轴52以长边方向中途部相对于驱动部的齿轮箱56贯通的状态配置。第一旋转轴52通过来自第一驱动部51的旋转驱动力而进行旋转。

第一变换部53具有：与第一旋转轴52一体旋转的第一凸出部57，设置在第一按摩构件10的基端侧且以相对旋转自如的状态外嵌于第一凸出部57的第一环状嵌合部58，以及限制第一按摩构件10随同第一旋转轴52旋转的第一限制部59。

第一凸出部57在外周面具有凸轮面。关于该凸轮面，也可以构成为相对于第一旋转轴52形成倾斜状的面且相对于第一旋转轴52的轴心倾斜旋转。第一环状嵌合部58的内径设置成与第一凸出部57的外径大致相同的直径或稍大的直径。通过第一环状嵌合部58所外嵌的第一凸出部57的旋转(倾斜旋转)，第一按摩构件10进行摆动运动。

第一限制部59配置在第一环状嵌合部58的基端侧。第一限制部59具有：设置于第一环状嵌合部58的第一限制销，以及设置于底座体54且供第一限制销沿左右方向滑动自如地嵌入的第一限制槽。通过第一限制销在第一限制槽内于大致水平方向上左右地摆动，从而限制第一环状嵌合部58跟随第一凸出部57一起转的情况。

此外，在本实施形态的上部按摩机构2中具备能够调整一对第一按摩构件10的宽度的宽度调整机构60。

宽度调整机构60在第一按摩构件10侧的基端侧且设置在第一旋转轴52上。虽未图示，但宽度调整机构60优选为：由安装于第一旋转轴52且具有形成为螺旋状的外齿的螺纹部和设置于第一凸出部57侧且与螺纹部螺合的内齿构件所构成。

通过设有内齿构件的第一凸出部57在螺纹部上沿左右方向移动，从而第一按摩构件10沿左右方向移动。由此，能够任意调整一对第一按摩构件10的宽度。

通过具备宽度调整机构60，能够对应于小腿肚C或腿T细、或者粗这样的下肢L的形状(大小)。

关于宽度调整机构60，也能够采用其他机构，但最为优选日本特开2017-153734号公报所公开的机构、即上述的机构。此外，关于宽度调整机构60，也可以构成为能够自动进行调整。另外，由于足部F的形状(大小)上也有个人差异，因此，也可以在后述的下部按摩机构5中具备宽度调整机构60。

下壳体7形成为上表面朝上方隆起成弯曲状的圆顶(dome)状(凸状)。在下壳体7的内部收容有下部按摩机构5等。从下壳体7的底面竖立设置有上下移动机构4的升降支撑构件34。朝向上方呈开放状且可供使用者的左右两方的足部F插入的第二施术凹部9，以左右一对相互分离地并排设置在下壳体7的上表面。虽未图示出，但在第二施术凹部9内设置有具弹性及柔软性且具备适度的通气性的内衬材。

在下壳体7中内置有下部按摩机构5。此外，作为该下部按摩机构5，可采用各式各样机构。

如图10、图11所示，在本实施形态的情况下，下部按摩机构5具有：将包含从脚尖到脚跟为止的足部F的施术部位(下肢L)从侧方夹入的左右一对第二按摩构件11；产生旋转驱动力的第二驱动部61；通过来自该第二驱动部61的旋转驱动力而进行旋转的第二旋转轴62；以及将第二旋转轴62的旋转驱动力变换成第二按摩构件11的摆动运动的第二变换部63。

此外，下部按摩机构5具有：对脚底S的长度方向中央(脚心A)赋予按压按摩动作的脚底按摩辊64，以及在该脚底按摩辊64的前后具有一对的脚底按摩构件65。该下部按摩机构5安装于下壳体7的底部。

第二按摩构件11设置在下壳体7的底部且第二旋转轴62的上方。第二按摩构件11是向前后方向分别突出的板状的构件，以沿着脚尖、足背、踝骨、脚跟等足部F的形状并且包入的方式形成绕回的弯曲状。第二按摩构件11以能够将足部F的施术部位夹入的方式左右分隔而成对配置。第二按摩构件11对足部F赋予夹入(按压)的按摩动作。

脚底按摩辊64配置在被左右一对的第二按摩构件11夹持的位置，并安装成在第二旋转轴62上旋转自如。在脚底按摩辊64的外周面上设有朝向径向外侧的突起。当第二旋转轴62旋转时，脚底按摩辊64进行旋转，对脚心A赋予按压按摩动作。

脚底按摩构件65是矩形的框体，在脚底按摩辊64的前后配置有一对。前侧的脚底按摩构件65和后侧的脚底按摩构件65被连结。该脚底按摩构件65安装于第二旋转轴62。在脚底按摩构件65上，在与脚底S的前侧及后侧对应的位置，设置有多个突起状的施术件66。当第二旋转轴62旋转时，脚底按摩构件65摆动，施术件66对脚底S赋予按压按摩。

第二驱动部61使第二旋转轴62旋转从而驱动第二按摩构件11和脚底按摩辊64。第二驱动部61具有：输出驱动力(旋转驱动力)的驱动马达67，以及将该旋转驱动力减速为规定速度并传送到第二旋转轴62的齿轮箱68。

驱动马达67配置在左右两组的第二按摩构件11之间、即下部按摩机构5的中央。该驱动马达67以输出轴67a朝向前方的方式配置。齿轮箱68配置在驱动马达67的前侧。第二旋转轴62配置成贯通齿轮箱68。此外，在齿轮箱68中内置有多个齿轮，且被插入有驱动马达67的输出轴67a。

第二旋转轴62以轴心朝向左右方向且从下壳体7的左端侧架设到右端侧的方式配置。第二旋转轴62呈旋转自如地支撑于竖立设置于下壳体7底部的下部支撑构件69。第二旋转轴62以长边方向中途部相对于驱动部的齿轮箱68贯通的状态配置。第二旋转轴62通过来自第二驱动部61的旋转驱动力而进行旋转。

第二变换部63具有：与第二旋转轴62一体旋转的第二凸出部70；设置在第二按摩构件11的基端侧且以相对旋转自如的状态外嵌于第二凸出部70的第二环状嵌合部71；以及限制第二按摩构件11随同第二旋转轴62旋转的第二限制部72。

第二凸出部70在外周面上具有凸轮面。关于该凸轮面，也可以构成为相对于第二旋转轴62形成倾斜状的面且相对于第二旋转轴62的轴心倾斜旋转。第二环状嵌合部71的内径设置成与第二凸出部70的外径大致相同的直径或稍大的直径。通过第二环状嵌合部71所外嵌的第二凸出部70的旋转(倾斜旋转)，第二按摩构件11进行摆动运动。

第二限制部72配置在第二环状嵌合部71的基端侧。第二限制部72具有：设置于第二环状嵌合部71的第二限制销，以及设置于下壳体7的底部且供第二限制销滑动自如地嵌入的第二限制槽。通过第二限制销于第二限制槽内在大致水平方向上左右地摆动，从而限制第二环状嵌合部71跟随第二凸出部70一起转的情况。

进一步地，本实施形态的下肢用按摩机1中具备有对下壳体7内进行加热的加热装置73。加热装置73具有：加热空气的暖风加热器74，以及将被加热的空气送往下壳体7的内部的软管75。暖风加热器74具有：电热丝(镍铬丝)等产生热源的热源产生部；吸入空气的风扇76；使风扇76驱动的驱动马达；以及安全装置(恒温器、温度保险丝等)。当以暖风加热器74加热的暖风被从软管75送风时，则在下壳体7的内部扩散，因此，第二按摩构件11的附近被加热，从而对足部F等施术部位进行温热按摩。

以上，根据本发明的下肢用按摩机1，通过构成为能够切换按摩机构对使用者的下肢的施术部位赋予按摩动作的位置，而能够容易地切换按摩的位置，并且能够配合使用者的腿长。

即，如本发明的说明所述，通过构成为由摆动支撑机构3以能够绕朝向左右方向的轴心摆动的方式支撑上部按摩机构2，且通过上下移动机构4使上部按摩机构2能够上升及下降，从而切换成前后方向的规定按摩位置(“第一位置”～“第六位置”)中的任一位置进行使用，也就是通过构成为使第一按摩构件10的位置可变，使得例如无论是就座于椅子等的使用者的体形稍小(腿稍短)的下肢L1还是体形稍大(腿稍长)的下肢L2都能够使用，从而通过上部按摩机构2能够对小腿肚C 1、C2或腿T1、T2等任意的下肢L1、L2的施术部位赋予按压按摩。

此外，通过使第一按摩构件10沿着小腿肚C到腿T在前后方向上摆动，能够对从该小腿肚C到腿T的施术部位连续地赋予夹入并按压的按压按摩。即，利用左右一对第一按摩构件10以及按压构件50能够对从小腿肚C到腿T的整体进行有效的按摩施术。

此外，在进行上述按摩动作的同时，也能够利用下部按摩机构5对足部F赋予按压按摩。

此外，应认为此次所公开的实施形态在所有点上皆为例示，而非限制用。

特别是此次所公开的实施形态中未明示的事项，例如动作条件、操作条件、构成物的尺寸、重量等，并未脱离本领域技术人员通常实施的范围，只要是本领域普通技术人员，则会采用可容易想到的事项。例如，按摩机构2、5所具备的按摩构件10、11的长度、按摩构件10、11相对于旋转轴52、64的倾斜角度、位于左右的按摩构件10、11的分隔距离等，鉴于施术范围可适当进行变更。

在本发明中，对于上部按摩机构2及下部按摩机构5的基本的装置构成没有特别限定。即，作为上部按摩机构2及下部按摩机构5，可采用各式各样的构成。

此外，在本发明的下肢用按摩机1中也可以具备对使用者的施术部位赋予按压按摩的气囊构件。例如，也可以采用在一对第一按摩构件10上事先配置一对气囊构件，以对小腿肚C或腿T等进行按压按摩。此外，也可以采用在一对第二按摩构件11的位置事先配置一对气囊构件，从而对足部F进行按压按摩。

此外，如图12所示，在本发明的下肢用按摩机1的一对第一按摩构件10的前端中央部，也可以安装沿上下方向旋转自如的旋转按压构件80。当第一按摩构件10上下移动时，则旋转按压构件80进行旋转，从而可对作为施术对象的下肢(特别是小腿肚等)施以局部且有效的按压按摩。

如图13所示，第一按摩构件10被覆盖构件(上壳体6或布、缓冲构件)所覆盖，但该旋转按压构件80将这些覆盖构件贯通，而直接接触于施术对象部位。因此，能够施以局部且有效的按压按摩。

此外，已说明了本实施形态的上部按摩机构2中具备能够调整一对第一按摩构件10的宽度的宽度调整机构60，但通过适当地控制该宽度调整机构60而能够使第一按摩构件10顺畅地上下移动。例如，在第一按摩构件10通过与膝盖对应的部分时，使宽度调整机构60动作，扩大左右一对第一按摩构件10的间隔，由此能够使与膝盖对应的部分顺畅地通过。

在本实施形态中，举出上壳体6(上部按摩机构2)自动摆动的构成的例子并进行了说明，但也可以是使用者把持上壳体6的前端侧的侧方并向上方抬起。在以手动使该上部按摩机构2摆动时，也可以设置使该上部按摩机构2的前后方向的摆动停止并能够在规定位置卡合的定位机构。此外，关于定位机构，例如可以采用可阶段性地调整的棘轮机构。

此外，关于本发明的下肢用按摩机1，例如也可以构成为能够变更对下肢L赋予的按摩动作的强弱或节奏。此外，关于本发明的下肢用按摩机1，也可以具备调整第一按摩构件10、第二按摩构件11的摆动角度的机构。

此外，上壳体6、下壳体7也可以利用塑料形成，也可以将第一按摩构件10、第二按摩构件以布或缓冲构件覆盖而构成。

本发明的下肢用按摩机1也可以安装于椅子型的按摩机而使用。即，在具有座部和设于座部的后部侧的靠背部的椅子型按摩机中，也可以将本发明的下肢用按摩机1以能够上下摆动或能够前后移动的方式配置在座部的前部。